專利名稱：步進驅(qū)動器的制作方法
技術領域：
本實施例涉及一種步進驅(qū)動器。
背景技術：
步進驅(qū)動器包括轉(zhuǎn)子和定子。步進驅(qū)動器根據(jù)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動直線地驅(qū)動軸。例如，步進驅(qū)動器與驅(qū)動汽車前燈系統(tǒng)的反射器的器件連接，從而改變光照的方向。此外，步進驅(qū)動器將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)換為直線移動，因此步進驅(qū)動器可以應用于需要直線動作的各種電氣和機械裝置。

發(fā)明內(nèi)容
技術問題實施例提供一種具有新型結構的步進驅(qū)動器。實施例提供一種包括具有新型結構的轉(zhuǎn)子的步進驅(qū)動器。實施例提供一種轉(zhuǎn)子與軸承牢固地聯(lián)結的步進驅(qū)動器。技術方案根據(jù)所述實施例，一種步進驅(qū)動器，包括外殼；定子，在所述外殼中；轉(zhuǎn)子，包括在徑向上設置在所述定子內(nèi)側的磁體以及插入所述磁體并穿過所述外殼的一側而突起的螺母件；軸承，轉(zhuǎn)動地支撐所述螺母件；螺栓件，與所述螺母件聯(lián)結，以在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時直線地移動；以及安裝件，支撐在所述外殼的一側，從而以使所述螺栓件能夠直線地移動的方式支撐所述螺栓件。所述螺母件包括穿過所述軸承的端部和從所述端部延伸以與所述軸承聯(lián)結的聯(lián)結部。根據(jù)所述實施例，一種步進驅(qū)動器，包括外殼；定子，在所述外殼中；磁體，在徑向上設置在所述定子內(nèi)側；螺母件，插入所述磁體并穿過所述外殼的一側而突起；軸承，轉(zhuǎn)動地支撐所述螺母件；聯(lián)結件，與所述螺母件聯(lián)結，同時所述聯(lián)結件和螺母件之間插置有所述軸承；螺栓件，與所述螺母件聯(lián)結，以在所述螺母件轉(zhuǎn)動時直線地移動；以及安裝件，支撐在所述外殼的一側，從而以使所述螺栓件能夠直線地移動的方式支撐所述螺栓件。根據(jù)所述實施例，一種步進驅(qū)動器，包括外殼；定子，在所述外殼中；轉(zhuǎn)子，包括在徑向上設置在所述定子內(nèi)側的磁體以及插入所述磁體并穿過所述外殼的一側而突起的螺母件；軸承，設置在所述外殼的外側以轉(zhuǎn)動地支撐所述螺母件；軸承蓋，與所述外殼聯(lián)結，以支撐所述軸承；螺栓件，與所述螺母件聯(lián)結，以在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時直線地移動；以及安裝件，與所述軸承蓋聯(lián)結，以使所述螺栓件能夠直線地移動的方式支撐所述螺栓件。有益效果所述實施例可以提供一種具有新型結構的步進驅(qū)動器。所述實施例可以提供一種包括具有新型結構的轉(zhuǎn)子的步進驅(qū)動器。所述實施例可以提供一種轉(zhuǎn)子與軸承牢固地聯(lián)結的步進驅(qū)動器。


圖1是示出根據(jù)所述實施例的步進驅(qū)動器的透視圖；圖2是示出根據(jù)所述實施例的步進驅(qū)動器的剖視圖；圖3和圖4是示出根據(jù)所述實施例的步進驅(qū)動器的分解透視圖；圖5是示出在根據(jù)所述實施例的步進驅(qū)動器中在第一方向上支撐軸承的第二外殼透視圖；圖6至圖10是示出在根據(jù)第一實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖；圖11至圖14是示出在根據(jù)第二實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖；圖15至圖17是示出在根據(jù)第三實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖；圖18至圖20是示出在根據(jù)第四實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖；圖21至圖23是示出在根據(jù)第五實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖；圖M是示出在根據(jù)所述實施例的步進驅(qū)動器中，為了使轉(zhuǎn)子和軸承牢固地聯(lián)結而采用的彈性件的使用的示意圖；以及圖25至圖四是示出軸承蓋和安裝件之間的結構和聯(lián)結關系的示意圖。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖詳細描述根據(jù)實施例的步進電機。為了方便或清楚的目的，可以擴大、省略或簡要地繪制附圖中示出的每層的厚度和尺寸。此外，部件的尺寸不絕對反映實際尺寸。圖1是示出根據(jù)本實施例的步進驅(qū)動器的透視圖，圖2是示出根據(jù)本實施例的步進驅(qū)動器的剖視圖。圖3和圖4是示出根據(jù)本實施例的步進驅(qū)動器的分解透視圖。參照圖1至圖4，根據(jù)本實施例的步進電機包括定子；在轉(zhuǎn)動的同時與定子相互作用的轉(zhuǎn)子；聯(lián)結到轉(zhuǎn)子以根據(jù)轉(zhuǎn)子的正向和反向轉(zhuǎn)動在第一和第二方向上直線往復運動的螺栓件10 ；以及聯(lián)結到螺栓件10的接頭70。定子包括第一繞線管130和第二繞線管140以及插置在第一外殼110和第二外殼 120之間的第一軛150和第二軛160。轉(zhuǎn)子包括安裝在定子內(nèi)側以在與定子互相作用的同時轉(zhuǎn)動的磁體30，以及聯(lián)結到磁體30的螺母件20。螺栓件10和螺母件20互相聯(lián)結為螺栓-螺母組件的形式。因此，如果螺母件20 轉(zhuǎn)動，則螺栓件10直線地移動。詳細地，第一繞線管130和第二繞線管140設置在第一外殼110和第二外殼120 之間形成的空間中，并且第一軛150和第二軛160設置在第一繞線管130和第二繞線管140 之間。此外，磁體30、螺母件20和螺栓件10在徑向上設置在第一繞線管130和第二繞線管140內(nèi)側。此外，軸承40和軸承蓋50以及安裝件60安裝在第二外殼120的一側。更詳細地，當根據(jù)本實施例的步進驅(qū)動器運行時，螺栓件10在沿著螺栓件10的軸向的相互相反的第一和第二方向上做直線往復運動。此外，螺栓件10的第一端插入第一繞線管130的突起管132中并且被突起管132 支撐。螺栓件10的第二端穿過安裝件60的突起61同時支撐突起61。接頭70聯(lián)結到螺栓件10的第二端。螺紋11形成在螺栓件10的第一端的外圓周面上，并且止動件12設置在螺紋11 和螺栓件10的第二端之間。螺栓件10的螺紋11與形成在螺母件20的內(nèi)圓周面上的螺紋21聯(lián)結。因此，當螺母件20轉(zhuǎn)動時，螺栓件10在第一方向或第二方向上移動。止動件12限制螺栓件10在第二方向上的移動。當螺栓件10在第二方向上的移動時，止動件12被安裝件60的突起61擋住，從而使得螺栓件10不能再在第二方向上的移動。此外，阻擋部133設置在第一繞線管130的突起管132的第一端，以限制螺栓件10在第一方向上的移動。通過最小化安裝件60的突起61的通孔62的直徑使得螺栓件10的螺紋11不能穿過安裝件60的突起61，可以限制螺栓件10在第二方向上的移動。類似地，通過最小化突起管132的第一端的直徑使得螺栓件10的螺紋11不能穿過突起管132，可以限制螺栓件 10在第一方向上的移動。因此，可以根據(jù)設計選擇性地設置阻擋件133和止動件12。同時，如上所述，螺栓件10通過穿過安裝件60可以在第一或第二方向上直線移動，但是螺栓件10繞軸的轉(zhuǎn)動受到限制。就是說，螺栓件10的轉(zhuǎn)動被安裝件60的突起61 限制。例如，螺栓件10的第二端被切割為“D”形并且安裝件60的通孔62具有與螺栓件 10的第二端的截面形狀相對應的形狀。因此，由于螺栓件10不能轉(zhuǎn)動，所以當聯(lián)結到螺栓件10的螺母件20轉(zhuǎn)動時，螺栓
件10在第一或第二方向上直線移動。如上所述，螺栓件10的第二端與接頭70聯(lián)結。接頭70可以與各種裝置聯(lián)結以接收螺栓10的直線運動所傳輸?shù)牧?。在此情況下，可以根據(jù)使用本實施例所述的步進驅(qū)動器的設備來不同地選擇所述裝置。在螺栓件10的第二方向那一側設置有凹槽13，并且接頭70的一部分嵌入凹槽13 中。因此，螺栓件10可以在軸向上與接頭70牢固地聯(lián)結。例如，可以通過對螺栓件10進行滾花處理或攻絲處理來形成凹槽13。接頭70中設置有接頭孔71，并且具有凹槽13的螺栓件10插入接頭孔71中。如果在螺栓件10插入接頭孔71的狀態(tài)下對接頭70施加熱量或超聲波，則接頭70熔化，并且接頭70的熔化部分進入凹槽13。在這種情況下，可以向凹槽13施加外力，從而使接頭70的熔化部分順利地進入凹槽13。然后，如果去除所述熱量或超聲波，則接頭70硬化，從而使螺栓件10可以與接頭 70牢固地聯(lián)結。螺母件20插入磁體30并且螺母件20的第二端22通過穿過磁體30而在第二方向上突起?；ㄦI(spline) 23設置在螺母件20的外圓周表面處，同時在軸向上延伸并且與形成在磁體30中的花鍵孔31聯(lián)結。螺母件20與磁鐵30通過互相花鍵聯(lián)結的突起23和花鍵孔31而在圓周方向上部分重疊。因此，由于磁體30的轉(zhuǎn)動而施加到圓周方向的力傳遞到螺母件20，并且螺母件20 在磁體30轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動。例如，突起23和花鍵孔31可以具有曲面。在這種情況下，可以容易地處理磁體30 的花鍵孔31。螺母件20的第二端22與軸承40的內(nèi)圈(inner race)聯(lián)結。因此，螺母件20可以在被軸承40支撐的同時自由地轉(zhuǎn)動。此外，形成在螺母件20的內(nèi)圓周面的中間部分的螺紋21與螺栓件10的螺紋10聯(lián)結。此外，螺母件20的設置在第一方向那一側的內(nèi)圓周面與第一繞線管130的突起管132 聯(lián)結，并且第一繞線管130的突起管132可轉(zhuǎn)動地支撐螺母件20。就是說，設置在第一方向的螺母件20的內(nèi)圓周面與突起管132的外圓周面接觸。磁體30包括具有N極和S極的永磁體，其中N極和S極在圓周方向上以有規(guī)律的間隔交替地互相對齊。如上所述，由于螺母件20插入磁體30中，因此當磁體30轉(zhuǎn)動時螺母件20轉(zhuǎn)動。同時，磁體30的第二端32在第二方向上突起以與軸承40的內(nèi)圈相接觸。因此， 由于磁體30的第二端32，磁體30可以在不與軸承40的外圈(outer race)相接觸的情況下平滑地轉(zhuǎn)動。具有第一線圈131的第一繞線管130和具有第二線圈141的第二繞線管140安裝在磁體30周圍。此外，第一軛150和第二軛160插置在第一繞線管130和第二繞線管140 之間。第一繞線管130包括圓周方向上纏繞有第一線圈131的第一線圈纏繞部134，以及與第一線圈131電連接的第一端子部135。類似地，第二繞線管140包括圓周方向上纏繞有第二線圈141的第二線圈纏繞部144，以及與第二線圈141電連接的第二端子部145。如上所述，第一繞線管130具有其中插入有螺栓件10的突起管132，以及插入有第一外殼Iio的第三齒111的狹縫136。第一繞線管130在第一方向上面對著磁體30和螺母件20。第一繞線管130具有在第一方向上凹陷的凹陷134，以減小當磁體30和螺母件 20在第一或第二方向上移動時，第一繞線管130、磁體30和螺母件20之間的摩擦力。第一軛150包括環(huán)形的第一主體部151 ；從第一主體部151的內(nèi)圓周表面向第一外殼110突起、以便插置在第一繞線管130和磁體30之間的第一齒152 ；以及用于將第一主體部151接地的第一接地端子153。此外，第二軛160包括環(huán)形的第二主體部161 ；從第二主體部161的內(nèi)圓周表面向第二外殼120突起、以便插置在第二繞線管140和磁體30之間的第二齒162 ；以及用于將第二主體部161接地的第二接地端子163。同時，第一外殼110設置有朝向第二外殼120突起、以便通過穿過第一繞線管130 的狹縫136插置在第一繞線管130和磁體30之間的第三齒111。第三齒111和第一齒152 沿磁體30的外圓周部分交替地互相對齊。第一外殼110具有向第一外殼110的圓柱體內(nèi)徑向突起的第一邊緣部112，以及從第一邊緣部112沿第二方向延伸的第三齒111。第一開口 113由第一邊緣部112界定，并且第一繞線管130的一側插入第一開口 113。此外，第二外殼120具有朝向第一外殼110突起、以便插置在第二繞線管140和磁體30之間的第四齒121。第四齒121和第二齒162沿磁體30的外圓周部分交替地互相對齊。第二外殼120具有向第二外殼120的圓柱體內(nèi)徑向突起的第二邊緣部122，以及從第二邊緣部122沿第一方向延伸的第四齒121。同時，通過切割第一邊緣部112的預定部分，在第一外殼110中形成第一切割部 114，并且通過切割第二邊緣部122的預定部分，在第二外殼120中形成第二切割部124。第一切割部114和第二切割部IM界定一個開口，使得形成在第一繞線管130中的第一端子部135、形成在第一軛150中的第一接地端子153、形成在第二軛160中的第二接地端子163 和形成在第二繞線管140中的第二端子部145穿過所述開口向外突出。軸承40安裝在第二外殼120的第二端，軸承蓋50設置來支撐軸承40。就是說，軸承蓋50聯(lián)結到第二外殼120，以限制軸承40。例如，軸承蓋50可以通過點焊方法或激光焊接方法與第二外殼120聯(lián)結。如上所述，軸承40的內(nèi)圈與螺母件20的第二端22聯(lián)結，并且被螺母件20的第二端22支撐。此外，第二外殼120的第二邊緣部122限制軸承40在第一方向上的移動，并且軸承蓋50限制軸承40在第二方向上的移動。由第二邊緣部122界定的第二開口 123的直徑大于磁體30的直徑且小于軸承40 的直徑。因此，磁體30和第二外殼120之間不會產(chǎn)生摩擦力，并且可以限制軸承40在第一方向上的移動。圖5是示出在根據(jù)本實施例的步進驅(qū)動器中在第一方向上支撐軸承的第二外殼的透視圖。參照圖5，螺母件20插入磁體30并與軸承40的內(nèi)圈聯(lián)結。軸承蓋50在第二方向上與第二外殼120聯(lián)結，并且安裝件60在第二方向上與軸承蓋50聯(lián)結。軸承40插置在軸承蓋50和第二外殼120之間。第二外殼120的第二邊緣部122 限制軸承40在第一方向上的移動。參照圖5，軸承40在第二邊緣部122和磁體30之間局部露出，并且軸承40的剩余部分被第二外殼120的第二邊緣部122阻擋，從而可以限制軸承40在第一方向上的移動。圖6至圖M是示出在根據(jù)其它實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖。在下文中，將描述圖6至圖M所示的實施例，同時僅關注定子和軸承的聯(lián)結結構， 并且為了避免重復將不對與圖1至圖5中相同的結構和組件進行進一步的描述。在下面的描述中，聯(lián)結部分和聯(lián)結件用于使軸承40、磁體30和螺母件20互相牢固地聯(lián)結。聯(lián)結部分可以實現(xiàn)為聯(lián)結部2 或鉤子部22c的形式，聯(lián)結件可實現(xiàn)為卡環(huán)(snap ring) 25、螺母件止動件沈和襯套27的形式。圖6至圖10是示出在根據(jù)第一實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖。參照圖6、圖7和圖8，螺母件20的第二端22穿過軸承40在第二方向上突起。螺母件20的第二端22的外圓周部分與軸承40的內(nèi)圈聯(lián)結，同時與軸承40的內(nèi)圈相接觸。參照圖6、圖9和圖10，在向螺母件20的第二端22的突起施加熱量或超聲波之后， 對該突起進行擠鍛加工(swaging process)，由此形成軸承聯(lián)結部22a，軸承部22a與軸承 40的內(nèi)圈在第二方向那一側聯(lián)結，同時與軸承40的內(nèi)圈相接觸。因此，軸承40、磁體30和螺母件20可以牢固地互相聯(lián)結，并且軸承40可以支持磁體30和螺母件20，使得磁體30和螺母件20可以平滑地轉(zhuǎn)動。圖11至圖14是示出在根據(jù)第二實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖。參照圖11、圖12和圖13，聯(lián)結槽22b沿螺母件20的第二端22的圓周方向形成在第二端22中?？ōh(huán)25設置在軸承40的第二方向那一側。當軸承40、磁體30和螺母件20互相聯(lián)結時，螺母件20的第二端22穿過軸承40 在第二方向上突起，并且螺母件20的聯(lián)結槽22b在第二方向上露出。參照圖11和圖14，卡環(huán)25插入聯(lián)結槽22b中，從而在第二方向一側限制軸承40。 卡環(huán)25與聯(lián)結槽22b聯(lián)結，并且在第二方向一側與軸承40的內(nèi)圈相接觸。因此，軸承40、磁體30和螺母件20可以通過聯(lián)結槽22b和卡環(huán)25牢固地互相聯(lián)結，并且軸承40可以支持磁體30和螺母件20，使得磁體30和螺母件20可以平滑地轉(zhuǎn)動。圖15至圖17是示出在根據(jù)第三實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖。參照圖15至圖17，螺母件止動件沈設置在軸承40的第二端并且在第二方向一側與螺母件20聯(lián)結。螺母件止動件沈在第二方向那一側與軸承40的內(nèi)圈相接觸。螺母件止動件沈的一部分在第一方向上突起并且插入螺母件20。螺母件止動件沈的外圓周面與螺母件20的內(nèi)圓周面聯(lián)結，同時與螺母件20的內(nèi)圓周面相接觸。盡管未示出，但是螺母件止動件沈的中心部分可以設置有通孔，使得螺栓件10可以穿過螺母件止動件26。因此，軸承40、磁體30和螺母件20可以通過螺母件止動件沈牢固地互相聯(lián)結，并且軸承40可以支持磁體30和螺母件20，使得磁體30和螺母件20可以平滑地轉(zhuǎn)動。圖18至圖20是示出在根據(jù)第四實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖。參照圖18至圖20，鉤子部22c設置在螺母件20的第二端22。鉤子部22c穿過軸承40與軸承40的第二端相接觸。換言之，螺母件20的鉤子部22c與軸承40的內(nèi)圈聯(lián)結。因此，軸承40、磁體30和螺母件20可以通過鉤子部22c牢固地互相聯(lián)結，并且軸承40可以支持磁體30和螺母件20，使得磁體30和螺母件20可以平滑地轉(zhuǎn)動。圖21至圖23是示出在根據(jù)第五實施例的步進驅(qū)動器中轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構的示意圖。參照圖21至圖23，聯(lián)結槽22b沿螺母件20的第二端22的圓周方向形成在第二端 22中。環(huán)狀的襯套27設置在軸承40的第二端處。當軸承40、磁體30和螺母件20互相聯(lián)結時，螺母件20的第二端22在第二方向上穿過軸承40而突起，并且螺母件20的聯(lián)結槽22b在第二方向上露出。
襯套27插入聯(lián)結槽22b，并且對襯套27進行捻縫處理，從而使聯(lián)結槽22b與襯套 27牢固地聯(lián)結。換言之，襯套27與聯(lián)結槽22b聯(lián)結，并且在第二方向一側與軸承40的內(nèi)圈相接觸。因此，軸承40、磁體30和螺母件20可以通過聯(lián)結槽22b和襯套27牢固地互相聯(lián)結，并且軸承40可以支持磁體30和螺母件20，使得磁體30和螺母件20可以平滑地轉(zhuǎn)動。圖M是示出在根據(jù)本實施例的步進驅(qū)動器中，為了使轉(zhuǎn)子和軸承牢固地聯(lián)結而采用的彈性件的使用的示意圖。圖M示出了在根據(jù)圖11至圖14所示的第二實施例的轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構中使用第一彈性件^a、第二件彈性件^b、第三件彈性件28c和第四彈性件^d的情形。但是，第一彈性件28a至第四彈性件28d可應用于其它實施例。 參照圖M，第一彈性件28a可以插置在卡環(huán)25和軸承40之間，第二件彈性件28b 可以插置在軸承40和磁體30之間，第三件彈性件28c和第四彈性件28d可以插置在磁體 30和螺母件20之間。所有第一彈性件^a、第二件彈性件^b、第三件彈性件28c和第四彈性件28d可以應用于轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構，或者可以根據(jù)用途僅將第一彈性件^a、第二件彈性件 ^b、第三件彈性件^c和第四彈性件28d中的一個應用于轉(zhuǎn)子和軸承的聯(lián)結結構。換言之， 可以選擇性地確定第一彈性件^a、第二件彈性件^b、第三件彈性件^c和第四彈性件^d 的位置和數(shù)量。第一彈性件^a、第二件彈性件^b、第三件彈性件28c和第四彈性件28d在軸向上提供彈力。因此，軸承40、磁體30和螺母件20可以通過第一彈性件^a、第二件彈性件 ^b、第三件彈性件28c和第四彈性件28d牢固地呼吸聯(lián)結，并且軸承40可以支持磁體30 和螺母件20，使得磁體30和螺母件20可以平滑地轉(zhuǎn)動。圖25至圖四是示出軸承蓋和安裝件之間的結構和聯(lián)結關系的示意圖。參照圖25，軸承蓋50包括聯(lián)結輪圈(coupling rim) 51、聯(lián)結管52、鎖環(huán)輪輞53、 支撐件55、止動件突起56和第一接觸件57。聯(lián)結輪圈51為具有預定寬度的環(huán)形并且與第二外殼120的第二邊緣部122聯(lián)結。 例如，聯(lián)結輪圈51通過焊接過程與第二外殼120的第二邊緣部122聯(lián)結。聯(lián)結管52從聯(lián)結輪圈51的內(nèi)圓周面沿第二方向延伸，使得聯(lián)結管52的內(nèi)圓周面與軸承40的外圈相接觸。鎖環(huán)輪輞53從聯(lián)結管52的第二端在徑向上向內(nèi)突起，以與軸承40的外圈相接觸。鎖環(huán)輪輞53限制軸承40在第二方向上的移動。多個支撐件55從聯(lián)結輪圈51的外圓周部分沿第二方向延伸，同時彼此隔開。在這種情況下，將各支撐件陽互相連接的虛擬線可以具有環(huán)形形狀。止動件突起56從支撐件55在徑向上向外延伸。止動件突起56包括布置在圓周方向上的第一彎曲件56a和第二彎曲件56b。第一彎曲件56a和第二彎曲件56b被支撐在安裝件60的鎖定件64和鎖定突起65上，從而可以防止當安裝件60與軸承蓋50聯(lián)結時安裝件60在圓周方向上轉(zhuǎn)動。第一彎曲件56a和第二彎曲件56b可以增大止動件突起56的接觸面積，從而使止動件突起56被牢固地支撐在鎖定件64和鎖定突起65上。
第一接觸件57從支撐件55的第二端在徑向上向外延伸，并且與安裝件60的第二接觸件67相接觸，以防止安裝件60在軸向上的移動。安裝件60包括突起61、插座管63、鎖定件64、鎖定突起65、加寬輪66以及第二接觸件67。突起61、插座管63構成安裝件60的主體。突起61支撐螺栓件10使得螺栓件10 可以在第一和第二方向移動，插座管63提供將軸承40和軸承蓋50安裝在其中的空間。突起61從插座管63沿第二方向突起。插座管63的第一端插在軸承蓋50的支撐件55和聯(lián)結管52之間。因此，插座管 63的第一端的外圓周部分與支撐件55的內(nèi)圓周部分相接觸，并且插座管63的第一端的內(nèi)圓周部分與聯(lián)結管52的外圓周部分相接觸。加寬輪66從插座管63的外圓周表面在徑向上向外延伸，同時形成為環(huán)形。加寬輪66面對著軸承蓋50的第一止動件突起56和第一接觸件57。多個鎖定件64從加寬輪66的外圓周部分沿第一方向延伸，同時彼此隔開。鎖定件64的內(nèi)圓周部分面對著聯(lián)結輪圈51的外圓周部分。當安裝件60在鎖定件64位于軸承蓋50的支撐件55之間的狀態(tài)下順時針轉(zhuǎn)動時， 第一彎曲件56a與鎖定件64的圓周末端相接觸。因此，安裝件60不再順時針轉(zhuǎn)動。鎖定突起65具有彈性并且形成在鎖定件64之間的加寬輪66上。鎖定突起65呈具有自由端的懸臂形狀并且與止動件突起56的第二彎曲件56b相接觸。換言之，鎖定突起65位于相鄰的支撐件55之間，然后與止動件突起56的第二彎曲件56b鎖定，同時在安裝件60順時針轉(zhuǎn)動時沿止動件突起56移動。因此，安裝件60不再逆時針轉(zhuǎn)動。鎖定突起65的自由端是傾斜的，從而使得鎖定突起65沿止動件突起56平滑地移動。第二接觸件67從鎖定件64的第一端在徑向向內(nèi)延伸，同時與加寬輪66以預定距離隔開。第一接觸件57插在第二接觸件67和加寬輪66之間。安裝件60位于軸承蓋50的第二方向一側。因此，當安裝件60與軸承蓋50聯(lián)結時，與安裝件60 —體形成的第二接觸件67位于與軸承蓋50 —體形成的第一接觸件57的第一端處，從而可以限制安裝件60在第一方向和第二方向上的移動。為了使軸承蓋50和安裝件60牢固地聯(lián)結，壓紋57a形成在與第二接觸件67接觸的第一接觸件57上。當鎖定件64和鎖定突起67因安裝件60的轉(zhuǎn)動而與止動件突起56 鎖定在一起時，壓紋57a緊緊地附著到第二接觸件67，從而在第一方向一側支撐第二接觸件67。在下文中，將參照圖沈至圖四描述使安裝件60與軸承蓋50聯(lián)結的方法。如圖沈所示，安裝件60的插座管63插在軸承蓋50的支撐件55和聯(lián)結管52之間，并且安裝件60的鎖定件64和鎖定突起65位于軸承蓋50的止動件突起56之間。與圖27不同，在圖沈中，軸承蓋50的第一接觸件57與安裝件60的第二接觸件 67在軸向上不重疊。參照圖沈和圖27，如果安裝件60順時針轉(zhuǎn)動，如圖28所示，則鎖定件64與第一彎曲件56a相接觸，并且鎖定突起65沿止動件突起56移動，從而使鎖定突起65的自由端與第二彎曲件56b相接觸。因此，安裝件60不轉(zhuǎn)動。與圖四類似，在圖觀中，軸承蓋50的第一接觸件57與安裝件60的第二接觸件 67在軸向上重疊。因此，第一接觸件57與第二接觸件67接觸。但是，由于壓紋57a形成在第一接觸件57上，因此壓紋57a緊緊地附著到第二接觸件67，以支撐第二接觸件67，同時沿第一方向推壓第二接觸件67。因此，軸承蓋50可以在不沿軸向移動的情況下與安裝件 60牢固地聯(lián)結。在沿第二方向抬起鎖定突起65的自由端之后，可以通過逆時針轉(zhuǎn)動安裝件60而容易地拆卸安裝件60。根據(jù)本實施例的步進驅(qū)動器包括限制軸承40的位置并且支持安裝件60的軸承蓋 50以及導引并支撐螺栓件10的直線移動的安裝件60。因此，安裝件60可以制造為各種形狀并且容易地與軸承蓋聯(lián)結。在上述步進驅(qū)動器中，當電能供應到第一端子部135和第二端子部145時產(chǎn)生電場，使得磁體30根據(jù)電場正向或反向移動。當磁體30轉(zhuǎn)動時，與磁體30聯(lián)結的螺母件20也轉(zhuǎn)動，從而使得具有與螺母件20 的螺紋嚙合的螺紋11的螺栓件10根據(jù)磁體30的轉(zhuǎn)動方向在第一方向或第二方向上移動。盡管實施例是參照若干示例性實施例描述的，但是應該理解，本領域技術人員可以設計出的多種其他修正案和實施例將落在本公開的原理的精神和范圍內(nèi)。工業(yè)應用性所述實施例可應用于步進驅(qū)動器。
權利要求
1.一種步進驅(qū)動器，包括 夕卜殼；定子，在所述外殼中；轉(zhuǎn)子，包括在徑向上設置在所述定子內(nèi)側的磁體以及插入所述磁體并穿過所述外殼的一側而突起的螺母件；軸承，可轉(zhuǎn)動地支撐所述螺母件；螺栓件，與所述螺母件聯(lián)結，以在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時直線地移動；以及安裝件，支撐在所述外殼的一側，從而以使所述螺栓件能夠直線地移動的方式支撐所述螺栓件，其中，所述螺母件包括穿過所述軸承的端部和從所述端部延伸以與所述軸承聯(lián)結的聯(lián)結部。
2.如權利要求1所述的步進驅(qū)動器，其中，所述螺母件的所述端部的外圓周面與所述軸承的內(nèi)圈的內(nèi)圓周面聯(lián)結，并且所述聯(lián)結部與所述軸承的所述內(nèi)圈的側表面聯(lián)結。
3.如權利要求1所述的步進驅(qū)動器，其中，所述聯(lián)結部包括軸承聯(lián)結部，所述軸承聯(lián)結部與所述軸承聯(lián)結，并且通過在向所述螺母件的所述端部施加熱量或超聲波之后對所述螺母件的所述端部進行擠鍛處理來形成所述軸承聯(lián)結部。
4.如權利要求1所述的步進驅(qū)動器，其中，所述聯(lián)結部包括形成在所述螺母件的所述端部中的鉤子部。
5.如權利要求4所述的步進驅(qū)動器，進一步包括彈性件，所述彈性件插置在所述鉤子部和所述軸承之間的位置、所述軸承和所述磁體之間的位置以及所述磁體和所述螺母件之間的位置中的至少一個位置。
6.一種步進驅(qū)動器，包括 夕卜殼；定子，在所述外殼中；磁體，在徑向上設置在所述定子內(nèi)側；螺母件，插入所述磁體并穿過所述外殼的一側而突起；軸承，可轉(zhuǎn)動地支撐所述螺母件；聯(lián)結件，與所述螺母件聯(lián)結，同時所述聯(lián)結件和螺母件之間插置有軸承； 螺栓件，與所述螺母件聯(lián)結，以在所述螺母件轉(zhuǎn)動時直線地移動；以及安裝件，支撐在所述外殼的一側，從而以使所述螺栓件能夠直線地移動的方式支撐所述螺栓件。
7.如權利要求6所述步進電機，其中，所述螺母件包括穿過所述軸承的端部和形成在所述端部的聯(lián)結槽，并且所述聯(lián)結件與所述聯(lián)結槽聯(lián)結，同時與所述軸承的內(nèi)圈接觸。
8.如權利要求6所述步進電機，其中，所述聯(lián)結件包括壓裝入所述聯(lián)結槽的卡環(huán)。
9.如權利要求6所述步進電機，其中，所述聯(lián)結件包括襯套，所述襯套與所述聯(lián)結槽聯(lián)結并通過捻縫處理固定到所述聯(lián)結槽。
10.如權利要求6所述步進電機，進一步包括彈性件，所述彈性件插置在所述聯(lián)結件和所述軸承之間的位置、所述軸承和所述磁體之間的位置以及所述磁體和所述螺母件之間的位置中的至少一個位置。
11.如權利要求6所述步進電機，其中，所述聯(lián)結件包括插入所述螺母件并與所述軸承的內(nèi)圈相接觸的螺母件止動件。
12.—種步進驅(qū)動器，包括 夕卜殼；定子，在所述外殼中；轉(zhuǎn)子，包括在徑向上設置在所述定子內(nèi)側的磁體以及插入所述磁體并穿過所述外殼的一側而突起的螺母件；軸承，設置在所述外殼的外側以可轉(zhuǎn)動地支撐所述螺母件；軸承蓋，與所述外殼聯(lián)結，以支撐所述軸承；螺栓件，與所述螺母件聯(lián)結，以在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時直線地移動；以及安裝件，與所述軸承蓋聯(lián)結，以使所述螺栓件能夠直線地移動的方式支撐所述螺栓件。
13.如權利要求12所述的步進驅(qū)動器，其中，所述螺母件包括與所述軸承聯(lián)結的聯(lián)結部。
14.如權利要求13所述的步進驅(qū)動器，其中，所述聯(lián)結部與所述軸承在平行于所述螺栓件的軸向的方向上重疊。
15.如權利要求12所述的步進驅(qū)動器，其中，所述軸承的外圈與所述軸承蓋聯(lián)結并且所述軸承的內(nèi)圈與所述螺母件聯(lián)結。
全文摘要
根據(jù)實施例的一種步進驅(qū)動器，包括外殼；定子，布置在所述外殼中；轉(zhuǎn)子，包括磁體和螺母件；軸承，支撐螺母件的轉(zhuǎn)動；螺栓件，與所述螺母件聯(lián)結，并且根據(jù)螺母件的轉(zhuǎn)動直線地移動；以及安裝件，固定在所述外殼的一側，并被支撐，以使所述螺栓件能夠直線地移動。所述螺母件插入所述磁體并與所述磁體聯(lián)結，并且穿過所述外殼的一側并從所述外殼的一側突出。所述螺母件包括穿過所述軸承的端部和從所述端部延伸以與所述軸承聯(lián)結和接觸的聯(lián)結部。
文檔編號H02K37/02GK102246400SQ200980150017
公開日2011年11月16日 申請日期2009年8月4日 優(yōu)先權日2008年10月14日
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