專利名稱：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于三相以及三相以上相數(shù)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的 繞組定相裝置，特別涉及一種基于絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的開(kāi) 關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置。技術(shù)背景開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬以 及效率高等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)得到快速發(fā)展。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)與電機(jī)控制器配套 構(gòu)成系統(tǒng)，前者包含定子、轉(zhuǎn)子、角位置傳感器等，后者裝有功率電路、 控制電路和顯示電路等部件。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為定子、轉(zhuǎn)子的雙凸極結(jié)構(gòu)，其定子和轉(zhuǎn)子都是由硅鋼 片疊壓而成，定子極上裝有集中繞組，當(dāng)繞組通電時(shí)將對(duì)臨近的轉(zhuǎn)子極產(chǎn) 生電磁吸引力。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)可以設(shè)計(jì)成不同的繞組相數(shù)和不同的定轉(zhuǎn)子極數(shù)，如三相6/4極、三相12/8極、四相8/6極等。圖1是三相12/8極開(kāi) 關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，每四個(gè)定子齒極的繞組相連接，構(gòu)成a、 b、 c三相 繞組。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的各相磁路的磁阻隨轉(zhuǎn)子的角位置而變，當(dāng)某相繞組通 電時(shí)，將對(duì)臨近的轉(zhuǎn)子極產(chǎn)生電磁吸引力，使轉(zhuǎn)子極轉(zhuǎn)到與該相繞組定子 極中心線相重合的位置；變更通電相，給相鄰相通電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子極轉(zhuǎn)到 穩(wěn)定位置。把開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相臨相單獨(dú)通電時(shí)轉(zhuǎn)子兩個(gè)穩(wěn)定位置間的角度 差稱為步距，對(duì)于N相、Zs/Z (以Zs表示定子極數(shù)，A表示轉(zhuǎn)子極數(shù)) 結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，步距計(jì)算公式為，"(^A)。以三相12/8極開(kāi)關(guān)磁 阻電機(jī)為例，給a相通電時(shí)，與a相相鄰的轉(zhuǎn)子極在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下轉(zhuǎn)到與a相定子極中心線相重合的位置；給a相斷電，b相通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15。；同理，再改為c相通電，轉(zhuǎn)子繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)15。；順 序?qū)Ω飨嗬@組通電(如a-b-c-a-...)，則可使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變通 電次序，可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組通過(guò)引線接至電機(jī)接線盒或者引出電機(jī)外部，要 想有效的控制電機(jī)的運(yùn)行，必須辨識(shí)各個(gè)引線所屬的繞組相，這就是開(kāi)關(guān) 磁阻電機(jī)的繞組定相。對(duì)于新制造的、經(jīng)過(guò)大修的、繞組標(biāo)記不清的開(kāi)關(guān) 磁阻電機(jī)必須進(jìn)行繞組定相后才能正常使用?，F(xiàn)有的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相通常借助于直流電源給繞組提供電 流，直流電源可以是蓄電池，可以是直流穩(wěn)壓源。假設(shè)電機(jī)為N相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，以aic...表示電機(jī)繞組，按照a-b-c-... 順序通電時(shí)電機(jī)正向(從輸出軸方向看方向?yàn)轫槙r(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)以下步 驟進(jìn)行開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)繞組定相(1) 了解開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)的通電相序，根據(jù)電機(jī)的結(jié) 構(gòu)計(jì)算開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的步距。(2) 保持電機(jī)主軸懸空，按照電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的通電相序進(jìn)行定相(反 向同理)。(3) 選擇任意一相繞組作為基準(zhǔn)相a相。(4) 給a相通電，使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到穩(wěn)定位置，并對(duì)改位置做記錄；對(duì) a相斷電。(5) 選擇其他任意一相通電，若轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距，可確定該相 是要找的相鄰相b相。如果轉(zhuǎn)子不是正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距，說(shuō)明該相不是要 找的b相；則應(yīng)重復(fù)第4步，再變更通電相，直到找到b相為止。記錄b 相通電時(shí)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定位置，然后給b相斷電。(6) 選擇任意一個(gè)未定義繞組通電，找到使轉(zhuǎn)子再正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距 的相鄰相c相。(7) 以此類推，直到完成所有繞組的定相。對(duì)于三相電機(jī)，繞組定相過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單；假設(shè)a-b-c順序通電時(shí)，電機(jī) 正轉(zhuǎn)(從輸出軸方向看方向?yàn)轫槙r(shí)針)，按照電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的通電相序進(jìn) 行定相；給a相通電后，變更通電相，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向即可判斷相序， 如果電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距，則說(shuō)明當(dāng)前相為b相；如果電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)一 個(gè)步距，則說(shuō)明當(dāng)前相為c相?？梢钥闯霾捎眠@種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組的裝置進(jìn)行繞組定相時(shí)，需要 操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)粗略判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，手動(dòng)記錄電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位 置，操作麻煩。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單、不需要手動(dòng)記 錄電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置、不需要人工判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的基于絕對(duì)型旋轉(zhuǎn) 編碼器的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置。本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，包括電流單元、定相控 制單元、顯示單元。電流單元連接電機(jī)的繞組，定相控制單元分別連接電 流單元、顯示單元和電機(jī)的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器，電流單元給電機(jī)的繞組提 供定位電流，定相控制單元讀取絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)，通過(guò)顯示單元 顯示電機(jī)繞組的相序。電機(jī)內(nèi)部安裝與電機(jī)主軸相連的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器，絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼 器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置信號(hào)。本實(shí)用新型所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，可作為單獨(dú)的裝 置，使用時(shí)通過(guò)導(dǎo)線和電機(jī)相連。所述電流單元由一個(gè)整流橋、 一個(gè)濾波 電容、功率開(kāi)關(guān)器件(如IGBT)和一個(gè)電流傳感器構(gòu)成，定相控制單元 包括編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元和微處理器，定相控制單元的微處理器連接電流 傳感器、功率開(kāi)關(guān)器件和顯示單元。編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)采用電平轉(zhuǎn)換等方法變 成微處理器能夠接收的信號(hào)，微處理器讀取轉(zhuǎn)換后的編碼器信號(hào)，對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行處理，采集電流傳感器信號(hào)，控制電流單元的功率開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通或者關(guān)閉；微處理器通過(guò)顯示單元將電機(jī)繞組的相序顯示。本實(shí)用新型所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，可集成到電機(jī)的控 制器中，電流單元集成到控制器的功率電路中，定相控制單元集成到控制 器的控制電路上。所述電流單元的相數(shù)與電機(jī)繞組的相數(shù)相同，電流單元 的每相包括一個(gè)功率開(kāi)關(guān)和一個(gè)電流傳感器，電流單元戶萬(wàn)有相共用一個(gè)整 流橋和一個(gè)濾波電容，定相控制單元包括編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元和微處理 器，定相控制單元的微處理器連接電流傳感器、功率開(kāi)關(guān)器件和顯示單元。對(duì)于N相電機(jī)的控制器而言，控制器的功率電路包含了 N相電流單 元；定相控制單元集成到控制器的控制電路中，定相單元控制每一相的電 流單元；顯示單元集成到控制器的顯示單元中。這樣控制器不僅具有控制 電機(jī)運(yùn)行的功能，還具有繞組定相的附加功能。本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，所述顯示單元主要由液 晶屏或者七段數(shù)碼管構(gòu)成。本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，其工作原理是進(jìn)行繞 組定相時(shí)，交流電壓施加到電流單元，經(jīng)過(guò)整流橋整流，電容濾波變成直 流電壓；當(dāng)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，直流電壓加在電機(jī)繞組兩端，產(chǎn)生定位電流， 定相控制單元的微處理器采集電流信號(hào)，根據(jù)給定的定位電流與繞組實(shí)際 電流之差產(chǎn)生PWM (脈寬調(diào)制)信號(hào)，控制電流單元的功率開(kāi)關(guān)器件的 導(dǎo)通和關(guān)閉，控制電機(jī)繞組上的定位電流的大小，進(jìn)而控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn) 矩；在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下，與當(dāng)前電機(jī)通電相定子極相鄰的轉(zhuǎn)子極轉(zhuǎn)到與 通電相定子極中心線重合的位置；旋轉(zhuǎn)編碼器輸出轉(zhuǎn)子角位置信號(hào)，定相 控制單元的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，微處理器讀 取當(dāng)前編碼器信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并通過(guò)顯示單元顯示電機(jī)繞組的相 序。通過(guò)絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器得到的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置信號(hào)，定轉(zhuǎn)子 之間的相對(duì)位置信號(hào)由計(jì)算得到。對(duì)于Zs/^極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的極距角^ =36(r/Zw，定轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置信號(hào)與絕對(duì)位置信號(hào)的關(guān)系是 m0d("Re/H這里，mod表示求余數(shù)，^為絕對(duì)位置信號(hào)，^e/為參考零點(diǎn)信號(hào)，e 相對(duì)位置信號(hào)；^/為單獨(dú)給基準(zhǔn)相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定位置。本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，作為單獨(dú)的裝置時(shí)，使 用方法和步驟是(1) 了解開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)通電相序，根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 計(jì)算開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的步距。(2) 保持電機(jī)主軸懸空，按照電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的通電相序進(jìn)行定相(反 向同理)。(3) 選擇任意一相繞組作為基準(zhǔn)相。(4) 對(duì)基準(zhǔn)相通電，使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到穩(wěn)定位置，設(shè)定當(dāng)前位置為參考 零點(diǎn)位置，即^,;然后給基準(zhǔn)相斷電。(5) 選擇其他相通電，如果電機(jī)轉(zhuǎn)子不動(dòng)，只需稍微旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸， 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定后，顯示單元顯示當(dāng)前通電相的相序；然后斷開(kāi)當(dāng)前通 電相。(6) 重復(fù)第5步，直到完成所有繞組的定相。 本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，集成在控制器內(nèi)部時(shí)，工作流程是(1) 根據(jù)電機(jī)結(jié)構(gòu)計(jì)算步距，按照電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的通電相序進(jìn)行定相。(2) 選擇基準(zhǔn)相。(3) 給基準(zhǔn)相通電，轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定后讀取編碼器的位置信號(hào)，將此位 置信號(hào)作為參考零點(diǎn)信號(hào)；然后給基準(zhǔn)相斷電。(4) 選擇其他任意一相通電，控制器讀取編碼器的位置信號(hào)，若轉(zhuǎn)子 正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距，可確定該相是要找的相鄰相；如果轉(zhuǎn)子不是正向轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)步距，說(shuō)明該相不是要找的相鄰相，則應(yīng)重復(fù)第3步，再變更通電相， 直到找到相鄰相為止；最后給當(dāng)前通電相斷電。(5) 選擇任意一相未定義的繞組通電，找到使轉(zhuǎn)子再正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步 距的相鄰相。(6) 以此類推，直到完成所有繞組的定相。 本實(shí)用新型集成在控制器內(nèi)部的使用方法(1) 保持電機(jī)主軸懸空，連接控制器與電機(jī)繞組(2) 選擇控制器的繞組定相功能，控制器自動(dòng)進(jìn)行繞組定相，控制器完成繞組定相后，將結(jié)果通過(guò)顯示單元顯示出來(lái)。本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)繞組裝置使用方便，無(wú)需人工記錄電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置；本實(shí)用新型裝置集成到電機(jī)控制器內(nèi)部時(shí)，定相過(guò)程由控制器 自動(dòng)完成。


圖1是三相12/8極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置的示意圖；圖3是本實(shí)用新型的定相控制單元的工作原理圖；圖4是本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)繞組定相裝置作為單獨(dú)裝置的示意圖；圖5是本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)繞組定相裝置集成到電機(jī)控制器內(nèi) 部的示意圖。1電流單元，2定相控制單元，3顯示單元，4電機(jī)，5絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編 碼器，6接線盒，7整流橋，8濾波電容，9功率開(kāi)關(guān)器件，IO電流傳感器， ll編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，12微處理器，13控制器的功率電路，14控制器 的控制電路。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。 實(shí)施例1圖4示，本實(shí)用新型所述的基于絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)繞組定相裝置作為單獨(dú)的裝置，電機(jī)4采用四相8/6極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，電機(jī) 的步距為15。；編碼器采用15V供電的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器5。所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)繞組定相裝置包括電流單元l、定相控制單元2、顯 示單元3。所述電流單元1，由一個(gè)整流橋7、 一個(gè)濾波電容8、 一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器 件9 (IGBT)和一個(gè)電流傳感器10構(gòu)成；電流單元的電流傳感器10通過(guò) 電機(jī)接線盒6的端子連接電機(jī)的繞組。定相控制單元2的控制電路采用以微處理器為核心的數(shù)字電路。定相 控制單元2包括編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元11、微處理器12;編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單 元11連接絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器5，編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元11連接微處理器12， 微處理器12連接電流單元1和顯示單元3，編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元11將絕 對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器5的輸出信號(hào)采用電平轉(zhuǎn)換等方法變成微處理器12能夠 接收的信號(hào)，微處理器12讀取轉(zhuǎn)換后的編碼器信號(hào)，對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行處 理，采集電流傳感器信號(hào)，控制電流單元的功率開(kāi)關(guān)器件9的導(dǎo)通或者關(guān) 閉；微處理器12通過(guò)顯示單元3將電機(jī)繞組的相序顯示。電機(jī)4內(nèi)部安裝與電機(jī)主軸相連的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器5，絕對(duì)型旋轉(zhuǎn) 編碼器5輸出電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置信號(hào)。電流單元2的整流橋7采用型號(hào)為6RB0G-160的三相整流橋，濾波電 容8采用1500u/400V的電解電容，功率開(kāi)關(guān)器件9采用型號(hào)為 BSM35GB120DLC的IGBT(絕緣柵雙極晶體管)，電流傳感器10采用LEM 公司的電流檢測(cè)模塊。定相控制單元2的采用CD4050進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，將15V轉(zhuǎn)換成5V;微 處理器12以AVR系列芯片中的Atmaga8535為核心，該芯片具有A/D轉(zhuǎn) 換單元和PWM脈沖產(chǎn)生單元。顯示單元3采用七段數(shù)碼管。由于沒(méi)有給繞組定相，電機(jī)接線盒中與電機(jī)繞組相連的的端子暫時(shí)用 1、 2、 3、 4表示，M表示公共點(diǎn)。首先確定基準(zhǔn)相，將與端子l和公共端M相連的繞組作為基準(zhǔn)相。連接端子1和公共端M;給電流單元l供電，電機(jī)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定后，按下按鈕sw，定相控制單元將此位置信號(hào)作為零點(diǎn)參考位置，顯示單元顯示a。然后給裝置斷電，變更通電相，連接端子2與 公共端M;給電流單元供電，此時(shí)轉(zhuǎn)子沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng),撥動(dòng)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子位置穩(wěn) 定后，定相控制單元讀取編碼器位置信號(hào)，顯示單元顯示c。再變更通電相，選擇端子3;轉(zhuǎn)子位置穩(wěn)定后，顯示單元顯示b。則剩余一相為d。斷開(kāi)定相裝置與電機(jī)，根據(jù)定相結(jié)果對(duì)繞組進(jìn)行標(biāo)記，從而完成繞組 定相。實(shí)施例2圖5示，本實(shí)用新型所述的基于絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)繞 組定相裝置集成到電機(jī)控制器中，電機(jī)4采用三相12/8極開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)， 電機(jī)的步距為15° ;絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器5采用15V供電的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼 器?？刂破鞯墓β孰娐?3在功能上集成了三相電流單元1，標(biāo)記為A、 B、 C;控制器的控制電路14集成了定相控制單元2;控制器的顯示電路集成 了顯示單元3。所述每一相電流單元包括兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件9和一個(gè)電流 傳感器10組成，三相電流單元共用一個(gè)整流橋7和濾波電容8。在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)內(nèi)部安裝絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器5,絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器5 與電機(jī)主軸相連，并通過(guò)編碼器信號(hào)線連接定相控制單元2，定相控制單 元的微處理器12分別連接電流單元1、顯示單元3,電流單元1的三個(gè)電 流傳感器10分別連接電機(jī)的三相繞組，電流單元1給電機(jī)的繞組施加定 位電流，定相控制單元2讀取絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器5的信號(hào)，對(duì)位置信號(hào)進(jìn) 行處理，通過(guò)顯示單元3將電機(jī)繞組相序顯示出來(lái)。電流單元1的整流橋7采用型號(hào)為6RD0G-160的三相整流橋，濾波電 容8采用1500u/400V的電解電容，功率開(kāi)關(guān)器件9采用型號(hào)為 BSM35GB120DLC的IGBT(絕緣柵雙極晶體管)，電流傳感器IO采用LEM 公司的電流檢測(cè)模塊。定相控制單元2的編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元11采用CD4050進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換； 微處理器12控制電路以TI公司的TMS320x24x系列DSP中的 TMS320F240芯片為核心，該款芯片具有PWM脈沖產(chǎn)生單元和A/D轉(zhuǎn)換 單元。顯示單元3主要由七段數(shù)碼管組成，顯示方法為控制器的電流單元 一電機(jī)繞組相。如顯示B—c，表示與控制器的B相電流單元相連的電機(jī) 繞組是c相。首先使電機(jī)空載，轉(zhuǎn)子能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，按照?qǐng)D5連接控制器和電機(jī)。 與控制器的A相電流單元相連的繞組作為基準(zhǔn)相a相，選擇繞組定相功能， 控制器自動(dòng)進(jìn)行繞組定相。通過(guò)顯示單元可以查詢繞組對(duì)應(yīng)的相序。顯示結(jié)果為A—a、 B—c、 C一b，斷開(kāi)控制器與電機(jī)之間的連接，根 據(jù)定相結(jié)果對(duì)繞組進(jìn)行標(biāo)記，從而完成繞組定相。
權(quán)利要求1、一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，其特征是，包括電流單元(1)、定相控制單元(2)、顯示單元(3)，電流單元(1)連接電機(jī)(4)的繞組，定相控制單元(2)分別連接電流單元(1)、顯示單元(3)和電機(jī)的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，其特征在 于，所述的繞組定相裝置作為單獨(dú)的裝置使用。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，其特征在于， 所述電流單元(1)由一個(gè)整流橋(7)、 一個(gè)濾波電容(8)、功率開(kāi)關(guān)器 件(9)和一個(gè)電流傳感器(10)構(gòu)成，定相控制單元(2)包括編碼器信 號(hào)轉(zhuǎn)換單元(11)和微處理器(12)，微處理器(12)連接電流傳感器(10)、 功率開(kāi)關(guān)器件(9)和顯示單元(3)，電流傳感器(10)連接電機(jī)繞組。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，其特征在 于，所述的繞組定相裝置集成到電機(jī)的控制器中，電流單元(1)集成到 控制器的功率電路(13)中，定相控制單元(2)集成到控制器的控制電 路(14)中，顯示單元(3)集成到控制器的顯示單元中。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，其特征在 于，所述電流單元(1)的相數(shù)與電機(jī)的繞組的相數(shù)相同，電流單元(1) 的每相包括功率開(kāi)關(guān)器件(9)和一個(gè)電流傳感器(10)，電流單元所有相 共用一個(gè)整流橋(7)和一個(gè)濾波電容(8)，定相控制單元(2)包括編碼 器信號(hào)轉(zhuǎn)換單元(11)和微處理器(12)，微處理器(12)連接電流傳感器(10)、功率開(kāi)關(guān)器件(9)和顯示單元(3)，電流傳感器(10)連接電機(jī) 繞組。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，其特征在 于，所述顯示單元(3)主要由液晶屏或者七段數(shù)碼管構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的繞組定相裝置，包括電流單元、定相控制單元、顯示單元；電流單元連接電機(jī)的繞組，定相控制單元分別連接電流單元、顯示單元和電機(jī)的絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器。電流單元給電機(jī)的繞組提供定位電流，定相控制單元讀取絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)，通過(guò)顯示單元顯示電機(jī)繞組的相序。本實(shí)用新型使用方便，不需要手動(dòng)記錄電機(jī)轉(zhuǎn)子的角位置，不需要人工判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；所述裝置集成到電機(jī)控制器內(nèi)部時(shí)，定相過(guò)程由控制器自動(dòng)完成。
文檔編號(hào)H02K29/06GK201096871SQ20072017029
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月20日
發(fā)明者偉 畢, 蘇建中 申請(qǐng)人:北京中紡銳力機(jī)電有限公司