專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有圓筒形轉(zhuǎn)子與安裝有定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，具有圓筒形轉(zhuǎn)子與安裝有定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)多為巻繞于 定子鐵心齒部的定子線圈中產(chǎn)生的熱經(jīng)過設(shè)置于定子外周的框架及與所述框架 連接的負(fù)載側(cè)托架而散熱到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外部(例如，參考專利文獻(xiàn)l)。
圖12是表示第1現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視剖視圖，是具備圓筒形轉(zhuǎn)子、及具有巻繞 于定子鐵心的齒部而安裝的定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié) 構(gòu)例。
在圖12中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的構(gòu)成為，具備定子22;嵌合固定于所述定子
22外周面的框架35;安裝于所述框架35的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端的負(fù)載側(cè)托架23 及負(fù)載相反側(cè)托架24;及具有通過軸承25、 26而旋轉(zhuǎn)自如地被支承于所述負(fù)載 側(cè)托架23及負(fù)載相反側(cè)托架24上的旋轉(zhuǎn)軸27a，且隔著空隙而配置于所述定子 22內(nèi)部的轉(zhuǎn)子27。
所述定子22具有具有軛部與齒部的定子鐵心28;及巻裝于所述齒部28b 的定子線圈29。
所述轉(zhuǎn)子27具有被所述軸承25、 26所支承的旋轉(zhuǎn)軸27a;嵌合于所述旋 轉(zhuǎn)軸27a的轉(zhuǎn)子鐵心27b;形成于所述轉(zhuǎn)子鐵心27b的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端部的端 環(huán)27c;及形成于所述端環(huán)27c的葉片27d。
由于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)21由所述負(fù)載側(cè)托架23安裝于未圖示的外部裝置上， 因此，由所述定子線圈29產(chǎn)生的熱不僅如箭頭31所示地從設(shè)置于所述定子22 外周的框架30散熱到大氣中等旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的外部，而且經(jīng)過與所述框架30連 接的所述負(fù)載側(cè)托架23，如箭頭32所示地傳熱到外部裝置。圖13是表示第2現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視剖視圖，是具備圓筒形轉(zhuǎn)子、及具有巻繞 于定子鐵心的齒部而安裝的定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如永久磁鐵電動(dòng)機(jī)
的結(jié)構(gòu)例。圖14是表示在圖13中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)徑向截面的主視剖視圖。
在圖13及圖14中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33的構(gòu)成為，具備定子34;嵌合固定于所 述定子34外周面的框架35;安裝于所述框架35的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端的負(fù)載側(cè) 托架36及負(fù)載相反側(cè)托架37;通過軸承38、 39而旋轉(zhuǎn)自如地被支承于所述負(fù) 載側(cè)托架36及負(fù)載相反側(cè)托架37上，且隔著空隙而配置于所述定子34內(nèi)部的 轉(zhuǎn)子40，及比所述負(fù)載相反側(cè)托架37更向負(fù)載相反側(cè)配置的編碼器等檢測器4 1。
所述定子34具有具有軛部42a與齒部42b的定子鐵心42;及由具有絕緣 皮膜的銅圓線43所構(gòu)成并以集中線圈而巻裝于繞線管44的同時(shí)安裝于所述齒 部42b的定子線圈45。
巻裝有所述定子線圈45的定子鐵心42的齒部42b，在配置于所述定子鐵心 42的軛部42a內(nèi)周的狀態(tài)下，將樹脂46模制成形而一體化，形成定子34。在 定子鐵心42的軛部42a外側(cè)，通過熱壓配合等嵌合固定框架35，成為散熱路徑。
所述轉(zhuǎn)子40具有被所述軸承38、 39所支承的旋轉(zhuǎn)軸40a;嵌合于所述旋 轉(zhuǎn)軸40a的轉(zhuǎn)子鐵心40b;及安裝于所述轉(zhuǎn)子鐵心40b外周面的永久磁鐵40c。
由于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)33由所述負(fù)載側(cè)托架36安裝于外部裝置上，因此，由 所述定子線圈45產(chǎn)生的熱不僅從設(shè)置于所述定子34外周的框架35散熱到旋轉(zhuǎn) 電機(jī)33的外部，而且從所述框架35經(jīng)過與所述框架35連接的負(fù)載側(cè)托架36 而傳熱到外部裝置。
該第2現(xiàn)有技術(shù)與專利文獻(xiàn)1的不同點(diǎn)在于不是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，而是所述定 子線圈45被集中巻繞于1個(gè)齒部42b的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)。
所述定子線圈45在巻繞于繞線管44，把繞線管44整體安裝在定子鐵心42 的齒部42b之后，模制成形作為絕緣體的樹脂46來一體成形而制作定子34。模 制成形的樹脂46在固定彼此的定子線圈45以及其他零件確保絕緣性的同時(shí)， 還具有使由定子線圈45產(chǎn)生的熱容易傳導(dǎo)到其他零件的作用。
圖15是表示第3現(xiàn)有技術(shù)的局部側(cè)視剖視圖，是具備圓筒形轉(zhuǎn)子、及具有 巻繞于定子鐵心的齒部而安裝的定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的其他結(jié)構(gòu)例，是專利文獻(xiàn)2的圖1所示的電動(dòng)機(jī)。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)47的構(gòu)成為，具備定子48;嵌合固定于所述定子48外周面的 框架49;安裝于所述框架49的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端的負(fù)載側(cè)托架50及負(fù)載相反 側(cè)托架(未圖示)；及通過負(fù)載側(cè)軸承51與負(fù)載相反側(cè)軸承(未圖示)旋轉(zhuǎn)自 如地被支承于所述負(fù)載側(cè)托架50及負(fù)載相反側(cè)托架，且隔著空隙配置于所述定 子48內(nèi)部的轉(zhuǎn)子52。
所述定子48具有具有軛部53a與齒部53b的定子鐵心53;及巻裝于所述 齒部53b的定子線圈54。
由于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)47由所述負(fù)載側(cè)托架50安裝于外部裝置上，因此，通 過作為導(dǎo)熱性好的絕緣體樹脂55，使負(fù)載側(cè)線圈端部54a與所述負(fù)載側(cè)托架50 直接接觸，主要通過所述負(fù)載側(cè)托架50把由所述定子線圈54產(chǎn)生的熱傳熱到 外部裝置M。而且，使由所述定子線圈54產(chǎn)生的熱從所述框架49傳導(dǎo)到與所 述框架49連接的負(fù)載側(cè)托架50之后傳導(dǎo)到外部裝置。
圖16是表示第4現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視剖視圖，是具備圓筒形轉(zhuǎn)子、及在只具有 軛部而不具有齒部的定子鐵心的內(nèi)周面具有定子線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如是無槽 電機(jī)型的交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)例。該結(jié)構(gòu)例為專利文獻(xiàn)3的圖1所示的內(nèi)容。
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)56的構(gòu)成為，具備定子57;嵌合固定于所述定子57外周 面的框架58;安裝于所述框架58的旋轉(zhuǎn)軸方向的兩端的負(fù)載側(cè)托架59及負(fù)載 相反側(cè)托架60;及通過軸承61、 62旋轉(zhuǎn)自如地被支承于所述負(fù)載側(cè)托架59及 負(fù)載相反側(cè)托架60，且隔著空隙配置于所述定子57內(nèi)部的轉(zhuǎn)子63。
所述定子57如前所述，在只具有軛部64a而不具有齒部的定子鐵心64的 內(nèi)周面具有定子線圈65。
在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)56中，由所述定子線圈65產(chǎn)生的熱如箭頭66所示地從設(shè) 置于所述定子57外周的框架58散熱到旋轉(zhuǎn)電機(jī)56外部。另外，由于所述旋轉(zhuǎn) 電機(jī)56由所述負(fù)載側(cè)托架59安裝于外部裝置上，因此經(jīng)過與所述框架58連接 的負(fù)載側(cè)托架59而傳熱到外部裝置。而且，負(fù)載側(cè)線圈端部65a的熱如箭頭6 7所示地傳導(dǎo)到與該負(fù)載側(cè)線圈端部65a直接連接的負(fù)載側(cè)托架59，再傳導(dǎo)到 外部裝置。
由此，現(xiàn)有的具有圓筒形轉(zhuǎn)子及安裝有定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)多為由定子線圈產(chǎn)生的熱從設(shè)置在定子外周的框架散熱的同時(shí)，經(jīng)過與所述框架連 接的負(fù)載側(cè)托架而傳熱到外部裝置。
另外，圖17是表示第5現(xiàn)有技術(shù)的圖，是通過專利文獻(xiàn)4的圖l所示的特 殊的制造方法所制作的線圈的截面圖。
所述專利文獻(xiàn)4的高密度線圈的制造方法不局限于涉及具備圓筒形轉(zhuǎn)子及 具有定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的發(fā)明，而且是涉及提高線圈的占空系數(shù)的發(fā) 明。該第5現(xiàn)有技術(shù)為巻繞銅圓線后按壓垂直、水平兩方向，如圖17所示，例 如變形為方形形狀的截面變形銅線68，在相同線圈尺寸下得到低電阻的線圈。
如此，也存在并非通過提高散熱能力，而通過降低線圈電阻減少發(fā)熱來有 利于提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的額定輸出的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)l:日本國特開平10-98844號公報(bào)(圖2)
專利文獻(xiàn)2:日本國特開2002-369449號公報(bào)(圖l)
專利文獻(xiàn)3:日本國特開2001-309595號公報(bào)(圖l)
專利文獻(xiàn)4:日本國特開2005-72428號公報(bào)(圖1)
發(fā)明內(nèi)容
但是，在這樣的現(xiàn)有技術(shù)中存在如下的問題。
(1) 在作為第1、第2現(xiàn)有技術(shù)而表示的圖12或者圖13以及圖14的旋轉(zhuǎn) 電機(jī)中，由定子線圈產(chǎn)生的熱經(jīng)過設(shè)置在定子外周的框架、與所述框架連接的 負(fù)載側(cè)托架而散熱到旋轉(zhuǎn)電機(jī)外部或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)。具體而講，由定子線圈產(chǎn)生 的熱經(jīng)過槽內(nèi)襯等絕緣體與定子鐵心而從框架及負(fù)載側(cè)托架散熱到外部。因此， 雖然導(dǎo)熱的路徑多為導(dǎo)熱好的金屬零件，但是路徑變長，而且即使嘗試進(jìn)一步 改進(jìn)也很難提高散熱性能。
(2) 作為第3現(xiàn)有技術(shù)而表示的圖15的從負(fù)載側(cè)線圈端部端面直接向負(fù) 載側(cè)托架導(dǎo)熱的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，即使作為絕緣體的樹脂使用導(dǎo)熱好的特殊樹 脂材料，也因?yàn)閷?dǎo)熱性遠(yuǎn)不如金屬，因此很難得到良好的散熱性能。另外，定 子線圈負(fù)載側(cè)線圈端部的端面形狀不平坦，如果針對突出于旋轉(zhuǎn)軸方向的部分 確保與負(fù)載側(cè)托架之間的絕緣性，則負(fù)載側(cè)線圈端部的端面與負(fù)載側(cè)托架內(nèi)側(cè) 面之間的平均距離變長。因此，很難得到良好的散熱性能，對于從框架經(jīng)過負(fù)載側(cè)托架而散熱到旋轉(zhuǎn)電機(jī)外部的路徑只能得到輔助性效果。
(3) 作為第4現(xiàn)有技術(shù)而表示的圖16的使定子線圈的負(fù)載側(cè)線圈端部與
負(fù)載側(cè)托架的內(nèi)周面接觸，使由定子線圈產(chǎn)生的熱直接引向負(fù)載側(cè)托架的結(jié)構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)電機(jī)雖然非常有效，但是在具有巻繞于齒部的定子線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中， 一般地講，由于定子線圈巻繞于繞線管等，或者定子線圈的負(fù)載側(cè)線圈端部為 非圓筒形狀，因此以現(xiàn)狀則難以實(shí)現(xiàn)。
(4) 作為第5現(xiàn)有技術(shù)而表示的圖17的在巻繞銅圓線后按壓垂直、水平 兩方向使銅線截面變形的高密度線圈制造方法的發(fā)明中，雖然是通過降低旋轉(zhuǎn) 電機(jī)中的定子線圈電阻減少發(fā)熱來有利于提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的額定輸出的技術(shù)，但 是未說到通過提高散熱性能有利于提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)的額定輸出。
本發(fā)明是基于上述問題而進(jìn)行的，其目的在于提供一種能夠從負(fù)載側(cè)線圈 端部向負(fù)載側(cè)托架良好地導(dǎo)熱，使由定子線圈產(chǎn)生的熱經(jīng)過負(fù)載側(cè)托架而有效 地向旋轉(zhuǎn)電機(jī)外部散熱的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另外，目的在于提供一種隨著冷卻性能的 提高而額定輸出提高的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
為了解決上述問題，本發(fā)明如以下構(gòu)成。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備圓筒形轉(zhuǎn)子；及具有巻繞 于定子鐵心的齒部安裝于槽里的定子線圈的定子，其特征為，在所述負(fù)載側(cè)托 架的定子側(cè)的面上，設(shè)置在周向上環(huán)狀形成的凹部，所述定子線圈的負(fù)載側(cè)線 圈端部在線圈端部的內(nèi)周面、外周面及端面的至少2個(gè)面上通過絕緣體緊貼于 所述負(fù)載側(cè)托架的凹部。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征為，具有把所述定子嵌合保持于內(nèi)周面的框 架，使所述框架的負(fù)載側(cè)端部緊貼于所述負(fù)載側(cè)托架。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明的特征為，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子線圈通過巻繞具有 絕緣皮膜的銅圓線而形成，具有在負(fù)載側(cè)線圈端部的內(nèi)周面、外周面及端面的 至少2個(gè)面上通過絕緣體緊貼于負(fù)載側(cè)托架的外形形狀。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明的特征為，所述定子線圈為具有除負(fù)載相反側(cè)線圈 端部的負(fù)載相反側(cè)端面之外而3維加壓成形的外形形狀的空芯線圈。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明的特征為，所述定子線圈巻繞成完全整齊排列，銅 線的交叉全部在負(fù)載相反側(cè)線圈端部進(jìn)行。技術(shù)方案6所述的發(fā)明的特征為，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子為把用模具加壓而 使外形形狀成形的定子線圈不使用繞線管而安裝于定子鐵心上，并用粘結(jié)劑或 者模制樹脂進(jìn)行一體化。
技術(shù)方案7所述的發(fā)明為一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備圓筒
形轉(zhuǎn)子；及具有巻繞于定子鐵心的齒部安裝于槽里的定子線圈的定子，其特征
為，在所述負(fù)載側(cè)托架的定子側(cè)的面上設(shè)置凹部，所述定子線圈在巻繞具有絕 緣皮膜的銅圓線之后，用模具加壓而使外形形狀成形，定子線圈的負(fù)載側(cè)線圈
端部在線圈端部的內(nèi)周面、外周面及側(cè)面等至少2個(gè)面上通過絕緣體緊貼于負(fù)
載側(cè)托架的凹部。
技術(shù)方案8所述的發(fā)明的特征為，所述定子線圈為在巻繞具有絕緣皮膜的 銅圓線之后，在用模具加壓成形之前或之后，使用清漆等粘結(jié)劑或者通過加熱 使絕緣皮膜熱粘接而固定形狀。
技術(shù)方案9所述的發(fā)明的特征為，所述定子線圈為使用具有除負(fù)載相反側(cè) 線圈端部的負(fù)載相反側(cè)端面之外的精加工外形形狀的模具，3維加壓成形除所述 負(fù)載相反側(cè)端面之外的外形形狀。
技術(shù)方案IO所述的發(fā)明的特征為，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子通過把用模具加壓 使外形形狀成形的定子線圈安裝于用絕緣紙或者粉末涂料等實(shí)施過絕緣處理的 定子鐵心，并用粘結(jié)劑或者模制樹脂進(jìn)行一體化而構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，有如下效果。
根據(jù)技術(shù)方案1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的發(fā)明，由于定子線圈的負(fù)載側(cè)線圈端部 在線圈端部的內(nèi)周面、外周面及軸向端面的至少2個(gè)面上通過絕緣體緊貼于所 述負(fù)載側(cè)托架，因此由定子線圈產(chǎn)生的熱能夠更有效地散熱到外部，可以提供 額定輸出提高的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另外，由于負(fù)載側(cè)線圈端部插入到凹部內(nèi)，因此， 例如與只有負(fù)載側(cè)線圈端部的端面接觸于負(fù)載側(cè)托架的方案相比較，負(fù)載側(cè)線 圈端部的固定更牢固，定子線圈與負(fù)載側(cè)托架的接觸更穩(wěn)定。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，由于定子線圈的負(fù)載側(cè)線圈端部在線圈端部 的內(nèi)周面、外周面及端面等至少2個(gè)面上通過絕緣體緊貼于負(fù)載側(cè)托架，同時(shí) 保持定子的框架的負(fù)載側(cè)端部也緊貼于負(fù)載側(cè)托架，因此，由定子線圈產(chǎn)生的 熱能夠更有效地散熱到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外部，可以提供額定輸出提高的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，由于定子線圈通過巻繞具有絕緣皮膜的銅圓
線而形成，具有負(fù)載側(cè)線圈端部在線圈端部的內(nèi)周面、外周面及端面等至少2
個(gè)面上通過絕緣體緊貼于負(fù)載側(cè)托架的外形形狀，因此，可以構(gòu)成使用價(jià)廉的 現(xiàn)有銅圓線巻線使由定子線圈產(chǎn)生的熱更有效地散熱到外部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，由于定子線圈為具有除負(fù)載相反側(cè)線圈端部 端面之外而3維加壓成形的外形形狀的空芯線圈，因此，負(fù)載側(cè)線圈端部的端 面被加壓成形呈現(xiàn)幾乎沒有凹凸的平面形狀，可以通過能確保絕緣程度的薄的 樹脂緊貼于負(fù)載側(cè)托架。通過采用薄的樹脂，可以提高從定子線圈到負(fù)載側(cè)托 架的導(dǎo)熱效率，使由定子線圈產(chǎn)生的熱更有效地傳導(dǎo)到負(fù)載側(cè)托架。由此，可 以良好地從負(fù)載側(cè)托架向旋轉(zhuǎn)電機(jī)外部散熱，可以有效地冷卻旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
另外，由于所述定子線圈為在安裝于定子鐵心的齒部之前已經(jīng)巻繞的空芯 線圈，因此不需要在定子鐵心的齒部巻繞線圈的繞線作業(yè)，所以不需要使用繞 線管。因此，可以使定子線圈的負(fù)載側(cè)為無繞線管僅僅是線圈端部的構(gòu)成，繞 線管不構(gòu)成縮短負(fù)載側(cè)線圈端部與負(fù)載側(cè)托架之間的間隙的障礙。
根據(jù)技術(shù)方案5所述的發(fā)明，由于定子線圈巻繞成完全整齊排列，銅線的 交叉全部在負(fù)載相反側(cè)線圈端部進(jìn)行，因此可以使加壓成形的表面成為沒有銅 線交叉的比較平坦的面，可以容易得到所希望的形狀。
根據(jù)技術(shù)方案6所述的發(fā)明，由于定子是不使用繞線管而把用模具加壓使 外形形狀成形的定子線圈安裝于定子鐵心上，并用粘結(jié)劑或者模制樹脂進(jìn)行一 體化，因此，可以不通過繞線管而以穩(wěn)定的形狀緊貼于負(fù)載側(cè)托架。
根據(jù)技術(shù)方案7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法的發(fā)明，由于定子線圈通過在 巻繞具有絕緣皮膜的銅圓線之后用模具加壓使外形形狀成形而構(gòu)成，因此可以 應(yīng)用現(xiàn)有的巻線技術(shù)與沖壓成形技術(shù)，不需要特殊的銅線或特殊的線圈成形裝 置等。
根據(jù)技術(shù)方案8所述的發(fā)明，由于定子線圈在巻繞具有絕緣皮膜的銅圓線 之后，在用模具加壓成形之前或之后，使用清漆等粘結(jié)劑或者通過加熱使絕緣 皮膜熱粘接而固定形狀，因此，在安裝于定子鐵心上并用粘結(jié)劑或模制樹脂進(jìn) 行一體化而構(gòu)成時(shí)容易操作。
根據(jù)技術(shù)方案9所述的發(fā)明，由于定子線圈通過使用具有除負(fù)載相反側(cè)線圈端部端面之外的精加工外形形狀的模具，3維加壓成形除所述負(fù)載相反側(cè)端面
之外的外形形狀而構(gòu)成，因此整個(gè)加壓面上無銅線的交叉，可以使對于加壓的 不良率最小化。
根據(jù)技術(shù)方案io所述的發(fā)明，由于定子通過把用模具加壓使外形形狀成形
的定子線圈安裝于用絕緣紙或粉末涂料等實(shí)施過絕緣處理的定子鐵心上，并用 粘結(jié)劑或模制樹脂進(jìn)行一體化而構(gòu)成，因此在操作工序中，不會(huì)因定子鐵心的 角劃傷定子線圈的皮膜，可以使不良率最小化。
圖1是表示在本發(fā)明的第1實(shí)施例中的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的側(cè)視 剖視圖。
圖2是圖1中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主視剖視圖，省略了轉(zhuǎn)子的圖示。
圖3是模制成形所述樹脂而形成的定子與所述負(fù)載側(cè)托架的分解立體圖。
圖4是表示定子線圈的巻繞方式的示意圖，(a)為從垂直于旋轉(zhuǎn)軸方向的
方向觀察定子線圈的圖，圖右邊為負(fù)載側(cè)方向，圖左邊為負(fù)載相反側(cè)方向。(b)
為從負(fù)載相反側(cè)觀察的圖，(c)為從負(fù)載側(cè)觀察的圖。(d)為從上方觀察的圖。 圖5是表示定子線圈部的圖，(a)為表示本發(fā)明的定子線圈部的要部的主
視剖視圖，(b)為表示圖ll所示的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)中的定子線圈部
的要部的主視剖視圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例中的加壓成形定子線圈的加壓成形夾具的要部
的剖視圖。
圖7是使用所述加壓成形夾具而加壓成形定子線圈的示意圖，(a)表示上 壓頭加壓前，(b)表示上壓頭加壓后。
圖8是根據(jù)使用所述加壓成形夾具而加壓成形定子線圈的軸向剖視圖的示 意圖。
圖9是表示制造定子的處理順序的流程圖。
圖10 (a)至(c)是圖13所示的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)與圖1所示的 本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的結(jié)構(gòu)的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)的散熱性能對比圖。
圖11是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例中的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的側(cè)視剖視圖。
圖12是表示第1現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視剖視圖，是具備圓筒形轉(zhuǎn)子及具有巻繞于 定子鐵心的齒部而安裝的定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 例。
圖13是表示第2現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視剖視圖，是具備圓筒形轉(zhuǎn)子及具有巻繞于 定子鐵心的齒部而安裝的定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如永久磁鐵電動(dòng)機(jī)的 結(jié)構(gòu)例。
圖14是表示圖13中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)徑向截面的主視剖視圖。
圖15是表示第3現(xiàn)有技術(shù)的局部側(cè)視剖視圖，是具備圓筒形轉(zhuǎn)子及具有巻 繞于定子鐵心的齒部而安裝的定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的其他結(jié)構(gòu)例，是專 利文獻(xiàn)2的圖l所示的電動(dòng)機(jī)。
圖16是表示第4現(xiàn)有技術(shù)的側(cè)視剖視圖，是具備圓筒形轉(zhuǎn)子及在只具有軛 部而不具有齒部的定子鐵心的內(nèi)周面具有定子線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如不具有槽 的無槽電機(jī)型的交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)例。
圖17是表示第5現(xiàn)有技術(shù)的圖，是用專利文獻(xiàn)4的圖l所示的特殊的制造
方法制造的線圈的截面圖。 符號說明
l-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；2-定子；3-負(fù)載側(cè)托架；3a-凹部；4-負(fù)載相反側(cè)托架；5-軸承； 6-軸承；7-轉(zhuǎn)子；7a-旋轉(zhuǎn)軸；7b-轉(zhuǎn)子鐵心；7c-永久磁鐵；8-旋轉(zhuǎn)檢測器；9畫定 子鐵心；9a-軛部；9b-齒部；10-定子線圈；10a-負(fù)載側(cè)線圈端部；10aa-內(nèi)周面； 10ab-外周面;10ac-端面;10b-負(fù)載相反側(cè)線圈端部;10ba-內(nèi)周面;10bb-外周 面；10bc-端面；10c-相鄰面；10d-相鄰面；ll-樹脂；12-銅圓線；13-加壓成形夾 具；13a-上壓頭；13b-下壓頭；13c-模；14-線圈安裝空間；15-框架；15a-負(fù)載側(cè) 端部；21-第l現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；22-定子；23-負(fù)載側(cè)托架；24-負(fù)載相反 側(cè)托架；25-軸承;26-軸承;27-轉(zhuǎn)子;27a-旋轉(zhuǎn)軸;27b-轉(zhuǎn)子鐵心;27c-端環(huán);2 7d-葉片;28-定子鐵心;29-定子線圈;30-框架;31-箭頭;32-箭頭;33-第2現(xiàn) 有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；34-定子；35-框架；36-負(fù)載側(cè)托架；37-負(fù)載相反側(cè)托架； 38-軸承;39-軸承;40-轉(zhuǎn)子;40a-旋轉(zhuǎn)軸;40b-轉(zhuǎn)子鐵心;40c-永久磁鐵;41-檢測器；42-定子鐵心;42a-軛部;42b-齒部;43-銅圓線；44-繞線管;45-定子 線圈；46-樹脂；47-第3現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；48-定子；49-框架；50-負(fù)載側(cè) 托架；51-軸承；52-轉(zhuǎn)子；53-定子鐵心；53a-軛部；53b-齒部；54-定子線圈；5 4a-負(fù)載側(cè)線圈端部；55-樹脂；56-第4現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；57-定子；58-框架；59-負(fù)載側(cè)托架；60-負(fù)載相反側(cè)托架；61-軸承；62-軸承；63-轉(zhuǎn)子；64-定子鐵心；64a-軛部；65-定子線圈；65a-負(fù)載側(cè)線圈端部；66-箭頭；67-箭頭； 68-截面變形銅線；M-外部裝置。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。 實(shí)施例l
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例中的例如永久磁鐵電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)電機(jī)的側(cè) 試剖視圖。圖2是圖1中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主視剖視圖，省略了轉(zhuǎn)子的圖示。
在圖1及圖2中，1為例如永久磁鐵電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備定子2;
配置于所述定子2的負(fù)載側(cè)的同時(shí)，在所述定子側(cè)設(shè)置周向上環(huán)狀形成的凹部3 a的負(fù)載側(cè)托架3;配置于負(fù)載相反側(cè)的負(fù)載相反側(cè)托架4;具有通過軸承5、 6 而旋轉(zhuǎn)自如地被支承于所述負(fù)載側(cè)托架3及負(fù)載相反側(cè)托架4上的旋轉(zhuǎn)軸7a的 圓筒形轉(zhuǎn)子7;及比所述負(fù)載相反側(cè)托架4更向負(fù)載相反側(cè)配置的編碼器等旋轉(zhuǎn) 檢測器8等而構(gòu)成。7b為嵌合于所述旋轉(zhuǎn)軸40a上的轉(zhuǎn)子鐵心，7c為安裝于所 述轉(zhuǎn)子鐵心7b外周面的永久磁鐵。并且，并非必須有轉(zhuǎn)子鐵心7b，也可以使旋 轉(zhuǎn)軸7a的直徑變大，在其外周面安裝永久磁鐵7c。
所述定子2在具備軛部(外側(cè)定子鐵心)9a、具有嵌合固定于所述軛部9a的 齒部(內(nèi)側(cè)定子鐵心)9b的定子鐵心9、及巻裝于所述定子鐵心9的齒部9b的定 子線圈10的同時(shí)，用樹脂ll模制成形所述齒部9b之間、負(fù)載側(cè)線圈端部10a和負(fù) 載相反側(cè)線圈端部10b。所述定子線圈10的所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a為在其內(nèi)周 面10aa、外周面10ab、以及旋轉(zhuǎn)軸方向的端面(以下簡稱端面)10ac3個(gè)面上， 通過作為絕緣體的所述樹脂ll而緊貼于所述負(fù)載側(cè)托架3的凹部3a。并且，在圖l 中，10ba為所述負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b的內(nèi)周面，10bb為所述負(fù)載相反側(cè)線圈 端部10b的外周面，10bc為所述負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b的端面。另外，所述定子線圈10是在巻繞具有絕緣皮膜的銅圓線12之后，用模具對
所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a加壓而使外形形狀成形。由此，在安裝于所述定子鐵心 9的齒部9b的狀態(tài)下，所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a的內(nèi)周面10aa與外周面10ab為高精 度的圓柱面，所述負(fù)載側(cè)線圈端部的端面10ac為高精度的圓錐面。因此，所述3 個(gè)面為正對緊密嵌合的所述負(fù)載側(cè)托架3的凹部3a的面的凹凸極少的面，也就是 說，擴(kuò)大最接近于所述負(fù)載側(cè)托架3的凹部3a的平坦的面積，可以在確保絕緣的 程度上盡量變薄模制成形于所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a的樹脂ll的厚度。由此，盡 可能地縮短所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a與所述負(fù)載側(cè)托架3之間的距離，可以使從 所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a到所述負(fù)載側(cè)托架3的導(dǎo)熱良好。
并且，所述定子線圈10的相鄰的面10c、 10d在彼此接近的同時(shí)保持正確的 絕緣距離，由作為絕緣體的所述樹脂ll固定。
在本實(shí)施例中，雖然通過所述樹脂11使所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a緊貼于負(fù)載側(cè) 托架10a，但是對于低電壓的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，也可以通過使銅圓線12的絕緣皮膜兼 作絕緣體，使所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a直接緊密嵌合于負(fù)載側(cè)托架3的凹部3a。 另外，所述定子線圈10的負(fù)載側(cè)線圈端部10a在其內(nèi)周面10aa、外周面10ab 及端面10ac3個(gè)面上，雖然通過作為絕緣體的所述樹脂ll而緊貼于所述負(fù)載側(cè)托 架3的凹部3a，但是也可以使任意2個(gè)面緊貼于所述負(fù)載側(cè)托架3的凹部3a。所述3 個(gè)面沒必要分別為理想的平面，由于巻繞銅圓線12，因此理所當(dāng)然產(chǎn)生一些凹 凸。
所述定子鐵心9為組合軛部(外側(cè)定子鐵心)9a與齒部9b (內(nèi)側(cè)定子鐵心) 而構(gòu)成。把用模具加壓使外形形狀成形的定子線圈10安裝于用絕緣紙或者粉末 涂料等實(shí)施過絕緣處理的齒部9b，在把所述齒部9b配置于所述軛部9a的內(nèi)周的 狀態(tài)下，將樹脂ll模制成形而一體化，制作定子2。
圖3是將所述樹脂11模制成形而形成的定子2與所述負(fù)載側(cè)托架3的分解 立體圖。
在把所述負(fù)載側(cè)托架3安裝于所述定子2上時(shí)(省略轉(zhuǎn)子的記載)，在所述 內(nèi)周面10aa、所述外周面10ab以及所述端面10ac3個(gè)面上，通過作為絕緣體的 所述樹脂11而把所述定子線圈10的所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a緊密嵌合于所述負(fù) 載側(cè)托架3的凹部3a。由此，由所述定子線圈10產(chǎn)生的熱從負(fù)載側(cè)線圈端部1Oa直接更有效地傳導(dǎo)到所述負(fù)載側(cè)托架3而散熱到外部。
圖4是表示所述定子線圈IO的巻繞方式的示意圖，(a)為從垂直于旋轉(zhuǎn)軸 方向的方向觀察所述定子線圈IO的圖，圖右邊為負(fù)載側(cè)方向，圖左邊為負(fù)載相 反側(cè)方向。(b)為從負(fù)載相反側(cè)觀察的圖，(c)為從負(fù)載側(cè)觀察的圖。(d)為 從上方觀察的圖。
在圖4中，所述定子線圈10為把具有絕緣皮膜的銅圓線12從負(fù)載相反側(cè) 端部巻繞成完全整齊排列。在所述負(fù)載側(cè)線圈端部10a的所述端面10ac以及有 2個(gè)面的定子線圈10的相鄰面10c、 10d的合計(jì)3個(gè)面上，把所述銅圓線12全 部平行地巻繞，也不進(jìn)行用于使巻線向前巻繞的引導(dǎo)。線圈的引導(dǎo)在負(fù)載相反 側(cè)線圈端部10b處進(jìn)行。在第1層巻繞結(jié)束而巻繞第2層時(shí)，線圈的引導(dǎo)也同 樣在負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b處進(jìn)行。因此，上下層之間的銅線交叉也全部在 負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b的端面10ac處進(jìn)行，除負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b的端 面10bc之外的所述3個(gè)面比較平坦，使后工序的加壓成形容易。
把結(jié)束巻繞的定子線圈IO安裝于作為模具的下壓頭13b上，與后面所示的 其他模具共同3維加壓成形除所述負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b的端面10bc之外的 外形形狀。通過加壓成形負(fù)載側(cè)線圈端部10a的端面10ac，如前所述，所述定 子線圈10的負(fù)載側(cè)線圈端部10a可以大致平坦地成形其內(nèi)周面10aa、外周面1 0ab及端面10ac3個(gè)面，通過作為絕緣體的所述樹脂11而緊貼于所述負(fù)載側(cè)托 架3的凹部3a。
因此，所述3個(gè)面為正對緊密嵌合的所述負(fù)載側(cè)托架3的凹部3a的面的凹凸 極少的面，也就是說，擴(kuò)大最接近的平坦的面的面積，盡量變薄模制成形于負(fù) 載側(cè)線圈端部10a的樹脂ll的厚度，盡可能地縮短負(fù)載側(cè)線圈端部10a與負(fù)載側(cè)托 架3之間的距離，可以使從負(fù)載側(cè)線圈端部10a到負(fù)載側(cè)托架3的導(dǎo)熱良好。
另外，通過加壓成形定子線圈10的相鄰面10c、 10d，定子線圈10的相鄰 面10c、 10d彼此接近的同時(shí)保持正確的絕緣距離，同時(shí)達(dá)到空間的有效利用與 相間絕緣性的確保，通過從加壓成形中除去負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b的端面10 bc，可以消除損傷在負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b處交叉的銅圓線12的擔(dān)憂。
圖5是表示定子線圈部的圖，(a)為表示本發(fā)明的定子線圏部的要部的主 視剖視圖，(b)為表示圖ll所示的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)中的定子線圈部的要部的主視剖視圖。
如圖5 (b)所示，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的定子線圈為把具有絕緣皮膜的銅圓線巻繞于 繞線管后安裝于定子鐵心的齒部，在配置于定子鐵心的軛部的狀態(tài)下，將樹脂 模制成形而一體化，形成定子。
因此，所述繞線管需要可以承受巻線加壓的強(qiáng)度，成為具有絕緣性能所需 的以上厚度的形狀。由于巻繞成相應(yīng)于繞線管的形狀，因此定子線圈的截面形 狀成為如圖5 (b)所示的大致的梯形形狀。
對此，本發(fā)明的定子線圈10如圖5 (a)所示，在巻繞具有絕緣皮膜的銅圓 線之后用模具加壓使外形形狀成形，安裝于用絕緣紙或者粉末涂料等實(shí)施過絕 緣處理的齒部9b上，在配置于所述軛部9a的內(nèi)周的狀態(tài)下，用樹脂ll模制成 形而一體化，形成定子2。由于定子線圈10的截面形狀通過用具有除負(fù)載相反 側(cè)線圈端部10b的端面10bc之外的精加工外形形狀的模具3維加壓成形除所述 負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b的端面10bc之外的外形形狀，因此可以最大限度地利 用無定子鐵心9的空間，相對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)具有140%左右的截面面積。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例中加壓成形定子線圈10的加壓成形夾具13的 要部的剖視圖。
如圖6所示，加壓成形夾具13由上壓頭13a、下壓頭13b、模13c所構(gòu)成， 具有在這3者之間形成的線圈安裝空間14。巻繞有具有絕緣皮膜的銅圓線12的 定子線圈IO安裝于所述線圈安裝空間14內(nèi)。
圖7是使用所述加壓成形夾具13而加壓成形定子線圈10的示意圖，(a) 表示上壓頭13a加壓之前，(b)表示上壓頭13a加壓之后。
如圖7 (a)所示，通過把定子線圈10安裝于所述線圈安裝空間14，把上 壓頭13a向下方移動(dòng)到圖7 (b)所示的上壓頭加壓后的狀態(tài)為止，所述定子線 圈IO的外形被加壓成形。
在本實(shí)施例中，雖然通過加壓成形清漆浸漬來固定形狀，但是也可以使用 熱粘線圈等來固定形狀。
圖8是根據(jù)使用所述加壓成形夾具13而加壓成形定子線圈10的軸向剖視 圖的示意圖。
由于上壓頭13a、下壓頭13b、模13c3個(gè)模具具有除負(fù)載相反側(cè)線圈端部10b的端面10bc之外的精加工外形形狀，因此可以瞬間3維加壓成形除所述負(fù)載 相反側(cè)線圈端部10b的端面10bc之外的外形形狀。
圖9是表示制造以上說明的定子2的處理順序的流程圖。表示從定子鐵心9 的制造到定子2的完成為止。
圖10的(a)至(c)為圖13所示的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)(以下稱為 現(xiàn)有結(jié)構(gòu))與圖1所示的本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的結(jié)構(gòu)的永久磁鐵電動(dòng)機(jī)(以 下稱新結(jié)構(gòu))的散熱性能對比圖，表示以在環(huán)境為6(TC的室內(nèi)把額定值為800 W的電動(dòng)機(jī)安裝于較寬的散熱板上的狀態(tài)為例的導(dǎo)熱計(jì)算的結(jié)果。
圖10 (a)表示在定子線圈內(nèi)部產(chǎn)生的82.5W的熱從框架經(jīng)過負(fù)載側(cè)托架而 散熱到電動(dòng)機(jī)外部時(shí)，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的處于散熱路徑上的零件的熱的入口與出口 的溫度，例如，繞線管的入口為與定子線圈連接的繞線管的外周面，出口為與 定子鐵心連接的繞線管的內(nèi)周面。計(jì)算的結(jié)果為定子線圈的內(nèi)部溫度達(dá)到10 5°C。在此狀態(tài)下，定子線圈的溫度以小的溫度差到達(dá)繞線管表面，在繞線管處 經(jīng)過近2(TC的溫度差導(dǎo)熱到定子鐵心。之后，經(jīng)過框架、負(fù)載側(cè)托架而散熱到 電動(dòng)機(jī)外部。
另一方面，在圖10 (b)所示的新結(jié)構(gòu)中，由于由定子線圈IO產(chǎn)生的熱經(jīng) 過模制成形的樹脂11而直接導(dǎo)熱到負(fù)載側(cè)托架3并散熱到電機(jī)外部，因此在與 (a)相同的82.5W的發(fā)熱時(shí)，定子線圈10的內(nèi)部溫度停止于75。C。 由于圖10 (c)把新結(jié)構(gòu)的定子線圈10的內(nèi)部溫度達(dá)到與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相同的 105'C的狀態(tài)判斷為新結(jié)構(gòu)的額定輸出狀態(tài)，因此增加定子線圈10的發(fā)熱直至 達(dá)到該溫度為止，其結(jié)果為251W。
也就是說，結(jié)果是相對于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的82.5W，在新結(jié)構(gòu)中可以容許251W為 止的發(fā)熱，從該結(jié)果進(jìn)行判斷，則能得到在相同外形尺寸的電動(dòng)機(jī)的情況下可 以把額定輸出增加近2倍的結(jié)論。
在圖1所示的本發(fā)明的實(shí)施例中，雖然是未使用框架的結(jié)構(gòu)，但是如圖11 所示，也可以采用定子線圈IO的負(fù)載側(cè)線圈端部10a在內(nèi)周面10aa、外周面1
0ab及端面10ac 3個(gè)面上通過作為絕緣體的模制成形的樹脂11而緊貼于所述負(fù) 載側(cè)托架3的同時(shí)，把定子2嵌合保持于內(nèi)周面的框架15的負(fù)載側(cè)端部15a也 緊貼于所述負(fù)載側(cè)托架3的結(jié)構(gòu)。在此情況下，由于設(shè)置嵌合于所述定子2的外周面的框架15，因此使尺寸變大，但是由定子線圈IO產(chǎn)生的熱能夠更有效地 散熱到外部，因此可以提供額定輸出提高的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
本發(fā)明與專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2等現(xiàn)有的具備圓筒形轉(zhuǎn)子及具有巻繞于
所述齒部的定子線圈的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同點(diǎn)為，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征
是，定子線圈10的負(fù)載側(cè)線圈端部10a在負(fù)載側(cè)線圈端部10a的內(nèi)周面10aa、 外周面10ab及端面10bc等至少2個(gè)面上通過作為絕緣體的樹脂11而緊貼于所 述負(fù)載側(cè)托架3。
另外，本發(fā)明與專利文獻(xiàn)4的不同點(diǎn)為，不是為了改變定子線圈10的銅圓線 12的截面，而是為了使定子線圈10的負(fù)載側(cè)線圈端部10a的外形形狀成形為所需 要的形狀而加壓。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其具備具有旋轉(zhuǎn)軸的圓筒形轉(zhuǎn)子；及具有配置于所述轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)的同時(shí)卷繞于定子鐵心的齒部，具有從所述轉(zhuǎn)子鐵心的旋轉(zhuǎn)軸方向的端部突出的負(fù)載側(cè)線圈端部與負(fù)載相反側(cè)線圈的定子線圈的定子，其特征為，在所述負(fù)載側(cè)托架的定子側(cè)的面上，設(shè)置在周向上環(huán)狀形成的凹部，所述定子線圈的負(fù)載側(cè)線圈端部在線圈端部的內(nèi)周面、外周面及端面的至少2個(gè)面上通過絕緣體緊貼于所述負(fù)載側(cè)托架的凹部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，具有把所述定子嵌合保持 于內(nèi)周面的框架，所述框架的負(fù)載側(cè)端部緊貼于所述負(fù)載側(cè)托架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子 線圈通過巻繞具有絕緣皮膜的銅圓線而形成，負(fù)載側(cè)線圈端部具有在線圈端部 的內(nèi)周面、外周面及端面的至少2個(gè)面上通過絕緣體緊貼于負(fù)載側(cè)托架的外形 形狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，所述定子線圈為具有 除負(fù)載相反側(cè)線圈端部的端面之外的3維加壓成形的外形形狀的空芯線圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，所述定子線圈巻繞成 完全整齊排列，銅線的交叉全部在負(fù)載相反側(cè)線圈端部進(jìn)行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征為，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子 把用模具加壓使外形形狀成形的定子線圈不使用繞線管而安裝于定子鐵心的齒 上，并用粘結(jié)劑或者模制樹脂進(jìn)行一體化。
7. —種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備圓筒形轉(zhuǎn)子；及具有巻繞于 定子鐵心的齒部而安裝于槽里的定子線圈的定子，其特征為，在所述負(fù)載側(cè)托架的定子側(cè)的面上設(shè)置凹部，所述定子線圈在巻繞具有絕緣皮膜的銅圓線之后用模具加壓使外形形狀成形，使定子線圈的負(fù)載側(cè)線圈端部在線圈端部的內(nèi)周面、外周面及端面等至少2 個(gè)面上通過絕緣體緊貼于負(fù)載側(cè)托架的凹部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征為，所述定子線圈在巻繞具有絕緣皮膜的銅圓線之后，在用模具加壓成形之前或之后，使用清漆 等粘結(jié)劑或者通過加熱使絕緣皮膜熱粘接而固定形狀。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征為，所述定子線圈 用具有除負(fù)載相反側(cè)線圈端部的負(fù)載相反側(cè)端面之外的精加工外形形狀的模 具，3維加壓成形除所述負(fù)載相反側(cè)端面之外的外形形狀。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造方法，其特征為，所述旋轉(zhuǎn)電 機(jī)的定子通過把用模具加壓使外形形狀成形而構(gòu)成的定子線圈安裝于用絕緣紙 或者粉末涂料等實(shí)施過絕緣處理的定子鐵心上，并用粘結(jié)劑或者模制樹脂進(jìn)行 一體化而構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其可以使從負(fù)載側(cè)線圈端部到負(fù)載側(cè)托架的傳熱良好，可以把由定子線圈產(chǎn)生的熱通過負(fù)載側(cè)托架有效地散熱到旋轉(zhuǎn)電機(jī)外部的同時(shí)，伴隨冷卻性能的提高而額定輸出提高。構(gòu)成為在具備圓筒形轉(zhuǎn)子(7)及具有卷繞于定子鐵心(9)的齒部(9b)而安裝于槽里的定子線圈(10)的定子(2)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)中，在負(fù)載側(cè)托架(3)的定子側(cè)的面上設(shè)置在周向上環(huán)狀形成的凹部(3a)，定子線圈(10)的負(fù)載側(cè)線圈端部(10a)在線圈端部的內(nèi)周面、外周面及端面的至少2個(gè)面上通過絕緣體緊貼于負(fù)載側(cè)托架的凹部(3a)。
文檔編號H02K3/04GK101669267SQ200880013279
公開日2010年3月10日 申請日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者野中剛 申請人:株式會(huì)社安川電機(jī)