專利名稱：用于鋪設(shè)線纜例如導(dǎo)體、光纖、繩等的機(jī)器的同步設(shè)備以及采用所述設(shè)備的線纜鋪設(shè)設(shè)施的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在用于鋪設(shè)和拉伸線纜例如電導(dǎo)體、繩、光纖等或用于替換它們的機(jī) 器中使用的同步設(shè)備。該設(shè)備適用于適合于鋪設(shè)和拉伸空中電線、數(shù)據(jù)分布線、鐵路線或類似物的線纜 的兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備應(yīng)用在機(jī)器中，其中每個(gè)機(jī)器包括傳動(dòng)絞盤對以便同時(shí)供應(yīng)相 應(yīng)的線纜、纖維等，以及調(diào)節(jié)和同步裝置，其能夠確保甚至從不同機(jī)器供應(yīng)的所有線纜在鋪 設(shè)和拉伸操作期間被不斷地對準(zhǔn)。
背景技術(shù)：
已知通常使用稱為絞盤機(jī)、制動(dòng)器或絞盤機(jī)_制動(dòng)器的機(jī)器來進(jìn)行鋪設(shè)、拉伸和/ 或替換電纜、光纖、繩或類似物的操作，這些機(jī)器包括兩對或多對組合的傳動(dòng)絞盤，制造成 通過相應(yīng)的液壓發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，以便一次同時(shí)鋪設(shè)一個(gè)或多個(gè)線纜。在鋪設(shè)設(shè)施中，牽拉機(jī)器(絞盤機(jī))確定來自相應(yīng)的絞盤的線纜的退繞速度，而制 動(dòng)機(jī)器確定其張力。為了鋪設(shè)線纜，通常使用牽拉導(dǎo)繩或已經(jīng)在線上并且必須被替換的電纜。由于與鋪設(shè)程序關(guān)聯(lián)的操作必要性，且為了確保在拉伸期間準(zhǔn)確和精確的控制， 同時(shí)從牽拉機(jī)器的幾個(gè)組合絞盤收集的線纜必須具有在整個(gè)操作中保持其起始對準(zhǔn)的前 端。然而實(shí)際上，由于幾個(gè)原因很難維持這個(gè)對準(zhǔn)事實(shí)上，線纜可能彼此以不同的方式纏 繞到其相應(yīng)的絞盤上；同一絞盤機(jī)的絞盤可具有由給液壓發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)的回路的不同液壓損 耗引起的，或歸因于與被拉伸的線(滑輪、不同的高度等)有關(guān)的不同機(jī)械摩擦的相應(yīng)的不 同旋轉(zhuǎn)速度。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決這個(gè)問題，絞盤通過至少一個(gè)夾緊銷機(jī)械地彼此限制，并 通過公共拉繩牽拉。以這種方式，線纜必須始終維持相同的旋轉(zhuǎn)速度，因而在理論上確保線纜在整個(gè) 鋪設(shè)步驟中被對準(zhǔn)。雖然這個(gè)解決方案部分地解決了對準(zhǔn)的問題，然而它確實(shí)產(chǎn)生其它問題；例如，如 果必須停止絞盤之一，則操作員必須中斷對所有其它絞盤的傳動(dòng)來解除對絞盤的限制，以 解決引起停止的問題，使線纜再次對準(zhǔn)，再次將絞盤機(jī)械地彼此限制，并再次開始鋪設(shè)。所有這些操作需要很多時(shí)間來執(zhí)行，且甚至對只花費(fèi)幾分鐘維護(hù)的最小干預(yù)也是 必要的；這引起對時(shí)間相當(dāng)大的浪費(fèi)，因而引起對鋪設(shè)操作中的生產(chǎn)率的相當(dāng)大的浪費(fèi)。在任何情況下，使用公共拉繩來牽拉不斷增加數(shù)量的線纜需要成本的增加，這主 要是由于，根據(jù)線纜的數(shù)量和類型，對繩子所需要的相當(dāng)大的機(jī)械牽拉能力越來越大。在這種背景下，必須考慮到，對電能和/或數(shù)據(jù)傳輸連接的要求的當(dāng)前增加需要 單獨(dú)的線的攜帶容量的并行增加，隨之引起導(dǎo)體線纜本身的尺寸和數(shù)量上的增加。因此我們有在鋪設(shè)成本和時(shí)間上的逐漸增加，不僅由于牽拉線纜的尺寸過大，而且由于在用于牽拉和鋪設(shè)的已知機(jī)器的尺寸和操作能力上的必要增加。實(shí)際上，對于這樣 的操作，通常使用必須支撐大量絞盤的組合機(jī)器。為了部分地消除這個(gè)缺點(diǎn)，使用大量已知機(jī)器和設(shè)備(每個(gè)有有限數(shù)量的絞盤) 來將線纜捆的總數(shù)分成多個(gè)是已知的。但是這個(gè)已知的解決方案還需要操作和應(yīng)用限制，特別是由于必須保證高操作性 能的所使用的已知機(jī)器的復(fù)雜性和保證線纜的同步鋪設(shè)的需要。文件US-A-5，048，797和EP-A-972. 669描述了適合于鋪設(shè)單個(gè)線纜的設(shè)備，線纜 保持靜止且鋪設(shè)機(jī)器移動(dòng)。這些文件提到使鋪設(shè)機(jī)器的速度和線纜的張力同步的系統(tǒng)，但 并不試圖解決使通過相對于地面保持靜止的鋪設(shè)機(jī)器來同時(shí)鋪設(shè)的兩個(gè)或多個(gè)的線纜的 速度同步的問題。本發(fā)明的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)用于鋪設(shè)和拉伸很多線纜甚至大量線纜例如電導(dǎo)體、光 纖、繩或類似物的設(shè)施和機(jī)器的同步設(shè)備，其將允許在鋪設(shè)步驟期間當(dāng)線纜同時(shí)從兩個(gè)或 多個(gè)不同的機(jī)器的幾個(gè)絞盤退繞時(shí)，以簡單和有效的方式保持所述線纜的前端彼此始終對 準(zhǔn)。本發(fā)明的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種同步設(shè)備，其將允許執(zhí)行對大量線纜的同時(shí)鋪設(shè)的 步驟，實(shí)質(zhì)上減小了干預(yù)的成本和時(shí)間，并任何情況下保證線纜的良好對準(zhǔn)。另一目的是實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備，其將允許對所述線纜的每個(gè)進(jìn)行單獨(dú)地操作，并允許 對相關(guān)絞盤單獨(dú)地操作，而不必中斷整個(gè)機(jī)器的運(yùn)行，因而不必中斷其它絞盤的運(yùn)行。另一目的是實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備，其將允許僅僅一個(gè)操作員控制幾個(gè)機(jī)器來鋪設(shè)或收集 線纜，因而實(shí)質(zhì)上減小了勞動(dòng)力成本。本申請人設(shè)計(jì)并具體化本發(fā)明，以克服現(xiàn)有技術(shù)的所述缺點(diǎn)并獲得進(jìn)一步的優(yōu)
點(diǎn)ο發(fā)明_既述本發(fā)明在主權(quán)利要求中被闡述并特征化，而從屬權(quán)利要求描述本發(fā)明的其它創(chuàng)新 特征。根據(jù)本發(fā)明的同步設(shè)備在包括兩個(gè)或多個(gè)、有利地多個(gè)鋪設(shè)機(jī)器例如不同和彼此 獨(dú)立的絞盤機(jī)、制動(dòng)器或絞盤機(jī)_制動(dòng)器的設(shè)施中適用。每個(gè)機(jī)器包括退繞構(gòu)件和相應(yīng)的多個(gè)牽引/收集構(gòu)件，退繞構(gòu)件包括能夠鋪設(shè)所 述線纜的兩對絞盤，每個(gè)牽引/收集構(gòu)件設(shè)置有相關(guān)的絞盤對，絞盤上纏繞一個(gè)或多個(gè)拉 繩，使得每個(gè)拉繩能夠拉從相應(yīng)鋪設(shè)構(gòu)件的絞盤退繞的相關(guān)的線纜。根據(jù)本發(fā)明的同步設(shè)備包括通過控制每個(gè)單獨(dú)繩的運(yùn)動(dòng)的同步來自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè) 單獨(dú)線纜的退繞速度的裝置，以便保持從不同機(jī)器供應(yīng)的線纜的前端始終且完美地彼此對 準(zhǔn)。調(diào)節(jié)裝置包括與每個(gè)單獨(dú)的牽引/收集構(gòu)件的每個(gè)絞盤關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)位置檢 測元件。調(diào)節(jié)裝置還包括統(tǒng)一控制單元，其與每個(gè)機(jī)器的每對絞盤連接，有利地，只與牽引 /收集構(gòu)件的絞盤連接，并能夠根據(jù)從所述位置檢測元件到達(dá)的信號干預(yù)控制并調(diào)節(jié)每個(gè) 單獨(dú)機(jī)器的相應(yīng)絞盤的旋轉(zhuǎn)速度的構(gòu)件。根據(jù)一種變形，位置檢測元件與單獨(dú)機(jī)器的由同一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的一對絞盤關(guān)聯(lián)。在優(yōu)選實(shí)施方式中，該檢測元件包括編碼器。在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，每個(gè)編碼器與相關(guān)的絞盤的齒狀冠頂關(guān)聯(lián)。如我們所述的，統(tǒng)一控制單元能夠接收與每個(gè)單獨(dú)的牽引/收集構(gòu)件的每個(gè)絞盤 的瞬時(shí)角位置有關(guān)的、因而與其旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的信號，并比較它們，因此驗(yàn)證速度是否實(shí)質(zhì) 上相等或是否有可能導(dǎo)致被退繞的相關(guān)的線纜的前端的未對準(zhǔn)的變化。在優(yōu)選實(shí)施方式中，控制單元能夠?qū)恳?收集構(gòu)件的絞盤對之一的瞬時(shí)速度的 值作為參考，并比較其它牽引/收集構(gòu)件的其它絞盤的旋轉(zhuǎn)速度與所述參考值。在控制單 元檢測到其它絞盤對之一的速度的差異時(shí)，它能夠干預(yù)所述其它絞盤的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，以恢復(fù) 牽引/收集構(gòu)件的所有絞盤的相等速度。因此，使用根據(jù)本發(fā)明的同步設(shè)備，能夠在相關(guān)的線纜的牽引/收集期間干預(yù)每 個(gè)單獨(dú)機(jī)器的每個(gè)單獨(dú)的絞盤對，以便以實(shí)質(zhì)上瞬時(shí)的方式恢復(fù)相應(yīng)的纏繞速度的相等 性。而且，本發(fā)明允許中斷單個(gè)絞盤對的驅(qū)動(dòng)，而無需中斷機(jī)器的運(yùn)行。另一優(yōu)點(diǎn)是，因?yàn)榭赡軐?shí)質(zhì)上使不同的鋪設(shè)機(jī)器同步，也可能使用相應(yīng)的多個(gè)簡 單鋪設(shè)機(jī)器以同步方式鋪設(shè)多個(gè)線纜，而不提供不同機(jī)器的復(fù)雜組合。而且，使用本發(fā)明，每個(gè)單獨(dú)線纜由一相關(guān)的拉繩拉，拉繩的尺寸和機(jī)械能力不由 被拉的線纜的數(shù)量限制。我們因此相當(dāng)大地減少了干預(yù)成本，并可在鋪設(shè)步驟期間獨(dú)立地干預(yù)每個(gè)單獨(dú)線纜。此外，所使用的所有機(jī)器可由一個(gè)操作員例如通過使用特定命令的適當(dāng)控制設(shè)備 和調(diào)節(jié)裝置例如操縱桿等來控制。此外，如果有少量待拉伸的線纜，機(jī)器也可按單獨(dú)的方式使用，并且當(dāng)待同時(shí)拉伸 的線纜的數(shù)量很高時(shí)可通過控制單元所設(shè)置的調(diào)節(jié)，以所需的數(shù)量耦合這給出使用的明 顯非常大的靈活性。附圖的簡要說明從參考附圖作為非限制性的例子給出的實(shí)施方式的優(yōu)選形式的下面描述中，本發(fā) 明的這些和其它特征將明顯，其中

圖1示意性示出應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的同步設(shè)備的鋪設(shè)設(shè)施；圖2示意性示出應(yīng)用于四對絞盤的控制和調(diào)節(jié)裝置的工作原理；圖3是圖1的放大細(xì)節(jié)的三維視圖；圖4示意性示出從圖1中的同步設(shè)備的上面看的視圖。本發(fā)明的實(shí)施方式的優(yōu)選形式的詳細(xì)描述參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的用于鋪設(shè)導(dǎo)體11、光纖、繩或類似物的多個(gè)線的設(shè)施10包 括多個(gè)鋪設(shè)機(jī)器，在這種情況下是兩個(gè)，每個(gè)機(jī)器設(shè)置有退繞(制動(dòng))構(gòu)件12、相應(yīng)的牽引 /收集構(gòu)件(絞盤機(jī))13和同步設(shè)備20。退繞構(gòu)件12和牽引/收集構(gòu)件13在這種情況下具有能夠選擇性地執(zhí)行絞盤機(jī)的 功能和制動(dòng)器的功能的組合類型。退繞構(gòu)件12和牽引/收集構(gòu)件13位于相對于塔架23的相對側(cè)上，導(dǎo)體11懸掛在塔架23上。在這種情況下，每個(gè)構(gòu)件12、13由布置在兩個(gè)并行軸上的一對絞盤14組成，待鋪 設(shè)的導(dǎo)體11 (制動(dòng)器側(cè))能夠纏繞在絞盤上并接著被退繞，或單獨(dú)導(dǎo)體11的拉繩16能夠 纏繞在絞盤上(絞盤機(jī)側(cè))。在每個(gè)退繞構(gòu)件12上，導(dǎo)體11從布置在每個(gè)退繞構(gòu)件12的絞盤對14的上游的 相應(yīng)卷軸19供應(yīng)。拉繩16纏繞在每個(gè)牽引/收集構(gòu)件13的每對絞盤14上。每對絞盤14的拉繩16的一端穩(wěn)定地連接到從相應(yīng)的退繞構(gòu)件12的絞盤對14退 繞的相應(yīng)導(dǎo)體11的端部。以這種方式，每個(gè)拉繩16牽拉并拉伸相關(guān)導(dǎo)體11。牽引/收集構(gòu)件13的每對絞盤14由相應(yīng)的液壓發(fā)動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)，液壓發(fā)動(dòng)機(jī)15 由相關(guān)的泵15b控制，泵15b又由相關(guān)的操縱桿15a控制。很明顯，液壓發(fā)動(dòng)機(jī)15也可為電子、內(nèi)燃或其它類型。同步設(shè)備20優(yōu)選地適用于執(zhí)行牽引/收集功能(絞盤機(jī))的所有構(gòu)件13，以便同 步其中的驅(qū)動(dòng)。所述設(shè)備20包括例如編碼器類型的多個(gè)位置檢測元件21，每個(gè)位置檢測元件與 相關(guān)的每對的絞盤14的冠頂14a相關(guān)，并能夠檢測由同一發(fā)動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)的每對絞盤14的 瞬時(shí)角位置，因而檢測其旋轉(zhuǎn)速度。對于每個(gè)構(gòu)件13，同步設(shè)備20也可包括每對獨(dú)立絞盤14的控制卡22，其連接到 相關(guān)的編碼器21 ；控制卡22通過連接22a彼此連接，且其組合整體地組成控制單元。根據(jù)編碼器21所提供的信號，控制單元能夠比較所有絞盤對14的旋轉(zhuǎn)速度。控制 單元22在出口處使用反饋環(huán)被整體地連接到液壓電路和相應(yīng)液壓發(fā)動(dòng)機(jī)15的供應(yīng)裝置， 例如泵15b。每個(gè)構(gòu)件13的每個(gè)控制卡22通過連接22a電子地連接到設(shè)施10的其它機(jī)器的 控制卡22，且所有控制卡22連接到控制面板24，操作員在拉繩16的收集步驟和導(dǎo)體11的 相關(guān)的退繞期間從控制面板24執(zhí)行編程、控制、校正和驗(yàn)證以及其它必要的操作。在附圖所示的情況下，構(gòu)件13具有四對絞盤14。本發(fā)明還適用于設(shè)置有三對、兩 對或一對絞盤14的構(gòu)件13。在這些情況下，也為同一構(gòu)件13的每對絞盤14提供相關(guān)的控 制卡22，以及用于該卡的互連設(shè)備22a。適用于鋪設(shè)設(shè)施10的在此之前所述的同步設(shè)備20被如下使用。從卷軸19供應(yīng)的導(dǎo)體11根據(jù)已知技術(shù)被纏繞在每個(gè)單獨(dú)的退繞構(gòu)件12的相應(yīng) 絞盤14上，且其中每個(gè)導(dǎo)體的前端連接到嚙合在每個(gè)牽引構(gòu)件或絞盤機(jī)13上的相關(guān)的拉 繩或需要被替換的舊導(dǎo)體。當(dāng)鋪設(shè)開始時(shí)，所述導(dǎo)體11被拉平并拉伸，使它們通過位于塔架23的支架端部處 的滑輪。拉繩16通過液壓發(fā)動(dòng)機(jī)15給予的旋轉(zhuǎn)被纏繞到單獨(dú)絞盤14上。取例如第一對 絞盤14作為參考，與其它控制卡22連接的相關(guān)的控制卡22比較其它絞盤對14的纏繞速 度，且如果發(fā)現(xiàn)任何不相等，干預(yù)相關(guān)的液壓發(fā)動(dòng)機(jī)15，以便使單獨(dú)構(gòu)件13的絞盤14的速 度相等，可能有預(yù)設(shè)的公差容限。因此，以這種方式，可能瞬時(shí)地保持所有構(gòu)件13的單獨(dú)絞盤14的纏繞速度相同，因而保持相關(guān)的導(dǎo)體11的前端被彼此始終對準(zhǔn)地鋪設(shè)。而且，在破壞或故障的情況下，本發(fā)明允許干預(yù)每個(gè)單獨(dú)的絞盤14，而無需中斷整 個(gè)設(shè)施10的運(yùn)行，或至少在進(jìn)行維護(hù)干預(yù)之后不必重新對準(zhǔn)導(dǎo)體11，因而明顯減少了干預(yù) 的時(shí)間。然而很清楚，可對如上所述的設(shè)備20進(jìn)行零件的更改和/或添加，而不偏離本發(fā) 明的領(lǐng)域。例如，根據(jù)一種變形，每個(gè)位置檢測元件21可直接與向每個(gè)構(gòu)件13的相關(guān)的絞盤 14上纏繞的相關(guān)的拉繩16關(guān)聯(lián)。也很清楚，雖然參考特定的例子描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)一定能夠?qū)崿F(xiàn) 用于鋪設(shè)線纜例如電導(dǎo)體、光纖或類似物的同步設(shè)備的很多其它等效形式，所有這些都應(yīng) 出現(xiàn)在本發(fā)明的范圍中。
權(quán)利要求
一種用于鋪設(shè)線纜(11)例如電導(dǎo)體、光纖、繩等的兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器(12，13)的同步設(shè)備，所述機(jī)器(12，13)是不同的并相對于彼此獨(dú)立，且每個(gè)機(jī)器包括退繞裝置(12)和相應(yīng)的牽引/收集裝置(13)，所述退繞裝置(12)由能夠退繞所述線纜(11)的至少一對絞盤(14)組成，所述牽引/收集裝置(13)由能夠纏繞從相關(guān)的退繞裝置(12)供應(yīng)的所述線纜(11)的至少一對絞盤(14)組成，所述同步設(shè)備的特征在于，所述同步設(shè)備包括自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(20)，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(20)能夠調(diào)節(jié)所述鋪設(shè)機(jī)器的至少兩個(gè)牽引/收集裝置的(13)或至少兩個(gè)退繞裝置(12)的絞盤(14)的旋轉(zhuǎn)速度，以便維持由每個(gè)機(jī)器(12，13)拉伸的線纜(11)的纏繞/退繞的速度實(shí)質(zhì)上相等。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，特征在于，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(20)包括位置檢測元件(21)和統(tǒng)一控制單元(22)，每個(gè)位置檢測元件(21)與所述牽引/收集裝置(13)或所述退 繞裝置(12)的相關(guān)的一對絞盤(14)關(guān)聯(lián)，能夠檢測其瞬時(shí)角位置，而所述統(tǒng)一控制單元(22)與所述牽引/收集裝置(13)或所述退繞裝置(12)的每個(gè)絞盤(14)關(guān)聯(lián)，且能夠從 所述位置檢測元件(21)接收信號，并單獨(dú)地調(diào)節(jié)對所述牽引/收集裝置(13)或所述退繞 裝置(12)的發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件(15)的驅(qū)動(dòng)，以便獲得絞盤(14)的實(shí)質(zhì)上相等的旋轉(zhuǎn)速度，其中 所述牽引/收集裝置(13)或所述退繞裝置(12)中的每個(gè)的所述控制單元(22)通過連接 (22a)彼此連接。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，特征在于，所述位置檢測元件中的每個(gè)包括編碼器(21)。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，特征在于，所述編碼器(21)能夠與相關(guān)的絞盤(14)的冠 頂(14a)配合。
5.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，特征在于，所述控制單元(22)能夠?qū)⑺鰻恳?收集裝 置(13)或所述退繞裝置(12)的一個(gè)絞盤(14)的速度作為參考速度，并瞬時(shí)比較所述牽引 /收集裝置(13)或所述退繞裝置(12)的其它絞盤(14)的旋轉(zhuǎn)速度與所述參考速度。
6.一種用于鋪設(shè)兩個(gè)或多個(gè)線纜(11)例如電導(dǎo)體、光纖、繩等的設(shè)施，其包括同步設(shè) 備(20)和兩個(gè)或多個(gè)鋪設(shè)機(jī)器(12，13)，所述機(jī)器(12，13)是不同的并相對于彼此獨(dú)立，且 每個(gè)機(jī)器包括退繞裝置(12)和相應(yīng)的牽引/收集裝置(13)，所述退繞裝置(12)由能夠退 繞所述線纜(11)的至少一對絞盤(14)組成，所述相應(yīng)的牽引/收集裝置(13)由能夠纏繞 從相關(guān)的退繞裝置(12)供應(yīng)的所述線纜(11)的至少一對絞盤(14)組成，所述設(shè)施的特征 在于，所述設(shè)施包括自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(20)，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(20)能夠調(diào)節(jié)所述鋪設(shè)機(jī)器的 至少兩個(gè)牽引/收集裝置(13)的或至少兩個(gè)退繞裝置(12)的絞盤(14)的旋轉(zhuǎn)速度，以便 維持由每個(gè)機(jī)器(12，13)拉伸的線纜(11)的纏繞/退繞的速度實(shí)質(zhì)上相等。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)施，特征在于，所述同步設(shè)備(20)包括位置檢測元件(21)和 統(tǒng)一控制單元(22)，每個(gè)位置檢測元件(21)與相關(guān)的一對絞盤(14)關(guān)聯(lián)，而所述統(tǒng)一控制 單元(22)與每對絞盤(14)關(guān)聯(lián)，且能夠從所述位置檢測元件(21)接收位置信號，并調(diào)節(jié) 對所述牽引/收集裝置(13)的或所述退繞裝置(12)的發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件(15)的驅(qū)動(dòng)，以便獲得 所述絞盤(14)的實(shí)質(zhì)上相等的旋轉(zhuǎn)速度，其中所述牽引/收集裝置(13)或所述退繞裝置(12)中的每個(gè)的所述控制單元(22)通過連接(22a)彼此連接。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)施，特征在于，每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件包括由相關(guān)的泵供應(yīng)裝置 (15b)和相關(guān)的控制操縱桿(15a)供應(yīng)的液壓發(fā)動(dòng)機(jī)(15)。
9.如權(quán)利要求6或7所述的方法，特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(15)包括電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
用于鋪設(shè)線纜(11)例如電導(dǎo)體、光纖、繩等的同步設(shè)備(20)、設(shè)施和機(jī)器(12，13)。機(jī)器(12，13)是不同的并相對于彼此獨(dú)立，且每個(gè)機(jī)器包括由退繞線纜(11)的至少一對絞盤(14)組成的退繞裝置(12)，以及由纏繞從相關(guān)的退繞裝置(12)供應(yīng)的線纜(11)的至少一對絞盤(14)組成的相應(yīng)的牽引/收集裝置(13)。同步設(shè)備(20)包括自動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)件(20)，其調(diào)節(jié)鋪設(shè)機(jī)器的至少兩個(gè)牽引/收集裝置(13)或至少兩個(gè)退繞裝置(12)的絞盤(14)的旋轉(zhuǎn)速度，以便維持由每個(gè)機(jī)器(12，13)拉伸的線纜(11)的纏繞/退繞速度實(shí)質(zhì)上相等。
文檔編號H02G1/04GK101904067SQ200780101969
公開日2010年12月1日 申請日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月18日
發(fā)明者阿爾貝托·奧斯卡 申請人:泰斯美克公司