專利名稱：給煤機(jī)變頻器電源瞬停切換時(shí)維持運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及燃煤電廠給煤機(jī)變頻器控制技術(shù)，尤其涉及變頻器電 源瞬停切換時(shí)維持運(yùn)行的方法。
背景技術(shù)：
在燃煤電廠大容量機(jī)組中為了提高機(jī)組在某些故障后能快速恢復(fù)向電網(wǎng)供電的能力， 一般都有"機(jī)組快速切回(FCB)"的功能。該功 能不但能避免鍋爐熄火停爐故障，還能對(duì)鍋爐系統(tǒng)的設(shè)備使用壽命減 少一次啟停沖擊損耗，具有快速恢復(fù)向電網(wǎng)正常供電的能力，并可獲 得顯著的節(jié)水、節(jié)電和節(jié)約燃料等經(jīng)濟(jì)效益。燃煤電廠的廠用電源系統(tǒng)(如6KV母線或400V母線)因機(jī)組 某種故障或外部電網(wǎng)相關(guān)系統(tǒng)故障引起跳機(jī)而進(jìn)行瞬時(shí)停電切換時(shí)， 造成供電母線上的剩余電壓將降到額定電壓的85%以下，如某廠投用 中的6KV供電母線瞬時(shí)停電切換裝置(HBT)完成切換所耗的時(shí)間超 過500ms，廠用電系統(tǒng)電壓實(shí)測(cè)降到額定電壓的10%。運(yùn)行中的給煤 機(jī)變頻器因內(nèi)部直流環(huán)節(jié)上的電壓降到"低電壓"保護(hù)跳閘動(dòng)作值而 全部跳閘，同時(shí)控制回路也因失電向上位DCS系統(tǒng)發(fā)出所有運(yùn)行中的 給煤機(jī)"停止"信號(hào)。上位DCS控制系統(tǒng)中的"機(jī)組保護(hù)裝置(PPS)"收到運(yùn)行中給煤 機(jī)全部"停止"信號(hào)后，觸發(fā)"鍋爐主燃料斷(MFT)"保護(hù)動(dòng)作，"機(jī) 組快速切回(FCB)"功能失敗，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組停爐故障，擴(kuò)大了故障 范圍。當(dāng)機(jī)組值班人員確認(rèn)故障原因后，在極熱態(tài)下鍋爐重新點(diǎn)火升 壓達(dá)到停爐前的狀態(tài)，最快需要40分鐘左右。不但對(duì)鍋爐系統(tǒng)設(shè)備使 用壽命造成一次啟停沖擊損耗，又帶來(lái)燃料、工業(yè)水和電能等經(jīng)濟(jì)損 失，還喪失了原故障消除后發(fā)電機(jī)組能快速恢復(fù)向電網(wǎng)正常供電的能 力。對(duì)此，各個(gè)燃煤電廠迫切需要解決這一廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換引起運(yùn)行中的給煤機(jī)(或給粉機(jī))全部跳閘，觸發(fā)"鍋爐主燃料 斷(MFT)"保護(hù)動(dòng)作，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組熄火停爐故障的重大隱患。給煤機(jī)變頻器主要是電壓型變頻器，其內(nèi)部主電路的原理圖參見 圖l，該主電路是一個(gè)交-直-交變換電路。其主電路直流環(huán)節(jié)的工作原理是當(dāng)變頻器電源開關(guān)合上后，三相交流電源輸入經(jīng)三相整流橋D轉(zhuǎn) 換成直流，直流輸出首先經(jīng)啟動(dòng)充電電阻R向直流濾波電容C充電， 當(dāng)直流環(huán)節(jié)DC上的電壓達(dá)到一閾值電壓，內(nèi)部微型接觸器K接通(或 晶閘管導(dǎo)通)，短接啟動(dòng)充電電阻R，繼續(xù)加速向直流濾波電容C充電， 直至直流環(huán)節(jié)DC上的電壓達(dá)到工作電壓，變頻器便處于待機(jī)狀態(tài)。變頻器在外部"啟動(dòng)"指令信號(hào)控制下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，三相可控逆變橋 TR按"速度"指令信號(hào)將直流電壓逆變成三相交流輸出，驅(qū)動(dòng)交流電 動(dòng)機(jī)調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)變頻器三相交流輸入電源瞬時(shí)停電時(shí)，三相整流橋D 失去輸入電源則輸出停止，主電路直流環(huán)節(jié)DC上的電壓因失去能量 來(lái)源又帶著電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而迅速下降，當(dāng)降到"低電壓"保護(hù)跳閘動(dòng)作 值時(shí)立即跳閘。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(小慣性負(fù)載)隨之速降停止。這個(gè) 過程的持續(xù)時(shí)間根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載大小而定，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的電壓型通用變 頻器一般約為十幾到幾十ms。針對(duì)廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換引起運(yùn)行中的給煤機(jī)(或給粉 機(jī))全部跳閘，觸發(fā)"鍋爐主燃料斷(MFT)"保護(hù)動(dòng)作，導(dǎo)致發(fā)電機(jī) 組熄火停爐故障的問題，現(xiàn)有技術(shù)采用方法之一是采取修改給煤機(jī) 數(shù)字控制裝置中控制芯片的控制邏輯，并將給煤機(jī)控制裝置和控制回 路的電源變壓器改換成磁飽和型變壓器，參見"內(nèi)蒙古電力技術(shù)"2003 年第21巻第3期"。當(dāng)發(fā)電機(jī)組發(fā)生廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換時(shí)， 給煤機(jī)變頻器因電源瞬停切換導(dǎo)致電壓低于額定電壓85%而跳閘后， 其控制裝置中被修改后的控制邏輯對(duì)給煤機(jī)變頻器"停止"和給煤機(jī) 轉(zhuǎn)速"停止"信號(hào)作延時(shí)處理。同時(shí)，給煤機(jī)控制裝置和控制回路電 源因接入了磁飽和型變壓器，其輸出側(cè)電壓的下降過程將放慢。在電 源瞬停切換期間，只要確?？刂蒲b置和控制回路電源電壓維持在額定 電壓85%以上。給煤機(jī)"運(yùn)行"狀態(tài)信號(hào)就能保持中，而不會(huì)向上位 DCS系統(tǒng)發(fā)出給煤機(jī)"停止"信號(hào)。待廠用電供電系統(tǒng)的電源瞬停切.換完成，且給煤機(jī)電源恢復(fù)到額定電壓的85%以上時(shí)，仍保持"啟動(dòng)" 指令信號(hào)的給煤機(jī)重新自啟動(dòng)給煤機(jī)變頻器，并快速達(dá)到當(dāng)前"速度"信號(hào)指令值，避免觸發(fā)"鍋爐主燃料斷(MFT)"保護(hù)動(dòng)作而導(dǎo)致的發(fā)電機(jī)組熄火停爐故障。其不足是當(dāng)廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換或因其他原因造成電源電壓短期變化超過額定電壓的±15%時(shí)，運(yùn)行中的所有給煤機(jī)同時(shí)有一 個(gè)"跳閘-再啟動(dòng)"的過程，雖然能避免觸發(fā)"鍋爐主燃料斷(MFT)" 保護(hù)動(dòng)作和熄火停爐故障，但是給煤機(jī)的給煤量會(huì)產(chǎn)生超調(diào)和振蕩的 現(xiàn)象。發(fā)吸內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種給煤機(jī)變頻器電源瞬停切換時(shí)維持運(yùn) 行方法，該方法原理簡(jiǎn)明，變頻器驅(qū)動(dòng)對(duì)象可保持平穩(wěn)運(yùn)行，操作性 和安全性好，配置簡(jiǎn)單，電源可靠。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種給煤機(jī)變頻器電源瞬停切換時(shí)維持運(yùn) 行方法，其特征是在電壓型通用變頻器主回路的直流環(huán)節(jié)DC的濾 波電容器C上根據(jù)負(fù)載電動(dòng)機(jī)容量大小再并接相應(yīng)電容量的儲(chǔ)能電容 器Cs，并按儲(chǔ)能電容器Cs的電容量另配置功率和電阻值相匹配的啟動(dòng)充電電阻Rs;在給煤機(jī)控制裝置和控制回路兩路控制電源前配置UPS電源裝置。所述UPS電源裝置為從給煤機(jī)機(jī)組UPS電源系統(tǒng)上接入的一路獨(dú) 立控制電源。所述UPS電源裝置為一臺(tái)或兩臺(tái)小容量短時(shí)限UPS電源裝置。 本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有下列的優(yōu)點(diǎn)和積極效果1)擴(kuò)展變頻器的應(yīng)用范圍。當(dāng)發(fā)電機(jī)組發(fā)生廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換或因其他原因造成電源電壓短期變化超過額定電壓的±15% 時(shí)，不但能避免運(yùn)行中的給煤機(jī)變頻器跳閘造成給煤機(jī)同時(shí)全停，觸 發(fā)"鍋爐主燃料斷(MFT)"保護(hù)動(dòng)作，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組熄火停爐故障， 而且，運(yùn)行中的給煤機(jī)不發(fā)生"跳閘-再啟動(dòng)"的過程，給煤機(jī)的給煤量不發(fā)生超調(diào)和振蕩的現(xiàn)象，能使鍋爐制粉系統(tǒng)運(yùn)行保持穩(wěn)定，不需 修改控制回路的硬接線邏輯回路。2) 給煤機(jī)控制裝置和控制回路采用UPS電源供電，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維 護(hù)方便，可確保控制裝置和控制回路工作正常。3) 不需配置全容量的備用電源。4) 在變頻器的直流環(huán)節(jié)DC并接電容器相比并接蓄電池組,具有費(fèi) 用低、體積小、免維護(hù)、不消耗能量等實(shí)用價(jià)值。本發(fā)明原理簡(jiǎn)明，變頻器驅(qū)動(dòng)對(duì)象可保持平穩(wěn)運(yùn)行，操作性和安全性好，配置簡(jiǎn)單，電源可靠。在廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換(如200 600ms)時(shí)，給煤機(jī)變頻器不但能維持原轉(zhuǎn)速運(yùn)行，還能一并解決 因其他原因造成電源電壓短期變化超過額定電壓的±15%時(shí)引起變頻 器跳閘的問題，而且，在廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換期間變頻器沒 有"瞬停-再啟動(dòng)"過程，也不需從另一動(dòng)力電源系統(tǒng)上配接全容量的 備用電源。


圖1為現(xiàn)有電壓型通用變頻器主電路原理圖；圖2為本發(fā)明的變頻器主電路并接Cs和改接Rs的原理圖；圖3為給煤機(jī)控制電源配置UPS接線原理示意圖；圖4為給煤機(jī)控制電源配置經(jīng)接本機(jī)組UPS的接線原理示意圖；圖5為變頻器主回路增設(shè)端子排示意圖。圖中D三相整流橋，R啟動(dòng)充電電阻，K內(nèi)部微型接觸器的接 點(diǎn)(或晶閘管)，DC主電路直流環(huán)節(jié)，C直流濾波電容，TR三相可控逆 變橋；Rs按并接電容器Q的電容量重新配置的阻值和功率相匹配的啟 動(dòng)充電電阻，Cs按電動(dòng)機(jī)負(fù)載大小并接的相應(yīng)容量的儲(chǔ)能電容器；UPS 不間斷供電電源，INV電壓型通用變頻器，TJ最離變壓器，T2隔離變 壓器，CB1、 CB2、 CB3、 CB4電源開關(guān)；1第一短接片，2第二短接 片，3主回路接線端子排。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。參見圖2， 一種給煤機(jī)變頻器電源瞬停切換時(shí)維持運(yùn)行方法，是在電壓型通用變頻器主回路的直流環(huán)節(jié)DC的濾波電容器C上根據(jù)負(fù)載電動(dòng)機(jī)容量大小再并接相應(yīng)電容量的儲(chǔ)能電容器cs，并按儲(chǔ)能電容器Cs的電容量另配置功率和電阻值相匹配的啟動(dòng)充電電阻Rs;在給煤機(jī)控制裝置和控制回路兩路控制電源前配置一個(gè)或兩個(gè)短時(shí)限的UPS電 源裝置；或在給煤機(jī)控制裝置和控制回路兩路控制電源前接入從本機(jī) 組UPS電源系統(tǒng)上接入一路獨(dú)立控制電源。在變頻器合上電源后，三相交流電源經(jīng)三相整流橋D整流成直流， 直流輸出首先經(jīng)重新配置的啟動(dòng)充電電阻Rs向直流環(huán)節(jié)DC上的濾波 電容C和儲(chǔ)能電容Q充電(儲(chǔ)能電容Cs名稱只是區(qū)別于原設(shè)計(jì)只有 濾波電容的作用，并接后可以將其看成是一個(gè)電容器兼有兩者作用)， 當(dāng)直流環(huán)節(jié)DC上的電壓達(dá)到一閾值電壓時(shí)，內(nèi)部微型接觸器K接點(diǎn) 被接通(或晶閘管導(dǎo)通)，短接啟動(dòng)充電電阻Rs，繼續(xù)加速向?yàn)V波電容 C和儲(chǔ)能電容Cs充電，直至直流環(huán)節(jié)DC上的電壓達(dá)到工作電壓，此 時(shí)直流環(huán)節(jié)DC上并接的儲(chǔ)能電容器Cs儲(chǔ)存了用于電源瞬時(shí)停電切換 期間可維持電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的能量，它同時(shí)具有緩解、抑制電源電壓 短期變化超過額定電壓的± 15%的穩(wěn)壓作用。當(dāng)發(fā)電機(jī)組發(fā)生廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換時(shí)，運(yùn)行中的給煤 機(jī)變頻器直流環(huán)節(jié)DC上電壓的維持由儲(chǔ)能電容器Cs上能量來(lái)補(bǔ)充， 或因其他原因(如電源系統(tǒng)上大容量電動(dòng)機(jī)啟停)造成電源電壓短 期變化超過額定電壓的±15%時(shí)，其儲(chǔ)能電容器Cs吸納、緩沖電壓變 化的效果更顯著。運(yùn)轉(zhuǎn)中的給煤機(jī)變頻器在電源瞬時(shí)停電切換期間，三相整流橋D 因交流輸入側(cè)電壓快速下降而失去輸入源，使三相整流橋D截止，直 流輸出電流降為零，而直流環(huán)節(jié)DC上電壓還繼續(xù)維持逆變器TR的輸 出。此時(shí)將由儲(chǔ)能電容器Cs上電能提供給逆變器TR，其作用延緩了 直流環(huán)節(jié)DC上電壓的下降速度，只要使儲(chǔ)能電容器Cs存儲(chǔ)的電能足 夠變頻器維持運(yùn)轉(zhuǎn)到電源電壓恢復(fù)到正常時(shí)直流環(huán)節(jié)DC上的電壓仍 高于在"低電壓"保護(hù)跳閘的電壓值，就能避免給煤機(jī)變頻器因電源瞬停切換導(dǎo)致電源電壓低而出現(xiàn)的"停止"或"跳閘"。同時(shí)也能避免 給煤機(jī)變頻器因廠用電供電系統(tǒng)上的大容量電動(dòng)機(jī)啟停引起電源電壓 短期變化超過額定電壓的±15%而出現(xiàn)的跳閘。其給煤機(jī)電動(dòng)機(jī)所帶負(fù) 載的轉(zhuǎn)速能基本不變或略有下降(視當(dāng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和儲(chǔ)能電容器 Cs的電容量大小而定)，鍋爐制粉系統(tǒng)沒有超調(diào)和振蕩現(xiàn)象。當(dāng)電源恢復(fù)正常后三相整流橋D直流側(cè)輸出電流經(jīng)微型接觸器K接點(diǎn)(或晶閘 管)立即給儲(chǔ)能電容器Cs和C補(bǔ)充電，快速達(dá)到正常工作電壓值，重新回到穩(wěn)定狀態(tài)。在給煤機(jī)控制裝置和給煤機(jī)控制回路的兩路控制電源輸入側(cè)配置一臺(tái)或兩臺(tái)小容量短時(shí)限UPS電源裝置，保持每臺(tái)給煤機(jī)電源單路設(shè) 計(jì)的模式，參見圖3。或從本機(jī)組所屬的UPS電源系統(tǒng)上給每臺(tái)給煤 機(jī)分別接入控制電源，其配置簡(jiǎn)單，電源可靠，參見圖4。當(dāng)發(fā)電機(jī)組發(fā)生廠用電供電系統(tǒng)瞬時(shí)停電切換或因其他原因造成 電源電壓短期變化超過額定電壓的±15%時(shí)，給煤機(jī)控制電源由UPS 電源裝置或本機(jī)組所屬的UPS電源系統(tǒng)供電而不受影響，可維持給煤 機(jī)控制電源電壓的穩(wěn)定，保證給煤機(jī)控制裝置和控制回路正常工作。 這樣，對(duì)原有的給煤機(jī)控制裝置和控制回路的信號(hào)和控制邏輯不需再 作更改，而保持控制系統(tǒng)原設(shè)計(jì)的完整性。參見圖5、圖2，在主回路接線端子排3上增加"三相整流橋P端"、 "啟動(dòng)充電電阻R的PR端"和"濾波電容器C的UN端"這三個(gè)引出 線端子。這三個(gè)引出線端子可供變頻器用戶方便地用于并接儲(chǔ)能電容 器Cs和改接啟動(dòng)充電電阻Rs;并增加二個(gè)配置短接片的端子P+、 P-和相應(yīng)的引出線。正常使用不需外接儲(chǔ)能電容器Q和啟動(dòng)充電電阻Rs時(shí)，將第一 短接片l保持連接中。當(dāng)用于電源瞬停切換維持變頻器運(yùn)行的場(chǎng)合，需外接儲(chǔ)能電容器 Cs和啟動(dòng)充電電阻Rs時(shí)，拆除第一短接片l，將第二短接片2連接起 來(lái)。這樣，便可從端子上引接啟動(dòng)充電電阻Rs。此增設(shè)引出線端子3的方法，即保持原有的使用方式，又?jǐn)U充了 變頻器新的特殊應(yīng)用。實(shí)施例以美國(guó)STOCK設(shè)備公司制造的給煤機(jī)為例，其變頻器采用AC Tech公司制造的MC1450型電壓型通用變頻器。其電源回路共分三個(gè) 支路，主電源接入首先經(jīng)給煤機(jī)電源主開關(guān)，然后經(jīng)三個(gè)分路 一路 接電壓型變頻器驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 一路接給煤機(jī)控制裝置 (STOCK196NT)的控制電源隔離變壓器； 一路接給煤機(jī)控制回路的 控制電源隔離變壓器。按圖2的連接方式，在變頻器直流環(huán)節(jié)DC濾波電容器C (如2 串3并接法，共6個(gè)電容器)聯(lián)接線點(diǎn)上引出3根引線，外接根據(jù)電 動(dòng)機(jī)負(fù)載大小配置的變頻器用儲(chǔ)能電容器Cs (串、并接法與濾波電容 器C一致)，儲(chǔ)能電容器Cs可裝入在專設(shè)的金屬電器箱內(nèi)，就近裝于 變頻器旁；原有的啟動(dòng)充電電阻R阻值和功率不夠?qū)?chǔ)能電容器Cs的 充電起限流的作用，所以需拆去原啟動(dòng)充電電阻R，并在原接啟動(dòng)充 電電阻R的兩端引出2根引線，外接功率及電阻值與儲(chǔ)能電容器Cs匹 配的啟動(dòng)充電電阻Rs。外接的啟動(dòng)充電電阻Rs可裝在變頻器的金屬 殼體內(nèi)側(cè)壁上或引接在外置箱內(nèi)，以利于散熱。按圖3的連接方式，在二路給煤機(jī)控制電源前配置1個(gè)或分別配 置1個(gè)UPS電源裝置，UPS電源裝置的容量和放電時(shí)間可根據(jù)負(fù)載大 小來(lái)定?；虬磮D4的連接方式，從給煤機(jī)機(jī)組所屬的UPS電源系統(tǒng)上為給 煤機(jī)分別接入一路控制電源。小容量電壓型通用變頻器主回路增設(shè)端子排(以AC Tech公司生 產(chǎn)的MC1450型5HP (3.7KW)變頻器為例)，端子排3的排列示意圖 如圖5粗線部分。2005年某月某日，按以上實(shí)施例在某廠1號(hào)機(jī)組給煤機(jī)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn) 中，已取得成功實(shí)績(jī)。在廠用電6KV供電系統(tǒng)進(jìn)行瞬時(shí)停電切換時(shí)間 達(dá)540ms， 6KV和400V母線電壓降到額定電壓10%以下的情況下， 運(yùn)行中的給煤機(jī)變頻器維持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而未發(fā)生跳閘，避免了 "鍋爐主 燃料斷(MFT)"保護(hù)動(dòng)作，"機(jī)組快速切回(FCB)"功能成功，鍋爐 保持最低負(fù)荷運(yùn)行。
權(quán)利要求
1. 一種給煤機(jī)變頻器電源瞬停切換時(shí)維持運(yùn)行方法，其特征是在電壓型通用變頻器主回路的直流環(huán)節(jié)DC的濾波電容器C上根據(jù)負(fù)載電動(dòng)機(jī)容量大小再并接相應(yīng)電容量的儲(chǔ)能電容器CS，并按儲(chǔ)能電容器CS的電容量另配置功率和電阻值相匹配的啟動(dòng)充電電阻RS；在給煤機(jī)控制裝置和控制回路兩路控制電源前配置UPS電源裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的給煤機(jī)變頻器電源瞬停切換時(shí)維持運(yùn)行 方法，其特征是UPS電源裝置為從給煤機(jī)機(jī)組UPS電源系統(tǒng)上接入 的一路獨(dú)立控制電源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的給煤機(jī)變頻器電源瞬停切換時(shí)維持運(yùn)行 方法，其特征是UPS電源裝置為一臺(tái)或兩臺(tái)小容量短時(shí)限UPS電源 裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及燃煤電廠給煤機(jī)變頻器控制技術(shù)。一種給煤機(jī)變頻器電源瞬停切換時(shí)維持運(yùn)行方法，其特征是在電壓型通用變頻器主回路的直流環(huán)節(jié)DC的濾波電容器C上根據(jù)負(fù)載電動(dòng)機(jī)容量大小再并接相應(yīng)電容量的儲(chǔ)能電容器C_S，并按儲(chǔ)能電容器C_S的電容量另配置功率和電阻值相匹配的啟動(dòng)充電電阻R_S；在給煤機(jī)控制裝置和控制回路兩路控制電源前配置UPS電源裝置。本發(fā)明原理簡(jiǎn)明，變頻器驅(qū)動(dòng)對(duì)象可保持平穩(wěn)運(yùn)行，操作性和安全性好，配置簡(jiǎn)單，電源可靠。
文檔編號(hào)H02J15/00GK101277029SQ20071003853
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月27日
發(fā)明者尚德松, 趙建中 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司