專利名稱：雙cpu變頻器系統(tǒng)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種雙CPU變頻器系統(tǒng)及其操作方法，尤指 一種 可加速開(kāi)機(jī)過(guò)程及減少通訊負(fù)荷的雙CPU變頻器系統(tǒng)及其操作方法。
背景技術(shù)：
一般家用電源或工業(yè)用電源的電壓及頻率是固定不變的，把固定 不變的電壓和頻率交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱為 "變頻器"。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，變頻器系統(tǒng)首先要把電源的交流電(AC)經(jīng)整流轉(zhuǎn)換為直流電、再把直流電(DC)經(jīng)由控制 轉(zhuǎn)換為交流電(AC)。把直流電(DC)經(jīng)由控制轉(zhuǎn)換為交流電(AC) 的裝置，AC電源變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的裝置我們稱為變頻器。 變頻器的AC輸出的波形是模擬正弦波，主要是用于AC感應(yīng)式異步 電動(dòng)機(jī)的速度控制。變頻技術(shù)應(yīng)用之初的主要用途是速度控制，然而隨著能源需求的 考慮，現(xiàn)今變頻器除了作為速度控制之外，另一主要的應(yīng)用是節(jié)能。 因此目前變頻控制技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如家電產(chǎn)品的變頻 水箱、變頻洗衣機(jī)、變頻冷氣空調(diào)及工業(yè)用的各種電動(dòng)機(jī)裝置和設(shè)備 的驅(qū)動(dòng)控制等。用于電動(dòng)機(jī)控制的變頻器，既可以改變頻率，又可以 改變電壓。一般雙CPU系統(tǒng)中會(huì)共享只讀存儲(chǔ)器(ROM)與隨機(jī)存取內(nèi)存 (RAM)作為存取介質(zhì)，但是在變頻器系統(tǒng)中因?yàn)橛幸粋€(gè)CPU在電 源一次側(cè)的波形功率模塊(WaveforniPowerBD),另一個(gè)CPU在電 源二次側(cè)輸入輸出控制模塊(10 Control BD )，而且為了模塊化而使 用 一個(gè)波形功率模塊來(lái)搭配不同的輸出輸入控制模塊，所以兩個(gè)模塊需要各自的只讀存儲(chǔ)器作為存取各自相關(guān)參數(shù)的介質(zhì)。再者，為了減少兩個(gè)模塊間的連接接腳，最好使用二個(gè)通訊接腳作為兩個(gè)模塊的溝通橋梁，所以如何有效地管理兩個(gè)模塊的數(shù)據(jù)存取 是一個(gè)重要的課題。圖1是公知的雙CPU變頻器系統(tǒng)的方塊圖，該雙CPU變頻器系 統(tǒng)具有位于電源一次側(cè)的功率沖莫塊1 OA以及位于電源二次側(cè)的輸入輸 出控制模塊12A。功率模塊IOA具有第一CPU IOOA、第一隨機(jī)存取 內(nèi)存102A以及第一只讀存儲(chǔ)器104A。輸入輸出控制模塊12A具有第 二 CPU 120A及第二隨機(jī)存取內(nèi)存122A。圖2是圖1所示的公知的雙CPU變頻器系統(tǒng)的操作流程圖。功率 模塊IOA在啟動(dòng)電源(步驟20A)后便將第一只讀存儲(chǔ)器104A的數(shù) 據(jù)讀到第一隨機(jī)存取內(nèi)存102A內(nèi)(步驟22A),并將輸入輸出控制 模塊12A所需的數(shù)據(jù)送到輸入輸出控制模塊12A (步驟24A)。功率 模塊IOA會(huì)持續(xù)檢查通訊參數(shù)交換是否完成(步驟26A),并在完成輸入輸出控制模塊12A在啟動(dòng)電源(步驟40A)后便將由功率模塊10A 傳來(lái)的數(shù)據(jù)送到第二隨機(jī)存取內(nèi)存122A中(步驟42A)，輸入輸出 控制模塊12A會(huì)持續(xù)檢查通訊參數(shù)交換是否完成(步驟44A),并在 完成通訊參數(shù)交換后進(jìn)行初始化(步驟46A)及進(jìn)入待命狀態(tài)(步驟 50A)。若通訊參數(shù)交換未完成，則顯示可讓使用者知道等待狀態(tài)的 信息(步驟48A)，例如"Hello"信息。圖3是在圖1所示公知的雙CPU變頻器系統(tǒng)中，當(dāng)外部IO要存 儲(chǔ)參數(shù)時(shí)的流程圖。當(dāng)外部IO要存儲(chǔ)參數(shù)時(shí)(步驟60A),輸入輸出 控制模塊12A會(huì)先將數(shù)據(jù)寫入其第二隨機(jī)存取內(nèi)存122A中(步驟 62A),接著輸入輸出控制模塊12A將數(shù)據(jù)經(jīng)由通訊界面送至功率模 塊10A(步驟64A)，功率模塊IOA再將數(shù)據(jù)寫入其第一只讀存儲(chǔ)器 104A中(步驟66A);最后完成參數(shù)寫入作業(yè)(步驟68A )。 然而上述公知的雙CPU變頻器系統(tǒng)會(huì)有下列問(wèn)題 1.因?yàn)閰?shù)只存儲(chǔ)于其中一個(gè)模塊的只讀存儲(chǔ)器，所以在開(kāi)機(jī)時(shí) 必須等待兩個(gè)模塊完成通訊參數(shù)交換，此時(shí)可能需花費(fèi)5 7秒，有些 廠商會(huì)在此等待時(shí)間內(nèi)顯示Hello或Logo,然而這樣會(huì)造成使用者等 待的不便。2.每一個(gè)參數(shù)都必須傳送至另一個(gè)模塊后才能寫入只讀存儲(chǔ)器， 如此會(huì)增加CPU通訊的負(fù)荷。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種可降低使用者等待時(shí)間的雙CPU 變頻器系統(tǒng)及其操作防法。本發(fā)明的另一主要目的在于提供一種提高通訊效率的雙CPU變 頻器系統(tǒng)及其操作防法。為達(dá)上述的目的，本發(fā)明提供一種雙CPU變頻器系統(tǒng)，包括功率 模塊及輸入輸出控制模塊。所述功率模塊具有第一中央處理器、第一 隨機(jī)存取內(nèi)存及第一只讀存儲(chǔ)器。所述第一隨機(jī)存取內(nèi)存及第一只讀 存儲(chǔ)器電連接到所述第一中央處理器。所述輸入輸出控制模塊電連接 到所述功率模塊且具有第二中央處理器、第二隨機(jī)存取內(nèi)存及第二只 讀存儲(chǔ)器。所述第二隨機(jī)存取內(nèi)存及第二只讀存儲(chǔ)器電連接到所述第 二中央處理器。所述雙CPU變頻器系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)分類控制單元，可判 斷外部IO參數(shù)存儲(chǔ)的目的位置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種雙CPU變頻器系統(tǒng)的操作方 法，包括下列步驟提供功率模塊，其具有第一中央處理器、第一隨機(jī)存取內(nèi)存及第 一只讀存儲(chǔ)器，所述第一隨機(jī)存取內(nèi)存及所述第一只讀存儲(chǔ)器電連接 到所述第一中央處理器；提供輸入輸出控制模塊，其電連接到所述功率模塊，并且具有第 二中央處理器、第二隨機(jī)存取內(nèi)存及第二只讀存儲(chǔ)器，所迷第二隨機(jī) 存取內(nèi)存及所述第二只讀存儲(chǔ)器電連接到所述第二中央處理器；所述功率模塊在開(kāi)機(jī)后讀取第一只讀存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)；以及所述輸入輸出控制模塊在開(kāi)機(jī)后讀取第二只讀存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。


困1是^^知的雙CPU變頻器系統(tǒng)的方塊圖；圖2是國(guó)1所示的公知的雙CPU變頻器系統(tǒng)的操作流程圖；困3是公知的雙CPU變頻器系統(tǒng)中存儲(chǔ)外部IO參數(shù)的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的雙CPU變頻器系統(tǒng)的方塊圖；圖5是圖3所示的本發(fā)明的雙CPU變頻器系統(tǒng)的搡作流程圖；以圖6是本發(fā)明的雙CPU變頻器系統(tǒng)中存儲(chǔ)外部10參數(shù)的流程圖。附塌中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下10A 功率模塊勵(lì)A(yù)第一CPUld2A第一隨機(jī)存取內(nèi)存104A笫一只讀存儲(chǔ)器ROM12A輸入輸出控制模塊120A第二 CPU122A第二隨才幾存取內(nèi)存10功率模塊湖第一CPU102第一隨機(jī)存取內(nèi)存104第一只讀存儲(chǔ)器12輸入輸出控制模塊120第二CPU122第二隨機(jī)存取內(nèi)存124第二只讀存儲(chǔ)器126數(shù)據(jù)分類控制單元具體實(shí)施方式
有關(guān)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及詳細(xì)說(shuō)明，現(xiàn)配合附圖進(jìn)行如下說(shuō)明。 圖4為根據(jù)本發(fā)明的雙CPU變頻器系統(tǒng)的方塊圖。所述雙CPU 變頻器系統(tǒng)包括位于電源一次側(cè)的功率模塊10及位于電源二次側(cè)的 輸入輸出控制模塊12。功率模塊10具有第一 CPU 100、第一隨機(jī)存 取內(nèi)務(wù)RAM 102以及第一只讀存儲(chǔ)器104。輸入輸出控制模塊12具 有第二 CW 120、第二隨機(jī)存取內(nèi)存122以及第二只讀存儲(chǔ)器ROM124，其中第二CPU 120內(nèi)建有數(shù)據(jù)分類控制單元126。圖5為圖3所示的本發(fā)明的雙CPU變頻器系統(tǒng)的搡作流程圖。功 率模塊IO在啟動(dòng)電源(步驟20)后將第一只讀存儲(chǔ)器104的數(shù)據(jù)讀 到第一隨才幾存取內(nèi)存102內(nèi)(步驟22)，接著進(jìn)行初始化(步驟24) 及進(jìn)入待命狀態(tài)(步驟26)。輸入輸出控制模塊12在啟動(dòng)電源(步 驟40 )后直接將第二只讀存儲(chǔ)器124的數(shù)據(jù)讀到第二隨機(jī)存取內(nèi)存122 內(nèi)(步驟42)，接著進(jìn)行初始化(步驟44)及進(jìn)入待命狀態(tài)(步驟 46)。由上述說(shuō)明可以看出，由于輸入輸出控制模塊12具有第二只讀 存儲(chǔ)器124，因此可以直接將第二只讀存儲(chǔ)器124的資料讀到第二隨 機(jī)存取內(nèi)存122內(nèi)，開(kāi)機(jī)時(shí)不需要進(jìn)行通訊參數(shù)交換，從而可以加速 開(kāi)機(jī)的待命時(shí)間。圖6是在圖3所示的本發(fā)明的雙CPU變頻器系統(tǒng)中，當(dāng)外部IO 要存儲(chǔ)參數(shù)時(shí)的流程圖。當(dāng)外部IO要存儲(chǔ)參數(shù)時(shí)(步驟60)，輸入 輸出控制模塊20中的數(shù)據(jù)分類控制單元126會(huì)先判斷外部10所要存 儲(chǔ)的參數(shù)是否為輸入輸出控制模塊20所需的參數(shù)(步驟62)，若是， 則將參數(shù)存儲(chǔ)到第二隨機(jī)存取內(nèi)存122及第二只讀存儲(chǔ)器124 (步驟 64);若不是，輸入輸出控制模塊12則將數(shù)據(jù)經(jīng)由通訊界面送至功率 模塊10(步驟66)，功率模塊IO再將數(shù)據(jù)寫入其第一只讀存儲(chǔ)器104 中(步驟68),便可完成功率模塊IO及輸入輸出控制模塊12的參數(shù) 更新(步驟7 0 )。在上述步驟中，功率模塊IO及輸入輸出控制模塊12兩個(gè)模塊經(jīng) 由數(shù)據(jù)分類控制單元126的判斷，而只須將各自相關(guān)的參數(shù)存儲(chǔ)于只 讀存儲(chǔ)器中，因此第一只讀存儲(chǔ)器104及第二只讀存儲(chǔ)器124可以使 用較小容量的芯片。輸入輸出控制模塊12的參數(shù)，例如按鍵顯示選擇 (Keypad display selection)和多重輸入功能選擇(Multi-input function selection),不會(huì)存儲(chǔ)到功率模塊10中；而功率模塊10的參數(shù)，例 如PWM栽波頻率(PWM carrier freq )及最大輸出頻率/電壓(Max output freq/voltage),也不會(huì)存儲(chǔ)到輸入輸出控制模塊12中，如此可 以減少CPU通訊的負(fù)荷。再者，因?yàn)閮蓚€(gè)模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)各自獨(dú)立，所 以新增功能參數(shù)時(shí)只需個(gè)別修改其中一個(gè)模塊參數(shù)，從而可以增加軟件維護(hù)與工廠重工的便利性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此即限制本發(fā)明的專利 范圍，凡是在本發(fā)明特征范圍內(nèi)所作的其它等效變化或修飾，均應(yīng)包括 在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種雙CPU變頻器系統(tǒng)，包括功率模塊，其具有第一中央處理器、第一隨機(jī)存取內(nèi)存及第一只讀存儲(chǔ)器，所述第一隨機(jī)存取內(nèi)存及所述第一只讀存儲(chǔ)器電連接到所述第一中央處理器；輸入輸出控制模塊，其電連接到所述功率模塊，并且具有第二中央處理器、第二隨機(jī)存取內(nèi)存及第二只讀存儲(chǔ)器，所述第二隨機(jī)存取內(nèi)存及所述第二只讀存儲(chǔ)器電連接到所述第二中央處理器；其中所述雙CPU變頻器系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)分類控制單元，可判斷外部IO參數(shù)存儲(chǔ)的目的位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙CPU變頻器系統(tǒng)，其中所述功率模塊 和所迷輸入輸出控制模塊通過(guò)通訊界面連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的雙CPU變頻器系統(tǒng)，其中所述功率模塊 及所迷輸入輸出控制模塊分別具有兩個(gè)通訊接腳以連接至所述通訊界面。
4. 如權(quán)利要求1所述的雙CPU變頻器系統(tǒng)，其中所述第一只讀 存儲(chǔ)器及所述第二只讀存儲(chǔ)器為ERPROM。
5. 如權(quán)利要求1所述的雙CPU變頻器系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)分類 控制單元內(nèi)建于所述第二中央處理器內(nèi)。
6. —種雙CPU變頻器系統(tǒng)的操作方法，包括下列步驟 提供功率模塊，所述功率模塊具有第一中央處理器、第一隨機(jī)存取內(nèi)存及第一只讀存儲(chǔ)器，所述第一隨機(jī)存取內(nèi)存及所述第一只讀存 儲(chǔ)器電連接到所述第一中央處理器；提供輸入輸出控制模塊，所述輸入輸出控制模塊電連接到所述功率模塊，并且具有第二中央處理器、第二隨機(jī)存取內(nèi)存及第二只讀存 儲(chǔ)器，所述第二隨機(jī)存取內(nèi)存及所述第二只讀存儲(chǔ)器電連接到所述第二中央處理器；所迷功率沖莫塊在開(kāi)機(jī)后讀取所述第一只讀存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)；以及 所述輸入輸出控制模塊在開(kāi)機(jī)后讀取第二只讀存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括檢查外部IO存儲(chǔ)參數(shù)命令是否是用于所述輸入輸出控制模塊的。
8. 如4又利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括 如果所述參數(shù)命令是用于所述輸入輸出控制模塊，則將所述存儲(chǔ)參數(shù)命令存儲(chǔ)至所述輸入輸出控制模塊的所述第二隨機(jī)存取內(nèi)存及所 述第二只讀存儲(chǔ)器。
9. 如權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括如果所述參數(shù)命令不是用于所述輸入輸出控制模塊的，則將所述 存儲(chǔ)參數(shù)命令存儲(chǔ)至所述功率模塊的所述第一隨機(jī)存取內(nèi)存和所述第 一只讀存儲(chǔ)器。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括 將所述參數(shù)命令經(jīng)由連接在所述功率模塊與所迷輸入輸出控制模塊之間的通訊界面?zhèn)魉椭了龉β誓K。
全文摘要
一種雙CPU變頻器系統(tǒng)及其操作方法，所述雙CPU變頻器系統(tǒng)具有功率模塊及輸入輸出控制模塊，所述兩個(gè)模塊彼此通過(guò)通訊界面而互相電連接并具有獨(dú)立的中央處理單元(CPU)、隨機(jī)存取內(nèi)存及只讀存儲(chǔ)器。在開(kāi)機(jī)時(shí)，兩個(gè)模塊分別將其只讀存儲(chǔ)器的開(kāi)機(jī)數(shù)據(jù)讀取到其隨機(jī)存取內(nèi)存，以加速開(kāi)機(jī)過(guò)程。當(dāng)外部IO存儲(chǔ)參數(shù)命令時(shí)，所述雙CPU變頻器系統(tǒng)可判斷所述命令的目的位置，以將參數(shù)命令分別存儲(chǔ)到兩個(gè)模塊相應(yīng)的只讀存儲(chǔ)器，以減少通訊負(fù)荷。
文檔編號(hào)H02M5/00GK101246425SQ20071008011
公開(kāi)日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月12日
發(fā)明者溫孝元, 蔡碩有 申請(qǐng)人:臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司