專利名稱：Uvw編碼器信號(hào)處理電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)速度閉環(huán)控制技術(shù)，尤其涉及一種uvw編碼器信
號(hào)處理電路中的故障檢測(cè)報(bào)警電路。
背景技術(shù)：
目前，速度閉環(huán)控制技術(shù)是電機(jī)閉環(huán)控制技術(shù)中應(yīng)用的最多最廣泛的 技術(shù)之一，它可以提高產(chǎn)品或服務(wù)的質(zhì)量，提升產(chǎn)品制造工藝。對(duì)于同步
電機(jī)，要實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制，可采用的編碼器有兩類， 一類是uvw方波型
編碼器， 一類是SIN/COS模擬信號(hào)型編碼器。
由圖l，圖2可見(jiàn)UVW編碼器六路差分信號(hào)首先經(jīng)過(guò)濾波以及極化， 此后，六路差分信號(hào)分別經(jīng)過(guò)差分信號(hào)處理芯片整形處理，得到整形輸出 信號(hào)；故障檢測(cè)報(bào)警模塊則是對(duì)經(jīng)過(guò)濾波以及極化后的六路差分信號(hào)的有 效性進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，如果六路差分信號(hào)所包括的十二條信號(hào)線中任意一條 信號(hào)線失效，則系統(tǒng)將會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)到并報(bào)警。
由圖3中可見(jiàn)現(xiàn)有UVW型編碼器信號(hào)處理電路中，故障檢測(cè)報(bào)警電 路采用六個(gè)雙向光耦以及一個(gè)邏輯或門芯片實(shí)現(xiàn)。信號(hào)流程UVW編碼器六 路差分信號(hào)(A十/A-， B+/B-， Z+/Z-， U+/U-， V+/V-， W十/W-)經(jīng)過(guò)濾波以 及極化后的差分信號(hào)(A1+/A1-， B1+/B1-， Z1+/Z1-， U1+/U1-， V1+/V1-, Wl+/Wh)，分別進(jìn)入雙向光耦構(gòu)成的檢測(cè)電路，所有檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)邏輯或 門芯片構(gòu)成的報(bào)警電路，輸出報(bào)警信息。這樣的線路使得故障檢測(cè)及報(bào)警 電路比較復(fù)雜，成本昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種UVW編碼器信號(hào)處理電路，旨在解決上述的缺陷。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明包括故障檢測(cè)報(bào)警模塊；所述的故障檢測(cè)報(bào)警模塊包括由6 個(gè)與A1+/A1_、 B1+/B1-、 Z1+/Z1-、 U1+/U1-、 V1+/V1-、 W1+/W1-分別對(duì)應(yīng) 的、輸入到相應(yīng)的異或門組成的故障檢測(cè)電路，其輸出端與與非門或者與 門構(gòu)成的故障報(bào)警電路相接；與非門或者與門通過(guò)第28電阻輸出信號(hào)；
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是利用非常低的成本，實(shí)現(xiàn)了 UVW編碼器的高性能的信號(hào)處理以及實(shí)時(shí)故障報(bào)警。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中UVW編碼器信號(hào)處理電路模塊示意圖2是圖1的原理示意圖3為現(xiàn)有處理電路中故障檢測(cè)處理電路示意圖4為本發(fā)明電路示意具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述 由圖4可見(jiàn)本發(fā)明包括故障檢測(cè)報(bào)警模塊；所述的故障檢測(cè)報(bào)警 模塊包括由6個(gè)與A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+Aa-、W1十/W卜 分別對(duì)應(yīng)的、輸入到相應(yīng)的異或門(U8A、 U8B、 U8C、亂U10A、 U10B) 組成的故障檢測(cè)電路，其輸出端與與非門或者與門構(gòu)成的故障報(bào)警電路相 接；與非門或者與門通過(guò)第28電阻R28輸出信號(hào)；
在與非門或者與門的輸入端和電源之間還可以并接第29電阻R29和第 30電阻R30。
本發(fā)明中，uvw編碼器六路差分信號(hào)，首先經(jīng)過(guò)濾波及極化，然后，分
別進(jìn)入異或門構(gòu)成的故障檢測(cè)電路，進(jìn)行編碼器信號(hào)有效性的檢測(cè)，檢測(cè) 信息進(jìn)入與非門或者與門構(gòu)成的故障報(bào)警電路，實(shí)時(shí)對(duì)編碼器信號(hào)的有效
性進(jìn)行報(bào)警。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，即使編碼器沒(méi)有工作運(yùn)行信號(hào)輸出，任何輸入到 該處理電路的信號(hào)失效，系統(tǒng)都可實(shí)時(shí)報(bào)警；
本發(fā)明與現(xiàn)有處理電路的不同點(diǎn)現(xiàn)有處理電路中，故障檢測(cè)處理模 塊，采用雙向光耦檢測(cè)，然后經(jīng)過(guò)邏輯門或門得出故障信息；本發(fā)明故障
檢測(cè)處理電路則是先經(jīng)過(guò)異或邏輯電路檢測(cè)，然后經(jīng)過(guò)與非門電路或者與 門電路匯總。
權(quán)利要求
1.一種UVW編碼器信號(hào)處理電路，包括故障檢測(cè)報(bào)警模塊；其特征在于所述的故障檢測(cè)報(bào)警模塊包括由6個(gè)與A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分別對(duì)應(yīng)的、輸入到相應(yīng)的異或門(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)組成的故障檢測(cè)電路，其輸出端與與非門或者與門構(gòu)成的故障報(bào)警電路相接；與非門或者與門通過(guò)第28電阻(R28)輸出信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的UVW編碼器信號(hào)處理電路，其特征在于在 與非門或者與門的輸入端和電源之間還可以并接第29電阻(R29)和第30 電阻(R30)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種UVW編碼器信號(hào)處理電路，包括故障檢測(cè)報(bào)警模塊；所述的故障檢測(cè)報(bào)警模塊包括由6個(gè)與A1+/A1-、B1+/B1-、Z1+/Z1-、U1+/U1-、V1+/V1-、W1+/W1-分別對(duì)應(yīng)的、輸入到相應(yīng)的異或門(U8A、U8B、U8C、U8D、U10A、U10B)組成的故障檢測(cè)電路，其輸出端與與非門或者與門構(gòu)成的故障報(bào)警電路相接；與非門或者與門通過(guò)第28電阻(R28)輸出信號(hào)；本發(fā)明的有益效果是利用非常低的成本，實(shí)現(xiàn)了UVW編碼器的高性能信號(hào)處理以及實(shí)時(shí)故障報(bào)警。
文檔編號(hào)H02P6/06GK101179246SQ20071004758
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者馮子龍, 張永紅, 雷 邵, 辰 陳 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣有限公司