專(zhuān)利名稱(chēng)：：馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)的制作方法無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)城本發(fā)明涉及一種馬達(dá)控制技術(shù)，特別是涉及一種馬達(dá)控制方法、馬達(dá)控制電路及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)。背景技木可調(diào)整轉(zhuǎn)速馬達(dá)被廣泛的應(yīng)用在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等等?，F(xiàn)有習(xí)知的可調(diào)轉(zhuǎn)速馬達(dá)是采用電刷形式的馬達(dá)，此種馬達(dá)上配置有電刷(Brush)-換向器(Commutator)。過(guò)去一個(gè)世紀(jì)以來(lái)，有刷馬達(dá)的換向一直是通過(guò)石墨電刷與碰觸安裝在轉(zhuǎn)輪上的環(huán)形換向器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而上述有刷馬達(dá)較為笨重，運(yùn)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的噪音，且效率低落。隨著科技的日益進(jìn)步，有人便開(kāi)發(fā)出無(wú)刷馬達(dá)(Brushless-Motor)，且受惠于設(shè)計(jì)與材料技術(shù)的進(jìn)步，其價(jià)格急劇降低。如今，這兩種馬達(dá)技術(shù)之間的成本差異只有10%。因此近年來(lái)有刷馬達(dá)漸漸的由無(wú)刷馬達(dá)所取代。請(qǐng)參閱圖1所示，是繪示為典型無(wú)刷馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。此馬達(dá)包括一具有3個(gè)定子(stator)線圈11-13、采用永久磁鐵的轉(zhuǎn)子(rotor)14、霍爾元件15~17以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路18,其中，此三個(gè)定子線圏11~13是個(gè)別有一端耦接在一起，另一端(A、B、C節(jié)點(diǎn))是分別耦接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路18(A、B、C節(jié)點(diǎn))。此馬達(dá)又稱(chēng)為3相馬達(dá)。此馬達(dá)控制電路18主要是通過(guò)霍爾元件1517偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子18所轉(zhuǎn)到的位置后，通過(guò)A、B、C節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)3個(gè)定子(stator)線團(tuán)11~13以控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)位置等等。然而，在某些環(huán)境或結(jié)構(gòu)是不允許在馬達(dá)上配置霍爾元件，例如冷氣或水箱的壓縮機(jī)的馬達(dá)，此馬達(dá)是封閉的，且此馬達(dá)必須要運(yùn)作在較高溫度，因此先前有許多人研究如何在沒(méi)有配置霍爾元件的環(huán)境底下，去做轉(zhuǎn)子位置偵測(cè)。由于無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是采用永久》茲鐵作為轉(zhuǎn)軸，故轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)(back-EMF)。請(qǐng)參閱圖2所示，繪示是習(xí)知圖1馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路18與無(wú)刷馬達(dá)的等效電路圖。如圖2所示，其中馬達(dá)控制電路18包括開(kāi)關(guān)電晶體S201~S206,無(wú)刷馬達(dá)的定子線圏11~13分別包括等效電感Ls、等效串聯(lián)電阻Rs與反電動(dòng)勢(shì)(BackElectro-MotiveForce,back-EMF)電壓源EA~EC。馬達(dá)控制電路18分別利用脈波寬度調(diào)變(簡(jiǎn)稱(chēng)為PWM)的方式控制開(kāi)關(guān)電晶體S201~S206的導(dǎo)通/截止，以達(dá)到控制供應(yīng)至定子線圈11~13的電流i廣ie的目的。每一個(gè)開(kāi)關(guān)元件S201~S206分別有PWM-on狀態(tài)與P麵-off狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖3所示，是繪示現(xiàn)有習(xí)知的圖1三相馬達(dá)的理想電流波形與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的波形圖。請(qǐng)結(jié)合參閱圖2所示，ia、ib與ic分別是供應(yīng)到圖1中節(jié)點(diǎn)A、B、C的理想電流波形，ea、eb與e。分別是定子線圈11~13上的反電動(dòng)勢(shì)，Te則是馬達(dá)的轉(zhuǎn)距。由圖2中可以看出，若在最理想的情況下，應(yīng)當(dāng)在反電動(dòng)勢(shì)ea、eb與e?？缭?電壓(以專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，稱(chēng)之為zerocrossingpoint)之后的30度相位，供應(yīng)定子線圏11~13電流ia、ib與i"使轉(zhuǎn)距Te維持固定。換句話說(shuō)，只要是能夠偵測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)ea、eb與e。的零交越點(diǎn)，相對(duì)的就知道馬達(dá)轉(zhuǎn)子的位置，便可以知道適合供應(yīng)電流的時(shí)機(jī)，也就可以適當(dāng)?shù)目刂崎_(kāi)關(guān)S201S206的切換時(shí)機(jī)。然而，反電動(dòng)勢(shì)e,、eb與e。是無(wú)法直接量測(cè)得到的。早先，有人利用分壓電路以及濾波器測(cè)量節(jié)點(diǎn)A、B、C中無(wú)電流流過(guò)的節(jié)點(diǎn)，并且對(duì)上述節(jié)點(diǎn)的PWM電壓濾波以擷取反電動(dòng)勢(shì)ea、eb與e。的資訊，因而得以偵測(cè)到零交越點(diǎn)。然而，利用分壓電路的方式將會(huì)使被擷取的信號(hào)衰減；另外，由于濾波電路在馬達(dá)轉(zhuǎn)速快與慢的時(shí)候會(huì)有不同的相位延遲，使得零交越點(diǎn)的偵測(cè)并不準(zhǔn)確，進(jìn)一步造成馬達(dá)換相不準(zhǔn)確。下面的專(zhuān)利[l]~[IO]分別是前人對(duì)無(wú)霍爾元件的情況下，通過(guò)偵測(cè)零交越點(diǎn)以感測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子并控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的一些專(zhuān)利[1]J.M,Bourgeois,J.M.Charreton，P.Guillemin,andB.Maurice,"Controlofabrushlessmotor,"USPatent,US5859520，STM，Jan.121999.[2]J.Shao，D.C.Nolan,LA.Haughton,andT丄Hopkins,"CircuitforimprovedbackEMFdetection,"USPatent,US6633145，STM，Oct.142003.[3]E.C.Lee，"BEMFcrossingdetectioninPWMmodeoperationforsensorlessmotorcontrolapplication,"USPatent,US5789895,STM,Aug.41998.[4〗R.SaktiandK丄Chow,"BEMFzero-crossingdetectionsystemofamultiple-phasemotor,"USPatent,US5909095,STM，Jun.11999.[5〗P.Menegoli，"Circuitforimprovingback-EMFdetectioninpulse-widthmodulationmode,"USPatent,US5866998，STM，F(xiàn)eb.21999.[6]G.MaiocchiandM.Viti，"ReconstructionofBEMFsignalsforsynchronizingthedrivingofbrushlesssensorlessmotorsbymeansofpredefineddrivingsignals,"USPatent,US5838128,STM，Nov.171998.[7〗S.W.Cameron,"MethodandapparatusforresynchronizingamovingrotorofapolyphaseDCmotor,，，USPatent,US5172036,STM，Dec.151992.[8]W.S.Gontowski，"SensorlessmotordriverwithBEMFmaskextender,"USPatent,US6504328，STM,Jan.72003.[9]Q.JiangandC.Bi,"Methodtodetectthetruezero-crossingpointsofthephasebackEMFforsensorlesscontrolofbrushlessDCmotors,"USPatent,US6879124,Apr.122005.[10B.MauriceandJ.M.Charreton，"Controlofabrushlessmotor,"USPatent,US6577085,STM，Jun.102003.以下分別簡(jiǎn)單說(shuō)明上述專(zhuān)利[l]~[IO]所解決的技術(shù)問(wèn)題，并且說(shuō)明專(zhuān)利[l]~[10]存在的缺陷。請(qǐng)參閱圖4所示，是繪示習(xí)知的專(zhuān)利[l]的電路圖。如圖4所示，專(zhuān)利[l]是利用鉗位電路(cla即ingcircuit)40耦接到馬達(dá)的定子線圈的A、B、C節(jié)點(diǎn)，并且在電流由A向C流且上橋開(kāi)關(guān)S401關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，估測(cè)節(jié)點(diǎn)B的電壓，然而此種方法勢(shì)必需要最小開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)間的限制。在專(zhuān)利[2]中，提供了一個(gè)偏移補(bǔ)償電路以補(bǔ)償開(kāi)關(guān)的基體二極管(二極管即二極體，以下均稱(chēng)為二極管)所造成的電壓壓降。通過(guò)此種補(bǔ)償電路，零交越信號(hào)的非對(duì)稱(chēng)性獲得了改善。然而，基體二極管的壓降是隨著其所流過(guò)的順向電流而改變。利用如專(zhuān)利[2]所揭露的固定電壓Vcon補(bǔ)償可能會(huì)造成轉(zhuǎn)換相位誤差(commutationphaseerror)。另外，其所揭露的電路僅能用在PWM-off狀態(tài)下偵測(cè)反電動(dòng)勢(shì)，在PWM-on的狀態(tài)下便無(wú)法偵測(cè)。為了更加增進(jìn)零交越偵測(cè)的準(zhǔn)確性，在專(zhuān)利[3]~[6]的專(zhuān)利中揭露了幾個(gè)方法與電路。在專(zhuān)利[3]中，揭露了一種用以取代PWM信號(hào)的比較電路并且驅(qū)動(dòng)高側(cè)電晶體到導(dǎo)通狀態(tài)直到偵測(cè)到零交越點(diǎn)。然而，電流調(diào)節(jié)力與產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距漣波便會(huì)由于PWM信號(hào)被取代而受到影響。專(zhuān)利[4]是揭露一取樣保持電路，用以在PWM-on的狀態(tài)下取樣反電動(dòng)勢(shì)，并且在P窗-off的狀態(tài)，通過(guò)一電容保持所取樣的電壓。在PWM-off期間，此電容是通過(guò)一電流源放電，因此在電容上的電壓實(shí)質(zhì)上是隨著馬達(dá)的反電動(dòng)勢(shì)上升/下降。然而，此電容以及電流源必須根據(jù)馬達(dá)的參數(shù)作調(diào)整。專(zhuān)利[5]修改了換流器的拓樸，在低側(cè)開(kāi)關(guān)電晶體與接地之間多增加了一功率電晶體。然而此種拓樸并不適用于一般的應(yīng)用。專(zhuān)利[6]所揭露的方式，是利用估測(cè)多個(gè)不同的反電動(dòng)勢(shì)的差異量去取代估測(cè)單一反電動(dòng)勢(shì)，以達(dá)到提高信號(hào)雜訊比。然而，此專(zhuān)利[6]勢(shì)必要在電流模式下感測(cè)任兩相的電流，或者是在電壓模式下感測(cè)任兩相的電壓差。專(zhuān)利[7〗所揭露的方法，是利用前兩次所估測(cè)的零交越點(diǎn)的時(shí)間差來(lái)預(yù)估下一時(shí)間的零交越點(diǎn)。然而此種方法不能應(yīng)用在速度變化較大的馬達(dá)或者是非對(duì)稱(chēng)馬達(dá)上。專(zhuān)利[8]揭露一種用以測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)的極性偵測(cè)器；專(zhuān)利[9]揭露用以偵測(cè)零交越點(diǎn)的邊緣偵測(cè)器。此兩專(zhuān)利[8]與[9]是用以解決在切換開(kāi)關(guān)的基體二極管導(dǎo)通期間，無(wú)法偵測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)的問(wèn)題。然而，在某一些操作情況，特別是在重載的情況下，上述兩專(zhuān)利所偵測(cè)反電動(dòng)勢(shì)的偵測(cè)點(diǎn),在零交越發(fā)生時(shí)，其信號(hào)極性可能不會(huì)改變。請(qǐng)參閱圖5的實(shí)驗(yàn)波形，波形501是A節(jié)點(diǎn)的電壓，波形502是A節(jié)點(diǎn)的電流，波形503則是專(zhuān)利[8]、[9]專(zhuān)利的偵測(cè)波形，504、505、506分別是發(fā)生零交越的時(shí)偵測(cè)波形503的電壓變化。在圖5的波形503中可以看到，對(duì)應(yīng)504與506的時(shí)間點(diǎn)，波形503有偵測(cè)到零交越點(diǎn)而使電壓為低電位，但是對(duì)應(yīng)505的時(shí)間點(diǎn)，卻因?yàn)樨?fù)栽過(guò)大造成偵測(cè)不到零交越點(diǎn)，使得波形503維持高電位。若利用上述專(zhuān)利[8]、[9]的技術(shù)造成上述無(wú)法偵測(cè)到零交越點(diǎn)，很可能會(huì)造成馬達(dá)無(wú)法換相而停止，因而造成回沖電流，使前級(jí)電路燒毀。故使用專(zhuān)利[8]、[9]的技術(shù)若在上述狀況下是非常危險(xiǎn)的！專(zhuān)利[10]提供一種使用儲(chǔ)存元件去記錄零交越發(fā)生的時(shí)間關(guān)系。此專(zhuān)利[10]的主要技術(shù)特征是記錄零交越發(fā)生后的最長(zhǎng)、中間與最短延遲換相時(shí)間，并據(jù)以判斷何時(shí)換相。此種換相的規(guī)則并不是利用零交越后30度換相位，而是利用時(shí)間的延遲來(lái)?yè)Q相位。因此，被儲(chǔ)存的最長(zhǎng)、中間與最短延遲換相時(shí)間必須依照馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來(lái)作適應(yīng)性的調(diào)整。然而，這種調(diào)整并沒(méi)有一個(gè)法則去定義最長(zhǎng)與對(duì)短時(shí)間，故若需利用此專(zhuān)利，最簡(jiǎn)單的方法就是測(cè)量馬達(dá)在不同的操作速度下的延遲換相時(shí)間，并且將其儲(chǔ)存在上述的儲(chǔ)存元件中，故此種做法將會(huì)浪費(fèi)許多成本。由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的馬達(dá)控制方法、馬達(dá)控制電路及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但是長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品及方法又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)及方法能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新的馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的馬達(dá)控制方法、馬達(dá)控制電路及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、控制方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn).為了解決上述存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品及方法又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)及方法能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。因此如何能提供一種新的馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，實(shí)屬當(dāng)前重J^課II之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。有鑒于上述i見(jiàn)有的馬達(dá)控制方法、馬達(dá)4空制電路及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)i殳一種新的馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的馬達(dá)控制方法、馬達(dá)控制電路及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的馬達(dá)控制方法、馬達(dá)控制電路及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)存在的缺陷，而提供一種新的馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其可以做到PWM-on狀態(tài)下偵測(cè)馬達(dá)的零交越點(diǎn)，進(jìn)一步控制馬達(dá)的換相，在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，還可以配合PWM-off時(shí)偵測(cè)馬達(dá)的零交越點(diǎn)以減少換相誤差，非常適于實(shí)用。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了達(dá)到上迷發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種馬達(dá)控制方法，此方法包括下列的步驟:提供一馬達(dá),此馬達(dá)包括至少3相定子線圏，每一定子線圈包括一第一端與一第二端，上述的定子線圏的第一端耦接共同節(jié)點(diǎn)；提供一第一電源電壓;提供至少3個(gè)上橋開(kāi)關(guān)，分別耦接上述3相定子線圈的第二端與第一電源電壓之間；提供至少3個(gè)下橋開(kāi)關(guān)，分別耦接上述3相定子線圈的第二端與一阻抗元件的第一端之間，其中阻抗元件的第二端接一第二電源電壓，且該第二電源電壓小于該第一電源電壓；當(dāng)上述定子線圈中，無(wú)電流通過(guò)第一定子線圏，且第二定子線圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，第三定子線團(tuán)的第二端所耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)偵測(cè)第一定子線團(tuán)的第二端的電壓作為第一指定電壓；偵測(cè)阻抗元件兩端的電壓降(VoltageDrop)作為第二指定電壓；以及利用第一電源電壓、第一指定電壓與第二指定電壓估測(cè)零交越點(diǎn)，以控制馬達(dá)。依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的馬達(dá)控制方法，若定義第一電壓源為Vdd、第一指定電壓為V,、第二指定電壓為V^，則上述步驟"利用該第一電源電壓、該第一指定電壓與該第二指定電壓以判定是否發(fā)生該第一零交越"包括下列步驟:將V。卿、Vdd、Vid。分別縮放一特定比例得到v。pen、vdd、vide;將v。pen、vdd、vw依照2:1:1的比例混合為一反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)；以及當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)大于一預(yù)定電壓，則判定第一零交越發(fā)生。在本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的馬達(dá)控制方法，除上述步驟之外，還包括下列步驟當(dāng)上述定子線圈中，無(wú)電流通過(guò)第一定子線圏，且當(dāng)?shù)诙ㄗ泳€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)截止，第三定子線團(tuán)的第二端所耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，將第一指定電壓作一比例運(yùn)算以判定是否發(fā)生一第二零交越。其中步驟"將該第一指定電壓作一比例運(yùn)算以判定是否發(fā)生該第二零交越，，在一特定實(shí)施例中包括下列步驟將第一指定電壓縮放一特定比例得到一反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)；以及當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)大于一預(yù)定電壓，則判定第二零交越發(fā)生。在另一特定實(shí)施例中，除了上述的步驟之外還包括下列步驟:判斷第一零交越與第二零交越何者先發(fā)生；以及當(dāng)?shù)谝涣憬辉脚c第二零交越中，先發(fā)生一特定零交越時(shí)，則以此特定零交越控制馬達(dá)換相。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出用以控制一馬達(dá)的一種馬達(dá)控制電路，上述馬達(dá)包括至少3相定子線圈，每一定子線圈包括一第一端與一第二端，上述定子線圏的第一端耦接一共同節(jié)點(diǎn)，上述定子線圈的第二端耦接至少一上橋開(kāi)關(guān)與至少一下橋開(kāi)關(guān)，每一上橋開(kāi)關(guān)分別用以決定一電源電壓是否供應(yīng)給上述定子線圈，每一下橋開(kāi)關(guān)通過(guò)一阻抗元件耦接一共接電壓，此馬達(dá)控制電路包括選擇電路、零交越偵測(cè)單元以及控制電路。選擇電路耦接上述定子線團(tuán)的第二端，當(dāng)?shù)谝幌嗑€圈與第二相線圈的第二端所耦接的上或下橋開(kāi)關(guān)依照脈波寬度調(diào)變信號(hào)進(jìn)行切換，將第三相線圏的第二端的電壓反應(yīng)到選擇電路的輸出端作為一第一電壓；零交越偵測(cè)單元耦接選擇電路的輸出端，當(dāng)?shù)谝幌嗑€圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，去除第一電壓內(nèi)的電源電壓成分以及阻抗元件的跨壓成分得到一第一反電動(dòng)電壓，比較第一反電動(dòng)電壓與一第一參考電壓，輸出一第一零交越判定信號(hào)；控制電路根據(jù)零交越判定信號(hào)判定零交越發(fā)生時(shí)間以控制馬達(dá)。依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的馬達(dá)控制電路，上述零交越偵測(cè)單元包括第一零交越偵測(cè)電路以及第二零交越偵測(cè)電路。第一零交越偵測(cè)電路用以當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，去除第一電壓內(nèi)的電源電壓成分以及阻抗元件的跨壓得到第一反電動(dòng)電壓，比較第一反電動(dòng)電壓與第一參考電壓，輸出第一零交越判定信號(hào)；第二零交越偵測(cè)電路用以當(dāng)?shù)谝幌嗑€圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，將第一電壓作為第二反電動(dòng)電壓，比較第二反電動(dòng)電壓與第二參考電壓，輸出一第二零交越判定信號(hào)。依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的馬達(dá)控制電路，上述的選擇電路包括一第一比例縮小電路，用以將第三定子線圈的第二端的電壓縮小一預(yù)定比例得到第一電壓。且第一零交越偵測(cè)電路包括第二比例縮小電路以及類(lèi)比減法電路。第二比例縮小電路將電源電壓縮小預(yù)定比例作為一第二電壓,將阻抗元件的跨壓縮小預(yù)定比例作為一第三電壓。類(lèi)比減法電路用以依照2:l:l的比例關(guān)系，將第一電壓減去第二電壓與第三電壓后，輸出第一反電動(dòng)電壓。例所述的馬達(dá)控制電路，上述的第一零交越偵測(cè)電路還包括參考電壓產(chǎn)生電路、比較電路以及取樣電路。參考電壓產(chǎn)生電路用以產(chǎn)生第一參考電壓，其中當(dāng)?shù)谝幌嗑€圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止，第二相線圈的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，且第三相線圈仍有電流從第一端流向第二端時(shí)，設(shè)定第一參考電壓為一較高電壓準(zhǔn)位，當(dāng)?shù)谝环措妱?dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位低于較高電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定第一參考電壓為一中間電壓準(zhǔn)位，當(dāng)?shù)谝环措妱?dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位高于中間電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定第一參考電壓為一較低電壓準(zhǔn)位。比較電路包括正輸入端、負(fù)輸入端以及輸出端，其正輸入端接收第一反電動(dòng)電壓，其負(fù)輸入端接收第一參考電壓，其輸出端輸出一比較電壓。取樣電路耦接比較電路的輸出端，接收比較電壓，用以在第一定子線圈的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，取樣比較電壓，以得到第一零交越判定信號(hào)。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題再采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，其包括馬達(dá)、多個(gè)上橋開(kāi)關(guān)、多個(gè)下橋開(kāi)關(guān)、阻抗元件、選擇電路、零交越偵測(cè)單元以及控制電路。此馬達(dá)包括至少3相定子線圏，每一定子線圏包括第一端與第二端，上述定子線囷的第一端耦接共同節(jié)點(diǎn)。每一定子線圏的第二端與一電源電壓之間至少耦接一個(gè)上橋開(kāi)關(guān)，每一上橋開(kāi)關(guān)分別用以決定一電源電壓是否供應(yīng)給上述定子線圏。阻抗元件的第一端耦接共接電壓。每一定子線圏的第二端與阻抗元件的第二端之間至少耦接一個(gè)下橋開(kāi)關(guān)。選擇電路耦接上述定子線圈的第二端，當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上或下橋開(kāi)關(guān)依照脈波寬度調(diào)變信號(hào)進(jìn)行切換，且第二相線圈的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，將第三相線圏的第二端的電壓反應(yīng)到選擇電路的輸出端作為第一電壓。零交越偵測(cè)單元耦接選擇電路的輸出端。當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，零交越偵測(cè)單元去除第一電壓內(nèi)的電源電壓成分以及阻抗元件的跨壓得到一第一反電動(dòng)電壓，并比較該第一反電動(dòng)電壓與一第一參考電壓，據(jù)以輸出一第一零交越判定信號(hào)?？刂齐娐犯鶕?jù)零交越判定信號(hào)判定零交越發(fā)生時(shí)間以控制馬達(dá)。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，上述的零交越偵測(cè)單元包括第一零交越偵測(cè)電路以及第二零交越偵測(cè)電路。第一零交越偵測(cè)電路用以當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，去除第一電壓內(nèi)的電源電壓成分以及阻抗元件的跨壓得到第一反電動(dòng)電壓，比較第一反電動(dòng)電壓與第一參考電壓，輸出第一零交越判定信號(hào)。第二零交越偵測(cè)電路用以當(dāng)?shù)谝幌嗑€圖的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，將第一電壓作為第二反電動(dòng)電壓，比較第二反電動(dòng)電壓與第二參考電壓，輸出一第二零交越判定信號(hào)。依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，上述選擇電路包括一第一比例縮小電路，用以將第三定子線圏的第二端的電壓縮d、一預(yù)定比例得到第一電壓。且第一零交越偵測(cè)電路包括第二比例縮小電路以及類(lèi)比減法電路。第二比例縮小電路將電源電壓縮小預(yù)定比例作為一第二電壓，將阻抗元件的跨壓縮小預(yù)定比例作為一第三電壓。類(lèi)比減法電路用以依照2:1:1的比例關(guān)系，將第一電壓減去第二電壓與第三電壓后，輸出第一反電動(dòng)電壓。依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，上述第一零交越偵測(cè)電路還包括參考電壓產(chǎn)生電路、比較電路以及取樣電路。參考電壓產(chǎn)生電路用以產(chǎn)生第一參考電壓，其中當(dāng)?shù)谝幌嗑€圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止，第二相線圈的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，且第三相線團(tuán)仍有電流從第一端流向第二端時(shí)，設(shè)定第一參考電壓為一較高電壓準(zhǔn)位，當(dāng)?shù)谝环措妱?dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位低于較高電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定第一參考電壓為一中間電壓準(zhǔn)位，當(dāng)?shù)谝环措妱?dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位高于中間電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定第一參考電壓為一較^氐電壓準(zhǔn)位。比較電路包括正輸入端、負(fù)輸入端以及輸出端，其正輸入端接收第一反電動(dòng)電壓，其負(fù)輸入端接收第一參考電壓，其輸出端輸出一比較電壓。取樣電路耦接比較電路的輸出端，接收比較電壓，用以在第一定子線圈的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，取樣比較電壓，以得到第一零交越判定信號(hào)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明因?yàn)椴捎卯?dāng)上述三相線圏中，電流由第二特定線圏的第二端流向第三特定線圏的第二端時(shí)，且無(wú)電流通過(guò)第一特定線圏，便偵測(cè)第一線圏的第二端的電壓作為第一指定電壓，且偵測(cè)直流感測(cè)電阻的電壓降作為一第二指定電壓。接下來(lái)利用第一指定電壓、第二指定電壓與供應(yīng)至馬達(dá)的直流電壓以估測(cè)零交越點(diǎn)以控制馬達(dá)。因此不需要如現(xiàn)有習(xí)知技術(shù)般的使用濾波電路，也不會(huì)造成偵測(cè)零交越發(fā)生相位延遲的問(wèn)題。并且本發(fā)明實(shí)施例的電路可以通過(guò)偵測(cè)非活躍狀態(tài)(non-excited)的定子線圏來(lái)偵測(cè)到零交越點(diǎn)，無(wú)論是PWM-on狀態(tài)或是PWM-off狀態(tài)。綜上所述，本發(fā)明是有關(guān)一種馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，為一種馬達(dá)控制方法、電路及無(wú)刷馬達(dá)，此馬達(dá)包括三相線團(tuán)，每一線圈的第一端耦接共同節(jié)點(diǎn)，此方法包括當(dāng)上述三相線圏中，無(wú)電流通過(guò)第一特定線圈，電流由第二特定線圈的第二端流向第三特定線圏的第二端時(shí)偵測(cè)第一線圏的第二端的電壓作為第一指定電壓；偵測(cè)直流感測(cè)電阻的電壓降作為第二指定電壓；利用第一指定電壓、第二指定電壓與供應(yīng)至馬達(dá)的直流電壓估測(cè)零交越點(diǎn)以控制馬達(dá)。本發(fā)明可以做到PWM-on狀態(tài)下偵測(cè)馬達(dá)的零交越點(diǎn)，進(jìn)一步控制馬達(dá)的換相，在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，還可以配合PWM-off時(shí)偵測(cè)馬達(dá)的零交越點(diǎn)而可以減少換相誤差，非常適于實(shí)用。本發(fā)明具有上述諸多優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、控制方法或功能上皆有較大改進(jìn)，在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的馬達(dá)控制方法、馬達(dá)控制電路及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)具有增進(jìn)的突出功效，從而更加適于實(shí)用，并具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉壽交佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。附圉說(shuō)明圖l是繪示典型無(wú)刷馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是繪示習(xí)知圖1馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路18與無(wú)刷馬達(dá)的等效電路圖。圖3是^^示習(xí)知圖1三相馬達(dá)的理想電流波形與馬達(dá);^走轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的波形圖。圖4是繪示習(xí)知專(zhuān)利[1]的電路圖。圖5是繪示習(xí)知專(zhuān)利[8]、[9]的實(shí)驗(yàn)波形圖。圖6是繪示本發(fā)明實(shí)施例，在高側(cè)切換的情況下，傳導(dǎo)階段由A+C-轉(zhuǎn)換到B+C-的三相導(dǎo)通期間，且PWM-on的電路分析圖。圖7是繪示本發(fā)明實(shí)施例，在高側(cè)切換的情況下，傳導(dǎo)階段由A+C-轉(zhuǎn)換到B+C-的三相導(dǎo)通期間，且PWM-off的電路分析圖。圖8與圖9是繪示本發(fā)明實(shí)施例的高側(cè)切換方案的電壓與電流響應(yīng)的模擬結(jié)果圖。圖10是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在三相導(dǎo)通期間，互補(bǔ)切換的PWM-on的電路分析圖。圖11是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在三相導(dǎo)通期間，互補(bǔ)切換的PWM-off的電路分析圖。圖12與圖13是繪示本發(fā)明實(shí)施例的互補(bǔ)切換方案的電壓與電流響應(yīng)的模擬結(jié)杲圖。圖14是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在兩相導(dǎo)通期間，高側(cè)切換與互補(bǔ)切換的PWM-on的電路分析圖。圖15是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在兩相導(dǎo)通期間，高側(cè)切換的PWM-off的電路分析圖。圖16是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在兩相導(dǎo)通期間，互補(bǔ)切換的PWM-off的電路分4斤圖。圖17是繪示本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)的電路方塊圖。圖18是繪示本發(fā)明實(shí)施例的馬達(dá)控制電路Ml70較詳細(xì)實(shí)施電路圖。圖19是繪示本發(fā)明實(shí)施例圖18電路利用試波器的實(shí)驗(yàn)波形。圖20是繪示本發(fā)明實(shí)施例馬達(dá)控制電路的波形示意圖。圖21是繪示本發(fā)明實(shí)施例的馬達(dá)控制方法的流程圖。圖22是繪示本發(fā)明實(shí)施例的控制電路的換相指示信號(hào)Ck與零交越指示信號(hào)Z,的波形圖。11~13:定子線圈15~17:霍爾元件A171、B171、C171:定子線圏S201S206:開(kāi)關(guān)電晶體Rs:等效串聯(lián)電阻ia~i。定子線圈Te:馬達(dá)的轉(zhuǎn)距S401:上橋開(kāi)關(guān)502:A節(jié)點(diǎn)的電流波形14:轉(zhuǎn)子18:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路A、B、C:節(jié)點(diǎn)Ls:等效電感、與EA~EC:反電動(dòng)勢(shì)電壓源11~13的電流40:鉗位電路501:A節(jié)點(diǎn)的電壓波形503:[8]、[9]專(zhuān)利的偵測(cè)波形504、505、506:發(fā)生零交越的時(shí)偵測(cè)波形503的電壓變化M170:馬達(dá)控制電路S174-S176:下橋開(kāi)關(guān)M171:無(wú)刷馬達(dá)1702:零交越偵測(cè)單元TS:選擇電路1701的輸出端V加f-。n:第一反電動(dòng)電壓Z。:第一零交越判定信號(hào)182:第二零交越偵測(cè)電路Vef—。ff:第二反電動(dòng)電壓Z。ff:第二零交越判定信號(hào)va、vb、v。定子線圈的電壓B181~B184:緩沖電路V181:參考電壓產(chǎn)生電路Vsel。、V,":選擇電路控制電壓v,:pmi信號(hào)Zk:零交越指示信號(hào)S17H173:上橋開(kāi)關(guān)RDC:阻抗元件1701:選擇電路1703:控制電路Vs:選擇電路1701的輸出端電壓Vidc:阻抗元件IW的跨壓181:第一零交越偵測(cè)電路Vrefl:第一參考電壓Vref2:第二參考電壓1801:比例縮小電路Rl、R2:電阻S181:減法電路CP181、CP182:比較電路T191~T195:圖19波形標(biāo)注時(shí)間點(diǎn)fss:取樣信號(hào)T201-T204:圖20波形標(biāo)注時(shí)間點(diǎn)S2101~S2117:本發(fā)明實(shí)施例的步驟具體實(shí)施方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、方法、步驟、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。為了解決現(xiàn)有習(xí)知技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提出了轉(zhuǎn)子位置偵測(cè)方法、馬達(dá)控制器及無(wú)刷馬達(dá)。在說(shuō)明此方法與裝置之前，先對(duì)與馬達(dá)位置息息相關(guān)的反電動(dòng)勢(shì)作分析。以下便以圖2的三相馬達(dá)作為舉例，并且對(duì)其作數(shù)學(xué)與電路分析。首先，假設(shè)定子線圏11-13的等效串聯(lián)電阻Rs為一固定值，并且假設(shè)定子線團(tuán)1113的電感感量Ls相等。因此，此三相馬達(dá)的節(jié)點(diǎn)A、B、C的電壓Van、Vbn、Ven可以表示如下<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>接下來(lái)，假設(shè)傳導(dǎo)階段由A+C-轉(zhuǎn)換到B+C-(附加說(shuō)明A+C-指的是電流由A節(jié)點(diǎn)流向C節(jié)點(diǎn)，B+C-指的是電流由B節(jié)點(diǎn)流向C節(jié)點(diǎn))時(shí)，A節(jié)點(diǎn)此時(shí)便處在非活躍狀態(tài)(non-excited)，也就是可以用來(lái)作反電動(dòng)勢(shì)的估測(cè)。但是，由于定子線圈ll具有電感Ls的特性，其電流必須連續(xù)，故在定子線圈11的電感尚未方文電完成，也就是電流ia尚未消失前，節(jié)點(diǎn)A的端電壓將會(huì)被S202的基體二極管(bodydiode)箝制在接近接地準(zhǔn)位。換句話說(shuō)，在定子線圈11的電感Ls尚未放電完成，節(jié)點(diǎn)A并不可以用來(lái)作反電動(dòng)勢(shì)的估測(cè)。因此，若需使用節(jié)點(diǎn)A作反電動(dòng)勢(shì)的估測(cè)，首先必須要分成兩個(gè)時(shí)間區(qū)段。第一個(gè)時(shí)間區(qū)段是三相導(dǎo)通期間，第二個(gè)時(shí)間區(qū)段是兩相導(dǎo)通期間。所謂的三相導(dǎo)通期間，指的是在此期間，三相線圏11-13皆有電流。所謂的兩相導(dǎo)通期間，指的是在此期間，三相線圈11~13只有兩相有電流。在作分析說(shuō)明之前，首先定義開(kāi)關(guān)S201、S203、S205為高側(cè)開(kāi)關(guān)(high-sideswitch),開(kāi)關(guān)S202、S204、S206為j氐側(cè)開(kāi)關(guān)(low-sideswitch)。而當(dāng)傳導(dǎo)階段A+C-時(shí)重復(fù)的切換高側(cè)開(kāi)關(guān)S201來(lái)控制A節(jié)點(diǎn)到C節(jié)點(diǎn)的電流，就稱(chēng)作是高側(cè)切換(high-sideswitching);重復(fù)的切換低側(cè)開(kāi)關(guān)S202來(lái)控制A節(jié)點(diǎn)到C節(jié)點(diǎn)的電流，就稱(chēng)作是低側(cè)切換(low-sideswitching);重復(fù)的切換高低側(cè)開(kāi)關(guān)S201以及S202來(lái)控制A節(jié)點(diǎn)到C節(jié)點(diǎn)的電流，就稱(chēng)作是互補(bǔ)切換(complementaryswitching)。另夕卜，在高側(cè)切換或者是互補(bǔ)切換時(shí)，高側(cè)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通稱(chēng)為PWM-on，高側(cè)開(kāi)關(guān)截止稱(chēng)之為更以上述^i殳開(kāi)始作三相導(dǎo)通期間與兩相導(dǎo)通期間的分析。首先先分析三相導(dǎo)通期間，高側(cè)切換的情況。請(qǐng)參閱圖6所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在三相導(dǎo)通期間，高側(cè)切換在PWM-on狀態(tài)的電路分析圖。請(qǐng)參考圖6,在PWM-on時(shí)，電流L由上橋開(kāi)關(guān)S203流向節(jié)點(diǎn)B,再流向節(jié)點(diǎn)C;電流ia由下橋開(kāi)關(guān)S202的基體二極管流向節(jié)點(diǎn)A，再流向節(jié)點(diǎn)C。節(jié)點(diǎn)A、B、C的節(jié)點(diǎn)電壓Va、vb、v。分別可以表示如下、《-';及戶(hù)=''A其中，Vd為基體二極管的切入電壓(cut-involtage),R卿為上橋開(kāi)關(guān)S201、S203、S205的導(dǎo)通電阻，R咖為下橋開(kāi)關(guān)S202、S204、S206的導(dǎo)通電阻。請(qǐng)參閱圖7所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在三相導(dǎo)通期間，高側(cè)切換在PWM-off狀態(tài)的電路分析圖。請(qǐng)參考圖7所示，在PWM-off時(shí)，電流"由下橋開(kāi)關(guān)S204流向節(jié)點(diǎn)B,再流向節(jié)點(diǎn)C;電流ia由下橋開(kāi)關(guān)S202的基體二極管流向節(jié)點(diǎn)A，再流向節(jié)點(diǎn)C。該節(jié)點(diǎn)A、B、C的節(jié)點(diǎn)電壓va、vb、v。分別可以表示如下v。=-^請(qǐng)參閱圖8與圖9所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的高側(cè)切換方案的電壓與電流響應(yīng)的才莫擬結(jié)果圖。請(qǐng)參考圖8與圖9，其中，開(kāi)關(guān)S201S206的基體二極管的切入電壓設(shè)定為IV,電阻Rd。設(shè)定為0.05Q，開(kāi)關(guān)S201S206的導(dǎo)通電阻Rpon與Rnon皆設(shè)定為0.1Q。故圖8與圖9上的電壓與電流便可以利用上述式子估測(cè)出來(lái)。接下來(lái)，分析三相導(dǎo)通期間，互補(bǔ)切換的情況。請(qǐng)參閱圖IO所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在三相導(dǎo)通期間，互補(bǔ)切換的PWM-on的電路分析圖.請(qǐng)參考圖10，根據(jù)圖10，節(jié)點(diǎn)A、B、C的端電壓v"vb、Vc可以表示如下v。va=r血Vc-4及腳=、請(qǐng)參閱圖11所示，是繪示為本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在三相導(dǎo)通期間，互補(bǔ)切換的PWM-off的電路分析圖。請(qǐng)參考圖ll，根據(jù)圖11，節(jié)點(diǎn)A、B、C的端電壓v,、vb、i可以表示如下請(qǐng)參閱圖12與圖13所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的互補(bǔ)切換方案的電壓與電流響應(yīng)的模擬結(jié)果圖。由圖12與圖13便可以映證上述的分析。接下來(lái)，開(kāi)始分析兩相導(dǎo)通期間，高側(cè)切換與互補(bǔ)切換的情況。請(qǐng)參閱圖14所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在兩相導(dǎo)通期間，高側(cè)切換與互補(bǔ)切換的PWM-on的電路分析圖。請(qǐng)參考圖14，根據(jù)圖14，該節(jié)點(diǎn)A、B、C的端電壓Va、vb、Ve可以表示如下va=e"+v"=、請(qǐng)參閱圖15所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在兩相導(dǎo)通期間，高側(cè)切換的PWM-off的電路分析圖。請(qǐng)參考圖15所示，根據(jù)圖l5,節(jié)點(diǎn)A、B、C的端電壓Va、vb、Ve可以表示如下L=o請(qǐng)參閱圖16所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的傳導(dǎo)階段B+C-在兩相導(dǎo)通期間，互補(bǔ)切換的PWM-off的電路分析圖。請(qǐng)參考圖16，根據(jù)圖16，該節(jié)點(diǎn)A、B、C的端電壓Va、vb、Ve可以表示如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage22</formula>其中，Vn為三相線圏共同耦接的節(jié)點(diǎn)的電壓，e迪為反電動(dòng)勢(shì)的總合。接下來(lái)，綜合上述電路數(shù)學(xué)分析，可以得到以下幾個(gè)結(jié)果。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage22</formula>B+C-兩相導(dǎo)通且PWM-off狀態(tài)，高側(cè)切換V。=5&一5(rf+!c"。")+5e刪<formula>formulaseeoriginaldocumentpage22</formula>e。=yva+^+,ci0)一^eramB+C-兩相導(dǎo)通且PWM-off狀態(tài)，互補(bǔ)切換<formula>formulaseeoriginaldocumentpage22</formula>故藉由上述的分析可以看出，在BC兩相導(dǎo)通期間，無(wú)論是PWM-on或PWM-off的狀況下，都可以藉由該節(jié)點(diǎn)A的電壓Va來(lái)得到A相的反電動(dòng)勢(shì)ea。更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，只要是任兩相的定子線圈導(dǎo)通，且另一相的定子線圈無(wú)電流，就可以利用上述無(wú)電流定子線團(tuán)耦接開(kāi)關(guān)的節(jié)點(diǎn)偵測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)。因此上述兩相導(dǎo)通期間，無(wú)電流定子線圏所感應(yīng)到的反電動(dòng)勢(shì)的數(shù)學(xué)式可以改寫(xiě)如下PWM-on狀態(tài)，高側(cè)切換與互補(bǔ)切換<formula>formulaseeoriginaldocumentpage22</formula>PWM-off狀態(tài)，高側(cè)切換PWM-off狀態(tài)，互補(bǔ)切換:其中，e，為無(wú)電流定子線圈所感應(yīng)到的反電動(dòng)勢(shì)，v。拜為無(wú)電流定子線團(tuán)的端電壓，Vde為輸入直流電壓，Vd為二極管的切入電壓，e^為反電動(dòng)勢(shì)的總合。雖然上述僅推導(dǎo)高側(cè)切換與互補(bǔ)切換，但是本領(lǐng)域具有通常知識(shí)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)由上述推導(dǎo)便可以用上述方式推導(dǎo)出低側(cè)切換(low-sideswitching)的數(shù)學(xué)分析。請(qǐng)參閱困17所示，是本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)的電路方塊圖，此電路包括本發(fā)明實(shí)施例的馬達(dá)控制電路M170、上橋開(kāi)關(guān)S171S173、下橋開(kāi)關(guān)S174S176、阻抗元件RDc以及無(wú)刷馬達(dá)M171，其中此無(wú)刷馬達(dá)M171包括3相定子線圈(statorcoil)A171、B171、C171,另外馬達(dá)控制電路M170包括選擇電路1701、零交越偵測(cè)單元1702以及控制電路1703。首先，選擇電路1701主要是耦接定子線圏A171、B171以及C171上的A、B、C節(jié)點(diǎn)上。此選擇電路1701是用以選擇A、B、C三個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓其中一個(gè)，并將上述所選擇的電壓反應(yīng)到選擇電路1701的輸出端TS。其反應(yīng)的規(guī)則如下當(dāng)A節(jié)點(diǎn)所耦接的上、下橋開(kāi)關(guān)正受到PWM控制，且C節(jié)點(diǎn)耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)(高側(cè)切換或互補(bǔ)切換)，或當(dāng)C節(jié)點(diǎn)所耦接的上、下橋開(kāi)關(guān)正受到P畫(huà)控制，且A節(jié)點(diǎn)耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)(高側(cè)切換或互補(bǔ)切換)，或當(dāng)A節(jié)點(diǎn)所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，且C節(jié)點(diǎn)耦接的下橋開(kāi)關(guān)正受到PWM控制時(shí)(低側(cè)切換)，或當(dāng)C節(jié)點(diǎn)所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，且A節(jié)點(diǎn)耦接的下橋開(kāi)關(guān)正受到PWM控制時(shí)(低側(cè)切換)，則反應(yīng)B節(jié)點(diǎn)的電壓到選擇電路1701的輸出端TS;同樣的，當(dāng)B節(jié)點(diǎn)所耦接的上、下橋開(kāi)關(guān)正受到P窗控制，且C節(jié)點(diǎn)耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，或當(dāng)C節(jié)點(diǎn)所耦接的上、下橋開(kāi)關(guān)正受到PWM控制，且B節(jié)點(diǎn)耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，則反應(yīng)A節(jié)點(diǎn)的電壓到選擇電路1701的輸出端TS;同樣道理，當(dāng)A節(jié)點(diǎn)所耦接的上、下橋開(kāi)關(guān)正受到PWM控制，且B節(jié)點(diǎn)耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，或當(dāng)B節(jié)點(diǎn)所耦接的上、下橋開(kāi)關(guān)正受到PWM控制，且A節(jié)點(diǎn)耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，則反應(yīng)C節(jié)點(diǎn)的電壓到選擇電路1701的輸出端TS。換句話說(shuō)，選擇電路1701的主要功能就M應(yīng)非活躍狀態(tài)(non-excited)的節(jié)點(diǎn)的電壓Vs。零交越偵測(cè)單元1702耦接選擇電路1701的輸出端，并且接收選擇電路1701的輸出端的電壓Vs。其1702主要的功能就是要去除電壓Vs內(nèi)的電源電壓Vde成分以及阻抗元件的跨壓Vide得到一個(gè)與反電動(dòng)勢(shì)(back-EMF)相關(guān)的一第一反電動(dòng)電壓Veraf-。n。在此可以參考上述推導(dǎo)結(jié)果(EQOl),由于在PWM-on的時(shí)候，若要得到反電動(dòng)勢(shì)e。pe,則必續(xù)要將V，扣掉一半比例的I,并且再扣掉一半比例的阻抗元件R。e的跨壓Vi^i。nlW。得到第一反電動(dòng)電壓Lf-。n之后，接下來(lái)零交越偵測(cè)單元1702將第一反電動(dòng)電壓V,。n與第一參考電壓V^作比較，輸出第一零交越判定信號(hào)Z。n。接下來(lái)控制電路1703便根據(jù)零交越判定信號(hào)Z。n判定零交越發(fā)生時(shí)間以控制上述上、下橋開(kāi)關(guān)S171-S176的切換，進(jìn)一步達(dá)到控制馬達(dá)的目的。上面的實(shí)施例僅^l述了依照本發(fā)明的精神所實(shí)施的馬達(dá)系統(tǒng)與馬達(dá)控制電路M170的一個(gè)型態(tài)。也就是PWM-on的狀態(tài)下估計(jì)零交越發(fā)生時(shí)間的一種方案。由于控制電路1703的部分在本案申請(qǐng)前已經(jīng)有許多不同的方式可以據(jù)以實(shí)施，且本案所改進(jìn)的部分并非控制電路1703的部分，故在此實(shí)施例中，并未詳加敘述有關(guān)于控制電路1703的部分，然而，在后面的實(shí)施例將會(huì)提出一種偵測(cè)零交越之后延遲30度相角的控制馬達(dá)換相的方法。接下來(lái)，為了讓本領(lǐng)域具有通常知識(shí)者更能了解并實(shí)施本發(fā)明的精神，且為了更加增進(jìn)零交越時(shí)間點(diǎn)估測(cè)的準(zhǔn)確度，以下再舉幾個(gè)更詳盡的實(shí)施電路與方式。請(qǐng)參閱圖18所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的馬達(dá)控制電路Ml70較詳細(xì)實(shí)施電路圖。請(qǐng)參考圖18，在此馬達(dá)控制電路M170可以劃分為兩個(gè)部分，第一個(gè)部分是第一零交越偵測(cè)電路181，第二個(gè)部分是第二零交越偵測(cè)電路182。第一零交越偵測(cè)電路181主要是如上述在PWM-on的狀態(tài)下用V,。。與第一參考電壓V^作比較，并且輸出第一零交越判定信號(hào)Z。。第二零交越偵測(cè)電路182主要是在PWM-off的狀態(tài)下，也就是當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，將選擇電路1701的輸出端的電壓Vs作為第二反電動(dòng)電壓Vef-。ff，比較第二反電動(dòng)電壓Vemf—。與第二參考電壓Vref2，輸出第二零交越判定信號(hào)Z。ff。另外，在此實(shí)施例還包括一個(gè)取樣電路183用以取樣Z。n與Z。ff。請(qǐng)參考圖18,選擇電路1701以及第一零交越偵測(cè)電路181之前都有耦接一比例縮小電路1801，此實(shí)施例的比例縮小電路是以電阻分壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于定子線圏的電壓Va、Vb、Ve、電源電壓Vae以及阻抗元件Roc的跨壓Vw在實(shí)際的電路上，電壓可能會(huì)超過(guò)上述選擇電路1701、第一與第二零交越偵測(cè)電路181、182的電壓耐受度(voltageendurance)，雖然上面的電路數(shù)學(xué)分析是可以直接利用上述Va、Vb、Ve、L以及Vi"得到V,。n與Vemf-。ff,然而若考慮電路耐壓時(shí)，則可能需要一比例縮小電路1801以避免電路燒毀。故在此實(shí)施例中，上述V,、Vb、Vc、Vde以及V^分別被縮小某一個(gè)預(yù)定比例。在圖18中被縮小比例的Va、Vb、Vc、V化以及Vue分別表示為Vas、Vbs、Vcs、Vdcs以Vidcs。第一零交越偵測(cè)電路181在此實(shí)施例中包括緩沖電路B181-B183、差動(dòng)放大電路S181、參考電壓產(chǎn)生電路V181以及比較電路CP181。第二零交越偵測(cè)電路182包括放大電路B184以及比較電路CP182。上述所有的緩沖電路B181~B183主要是對(duì)電壓Vs、Vde以及V^作緩沖處理,避免負(fù)載效應(yīng)影響電壓的準(zhǔn)確性。在理想的情況下，上述緩沖電路B181-B183是可以忽略的。差動(dòng)放大電路S181中的電阻R1與R2用來(lái)調(diào)整電路增益。理論上，當(dāng)Rl與R2相等時(shí)，V^,就會(huì)等于Vs減去(Vdcs+Vidcs)/2。故V相近。也就是說(shuō)，此實(shí)施例中的V,。?？梢砸暈橐粋€(gè)隨著反電動(dòng)勢(shì)變動(dòng)的電壓。若是增加R2/R1的比例，就可增加所估測(cè)反抗電動(dòng)勢(shì)電壓的變化率，可以改善比較器輸出由于電壓變化緩慢所造成的短時(shí)脈脈沖干擾情況(glitch)，增加零交越訊號(hào)判定的準(zhǔn)確性。接下來(lái)，比較器的正端接收V,。"其負(fù)端接收參考電壓產(chǎn)生電路V181所輸出的第一參考電壓In,其輸出端輸出第一零交越判定信號(hào)Z。。參考電壓產(chǎn)生電路V181是通過(guò)V^。與Vseu的電壓來(lái)決定第一參考電壓Vw的大小。在此實(shí)施例中，V』與Vwn的電壓是乙與接地電位二者其一。由圖18的參考電壓產(chǎn)生電路V181的電路圖可以看出，當(dāng)V^。與V^的電壓都是高電位、時(shí)，第一參考電壓Vr。n將會(huì)處在較高的電位；當(dāng)V^。與Vse的電壓都是接地時(shí)，第一參考電壓Vw將會(huì)處在較低的電位；當(dāng)V^。與V^的電壓分別是高電位Vee以及接地時(shí)，第一參考電壓U夸會(huì)處在較中間的電位。以下便配合實(shí)驗(yàn)波形說(shuō)明V^。與、的電壓的決定機(jī)制。請(qǐng)參閱圖19所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例圖18電路利用示波器的實(shí)驗(yàn)波形。在圖19中有下列幾個(gè)波形，分別是A節(jié)點(diǎn)電壓Va、第一反電動(dòng)電壓VMf-。n、第一參考電壓V^以及第一零交越判定信號(hào)Z。"上述波形是在BC相導(dǎo)通的情況下測(cè)量出來(lái)的波形。請(qǐng)參考圖18與19，在T191T192期間，耦接節(jié)點(diǎn)B的上下橋開(kāi)關(guān)S172、S175開(kāi)始受到PWM的控制而動(dòng)作，此時(shí)電流由B相線圈B171的節(jié)點(diǎn)B流向C相線圈C171的節(jié)點(diǎn)C,但是A相線圏A171所儲(chǔ)存的能量還沒(méi)有放電完成，也就是A相線圏A171仍有電流存在。此時(shí)T191-T192是無(wú)法從節(jié)點(diǎn)A測(cè)量出反電動(dòng)勢(shì)，此時(shí)的V,與V^的電壓都是處在電源電壓Vcc。在T192時(shí)間，A相線圈A171的能量放完，此時(shí)進(jìn)入BC兩相導(dǎo)通的狀態(tài)?？梢钥吹紸節(jié)點(diǎn)電壓Va瞬間下降，比原來(lái)較高的第一參考電壓Vw,為低。此時(shí)的Vw。與V^的電壓將會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)橐桓咭坏?，例如Vsel。等于電源電壓Vcc、V^等于接地電壓，或者是例如V^。等于接地電壓、Vs。u等于電源電壓V。故第一參考電壓Vren將會(huì)由較高的電位轉(zhuǎn)變?yōu)橹虚g的電位。請(qǐng)注意，這種改善第一參考電壓V^的方式，由于重載的時(shí)4美，圖19上的電壓Va下降的期間可能會(huì)非常短。若以專(zhuān)利[8]、[9]的做法將會(huì)發(fā)生圖5中偵測(cè)不到零交越點(diǎn)505的情況。若以本實(shí)施例的方式，由于開(kāi)始偵測(cè)的時(shí)間點(diǎn)T191便已經(jīng)將第一參考電壓設(shè)定為較高電位。故本實(shí)施例可以解決專(zhuān)利[8]、[9]的問(wèn)題。在T193時(shí)間，第一反電動(dòng)電壓V^,又再度超過(guò)第一參考電壓Vrefl，此時(shí)便表示反電動(dòng)勢(shì)由較低電位通過(guò)0電位往較高電位，也就是發(fā)生零交越。因此V,與V,en的電壓將會(huì)被設(shè)定為接地電壓，使得第一參考電壓V^變?yōu)檩^低的電位，以開(kāi)始判定B或C相線圈的反電動(dòng)勢(shì)是否發(fā)生零交越。由于示波器的探針數(shù)目有限制，因此在此實(shí)驗(yàn)波形圖中并未顯示出其他相線圏的節(jié)點(diǎn)電壓。接下來(lái)，T194T195期間的運(yùn)作原理與T191T193期間大致相同，由于T194-T195僅是反電動(dòng)勢(shì)是由較高電位轉(zhuǎn)為較低電位，故此期間的操作僅止于電壓高低相反，因此在此不予贅述。接下來(lái)，第二零交越偵測(cè)電路182的比較電路CP182的負(fù)端接收第二參考電壓Vref2,比較電路CP182的正端耦接放大電路B184的輸出端?；旧?，第二參考電壓V"n可以是接地電壓。請(qǐng)參考上述推導(dǎo)出的方程式EQ02與EQ03,由于第二零交越偵測(cè)電路182主要是偵測(cè)PWM-off狀態(tài)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)的變化，而經(jīng)由證明，可以看到反電動(dòng)勢(shì)e。拜在PWM-off的狀態(tài)下，是與V，直接相關(guān)的，與其他的參數(shù)關(guān)系不大。故在此只需要將選擇電路1701的輸出端的電壓Vs與接地電壓作比較便可以知道零交越的發(fā)生時(shí)間點(diǎn)。由于本實(shí)施例比起上面圖17的實(shí)施例中，更加敘述了一個(gè)PWM-off狀態(tài)下偵測(cè)零交越的第二零交越偵測(cè)電路182，最后取樣電路183分別在PWM-on的情況取樣Z。"PWM-off的情況取樣Z。ff,最后由控制電路1703來(lái)決定如何切換開(kāi)關(guān)。其中的原因請(qǐng)參考圖20所示，圖20是繪示本發(fā)明實(shí)施例馬達(dá)控制電路的波形示意圖。在圖20中，包括了選擇電路的輸出電壓Vs、PWM信號(hào)V,、第一零交越判定信號(hào)Z。n、第二零交越判定信號(hào)Z。ff、取樣信號(hào)fss以及零交越指示信號(hào)Zk。在T201時(shí)間點(diǎn)，零交越正好發(fā)生，且正好發(fā)生在PWM-on的時(shí)候，取樣信號(hào)fss取樣到Z。"此時(shí)零交越指示信號(hào)Zk便會(huì)直接拉到高電位，表示零交越發(fā)生。而接下來(lái)的T202時(shí)間點(diǎn)，取樣信號(hào)fss取樣到Z。ff,由于被取樣的Z。ff也是表示零交越發(fā)生，但是實(shí)際零交越發(fā)生點(diǎn)是在T201，故若只用Z。n或只用Z。ff都有可能造成T201與T202的時(shí)間誤差。但是若使用圖18的實(shí)施例，便可以修正這類(lèi)誤差。接下來(lái)，在T203時(shí)間點(diǎn)，取樣信號(hào)fss先取樣到Z。ff，表示零交越正好發(fā)生，且正好發(fā)生在PWM-off的時(shí)候，故此時(shí)零交越指示信號(hào)Zk便會(huì)直接拉到低電位。而接下來(lái)的T204時(shí)間點(diǎn)，取樣信號(hào)"取樣到Z。"零交越指示信號(hào)Zk便不會(huì)變動(dòng)。由上述波形示意圖《更可以看到，由于圖18的實(shí)施例是同時(shí)利用PWM-on與PWM-off狀態(tài)估測(cè)零交越，故可以更加精準(zhǔn)的估測(cè)零交越發(fā)生時(shí)間。在此補(bǔ)充說(shuō)明，上述實(shí)施例所使用的電路，基本上必須要用兩個(gè)電源供應(yīng)電壓、與Vss。若要將供應(yīng)電壓改為V。。與接地電壓時(shí)，僅需要將第一零交越偵測(cè)電路181的減法電路S181所輸出的電壓加上一個(gè)偏移電壓，并且配合修改第一參考電壓即可。而此種手段同樣也可以用在第二零交越偵測(cè)電路182上的緩沖電路，并且配合修改第二參考電壓。雖然上述實(shí)施例的電路并未揭露于實(shí)施例中，但是本發(fā)明的精神應(yīng)當(dāng)可以涵蓋上述實(shí)施例。另外,上述的取樣電路183雖然是繪示一個(gè)方塊，但是本領(lǐng)域具有通常知識(shí)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，在一特定實(shí)施例，第一零交越偵測(cè)電路181與第二零交越偵測(cè)電路182仍可以分別內(nèi)建一個(gè)取樣電路，分別用以取樣PWM-on與PWM-off的情況。此種特定實(shí)施例應(yīng)當(dāng)也涵蓋在本發(fā)明的精神中。另外在此實(shí)施例中，取樣信號(hào)f"中間有一非工作時(shí)間td。設(shè)定此非工作時(shí)間td主要是參考電壓在改變時(shí)，可能會(huì)造成干擾，故在參考電壓改變后的一段時(shí)間內(nèi)暫停取樣動(dòng)作，避免零交越誤判定。但是在其他實(shí)施例或是在理想的情況下，仍然可以取消此非工作時(shí)間td,故在此不予贅述。最后，在提供一種用以在零交越指示信號(hào)Zk延遲30度相角之后對(duì)馬達(dá)作換相控制的控制電路的實(shí)施方式。下述的方式不需要像上述專(zhuān)利[10]必須要使用記憶體儲(chǔ)存最長(zhǎng)、中間與最短延遲換相時(shí)間，僅需要使用簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)電路便可以實(shí)施。請(qǐng)參閱圖22所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的控制電路的換相指示信號(hào)Ck與零交越指示信號(hào)Zk的波形圖。理想上，當(dāng)負(fù)栽固定，轉(zhuǎn)速亦固定時(shí)，零交越指示信號(hào)Zk將會(huì)是;f艮穩(wěn)定的波形，故將其延遲30度相角作為換相指示信號(hào)Ck會(huì)^艮容易達(dá)成。但是實(shí)際上，馬達(dá)并不一定會(huì)維持相同的轉(zhuǎn)速，且馬達(dá)的負(fù)栽是會(huì)變動(dòng)的，故馬達(dá)系統(tǒng)需要一個(gè)將零交越指示信號(hào)L延遲30度相角的方法，以利馬達(dá)做換相控制。請(qǐng)參閱圖22所示，在此實(shí)施例中，除上述換相指示信號(hào)Ck與零交越指示信號(hào)Zk外，還包括了累加值P,~P4的示意圖。請(qǐng)先參考累加值P,~P4，累加值Pi-h是用以在零交越指示信號(hào)Zk的1.5周期內(nèi)，累加內(nèi)定的累加值。請(qǐng)仔細(xì)參考累加值Pi，在每一段時(shí)間區(qū)段Yu-Yi3，累加值Pi的斜率都不同。Y"時(shí)間區(qū)段，累加值P,的斜率較小，相對(duì)的，累加到P,的值也較小。Yu時(shí)間區(qū)段，累加值P,的斜率較大，相對(duì)的，累加到P!的值也較大。Ya時(shí)間區(qū)段則是將累加值P,累加一負(fù)的值，直到累加值P,變?yōu)?，將換相指示信號(hào)"切換狀態(tài)。上面的每一段時(shí)間Yu~Ya都代表了相位差60度。故理想上，換相指示信號(hào)Ck應(yīng)當(dāng)在每一段時(shí)間Yu~Yd的中間切換狀態(tài)。然而實(shí)際上每一段時(shí)間Yu~Yd并非都是相同的，有時(shí)會(huì)因?yàn)樨?fù)載或外部給的轉(zhuǎn)速而有所不同。然而換相指示信號(hào)Ck切換狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，和此時(shí)間點(diǎn)之前的零交越指示信號(hào)Zk是息息相關(guān)的，其中以Yd區(qū)段的換相指示信號(hào)Ck來(lái)說(shuō)，最相關(guān)的就是Yi3的時(shí)間長(zhǎng)度，其次才是Yu的時(shí)間長(zhǎng)度，最后才是Yu的時(shí)間長(zhǎng)度。由于馬達(dá)轉(zhuǎn)速的快慢與零交越指示信號(hào)Zk的責(zé)任周期相關(guān)，另外馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不容易瞬間改變。例如馬達(dá)在YuYd時(shí)間加速轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)間長(zhǎng)度Yu將會(huì)較長(zhǎng)，時(shí)間長(zhǎng)度Yu將會(huì)較短。在理論上，時(shí)間長(zhǎng)度Yd將會(huì)比時(shí)間長(zhǎng)度Y"為短。因此在Yd期間的換相指示信號(hào)Ck將會(huì)與Yu最為相關(guān)，其次Yu，最后才是Yu。在此實(shí)施例的做法上，可以利用較高頻的計(jì)數(shù)電路，利用此計(jì)數(shù)電路的工作時(shí)脈，在Yn時(shí)間區(qū)段，每一個(gè)時(shí)脈將累加值Pi累加x(例如1，權(quán)重較輕)，在Yi2時(shí)間區(qū)段，每一個(gè)時(shí)脈將累加值P,累加y(例如2，權(quán)重普通)，在Yu時(shí)間區(qū)段，每一個(gè)時(shí)脈將累加值Pi累加z(例如3，權(quán)重較重)，在Yd時(shí)間區(qū)段，每一個(gè)時(shí)脈將累加值P,累加-m,其中m-(x+y+z)*2(因此在上述例子中，可以得出m為12)。當(dāng)累加值P,被減為0時(shí)，則切換換相指示信號(hào)Ck的狀態(tài)，如此〗更可以達(dá)到30度換相的目的。此方法最大的好處就是不需要如專(zhuān)利[10]的方式，用記憶體，上述實(shí)施例僅需要用簡(jiǎn)單的4個(gè)計(jì)數(shù)電路去計(jì)數(shù)累加值P,~P4,就可以達(dá)到準(zhǔn)確的達(dá)到30度對(duì)馬達(dá)作換相處理的目的?？梢哉f(shuō)是用極少的成本去達(dá)成與專(zhuān)利[IO]相同的目的。另外，上述的做法僅是一實(shí)施例，本領(lǐng)域具有通常知識(shí)者參考上述實(shí)施例應(yīng)當(dāng)可推知，若僅使用兩個(gè)區(qū)段來(lái)做累加，亦可以達(dá)到上述的效果，差別只在于換相指示信號(hào)Ck的準(zhǔn)確性沒(méi)有上述實(shí)施例高。故累加的時(shí)間越多，換相指示信號(hào)Ck越準(zhǔn)確。另外，雖然上述實(shí)施例是利用零交越指示信號(hào)Zk舉例，但本領(lǐng)域具有通常知識(shí)的技術(shù)人員，在參考上述實(shí)施例之后應(yīng)當(dāng)可以知道，可以使用Z。?；騔。ff也可以達(dá)到相同的效果，故本發(fā)明不以此為限。上述圖22的實(shí)施例的做法可以歸納為以下幾個(gè)步驟以表示本發(fā)明的精神首先，計(jì)算換相指示信號(hào)Ck切換狀態(tài)之前的i個(gè)零交越時(shí)間，其中此零交越時(shí)間定義包括下列(1)或(2):(l)零交越指示信號(hào)Zk的狀態(tài)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)為第二狀態(tài)到零交越指示信號(hào)Zk的狀態(tài)由第二狀態(tài)轉(zhuǎn)為第一狀態(tài)之間的時(shí)間；(2)零交越指示信號(hào)Zk的狀態(tài)由第二狀態(tài)轉(zhuǎn)為第一狀態(tài)到零交越指示信號(hào)Zk的狀態(tài)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)為第二狀態(tài)之間的時(shí)間，其中第k個(gè)零交越時(shí)間表示為T(mén)k,其中i、k為自然數(shù)且0〈k-〈i。接下來(lái)，給予每一零交越時(shí)間一權(quán)重值，第k個(gè)零交越時(shí)間的權(quán)重值表示為Gk;接下來(lái)，定義延遲時(shí)間為T(mén)d=(G一T,+…+G一Tk+…+G,Ti)/2*(G,+…+Gi)。最后，在第l個(gè)零交越時(shí)間之后的延遲時(shí)間，轉(zhuǎn)換換相指示信號(hào)G的狀態(tài)。上述的實(shí)施例雖然提供了一個(gè)馬達(dá)控制電路以及一馬達(dá)系統(tǒng)，但是本發(fā)明的精神不應(yīng)當(dāng)只限制在上述幾種電路型態(tài)。故本發(fā)明也提出了馬達(dá)控制方法的實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖21所示，是繪示本發(fā)明實(shí)施例的馬達(dá)控制方法的流程圖。請(qǐng)參考圖21，本發(fā)明的馬達(dá)控制方法，包括以下步驟首先，提供一馬達(dá)，此馬達(dá)包括至少3相定子線圏，每一定子線圈包括第一端與第二端，上述定子線圏的第一端耦接一共同節(jié)點(diǎn)(步驟S2101)。提供第一電源電壓(步驟S2102)，例如是上述實(shí)施例的Vd￡。提供至少3個(gè)上橋開(kāi)關(guān)，分別耦接上述3相定子線圈的第二端與第一電源電壓之間(步驟S2103)。提供至少3個(gè)下橋開(kāi)關(guān)，分別耦接上述3相定子線圈的第二端與一阻抗元件Rm;的第一端之間，其中阻抗元件R。c的第二端接一第二電源電壓，例如接地，且第二電源電壓小于第一電源電壓VdJ步驟S2104)。接下來(lái)，當(dāng)該些定子線閨中，無(wú)電流通過(guò)第一定子線圏，且當(dāng)?shù)诙ㄗ泳€圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，第三定子線圈的第二端所耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)(步驟S2105)，也就是兩相導(dǎo)通期間，且另一相在PWM-on時(shí)，此時(shí)至少會(huì)包括以下子步驟偵測(cè)第三定子線圏的第二端的電壓作為第一指定電壓V。卿(步驟S2106)。偵測(cè)阻抗元件Roc兩端的電壓降(VoltageDrop)作為第二指定電壓Vwe(步驟S2107)。利用第一電源電壓Vdc、第一指定電壓V，與第二指定電壓V^判定是否發(fā)生零交越(步驟S2108)。上述的步驟S2107，依照上述較佳實(shí)施例的電路以及數(shù)學(xué)的推論，還會(huì)包括下列子步驟將V，、Vdd、V^分別縮小一特定比例得到v，、vdd、Vi"(步驟S2109)。將v。pen、vdd、v^依照2:1:1的比例混合為一反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)e,(步驟S2110)。以及當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)大于一預(yù)定電壓Vn,則判定PWM-on零交越發(fā)生(步驟S2111)。另外，在本發(fā)明較佳的實(shí)施方式中，當(dāng)些定子線圈中，無(wú)電流通過(guò)該第一定子線圈，且當(dāng)?shù)诙ㄗ泳€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)截止，第三定子線圈的該第二端所耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)(步驟S2112)，也就是兩相導(dǎo)通期間，且另一相在PWM-off時(shí)，此時(shí)至少會(huì)包括以下子步驟將第一指定電壓V，縮小一特定比例得到一反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)e，(步驟S2113)。當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)是大于一預(yù)定電壓，則判定PWM-off零交越發(fā)生(步驟S2114)。最后判斷PWM-on零交越與PWM-off零交越何者先發(fā)生(步驟S2115)。當(dāng)PWM-on零交越先發(fā)生，則以PWM-on零交越為標(biāo)準(zhǔn)控制馬達(dá)換相(步驟S2116)。當(dāng)PWM-off零交越先發(fā)生，則以PWM-off零交越為標(biāo)準(zhǔn)控制馬達(dá)換相(步驟S2117)。綜上所述，本發(fā)明因采用當(dāng)上述三相線圈中，電流由第二特定線圏的第二端流向第三特定線圈的第二端時(shí)，且無(wú)電流通過(guò)第一特定線團(tuán)，便偵測(cè)第一線團(tuán)的第二端的電壓作為第一指定電壓，且偵測(cè)直流感測(cè)電阻的電壓降作為一第二指定電壓。接下來(lái)利用第一指定電壓、第二指定電壓以及供應(yīng)至馬達(dá)的直流電壓以估測(cè)零交越點(diǎn)以控制馬達(dá)。因此不需要如現(xiàn)有習(xí)知技術(shù)般使用濾波電路，也不會(huì)造成偵測(cè)零交越發(fā)生相位延遲的問(wèn)題。并且本發(fā)明實(shí)施例的電路可以通過(guò)偵測(cè)非活躍狀態(tài)(non-excited)的定子線圈來(lái)偵測(cè)到零交越點(diǎn)，無(wú)論是PWM-on狀態(tài)或是PWM-off狀態(tài)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種馬達(dá)控制方法，其特征在于其包括下列步驟提供一馬達(dá)，包括至少3相定子線圈，每一定子線圈包括一第一端與一第二端，該些定子線圈的該第一端耦接一共同節(jié)點(diǎn)；提供一第一電源電壓；提供至少3個(gè)上橋開(kāi)關(guān)，分別耦接上述3相定子線圈的該第二端與該第一電源電壓之間；提供至少3個(gè)下橋開(kāi)關(guān)，分別耦接上述3相定子線圈的該第二端與一阻抗元件的第一端之間，其中該阻抗元件的第二端接一第二電源電壓，且該第二電源電壓小于該第一電源電壓；當(dāng)該些定子線圈中，無(wú)電流通過(guò)一第一定子線圈，且當(dāng)一第二定子線圈的該第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，一第三定子線圈的該第二端所耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)偵測(cè)該第一定子線圈的該第二端的電壓作為一第一指定電壓；偵測(cè)該阻抗元件兩端的電壓降(VoltageDrop)作為一第二指定電壓；以及利用該第一電源電壓、該第一指定電壓與該第二指定電壓判定是否發(fā)生一第一零交越。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制方法,其特征在于其中定義該第一電壓源為Vw、該第一指定電壓為V。pen、該第二指定電壓為Vide,則步驟"利用該第一電源電壓、該第一指定電壓與該第二指定電壓以判定是否發(fā)生該第一零交越"包括將V。,、Vdd、Vidc分別縮小一特定比例得到v。pen、vdd、vidc;將v。pe、vdd、vw依照2:1:1的比例混合為一反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)；以及當(dāng)該反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)大于一預(yù)定電壓，則判定該第一零交越發(fā)生。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制方法，其特征在于其更包括下列步驟當(dāng)該些定子線圈中，無(wú)電流通過(guò)該第一定子線圏，且當(dāng)該第二定子線圈的該第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)截止，該第三定子線圈的該第二端所耦接的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)將該第一指定電壓作一比例運(yùn)算以判定是否發(fā)生一第二零交越。4、根振權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制方法，其特征在于其中所述的"將該第一指定電壓作一比例運(yùn)算以判定是否發(fā)生該第二零交越"步驟包括將該第一指定電壓縮小一特定比例得到一反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)；以及當(dāng)該反電動(dòng)勢(shì)訊號(hào)是大于一預(yù)定電壓，則判定該第二零交越發(fā)生。5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制方法，其特征在于其更包括下列步驟判斷該第一零交越與該第二零交越何者先發(fā)生；以及當(dāng)該第一零交越與該第二零交越中，先發(fā)生一特定零交越時(shí)，則以該特定零交越控制該馬達(dá)換相。6、一種馬達(dá)控制電路,其特征在于其控制一馬達(dá)，該馬達(dá)包括至少3相定子線圈，每一定子線圈包括一第一端與一第二端，該些定子線圏的該第一端耦接一共同節(jié)點(diǎn)，該些定子線圈的該第二端耦接至少一上橋開(kāi)關(guān)與至少一下橋開(kāi)關(guān)，每一上橋開(kāi)關(guān)分別用以決定一電源電壓是否供應(yīng)給該些定子線圈，每一下橋開(kāi)關(guān)通過(guò)一阻抗元件耦接一共接電壓，該馬達(dá)控制電路包括一選擇電路，耦接該些定子線圏的第二端，當(dāng)該第一相線圈與該第二相線圈的第二端所耦接的上或下橋開(kāi)關(guān)依照脈波寬度調(diào)變信號(hào)進(jìn)行切換時(shí)，將第三相線圈的第二端的電壓反應(yīng)到選擇電路的輸出端作為一第一電壓；一零交越偵測(cè)單元，耦接該選擇電路的輸出端，當(dāng)?shù)谝幌嗑€圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，去除該第一電壓內(nèi)的該電源電壓成分以及該阻抗元件的跨壓得到一第一反電動(dòng)電壓，比較該第一反電動(dòng)電壓與一第一參考電壓，輸出一第一零交越判定信號(hào)；以及一控制電路，根據(jù)該第一零交越判定信號(hào)判定零交越發(fā)生時(shí)間以控制該馬達(dá)。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)控制電路，其特征在于其中所述的零交越偵測(cè)單元包括一第一零交越偵測(cè)電路，用以當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，去除該第一電壓內(nèi)的該電源電壓成分以及該阻抗元件的跨壓得到該第一反電動(dòng)電壓，比較該第一反電動(dòng)電壓與該第一參考電壓，輸出該第一零交越判定信號(hào)；以及一第二零交越偵測(cè)電路，用以當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，將該第一電壓作為一第二反電動(dòng)電壓，比較該第二反電動(dòng)電壓與一第二參考電壓，輸出一第二零交越判定信號(hào)。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制電路，其特征在于其中所述的選擇電路包括一第一比例縮小電路，用以將該第三定子線圏的第二端的電壓縮小一預(yù)定比例得到該第一電壓，且該第一零交越偵測(cè)電路包括一第二比例縮小電路，將該電源電壓縮小該預(yù)定比例作為一第二電壓，將該阻抗元件的跨壓縮小該預(yù)定比例作為一第三電壓；以及一類(lèi)比差動(dòng)放大電路，用以依照2:1:1的比例關(guān)系，將該第一電壓減去該第二電壓與該第三電壓后i欠大，輸出該第一反電動(dòng)電壓。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制電路，其特征在于其中所述的第一零交越偵測(cè)電路還包括一參考電壓產(chǎn)生電路，用以產(chǎn)生該第一參考電壓，其中當(dāng)該第一相線圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止，該第二相線圏的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，且該第三相線圏仍有電流由第一端流向第二端時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一較高電壓準(zhǔn)位，當(dāng)該第一反電動(dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位低于該較高電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一中間電壓準(zhǔn)位，當(dāng)該第一反電動(dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位高于該中間電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一較低電壓準(zhǔn)位；一比較電路，包括正輸入端、負(fù)輸入端以及輸出端，其正輸入端接收該第一反電動(dòng)電壓，其負(fù)輸入端接收該第一參考電壓，其輸出端輸出一比較電壓；以及一取樣電路，耦接該比較電路的輸出端，接收該比較電壓，用以在第一定子線圏的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，取樣該比較電壓，以得到該第一零交越判定信號(hào)。10、根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá)控制電路，其特征在于其中所述的第一零交越偵測(cè)電路還包括一參考電壓產(chǎn)生電路，用以產(chǎn)生該第一參考電壓，其中當(dāng)該第一相線圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止，該第二相線圈的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，且該第三相線圈仍有電流由第二端流向第一端時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一較低電壓準(zhǔn)位，當(dāng)該第一反電動(dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位高于該較高電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一中間電壓準(zhǔn)位，當(dāng)該第一反電動(dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位低于該中間電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一較高電壓準(zhǔn)位；一比較電路，包括正輸入端、負(fù)輸入端以及輸出端，其正輸入端接收該第一反電動(dòng)電壓，其負(fù)輸入端接收該第一參考電壓，其輸出端輸出一比較電壓；以及一取樣電路，耦接該比較電路的輸出端，接收該比較電壓，用以在第一定子線圈的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，取樣該比較電壓，以得到該第一零交越判定信號(hào)。11、根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制電路，其特征在于其中所述的第二零交越偵測(cè)電路包括一比較電路，包括正輸入端、負(fù)輸入端以及輸出端，其正輸入端接收該第二反電動(dòng)電壓，其負(fù)輸入端接收該第二參考電壓，其輸出端輸出一比較電壓；以及一取樣電路，耦接該比較電路的輸出端，接收該比較電壓，用以在第一定子線閨的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，取樣該比較電壓，以得到該第二零交越判定信號(hào)。12、根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá)控制電路，其特征在于其中所述的控制電5^收該第一、該第二零交越判定信號(hào)以得到一零交越指示信號(hào)，并根據(jù)該零交越指示信號(hào)，輸出一換相指示信號(hào)，其中切換該換相指示信號(hào)的狀態(tài)的規(guī)則如下計(jì)算該換相指示信號(hào)切換狀態(tài)之前的i個(gè)零交越時(shí)間，其中該些零交越時(shí)間定義包括下列(1)或(2):(l)該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)為第二狀態(tài)到該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第二狀態(tài)轉(zhuǎn)為第一狀態(tài)之間的時(shí)間，(2)該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第二狀態(tài)轉(zhuǎn)為第一狀態(tài)到該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)為第二狀態(tài)之間的時(shí)間，其中第k個(gè)零交越時(shí)間表示為T(mén)k，其中i、k為自然數(shù)且0〈k-〈i;給予每一零交越時(shí)間一權(quán)重值，第k個(gè)零交越時(shí)間的權(quán)重值表示為Gk;定義一延遲時(shí)間L為T(mén)d=(G^T,+…+G浐Tk+…+G^Ti)/2*(d+…+Gi);以及在第l個(gè)零交越時(shí)間之后的該延遲時(shí)間，轉(zhuǎn)換該換相指示信號(hào)的狀態(tài)。13、一種無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于其包括一馬達(dá)，包括至少3相定子線圏，每一定子線圈包括第一端與第二端，該些定子線圈的該第一端耦接一共同節(jié)點(diǎn)；多個(gè)上橋開(kāi)關(guān)，每一定子線圏的第二端與一電源電壓之間至少耦接該些上橋開(kāi)關(guān)的其中一個(gè)上橋開(kāi)關(guān)，每一上橋開(kāi)關(guān)分別用以決定一電源電壓是否供應(yīng)給該些定子線圈；一阻抗元件，其第一端耦接一共接電壓；多個(gè)下橋開(kāi)關(guān)，每一定子線圏的第二端與該阻抗元件的第二端之間至少耦接該些下橋開(kāi)關(guān)的其中一個(gè)下橋開(kāi)關(guān)；一選擇電路，耦接該些定子線圈的第二端，當(dāng)該第一相線圈與該第二相線圈的第二端所耦接的上或下橋開(kāi)關(guān)依照脈波寬度調(diào)變信號(hào)進(jìn)行切換時(shí)，將第三相線圈的第二端的電壓反應(yīng)到選擇電路的輸出端作為一第一電壓；一零交越偵測(cè)單元，耦接該選擇電路的輸出端，當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，去除該第一電壓內(nèi)的該電源電壓成分以及該阻抗元件的跨壓得到一第一反電動(dòng)電壓，比較該第一反電動(dòng)電壓與一第一參考電壓，輸出一第一零交越判定信號(hào)；以及一控制電路，根據(jù)該零交越判定信號(hào)判定零交越發(fā)生時(shí)間以控制該馬達(dá)。14、根據(jù)權(quán)利要求13所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于其中所述的零交越偵測(cè)單元包括一第一零交越偵測(cè)電路，用以當(dāng)?shù)谝幌嗑€圈的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，去除該第一電壓內(nèi)的該電源電壓成分以及該阻抗元件的跨壓得到該第一反電動(dòng)電壓，比較該第一反電動(dòng)電壓與該第一參考電壓，輸出該第一零交越判定信號(hào)；以及一第二零交越偵測(cè)電路，用以當(dāng)?shù)谝幌嗑€圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)截止時(shí)，將該第一電壓作為一第二反電動(dòng)電壓，比較該第二反電動(dòng)電壓與一第二參考電壓，輸出一第二零交越判定信號(hào)。15、根據(jù)權(quán)利要求14所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于其中所述的選擇電路包括一第一比例縮小電路，用以將該第三定子線圈的第二端的電壓縮小一預(yù)定比例得到該第一電壓，且該第一零交越偵測(cè)電路包括一第二比例縮小電路，將該電源電壓縮小該預(yù)定比例作為一第二電壓，將該阻抗元件的跨壓縮小該預(yù)定比例作為一第三電壓；以及一類(lèi)比差動(dòng)放大電路，用以依照2:1:1的比例關(guān)系，將該第一電壓減去該第二電壓與該第三電壓后放大，輸出該第一反電動(dòng)電壓。16、根據(jù)權(quán)利要求15所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于其中所述的第一零交越偵測(cè)電路還包括一參考電壓產(chǎn)生電路，用以產(chǎn)生該第一參考電壓，其中當(dāng)該第一相線圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止，該第二相線圏的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，且該第三相線圈仍有電流由第一端流向第二端時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一較高電壓準(zhǔn)位，當(dāng)該第一反電動(dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位低于該較高電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一中間電壓準(zhǔn)位，當(dāng)該第一反電動(dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位高于該中間電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一較低電壓準(zhǔn)位；一比較電路，包括正輸入端、負(fù)輸入端以及輸出端，其正輸入端接收該第一反電動(dòng)電壓，其負(fù)輸入端接收該第一參考電壓，其輸出端輸出一比較電壓；以及一取樣電路，耦接該比較電路的輸出端，接收該比較電壓，用以在第一定子線圈的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，取樣該比較電壓，以得到該第一零交越判定信號(hào)。17、#4^權(quán)利要求15所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于其中所述的第一零交越偵測(cè)電路還包括一參考電壓產(chǎn)生電路，用以產(chǎn)生該第一參考電壓，其中當(dāng)該第一相線圏的第二端所耦接的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，下橋開(kāi)關(guān)截止，該第二相線圈的下橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，且該第三相線圏仍有電流由第二端流向第一端時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一較低電壓準(zhǔn)位，當(dāng)該第一反電動(dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位高于該較高電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一中間電壓準(zhǔn)位，當(dāng)該第一反電動(dòng)電壓的電壓準(zhǔn)位低于該中間電壓準(zhǔn)位時(shí)，設(shè)定該第一參考電壓為一較高電壓準(zhǔn)位；一比較電路，包括正輸入端、負(fù)輸入端以及輸出端，其正輸入端接收該第一反電動(dòng)電壓，其負(fù)輸入端接收該第一參考電壓，其輸出端輸出一比較電壓；以及一取樣電路，耦接該比較電路的輸出端，接收該比較電壓，用以在第一定子線圏的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，取樣該比較電壓，以得到該第一零交越判定信號(hào)。18、根據(jù)權(quán)利要求14所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于其中所述的第二零交越偵測(cè)電路包括一比較電路，包括正輸入端、負(fù)輸入端以及輸出端，其正輸入端接收該第二反電動(dòng)電壓，其負(fù)輸入端接收該第二參考電壓，其輸出端輸出一比較電壓；以及一取樣電路，耦接該比較電路的輸出端，接收該比較電壓，用以在第一定子線圃的上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，取樣該比較電壓，以得到該第二零交越判定信號(hào)。19、根據(jù)權(quán)利要求14所述的無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于其中所述的控制電路接收該第一、該第二零交越判定信號(hào)以得到一零交越指示信號(hào)，并根據(jù)該零交越指示信號(hào)，輸出一換相指示信號(hào)，其中切換該換相指示信號(hào)的狀態(tài)的規(guī)則如下計(jì)算該換相指示信號(hào)切換狀態(tài)之前的i個(gè)零交越時(shí)間，其中該些零交越時(shí)間定義包括下列(1)或(2):(l)該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)為第二狀態(tài)到該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第二狀態(tài)轉(zhuǎn)為第一狀態(tài)之間的時(shí)間，(2)該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第二狀態(tài)轉(zhuǎn)為第一狀態(tài)到該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)為第二狀態(tài)之間的時(shí)間，其中第k個(gè)零交越時(shí)間表示為T(mén)k,其中i、k為自然數(shù)且0〈k^i;給予每一零交越時(shí)間一權(quán)重值，第k個(gè)零交越時(shí)間的權(quán)重值表示為Gk;定義一延遲時(shí)間L為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>，以及在第1個(gè)零交越時(shí)間之后的該延遲時(shí)間，轉(zhuǎn)換該換相指示信號(hào)的狀態(tài)。20、一種馬達(dá)控制方法，其特征在于其包括下列步驟提供一零交越指示信號(hào)以及一換相指示信號(hào)；計(jì)算該換相指示信號(hào)切換狀態(tài)之前的i個(gè)零交越時(shí)間，其中該些零交越時(shí)間定義包括下列(1)或(2):(l)該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)為第二狀態(tài)到該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第二狀態(tài)轉(zhuǎn)為第一狀態(tài)之間的時(shí)間，(2)該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第二狀態(tài)轉(zhuǎn)為第一狀態(tài)到該零交越指示信號(hào)的狀態(tài)由第一狀態(tài)轉(zhuǎn)為第二狀態(tài)之間的時(shí)間，其中第k個(gè)零交越時(shí)間表示為T(mén)k,其中i、k為自然數(shù)且0〈k-〈i;給予每一零交越時(shí)間一權(quán)重值，第k個(gè)零交越時(shí)間的權(quán)重值表示為Gk;定義一延遲時(shí)間L為T(mén)d=(G，V…+G,Tk+…+G，Ti)/2*(G一…+Gi);以及在第l個(gè)零交越時(shí)間之后的該延遲時(shí)間，轉(zhuǎn)換該換相指示信號(hào)的狀態(tài)。全文摘要本發(fā)明是有關(guān)于一種馬達(dá)控制電路與方法及無(wú)刷馬達(dá)系統(tǒng)，為一種馬達(dá)控制方法、電路及無(wú)刷馬達(dá)，此馬達(dá)包括三相線圈，每一線圈的第一端耦接共同節(jié)點(diǎn)，此方法包括當(dāng)上述三相線圈中，無(wú)電流通過(guò)第一特定線圈，電流由第二特定線圈的第二端流向第三特定線圈的第二端時(shí)偵測(cè)第一線圈的第二端的電壓作為第一指定電壓；偵測(cè)直流感測(cè)電阻的電壓降作為第二指定電壓；利用第一指定電壓、第二指定電壓與供應(yīng)至馬達(dá)的直流電壓估測(cè)零交越點(diǎn)以控制馬達(dá)。本發(fā)明可以做到在PWM-on狀態(tài)下偵測(cè)馬達(dá)的零交越點(diǎn)，進(jìn)一步控制馬達(dá)的換相，另外還可以配合PWM-off時(shí)偵測(cè)馬達(dá)的零交越點(diǎn)而可以減少換相誤差，非常適于實(shí)用。文檔編號(hào)H02P6/18GK101257271SQ20071000048公開(kāi)日2008年9月3日申請(qǐng)日期2007年2月26日優(yōu)先權(quán)日2007年2月26日發(fā)明者鄭光耀申請(qǐng)人:旺玖科技股份有限公司