專利名稱：用于制造換向器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的方法、由所述方法制造的換向器電動(dòng)機(jī)和防抱死制動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造換向器電動(dòng)機(jī)的包括換向器的轉(zhuǎn)子的方法。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種特別是采用直流構(gòu)造的換向器電動(dòng)機(jī)，并涉及一種防抱死制動(dòng)(anti-lock braking)設(shè)備。
背景技術(shù)：
這種類型的換向器電動(dòng)機(jī)是眾所周知的，并且例如用于機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)裝置(例如伺服驅(qū)動(dòng)器等)中。在申請(qǐng)人自身已知的包括二十四個(gè)板(plate)的換向器電動(dòng)機(jī)中，提供有單齒繞組，針狀卷繞設(shè)備將用于該單齒繞組，這是因?yàn)樗鲠槧罹砝@設(shè)備在將導(dǎo)線連接到片式鉤 (laminated hook)時(shí)與飛輪卷繞器相比展現(xiàn)出較短的循環(huán)時(shí)間。在這一點(diǎn)，繞組圖在換向器上提供橋。因此，該卷繞必須在一個(gè)循環(huán)中執(zhí)行，且這利用“針狀卷繞器”實(shí)現(xiàn)。其問題在于，在單線繞組的情況下，三條或四條導(dǎo)線將利用該繞組圖被連接到相應(yīng)的片式鉤。因此，該片式鉤必須相對(duì)地大，而且這增加了換向器的安裝空間，從而增加了整個(gè)換向器電動(dòng)機(jī)的安裝空間。所增加的對(duì)機(jī)動(dòng)車輛使用條件的要求，特別是有關(guān)所使用的各個(gè)部件的最小結(jié)構(gòu)體積、重量和數(shù)量以及同時(shí)存在的高效性，導(dǎo)致不斷需要提供相應(yīng)改進(jìn)的換向器電動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
與該背景形成對(duì)照，本發(fā)明的目的因而在于提供一種改進(jìn)的換向器電動(dòng)機(jī)。該目的根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的換向器電動(dòng)機(jī)和/或通過具有權(quán)利要求6的特征的方法和/或通過具有權(quán)利要求13的特征的防抱死制動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。因此，提供一種用于制造換向器電動(dòng)機(jī)的包括換向器的轉(zhuǎn)子的方法，所述換向器電動(dòng)機(jī)特別是采用直流構(gòu)造，包括具有多個(gè)定子磁極的定子，所述轉(zhuǎn)子包括多個(gè)電樞齒， 所述多個(gè)電樞齒被布置在該轉(zhuǎn)子的具有插入的轉(zhuǎn)子槽的周界上；以及換向器，該換向器具有多個(gè)板和關(guān)聯(lián)的片式鉤。該方法包括如下步驟通過連接所述換向器的板的橋鉤將橋卷繞在所述換向器的橋側(cè)；卷繞電樞齒繞組；以及將相應(yīng)的繞組端部連接到在所述換向器的電樞側(cè)上的所述板的電樞齒鉤。還提供一種換向器電動(dòng)機(jī)，特別是采用直流構(gòu)造，包括具有多個(gè)定子磁極的定子； 包括轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有多個(gè)電樞齒，所述多個(gè)電樞齒被布置在所述轉(zhuǎn)子的具有插入的轉(zhuǎn)子槽的周界上，特別是單齒繞組的繞組被提供在每個(gè)電樞齒上；包括換向器，所述換向器包括多個(gè)板和關(guān)聯(lián)的片式鉤，所述繞組被連接到所述換向器的板的繞組鉤，若干板在每種情況下通過所述板的在所述換向器的所述電樞側(cè)上的繞組鉤之間的橋互連，并且所述轉(zhuǎn)子根據(jù)上述方法制造。與先前的方案相比，通過利用這種類型的包括具有繞組鉤的換向器的換向器電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)在可以通過較短的單鉤來減小換向器以及換向器電動(dòng)機(jī)的重量(特別是在該情況下需要的銅線材)和安裝空間，同時(shí)可以保持所需的功率和旋轉(zhuǎn)速度。片式鉤或換向器鉤之間的較小數(shù)量的導(dǎo)線導(dǎo)致部分的價(jià)格降低，這是因?yàn)槠湟馕吨鴵Q向器也較短。另外的優(yōu)點(diǎn)在于，現(xiàn)在可以使用雙飛輪卷繞設(shè)備，一半繞組在每種情況下由連續(xù)的繞組導(dǎo)線形成。這導(dǎo)致循環(huán)時(shí)間最少，這是因?yàn)閷⑦B接部形成到片式鉤的過程就時(shí)間要求和卷繞勞動(dòng)而言得到優(yōu)化。橋可獨(dú)立于循環(huán)時(shí)間而在單獨(dú)的場(chǎng)所被卷繞。然而，換向器還可以由供應(yīng)商卷繞，例如在組裝換向器之后對(duì)電樞本身進(jìn)行卷繞。然而，橋也可在生產(chǎn)線上被卷繞。使用“飛輪卷繞器”的卷繞還具有如下優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)有的卷繞設(shè)備可易于改裝。所述換向器電動(dòng)機(jī)優(yōu)選適用于機(jī)動(dòng)車輛的防抱死制動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置。然而，在其他驅(qū)動(dòng)裝置中的其他應(yīng)用也可設(shè)想到。結(jié)合附圖，本發(fā)明的有利構(gòu)造和發(fā)展根據(jù)從屬權(quán)利要求和說明書而明顯。在優(yōu)選構(gòu)造中，在每種情況下至少兩個(gè)板通過橋互連。一半繞組在每種情況下優(yōu)選由連續(xù)的繞組導(dǎo)線形成。在這種情況下，例如，所述繞組中的至少兩個(gè)沿與其余繞組相反的方向被卷繞。換向器電動(dòng)機(jī)的定子磁極優(yōu)選被形成為永磁體，雖然其他勵(lì)磁磁極技術(shù)也可被使用，例如合適的線圈。在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選構(gòu)造中，在被卷繞的換向器已被組裝之后，所述繞組被卷繞。在這種情況下，所述換向器的所述橋優(yōu)選在單獨(dú)的地點(diǎn)被卷繞?？商娲?，還可以設(shè)想到，橋和繞組在生產(chǎn)線上被卷繞。在這種情況下，例如，當(dāng)換向器被組裝但尚未卷繞時(shí)， 橋和繞組被卷繞?？商娲?，它們?cè)谏a(chǎn)線上被卷繞在單獨(dú)的機(jī)器上。這有利地導(dǎo)致針對(duì)整個(gè)卷繞過程顯著節(jié)省時(shí)間。所述橋優(yōu)選在不對(duì)繞組導(dǎo)線進(jìn)行中間切割的情況下即在單個(gè)連續(xù)的處理步驟中被卷繞。在完成被卷繞的橋之后優(yōu)選對(duì)導(dǎo)線的預(yù)定點(diǎn)進(jìn)行切割。在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)構(gòu)造中，當(dāng)繞組被卷繞時(shí)，相應(yīng)的繞組的導(dǎo)線的起點(diǎn)和終點(diǎn)被連接到不同的換向器鉤。橋和繞組優(yōu)選利用“飛輪”被卷繞。特別優(yōu)選的是，繞組利用“雙飛輪”被卷繞。這些飛輪或雙飛輪為機(jī)械裝置，其在紡織技術(shù)中是已知的并適于設(shè)定對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)、方向和旋轉(zhuǎn)。這種類型的飛輪也被稱為翼錠細(xì)紗機(jī)。所述繞組優(yōu)選為單齒繞組。在可替代構(gòu)造中，換向器具有橋鉤和繞組鉤，橋鉤和繞組鉤例如彼此相反定位。在這種情況下，橋通過連接換向器的板的橋鉤而被卷繞在換向器的橋側(cè)上，電樞齒繞組被卷繞，并且相應(yīng)的繞組端部被連接到換向器的與橋側(cè)相反的電樞側(cè)上的板的繞組鉤。對(duì)應(yīng)的換向器電動(dòng)機(jī)包括這種類型的包括多個(gè)板以及關(guān)聯(lián)的橋鉤和繞組鉤的換向器。在這種情況下，繞組被連接到在換向器的電樞側(cè)上的板的繞組鉤，若干板在每種情況下通過在換向器的與電樞側(cè)相反的橋側(cè)上的板的橋鉤之間的橋互連，并且轉(zhuǎn)子根據(jù)上述可替代方法制造。本發(fā)明的上述構(gòu)造和發(fā)展可以任何希望的方式組合。


在下文中通過附圖的示意性圖中例示的各實(shí)施例更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明的換向器電動(dòng)機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例的示意性平面圖；圖2為圖1中所示的根據(jù)本發(fā)明的換向器電動(dòng)機(jī)的優(yōu)選繞組圖；圖3示出采用針對(duì)機(jī)械卷繞方法的構(gòu)造的換向器的圖2的繞組圖；以及圖4示出采用針對(duì)機(jī)械卷繞方法的構(gòu)造的圖2和圖3的繞組圖。在附圖的圖中，除非另有所指，相似且功能相同的元件和特征具有相似的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式以下將參照?qǐng)D1描述根據(jù)本發(fā)明的換向器電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。圖1為這種類型的換向器電動(dòng)機(jī)的示意性平面圖。在由附圖標(biāo)記1表示的定子中，定子磁極2、3(在該情況下， 采用具有北極N和南極S的永磁體的形式)被布置在轉(zhuǎn)子4周圍。轉(zhuǎn)子4被旋轉(zhuǎn)地嚙合在電樞軸7上并具有多個(gè)電樞齒5，多個(gè)電樞齒5通過轉(zhuǎn)子槽9彼此分隔開。繞組8被提供在電樞齒5周圍并且在轉(zhuǎn)子槽9中，這些繞組的端部經(jīng)由換向器6的繞組鉤14(見圖4)被連接到板L。兩個(gè)或更多電刷10被提供用于將電流供應(yīng)給換向器6。例如采用直流構(gòu)造的換向器電動(dòng)機(jī)可被特別形成以用于要求精確旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)的機(jī)動(dòng)車輛的防抱死制動(dòng)設(shè)備。例如，該換向器電動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)速度為約ΑδΟΟπ ιΓ1。在該優(yōu)選實(shí)施例中，換向器電動(dòng)機(jī)包括定子1，定子1具有優(yōu)選為永磁體N、S的六個(gè)磁極2、3。轉(zhuǎn)子4具有八個(gè)電樞齒5，每個(gè)電樞齒都具有繞組8，特別是單齒繞組。換向器 6包括二十四個(gè)板Ll至L24。在該情況下，板L的數(shù)目(二十四)為定子磁極2、3的對(duì)數(shù)(三)的倍數(shù)并且是定子磁極2、3的數(shù)目(六)的倍數(shù)。數(shù)目二十四也為電樞齒5的數(shù)目(八個(gè))的倍數(shù)。這些數(shù)目?jī)H作為示例給出；其他構(gòu)造顯然也可使用。電樞齒5各由附圖標(biāo)記zl至z8表示，所關(guān)聯(lián)的繞組各由附圖標(biāo)記wl至w8表示。圖2為根據(jù)本發(fā)明的換向器電動(dòng)機(jī)的優(yōu)選繞組圖，在圖2中示出繞組8的端部被連接到板L。在圖2中，包括定子磁極2、3的定子1和板L被示出為未被卷繞。在這種情況下，各個(gè)板由附圖標(biāo)記Ll至L4表示。兩個(gè)電刷10被示意性地示出。繞組wl的第一端連接到板Li，繞組wl的第二端連接到板L2。繞組w4的第一端連接到板L2，繞組w4的第二端和繞組w3的第二端位于板L3上。繞組w3的第一端和繞組 w2的第一端連接到板L4。繞組w2的另一端和繞組w5的第一端連接到板L5，繞組w5的第二端和繞組w8的第一端位于板L6上。繞組w8的第二端和繞組w7的第二端連接到板L7。 繞組w8的第一端和繞組w6的第一端連接到板L8。最后，繞組w6的第二端連接到板L9。繞組w3和w7沿與其余繞組wl至w2、w4至w6和w8相反的方向被卷繞。在圖2所示的示例中，三個(gè)板在每種情況下經(jīng)由相應(yīng)的橋11互連。以下的各包含三個(gè)板的板組互連L1-L9-L17 ；L2-L10-L18 ；
L3-L11-L19 ；L4-L12-L20 ；L5-L13-L21 ；L6-L14-L22 ；L7-L15-L23 ；L8-L16-L24。采用針對(duì)機(jī)械卷繞的構(gòu)造，在圖3和圖4中例示出了圖2的繞組圖。在這種情況下，由附圖標(biāo)記zl至z8表示的電樞齒5和由附圖標(biāo)記wl至w8表示的繞組8被一起示出。為了制造轉(zhuǎn)子4的繞組8和換向器6的橋11，提供根據(jù)本發(fā)明的方法，其中換向器 6初始利用橋11卷繞。這些橋被卷繞(見圖3和圖4)，其中橋11被制造為繞組鉤14之間的連接部，繞組鉤14被提供為板L的橋鉤13的形式。在一種構(gòu)造中，橋鉤13裝備有繞組鉤14 (見圖4)，用于連接電樞齒5的繞組wl至w8 (見圖3和圖4)。繞組wl至w8在進(jìn)一步的方法步驟中與橋11分開單獨(dú)地被制造。首先，圖3例示出采用針對(duì)機(jī)械卷繞方法的構(gòu)造的換向器6的圖2的繞組圖。在圖2所示的圖中，橋11通過連接相應(yīng)的橋鉤13制造。在可替代構(gòu)造中，換向器6還可以被形成為使得板L具有相反的片式鉤，即在橋側(cè) 15上的遠(yuǎn)離電樞齒5的橋鉤13，電樞側(cè)16上的面對(duì)電樞齒5的繞組鉤14。如果所述圖被理解為不僅示出電樞側(cè)16上的布線而且示出兩個(gè)相反側(cè)上的布線，則該構(gòu)造也可由圖3和圖4中推導(dǎo)出。飛輪卷繞器例如在卷繞橋11時(shí)被使用，并且在不必中間進(jìn)行切割的情況下一次卷繞橋。導(dǎo)線的預(yù)定點(diǎn)隨后被切割。該單獨(dú)的卷繞意味著，換向器6可通過該方式由供應(yīng)商預(yù)制。換向器還可以在生產(chǎn)線上在單獨(dú)的卷繞器上被制造。然而，還可以在電樞軸7上卷繞組裝好的換向器6作為第一方法步驟，之后卷繞繞組wl至w8。在任何情況下，重要的是，橋11和繞組wl至w8在每種情況下被單獨(dú)地卷繞。圖4示出采用針對(duì)機(jī)械卷繞方法的構(gòu)造的圖2和圖3的繞組圖。一旦包括橋繞組11的預(yù)制換向器6已被固定到電樞軸7，則繞組wl至w8被卷繞在轉(zhuǎn)子4中以便被定向?yàn)槌驌Q向器6，因而使得在包括橋繞組的單線繞組中，最多兩個(gè)導(dǎo)線被布置在鉤13、14下面。由于導(dǎo)線的起點(diǎn)和終點(diǎn)不會(huì)在一個(gè)鉤中相遇在一起，而是經(jīng)由關(guān)聯(lián)的橋被分布在兩個(gè)鉤上，所以這是可能的。例如，在繞組wl的情況下，導(dǎo)線的起點(diǎn)位于板Ll的繞組鉤14上，導(dǎo)線的終點(diǎn)位于板LlO的繞組鉤14上，關(guān)聯(lián)的橋L1-L9-L 17和 L10-L18-L2被布置為其相應(yīng)的導(dǎo)線的起點(diǎn)分別位于Ll和LlO上，在這種情況下最多兩個(gè)導(dǎo)線位于每個(gè)片式鉤上。因此，橋鉤13和繞組鉤14都可相對(duì)較短。在橋11在電樞側(cè)16上的第一實(shí)施例中，板1^1、1^4、1^5、1^10、1^11、1^13、1^16、1^17、1^22和L23的繞組鉤14也可以是各自承接兩個(gè)導(dǎo)線的橋鉤13。在這種情況下，所有其他繞組鉤14僅僅為在每種情況下具有一個(gè)導(dǎo)線的橋鉤13。在該示例中，在每種情況下兩個(gè)繞組利用雙飛輪卷繞設(shè)備被同時(shí)卷繞，即wl 和 w5w2 和 w6w3 和 w7
w4 禾口 w8這產(chǎn)生以下繞組導(dǎo)線12的導(dǎo)線路徑DVl至DV8。導(dǎo)線路徑DVl作為來自Ll的導(dǎo)線的起點(diǎn)(與從Ll到L9的橋11的導(dǎo)線的起點(diǎn)一起)經(jīng)過繞組wl，作為DV2到板LlO (其中兩個(gè)導(dǎo)線在鉤下面)，然后進(jìn)一步作為DV3到繞組w4且作為DV4到板Ll 1，然后作為DV5到繞組w3，并作為DV6到板L4。導(dǎo)線路徑然后作為DV7延伸到繞組w2，作為DV8作為導(dǎo)線的終點(diǎn)到板L5。繞組w3沿與繞組wl、w2和w4相反的方向卷繞。同時(shí)，對(duì)于繞組w5至w8，導(dǎo)線路徑DVl'至DV8'采用相似的方式通過雙飛輪形成為繞組導(dǎo)線12'。導(dǎo)線路徑DVl'作為來自L13的導(dǎo)線的起點(diǎn)經(jīng)過繞組w5，作為DV2'到板L22，然后進(jìn)一步作為DV3'到繞組w8以及DV4'到板L23，然后沿與繞組w5、w6和w8相反的卷繞方向作為DV5'到繞組w7，并作為DV6'到板L16，并進(jìn)一步作為導(dǎo)線路徑DV7'到繞組w6， 作為DV8'作為導(dǎo)線的終點(diǎn)到板L17。盡管以上已參照優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但其不限于此，而是可在不背離本發(fā)明的主題的情況下而按需進(jìn)行修改。特別是，例如，還可以設(shè)想到除了所示的那些經(jīng)過對(duì)應(yīng)的橋互連的板之外的板。根據(jù)本發(fā)明的換向器電動(dòng)機(jī)在機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)裝置中的應(yīng)用并且在這一點(diǎn)特別是用于機(jī)動(dòng)車輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中，也應(yīng)僅僅被視為示例。本發(fā)明實(shí)際上可有利地用于任何電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。還可以設(shè)想到繞組和橋繞組被同時(shí)卷繞，例如如果在具有包括具有兩個(gè)鉤13和 14的板L的組裝好的但尚未卷繞的換向器6的第二構(gòu)造中，橋繞組11從橋側(cè)15卷繞，繞組 8從電樞側(cè)16卷繞。盡管以上給出的數(shù)目是優(yōu)選的數(shù)目且在某些情況下根據(jù)具體應(yīng)用而導(dǎo)出，但它們也可根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的實(shí)踐和知識(shí)在更小或更大的程度上被改變。附圖標(biāo)記列表
1定子
2、3定子磁極
4轉(zhuǎn)子
5電樞齒
6換向器
7電樞軸
8繞組
9轉(zhuǎn)子槽
10電刷
11橋
12，12'繞組導(dǎo)線
13橋鉤
14繞組鉤
15橋側(cè)
16
DVl 至 8、DVl'
L
N
S
wl至8
zl 至 VIII
極極激，了說輔導(dǎo)板拋g繞齒
權(quán)利要求
1.一種用于制造換向器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的方法，所述換向器電動(dòng)機(jī)特別是采用直流構(gòu)造，包括具有多個(gè)定子磁極(2，；3)的定子(1)；所述轉(zhuǎn)子G)，包括多個(gè)電樞齒(5)，所述多個(gè)電樞齒( 被布置在該轉(zhuǎn)子(4)的具有插入的轉(zhuǎn)子槽(9)的周界上；以及換向器(6)， 該換向器(6)具有多個(gè)板(L)和關(guān)聯(lián)的繞組鉤(14)，該方法包括如下步驟通過連接所述換向器(6)的所述板(L)的繞組鉤(14)來卷繞所述換向器(6)的橋(11)；卷繞電樞齒(5) 的繞組⑶；以及將相應(yīng)的繞組端部連接到所述換向器(6)的所述板(L)的繞組鉤(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在被卷繞的換向器(6)已被組裝之后，所述繞組( 被卷繞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述換向器(6)被組裝但未被卷繞時(shí)， 所述橋(11)和所述繞組( 被卷繞。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述橋(11)在不進(jìn)行中間切割的情況下在單個(gè)連續(xù)的處理步驟中被卷繞，并且在完成所述橋(11)之后，所述導(dǎo)線的預(yù)定點(diǎn)被切割。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，相應(yīng)的繞組(8)的所述導(dǎo)線的起點(diǎn)和終點(diǎn)連接到不同的繞組鉤(14)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述橋(11)和繞組(8)借助于飛輪被卷繞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述繞組(8)利用雙飛輪被卷繞。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述繞組(8)為單齒繞組。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述換向器(6)具有橋鉤(13)和繞組鉤(14)，所述橋(11)通過連接所述換向器(6)的所述板(L)的橋鉤(1 而被卷繞在所述換向器(6)的橋側(cè)(15)上，所述電樞齒(5)的繞組⑶被卷繞，并且所述相應(yīng)的繞組端部被連接到所述板(L)的在所述換向器(6)的電樞側(cè)(16)上的繞組鉤(14)。
10.一種換向器電動(dòng)機(jī)，特別是采用直流構(gòu)造，包括具有多個(gè)定子磁極0，3)的定子 (1)；包括轉(zhuǎn)子G)，所述轉(zhuǎn)子(4)具有多個(gè)電樞齒(5)，所述多個(gè)電樞齒( 被布置在所述轉(zhuǎn)子的具有插入的轉(zhuǎn)子槽(9)周界上，特別是單齒繞組的繞組(8)被提供在每個(gè)電樞齒( 上；包括換向器(6)，該換向器(6)具有多個(gè)板(L)以及關(guān)聯(lián)的橋鉤(1 和繞組鉤 (14)，其中-所述繞組(8)被連接到所述板(L)的在所述換向器(6)的電樞側(cè)(16)上的繞組鉤 (14)；-若干板(L)在每種情況下通過所述板(L)的在所述換向器(6)的所述電樞側(cè)(16)上的繞組鉤(14)之間的橋(11)互連；以及-所述轉(zhuǎn)子(4)通過根據(jù)權(quán)利要求1至8所述的方法制造。
11.一種換向器電動(dòng)機(jī)，特別是采用直流構(gòu)造，包括具有多個(gè)定子磁極0，3)的定子 ⑴；包括轉(zhuǎn)子G)，所述轉(zhuǎn)子⑷具有多個(gè)電樞齒(5)，所述多個(gè)電樞齒(5)被布置在所述轉(zhuǎn)子的具有插入的轉(zhuǎn)子槽(9)的周界上，特別是單齒繞組的繞組(8)被提供在每個(gè)電樞齒(5)上；包括換向器(6)，該換向器(6)包括多個(gè)板(L)以及關(guān)聯(lián)的橋鉤(13)和繞組鉤(14)，其中-所述繞組(8)被連接到所述板(L)的在所述換向器(6)的電樞側(cè)(16)上的繞組鉤(14)；-若干板(L)在每種情況下通過所述板(L)的在所述換向器(6)的與所述電樞側(cè)(16) 相反的橋側(cè)(13)上的橋鉤(13)之間的橋(11)互連；并且-所述轉(zhuǎn)子(4)通過根據(jù)權(quán)利要求1至9所述的方法制造。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的換向器電動(dòng)機(jī)，其特征在于，至少兩個(gè)板(L)在每種情況下通過橋(11)互連。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的換向器電動(dòng)機(jī)，其特征在于，一半所述繞組 (8)在每種情況下由連續(xù)的繞組導(dǎo)線(12，12’ )形成。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的換向器電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述繞組(8) 中的至少兩個(gè)沿與其余繞組(8)相反的方向被卷繞。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的換向器電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子磁極 (2,3)采用永磁體的形式。
16.一種機(jī)動(dòng)車輛的防抱死制動(dòng)設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求10至15中任一項(xiàng)所述的換向器電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造換向器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(4)的方法，所述換向器電動(dòng)機(jī)特別是采用直流設(shè)計(jì)，包括具有多個(gè)定子磁極(2，3)的定子(1)，其中所述轉(zhuǎn)子(4)包括多個(gè)電樞齒(5)，該多個(gè)電樞齒被布置在該轉(zhuǎn)子(4)的，具有插入的轉(zhuǎn)子槽(9)的周界上；以及換向器(6)，該換向器具有多個(gè)板(L)和關(guān)聯(lián)的繞組鉤(14)，包括如下步驟通過連接所述換向器(6)的所述板(L)的繞組鉤(14)卷繞所述換向器(6)的橋(11)；卷繞電樞齒(5)的繞組(8)；以及將相應(yīng)的繞組端部連接到所述換向器(6)的所述板(L)的繞組鉤(14)。本發(fā)明進(jìn)一步涉及這樣的特別是采用直流設(shè)計(jì)的換向器電動(dòng)機(jī)，并涉及防抱死制動(dòng)設(shè)備。
文檔編號(hào)H02K13/04GK102197570SQ200980142006
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者海因里克·基希納, 羅伯特·黑斯德費(fèi)爾 申請(qǐng)人:博澤汽車部件有限公司及兩合公司,烏茨堡