專利名稱：一種設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直流電機(jī)調(diào)速器，尤其涉及無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器。
背景技術(shù)：
目前，采用無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)作為電動(dòng)模型的動(dòng)力裝置已成為主流趨勢(shì)，圖1示意出使用遙控裝置的電動(dòng)模型系統(tǒng)。由于電動(dòng)模型的種類繁多，與無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器關(guān)聯(lián)的直流無(wú)刷電機(jī)、電池組、遙控裝置的性能和參數(shù)存在著不同，以及模型愛(ài)好者的操控習(xí)慣和偏好的差異等諸多因素，導(dǎo)致了在使用過(guò)程中，需要對(duì)無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器與直流無(wú)刷電機(jī)、電池組、遙控裝置的最佳配合。
大多數(shù)的模型愛(ài)好者在選用了特定的直流無(wú)刷電機(jī)和負(fù)載(通常是螺旋槳)后，需要遙控器操縱桿的控制量與螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推力之間形成一個(gè)特定的比例關(guān)系；由于沒(méi)有專門的檢測(cè)儀器和設(shè)備，僅能根據(jù)不斷的試運(yùn)行和經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷直流無(wú)刷電機(jī)和螺旋槳是否匹配。即在電池組、無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器提供的輸出電壓范圍內(nèi)，直流無(wú)刷電機(jī)能否有足夠扭力帶動(dòng)螺旋槳。當(dāng)與直流無(wú)刷電機(jī)配合的螺旋槳過(guò)大時(shí)，會(huì)造成螺旋槳轉(zhuǎn)速不能隨著輸入電壓的提高(電流的增大)而成比例的上升，此時(shí)，這一部分不能產(chǎn)生有效轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速的電流將導(dǎo)致直流無(wú)刷電機(jī)線圈發(fā)熱，嚴(yán)重時(shí)造成直流無(wú)刷電機(jī)燒毀。
在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的運(yùn)行參數(shù)調(diào)整是通過(guò)操縱無(wú)線遙控裝置實(shí)現(xiàn)的。用戶根據(jù)無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器使用手冊(cè)，通過(guò)一系列連續(xù)的推拉遙控裝置操縱桿的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的選擇；無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器以不同的音調(diào)，順序的逐一提示用戶在規(guī)定的時(shí)間窗口，對(duì)參數(shù)進(jìn)行選擇。由于沒(méi)有直觀的人機(jī)交互界面，參數(shù)選擇過(guò)程復(fù)雜費(fèi)時(shí)并很容易發(fā)生錯(cuò)誤。因此相當(dāng)多的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，減少了可以調(diào)整的參數(shù)種類和選項(xiàng)，這又造成了無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器不能很好的與電機(jī)和電池組之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)化配置。
此外，由于不同制造商生產(chǎn)的無(wú)線遙控裝置所發(fā)射的控制信號(hào)參數(shù)(包括控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值)有一定的差別，用戶在使用這些由不同的制造商生產(chǎn)的遙控裝置和電機(jī)調(diào)速器時(shí)，需要根據(jù)具體的遙控信號(hào)參數(shù)對(duì)無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器進(jìn)行設(shè)置，通常遙控信號(hào)參數(shù)需要使用示波器等儀器進(jìn)行測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種設(shè)置無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器參數(shù)的裝置及方法，同時(shí)提供一種實(shí)時(shí)測(cè)試和控制無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器和無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的裝置及方法，以及一種測(cè)取和設(shè)置遙控器遙控信號(hào)范圍值的裝置和方法，使直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行測(cè)試變得簡(jiǎn)便、靈活、快捷，可容易地實(shí)現(xiàn)最佳化的參數(shù)設(shè)置方案。本發(fā)明包括以下技術(shù)方案一種設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的裝置，包括接于所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器與PC機(jī)之間的通訊裝置以及分別設(shè)在PC機(jī)和無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器內(nèi)的軟件程序，其特征在于，所述軟件程序包括以下模塊-參數(shù)設(shè)置模塊，在PC機(jī)顯示屏上顯示交互式參數(shù)設(shè)置界面，接收、識(shí)別和存儲(chǔ)通過(guò)所述交互式參數(shù)設(shè)置界面窗體中選定的各個(gè)參數(shù)；-用戶模式定義模塊，將選定的一組無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)形成數(shù)據(jù)集合，并將所述數(shù)據(jù)集合定義為對(duì)應(yīng)的用戶模式，可選定多組參數(shù)設(shè)置形成多個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集合，定義多個(gè)對(duì)應(yīng)的用戶模式；-參數(shù)讀寫(xiě)模塊，讀取所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器當(dāng)前參數(shù)設(shè)置，并予以顯示，以及將已定義好的多個(gè)用戶模式及其參數(shù)寫(xiě)入所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器。
根據(jù)上述技術(shù)方案，還可以包括一實(shí)時(shí)測(cè)試模塊，通過(guò)所述通訊裝置，實(shí)時(shí)測(cè)取所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器以及所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器所控制的直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并以動(dòng)態(tài)圖形方式顯示運(yùn)行狀態(tài)。
在上述的實(shí)時(shí)測(cè)試模塊中還可以包括一設(shè)置模塊，可對(duì)所測(cè)調(diào)速器和電機(jī)的參數(shù)和測(cè)試環(huán)境進(jìn)行設(shè)置；還包括一個(gè)控制量給定和調(diào)整模塊，在測(cè)試過(guò)程中通過(guò)交互的圖形界面對(duì)給予所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的控制量進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整；還可以包括一數(shù)據(jù)記錄模塊，根據(jù)選定的記錄間隔時(shí)間，將所測(cè)得的每組數(shù)據(jù)定時(shí)自動(dòng)存盤(pán)。
在本發(fā)明中，還可以包括一設(shè)在所述直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器內(nèi)的記錄模塊，在使用遙控器對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或進(jìn)行用戶模式選擇時(shí)，所述記錄模塊自動(dòng)測(cè)定和記錄所述遙控器的遙控信號(hào)參數(shù)，包括控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值，當(dāng)所述PC機(jī)與所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器通訊時(shí)，所述PC機(jī)可讀取、保存和顯示所述遙控信號(hào)參數(shù)。
在本發(fā)明中，所述參數(shù)設(shè)置模塊的交互式界面中至少包含下列參數(shù)的選項(xiàng)電池類型，電池節(jié)數(shù)，低電壓切斷保護(hù)范圍，低電壓切斷保護(hù)方式，剎車方式，相位提前角，PWM頻率，加速選項(xiàng)。
本發(fā)明還提供了一種設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的方法，它包括以下步驟1)運(yùn)行所述參數(shù)設(shè)置軟件模塊，選定PC機(jī)通訊口，開(kāi)始與所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；2)顯示參數(shù)設(shè)置界面，接收、識(shí)別和保存從屏幕窗體中選定的參數(shù)；3)當(dāng)選擇用戶模式1時(shí)，將從屏幕下拉菜單和選項(xiàng)鍵選定的第一組參數(shù)存入第一個(gè)數(shù)組，當(dāng)選擇用戶模式2時(shí)，將從屏幕下拉菜單和選項(xiàng)鍵選定的第二組參數(shù)存入第二個(gè)數(shù)組，當(dāng)選擇用戶模式N時(shí)，將從屏幕下拉菜單和選項(xiàng)鍵選定的第N組參數(shù)存入第N個(gè)數(shù)組。
4)將上述對(duì)應(yīng)用戶模式的N個(gè)數(shù)組寫(xiě)入所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的非易失存儲(chǔ)器中。
在上述的方法步驟基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以包括通過(guò)所述遙控器對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)設(shè)定的步驟1)在使用所述遙控器設(shè)定所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的狀態(tài)下，所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器以聲光方式依次循環(huán)提示N個(gè)用戶模式，每個(gè)提示之間，存在一個(gè)等待確認(rèn)周期；2)在上述等待確認(rèn)周期內(nèi)，所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器接收遙控器操縱桿的確認(rèn)信號(hào)；如在所述等待確認(rèn)周期內(nèi)沒(méi)有收到確認(rèn)信號(hào)，所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器提示下一個(gè)用戶模式；3)在所述等待確認(rèn)周期內(nèi)，所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器接收到遙控器操縱桿的確認(rèn)信號(hào)后，將當(dāng)前提示的一個(gè)用戶模式所對(duì)應(yīng)的參數(shù)作為其運(yùn)行參數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明，還可以包括一個(gè)對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試的步驟1)對(duì)測(cè)試環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，包括對(duì)被測(cè)無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器以及所述無(wú)刷電機(jī)的極數(shù)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行選定；2)實(shí)時(shí)測(cè)取所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括電壓、轉(zhuǎn)速和溫度；3)將所測(cè)得的數(shù)據(jù)以動(dòng)態(tài)圖形方式顯示在PC機(jī)屏幕上；4)根據(jù)選定的記錄間隔時(shí)間定時(shí)地將所測(cè)取的各組數(shù)據(jù)自動(dòng)存盤(pán)。
根據(jù)上述的方法步驟，還可以包括一個(gè)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的步驟1)選定一用戶模式；2)對(duì)實(shí)時(shí)控制環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，包括控制量上下限選定和控制量大小的選定，以及所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器溫度保擴(kuò)范圍值的選定；3)拖動(dòng)PC機(jī)屏幕界面上的控制條，將該控制條動(dòng)態(tài)變化所映射的控制變量發(fā)送給所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，控制電機(jī)跟隨所述控制變量運(yùn)行；4)實(shí)時(shí)測(cè)取所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括電壓、轉(zhuǎn)速和溫度；5)將所測(cè)得的數(shù)據(jù)以動(dòng)態(tài)圖形方式顯示在PC屏幕上；6)根據(jù)選定的記錄間隔時(shí)間定時(shí)地將所測(cè)取的各組數(shù)據(jù)自動(dòng)存盤(pán)。
根據(jù)本發(fā)明的方法，還可以包括一個(gè)測(cè)取和確定所述遙控信號(hào)參數(shù)的步驟1)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器接收所述遙控器信號(hào)；2)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器測(cè)定接收到的遙控器信號(hào)，包括控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值等參數(shù)；3)將所測(cè)定的遙控器信號(hào)參數(shù)保存在非易失存儲(chǔ)器中；4)在通訊狀態(tài)下，所述PC機(jī)讀取所述遙控器信號(hào)參數(shù)，并予以顯示。
根據(jù)本發(fā)明的方法，還可以包括一個(gè)設(shè)置所述遙控信號(hào)參數(shù)的步驟1)接收、識(shí)別和保存從屏幕窗體中選定的遙控信號(hào)參數(shù)，包括控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值；2)將選定的遙控信號(hào)參數(shù)寫(xiě)入所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的非易失存儲(chǔ)器。
采用上述技術(shù)方案，使本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1.由于采用了計(jì)算機(jī)圖形窗體軟件作為人機(jī)交互平臺(tái)，可以對(duì)所有必要的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和可以實(shí)時(shí)地運(yùn)行測(cè)試，可生成多個(gè)參數(shù)優(yōu)化的或符合操縱者個(gè)性化的用戶模式，滿足使用者對(duì)電動(dòng)模型操控的不同需求。
2.在用遙控器選定調(diào)速器參數(shù)時(shí)，僅選定用戶模式即可，不必對(duì)每個(gè)調(diào)速器參數(shù)逐一進(jìn)行設(shè)置，簡(jiǎn)化了參數(shù)設(shè)置的操作過(guò)程。
3.通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)取調(diào)速器和電機(jī)的運(yùn)行狀況，如電壓、轉(zhuǎn)速和調(diào)速器溫度等，并以動(dòng)態(tài)圖形方式顯示，不僅直觀明了，而且可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)行結(jié)果，再次調(diào)整參數(shù)。還可以定時(shí)自動(dòng)地記錄這些運(yùn)行數(shù)據(jù)并存為文件，或?qū)⑺鼈冝D(zhuǎn)換成曲線。通過(guò)觀察和分析這些運(yùn)行數(shù)據(jù)和曲線，并根據(jù)電壓和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，判斷所選用的直流無(wú)刷電機(jī)和電機(jī)負(fù)載是否相匹配。
4.通過(guò)模擬遙控器操縱桿，對(duì)調(diào)速器和無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，同時(shí)測(cè)取調(diào)速器和無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行狀況，無(wú)論對(duì)于調(diào)速器的測(cè)試試驗(yàn)，還是對(duì)于用戶在使用過(guò)程中的參數(shù)設(shè)置和用戶模式調(diào)整，都提供了一個(gè)簡(jiǎn)潔方便的測(cè)控平臺(tái)。
5.無(wú)須其它儀器，可讀取存儲(chǔ)在調(diào)速器內(nèi)記錄的遙控信號(hào)參數(shù)，并顯示在軟件的窗體上，使用戶可以準(zhǔn)確的知道并設(shè)置遙控信號(hào)參數(shù)。


為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠進(jìn)一步了解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例予以詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是使用遙控裝置的電動(dòng)模型系統(tǒng)示意圖；圖2是本發(fā)明硬件系統(tǒng)示意圖；圖3是本發(fā)明主程序流程框圖；圖4是本發(fā)明讀取調(diào)速器硬件信息流程框圖；圖5是本發(fā)明設(shè)置用戶模式及其參數(shù)置為出廠缺省值的流程框圖；圖6是本發(fā)明讀取調(diào)速器用戶模式及其參數(shù)的流程框圖；圖7是本發(fā)明更新調(diào)速器用戶模式及其參數(shù)的流程框圖；圖8是本發(fā)明定義用戶模式的流程框圖；圖9是本發(fā)明調(diào)速器控制量給定和調(diào)整的流程框圖；圖10是本發(fā)明控制調(diào)速器停機(jī)的流程框圖；圖11是本發(fā)明保存運(yùn)行數(shù)據(jù)的流程框圖；圖12是本發(fā)明設(shè)置運(yùn)行測(cè)試環(huán)境的流程框圖；圖13是本發(fā)明儀表盤(pán)刷新中斷流程框圖；圖14是本發(fā)明記錄定時(shí)器中斷流程框圖；圖15是本發(fā)明顯示調(diào)速器保存的遙控器缺省參數(shù)的流程框圖；圖16是本發(fā)明更新調(diào)速器保存的遙控器參數(shù)的流程框圖；圖17是本發(fā)明讀取調(diào)速器保存的遙控器參數(shù)流程框圖；圖18是本發(fā)明調(diào)速器控制軟件主程序流程框圖；圖19是本發(fā)明調(diào)速器信息接收中斷流程框圖；圖20是本發(fā)明調(diào)速器命令處理流程框圖；圖21是本發(fā)明使用遙控裝置選定用戶模式的流程框圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖2所示，本發(fā)明的硬件系統(tǒng)由無(wú)刷馬達(dá)、調(diào)速器、電池組(也可以采用直流穩(wěn)壓電源)、PC計(jì)算機(jī)以及通訊轉(zhuǎn)接器組成，通訊轉(zhuǎn)接器一端為串行通訊接口或者USB接口，與PC機(jī)上的串行通訊口或者USB接口連接，另一端與調(diào)速器接口連接，在PC計(jì)算機(jī)內(nèi)和調(diào)速器MCU內(nèi)的軟件控制下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。調(diào)速器由裝在印刷線路板上的MCU及其外圍電路、驅(qū)動(dòng)控制電路、功率開(kāi)關(guān)電路等組成，在本實(shí)施例中MCU采用帶有ROM的ATmege單片計(jì)算機(jī)，調(diào)速器控制軟件使用ATmege專用匯編指令編制，目標(biāo)代碼固化在單片計(jì)算機(jī)的ROM中。
圖3示出本發(fā)明PC機(jī)上的主程序流程框圖，該程序用C語(yǔ)言編程，采用圖形操作界面。程序加載后，首先進(jìn)入選擇通訊口步驟102，在對(duì)話框中可以選擇8個(gè)通訊口中的一個(gè)，通訊口選定后，進(jìn)入通訊步驟104和步驟105，即發(fā)送握手信號(hào)到調(diào)速器，然后檢測(cè)有無(wú)調(diào)速器響應(yīng)信號(hào)，如果沒(méi)有響應(yīng)信號(hào)，屏幕顯示SETUP窗體，在該窗體中可以選擇退出步驟108和刷新檢測(cè)響應(yīng)信號(hào)步驟107。如果收到響應(yīng)信號(hào)，則進(jìn)入接收調(diào)速器硬件信息以及調(diào)速器的用戶模式及其運(yùn)行參數(shù)步驟109和步驟110，在上述步驟中，首先向調(diào)速器發(fā)送請(qǐng)求信息，調(diào)速器收到請(qǐng)求信息后，將存于非易失存儲(chǔ)器中的調(diào)速器硬件信息、用戶模式及其運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至PC機(jī)，在SETUP窗體中顯示收到的調(diào)速器信息。
在該主程序中通過(guò)切換窗體頁(yè)面，可以進(jìn)入其它窗體頁(yè)面，也就是進(jìn)入對(duì)應(yīng)的流程步驟，例如，點(diǎn)擊RUN TEST bar，窗體頁(yè)面切換到RUN TEST窗體，在該窗體中，可以通過(guò)步驟11 5輸入、修改以及調(diào)整控制等，這些輸入量被程序接收后，便進(jìn)入RUN TEST處理流程步驟116。其它窗體頁(yè)面的流程與之相類似，不再詳述。
圖4、圖5、圖6、圖7、和圖8示出了在SETUP窗體中的幾個(gè)流程，其中，圖4所示為獲取調(diào)速器硬件信息步驟202和步驟203，圖5所示為將用戶模式及其參數(shù)置為出廠缺省值步驟212，圖6所示為獲取調(diào)速器用戶模式及其參數(shù)的步驟221和步驟222以及步驟223，與前述顯示調(diào)速器信息不同的是，在上述步驟中，無(wú)論是缺省參數(shù)，還是調(diào)速器用戶模式及其參數(shù)，都顯示在窗體的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)輸入框內(nèi)。
圖8示出了定義用戶模式的流程步驟，在該流程中，首先通過(guò)選擇用戶模式步驟231，選定第一個(gè)用戶模式，然后通過(guò)步驟233至步驟241，從窗體上的數(shù)據(jù)輸入框(可以是下拉的選項(xiàng)框)，選定每個(gè)框內(nèi)的參數(shù)，最后通過(guò)步驟242將上述每個(gè)選定的參數(shù)集合在第一個(gè)用戶模式下。接著通過(guò)步驟231，選定第二個(gè)用戶模式，重復(fù)步驟233至步驟242，就定義好了第二個(gè)用戶模式，多次重復(fù)上述步驟，可以定義多個(gè)用戶模式。
圖7示出了更新調(diào)速器用戶模式及其參數(shù)的步驟，在該步驟中，將上述已定義好的所有用戶模式及其參數(shù)發(fā)送到調(diào)速器，用這些數(shù)據(jù)替換存于非易失存儲(chǔ)器的舊數(shù)據(jù)。
圖9、圖10、圖11、圖12、圖13以及圖14示出了在RUN TEST窗體中的幾個(gè)流程，其中圖12所示為運(yùn)行測(cè)試設(shè)置流程，通過(guò)步驟300至步驟311，從窗體上的數(shù)據(jù)輸入框(可以是下拉的選項(xiàng)框)，選定每個(gè)框內(nèi)的參數(shù)，并將相關(guān)參數(shù)發(fā)送至調(diào)速器。
其中圖9示出了調(diào)速器控制量給定和調(diào)整流程，在該流程中，首先檢查馬達(dá)是否處于運(yùn)行狀態(tài)，如果是，轉(zhuǎn)入步驟264，使能儀表盤(pán)中斷刷新功能，通過(guò)響應(yīng)圖13所示中斷流程，讀取調(diào)速器和馬達(dá)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并刷新儀表盤(pán)的顯示，接著使能STOP健，以便隨時(shí)可以控制停機(jī)，在步驟266中，檢測(cè)給定的控制量有無(wú)變化，如有，轉(zhuǎn)入步驟267，將控制量新值發(fā)送給調(diào)速器，若無(wú)，則轉(zhuǎn)回步驟268，結(jié)束本流程。在步驟261中，如果檢查馬達(dá)未處于運(yùn)行狀態(tài)，則轉(zhuǎn)入步驟262，檢查給定的控制量是否大于預(yù)定的下限，如大于，轉(zhuǎn)入步驟263，禁止其他設(shè)置功能，再轉(zhuǎn)入步驟264；如果不大于，轉(zhuǎn)至步驟268，結(jié)束本流程。
圖11示出了保存運(yùn)行數(shù)據(jù)的流程，首先進(jìn)入步驟281，打開(kāi)紀(jì)錄文件，接著轉(zhuǎn)入禁止其它設(shè)置功能步驟282，再轉(zhuǎn)入使能記錄定時(shí)器中斷步驟283，通過(guò)響應(yīng)圖14所示記錄定時(shí)器中斷流程，將讀取的調(diào)速器的運(yùn)行數(shù)據(jù)保存在記錄變量中。在圖14中，記錄定時(shí)器根據(jù)在流程步驟310和步驟311中設(shè)定的記錄周期，定時(shí)地產(chǎn)生中斷，將若干已存入記錄變量中的運(yùn)行數(shù)據(jù)，經(jīng)轉(zhuǎn)換處理，存入記錄文件。
圖10示出了停機(jī)處理流程，Stop Bar被點(diǎn)擊后，步驟271將發(fā)送控制量置零信息給調(diào)速器，調(diào)速器收到該信息后根據(jù)由用戶模式定義的停機(jī)方式控制馬達(dá)停機(jī)。在步驟272中，程序恢復(fù)在步驟264中被禁止的功能，以便后續(xù)操作。在步驟273中，以對(duì)話框形式詢問(wèn)是否保存運(yùn)行測(cè)試記錄，如果不保存，則轉(zhuǎn)入步驟277，結(jié)束停機(jī)處理流程；如果保存運(yùn)行測(cè)試記錄，則依次轉(zhuǎn)入步驟274、步驟275和步驟276將測(cè)試運(yùn)行記錄保存到指定文件。
圖15、圖16和圖17示出了Advanced Setting窗體中的幾個(gè)流程，其中圖17為讀取調(diào)速器內(nèi)保存的遙控器參數(shù)，如控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值等。在Read ESC Button被點(diǎn)擊后，進(jìn)入步驟421，從調(diào)速器讀取上述數(shù)據(jù)，接著再步驟422中在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)框體內(nèi)顯示控制量范圍和溫度保護(hù)值，在步驟423中判斷遙控信號(hào)頻率范圍是否有效，如果無(wú)效則退出該流程；如果有效則顯示遙控信號(hào)頻率范圍，然后結(jié)束流程。在所述的數(shù)據(jù)框體內(nèi)，上述數(shù)據(jù)都可以被修改。
圖15所示流程是將調(diào)速器出廠時(shí)設(shè)定的控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值等遙控信號(hào)參數(shù)的缺省值顯示在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)框體內(nèi)。
圖16所示流程是將當(dāng)前窗體顯示的控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值等遙控信號(hào)參數(shù)發(fā)送到調(diào)速器，將上述數(shù)據(jù)予以更新。
圖18、圖19和圖20是設(shè)置在調(diào)速器內(nèi)的相關(guān)軟件流程框圖，其中圖18示出了主程序流程，調(diào)速器上電后，進(jìn)入步驟501，程序開(kāi)始初始化，然后開(kāi)啟與遙控器和計(jì)算機(jī)的通訊，在步驟502，控制發(fā)出聲光信號(hào)提示調(diào)速器現(xiàn)行的用戶模式，在步驟503、步驟504和步驟520中判斷調(diào)速器收到的通訊信號(hào)，如果是遙控器發(fā)出的信號(hào)，則在步驟505中關(guān)閉與計(jì)算機(jī)的通訊，在步驟506接收遙控器指令信息；如果是計(jì)算機(jī)發(fā)出的信號(hào)，則在步驟521中關(guān)閉與遙控器的通訊，在步驟522接受計(jì)算機(jī)的指令信息。在收到遙控器信息后，在步驟507通過(guò)判斷遙控器控制量信號(hào)是否大于中間值，判斷遙控操縱桿是達(dá)到了最高位置，如果是，在步驟508判斷等待時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間(5秒)，該等待時(shí)間實(shí)際上就是沒(méi)有操作遙控桿的時(shí)間，如果超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則認(rèn)為該控制量是最大控制量，在步驟509將該控制量存入非易失性存儲(chǔ)器；如果未超過(guò)預(yù)定時(shí)間，此間有了操作，則返回步驟507，重新開(kāi)始。如果控制量信號(hào)小于中間值，在步驟540判斷等待時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間(2秒)，如果超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則認(rèn)為該控制量是最小控制量，在步驟543將該控制量存入非易失性存儲(chǔ)器，直接進(jìn)入步驟599，此時(shí)調(diào)速器按原有的用戶模式及其控制參數(shù)，控制馬達(dá)的運(yùn)行；如果未超過(guò)預(yù)定時(shí)間，此間有了操作，則返回步驟540，重新開(kāi)始。將最大控制量或者最小控制量保存后，進(jìn)入步驟510，蜂鳴提示進(jìn)入用戶模式選擇狀態(tài)，步驟511中包括了圖21所示使用遙控器選擇用戶模式的流程，后面進(jìn)行說(shuō)明，用戶模式選定后，調(diào)速器按選定的用戶模式及其控制參數(shù)，控制馬達(dá)的運(yùn)行，由于這方面的內(nèi)容不在本發(fā)明范圍之內(nèi)，故不再贅述。
在步驟522之后，步驟523判定接收到的計(jì)算機(jī)指令信息是否為有效命令，如果不是，返回步驟522，接收下一條信息；如果是，進(jìn)入步驟524，進(jìn)入圖20所示的命令處理流程。當(dāng)命令處理流程結(jié)束后，返回步驟522，接收下一條信息。
如圖20所示，當(dāng)進(jìn)入命令處理流程后，步驟601判斷要處理的命令是否有效，如果是無(wú)效命令，進(jìn)入步驟611，將錯(cuò)誤信息放到通訊緩存區(qū)；如果是有效命令，接著判斷是什么命令，步驟602-步驟609分別對(duì)8個(gè)命令進(jìn)行識(shí)別，其中步驟612和步驟613是將調(diào)速器的硬件信息、用戶模式及其參數(shù)等要傳送到PC計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)放到通訊緩存區(qū)；步驟614將調(diào)速器和馬達(dá)的運(yùn)行數(shù)據(jù)放到通訊緩存區(qū)；步驟615、步驟616和步驟617是馬達(dá)運(yùn)行控制命令，控制命令執(zhí)行完成后，將命令已執(zhí)行完成信息放到通訊緩存區(qū)；步驟615、步驟618和步驟620是更新用戶模式及其參數(shù)命令，在該步驟中，調(diào)速器接收PC計(jì)算機(jī)傳送的所有用戶模式及其參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)存于非易失存儲(chǔ)器中，然后將命令已執(zhí)行完成信息放到通訊緩存區(qū)；步驟619中，接收由圖16所示流程所定義的控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值等遙控信號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)存于非易失存儲(chǔ)器中。上述通訊緩存區(qū)中的任一數(shù)據(jù)，通過(guò)步驟623發(fā)送到PC計(jì)算機(jī)，發(fā)送完成后，清除在圖19所示流程的步驟533中設(shè)置的接收完成標(biāo)志后結(jié)束流程。
圖19示出接收信息中斷流程，在執(zhí)行圖20所示流程的過(guò)程中，如果PC計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)信息，就會(huì)產(chǎn)生這個(gè)中斷，首先將正在執(zhí)行的流程步驟掛起，調(diào)速器開(kāi)始接收處理這個(gè)信息，通過(guò)步驟531讀取通訊緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)，然后在步驟532檢查數(shù)據(jù)格式是否正確，如果不正確，結(jié)束中斷流程，如果正確，設(shè)置接收完成標(biāo)志后結(jié)束中斷流程。
圖21示出圖18中步驟511所包含的流程，即使用遙控器選擇用戶模式的流程，首先進(jìn)入步驟701，循環(huán)變量N＝1，在步驟702，程序根據(jù)循環(huán)變量N的值，控制蜂鳴聲的次數(shù)，以告知操作者當(dāng)前要選定的是第幾個(gè)用戶模式。接著通過(guò)步驟703、步驟704測(cè)定遙控桿的位置并進(jìn)行判斷，如果小于中間位置，也就是說(shuō)，操作者確認(rèn)的是當(dāng)前用戶模式，在步驟707控制蜂鳴兩次，表示調(diào)速器將在該用戶模式及其參數(shù)條件下運(yùn)行，結(jié)束該流程。如果不小于中間位置，接著在步驟706判斷是否大于中間位置且保持時(shí)間大于5秒，如果不是，返回步驟703，重新測(cè)定遙控桿的位置；如果是，說(shuō)明操作者不選定當(dāng)前的用戶模式，在步驟708循環(huán)變量N加1，在步驟710判斷變量N是否大于最大用戶模式數(shù)，如果不大于，轉(zhuǎn)到步驟702，進(jìn)入下一個(gè)用戶模式的確定或放棄流程，如果大于，轉(zhuǎn)到步驟701，再一次從頭開(kāi)始用戶模式的選擇流程。
盡管以上參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的一種設(shè)置無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器參數(shù)的裝置及方法，包括一種實(shí)時(shí)測(cè)試和控制無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速器和無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的裝置及方法，以及一種測(cè)取和設(shè)置遙控器遙控信號(hào)參數(shù)的裝置和方法，進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將能理解，在不偏離本發(fā)明的范圍和主旨的情況下，可以對(duì)它進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)的種種顯而易見(jiàn)的修改。因此，以上描述的實(shí)施例是說(shuō)明性的而不是限制性的，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，所有的變化和修改都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的裝置，包括接于所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器與PC機(jī)之間的通訊裝置以及分別設(shè)在PC機(jī)和無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器內(nèi)的軟件程序，其特征在于，所述軟件程序包括以下模塊-參數(shù)設(shè)置模塊，在PC機(jī)顯示屏上顯示交互式參數(shù)設(shè)置界面，接收、識(shí)別和存儲(chǔ)通過(guò)所述交互式參數(shù)設(shè)置界面窗體中選定的各個(gè)參數(shù)；-用戶模式定義模塊，將選定的一組無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)形成數(shù)據(jù)集合，并將所述數(shù)據(jù)集合定義為對(duì)應(yīng)的用戶模式，可選定多組參數(shù)設(shè)置形成多個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集合，定義多個(gè)對(duì)應(yīng)的用戶模式；-參數(shù)讀寫(xiě)模塊，讀取所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器當(dāng)前參數(shù)設(shè)置，并予以顯示，以及將已定義好的多個(gè)用戶模式及其參數(shù)寫(xiě)入所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的裝置，其特征在于，還包括一實(shí)時(shí)測(cè)試模塊，通過(guò)所述通訊裝置，實(shí)時(shí)測(cè)取所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器以及所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器所控制的直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并以動(dòng)態(tài)圖形方式顯示運(yùn)行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述實(shí)時(shí)測(cè)試模塊，其特征在于，還包括一設(shè)置模塊，可對(duì)所測(cè)調(diào)速器和電機(jī)的參數(shù)和測(cè)試環(huán)境進(jìn)行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述實(shí)時(shí)測(cè)試模塊，其特征在于，還包括一個(gè)控制量給定和調(diào)整模塊，在測(cè)試過(guò)程中通過(guò)交互的圖形界面對(duì)給予所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的控制量進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述實(shí)時(shí)測(cè)試模塊，其特征在于，還包括一數(shù)據(jù)記錄模塊，根據(jù)選定的記錄間隔時(shí)間，將所測(cè)得的每組數(shù)據(jù)定時(shí)自動(dòng)存盤(pán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的裝置，其特征在于，還包括一設(shè)在所述直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器內(nèi)的記錄模塊，在使用遙控器對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或進(jìn)行用戶模式選擇時(shí)，所述記錄模塊自動(dòng)測(cè)定和記錄所述遙控器的遙控信號(hào)參數(shù)，包括控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值，當(dāng)所述PC機(jī)與所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器通訊時(shí)，所述PC機(jī)可讀取、保存和顯示所述遙控信號(hào)參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的裝置，其特征在于，所述參數(shù)設(shè)置模塊的交互式界面中至少包含下列參數(shù)的選項(xiàng)電池類型，電池節(jié)數(shù)，低電壓切斷保護(hù)范圍，低電壓切斷保護(hù)方式，剎車方式，相位提前角，PWM頻率，加速選項(xiàng)。
8.一種設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的方法，其特征在于，在所述方法中包括以下步驟1)運(yùn)行所述參數(shù)設(shè)置軟件模塊，選定PC機(jī)通訊口，開(kāi)始與所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；2)顯示參數(shù)設(shè)置界面，接收、識(shí)別和保存從屏幕窗體中選定的參數(shù)；3)當(dāng)選擇用戶模式1時(shí)，將從屏幕下拉菜單和選項(xiàng)鍵選定的第一組參數(shù)存入第一個(gè)數(shù)組，當(dāng)選擇用戶模式2時(shí)，將從屏幕下拉菜單和選項(xiàng)鍵選定的第二組參數(shù)存入第二個(gè)數(shù)組，當(dāng)選擇用戶模式N時(shí)，將從屏幕下拉菜單和選項(xiàng)鍵選定的第N組參數(shù)存入第N個(gè)數(shù)組。4)將上述對(duì)應(yīng)用戶模式的N個(gè)數(shù)組寫(xiě)入所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的非易失存儲(chǔ)器中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的方法，其特征在于，在上述方法中還包括通過(guò)所述遙控器對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)設(shè)定的步驟1)在使用所述遙控器設(shè)定所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的狀態(tài)下，所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器以聲光方式依次循環(huán)提示N個(gè)用戶模式，每個(gè)提示之間，存在一個(gè)等待確認(rèn)周期；2)在上述等待確認(rèn)周期內(nèi)，所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器接收遙控器操縱桿的確認(rèn)信號(hào)；如在所述等待確認(rèn)周期內(nèi)沒(méi)有收到確認(rèn)信號(hào)，所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器提示下一個(gè)用戶模式；3)在所述等待確認(rèn)周期內(nèi)，所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器接收到遙控器操縱桿的確認(rèn)信號(hào)后，將當(dāng)前提示的一個(gè)用戶模式所對(duì)應(yīng)的參數(shù)作為其運(yùn)行參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的方法，其特征在于，還包括一個(gè)對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試的步驟1)對(duì)測(cè)試環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，包括對(duì)被測(cè)無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器以及所述無(wú)刷電機(jī)的極數(shù)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行選定；2)實(shí)時(shí)測(cè)取所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括電壓、轉(zhuǎn)速和溫度；3)將所測(cè)得的數(shù)據(jù)以動(dòng)態(tài)圖形方式顯示在PC機(jī)屏幕上；4)根據(jù)選定的記錄間隔時(shí)間定時(shí)地將所測(cè)取的各組數(shù)據(jù)自動(dòng)存盤(pán)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試的方法，其特征在于，還包括一個(gè)對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的步驟1)選定一用戶模式；2)對(duì)實(shí)時(shí)控制環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，包括控制量上下限選定和控制量大小的選定，以及所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器溫度保護(hù)范圍值的選定；3)拖動(dòng)PC機(jī)屏幕界面上的控制條，將該控制條動(dòng)態(tài)變化所映射的控制變量發(fā)送給所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，控制電機(jī)跟隨所述控制變量運(yùn)行；4)實(shí)時(shí)測(cè)取所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器和所述電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括電壓、轉(zhuǎn)速和溫度；5)將所測(cè)得的數(shù)據(jù)以動(dòng)態(tài)圖形方式顯示在PC屏幕上；6)根據(jù)選定的記錄間隔時(shí)間，定時(shí)地將所測(cè)取的各組數(shù)據(jù)自動(dòng)存盤(pán)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的方法，其特征在于，還包括一個(gè)測(cè)取和確定所述遙控信號(hào)參數(shù)的方法1)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器接收所述遙控器信號(hào)；2)所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器測(cè)定接收到的遙控器信號(hào)，包括其中的控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值等參數(shù)；3)將所測(cè)定的遙控器信號(hào)參數(shù)保存在非易失存儲(chǔ)器中；4)在通訊狀態(tài)下，所述PC機(jī)讀取所述遙控器信號(hào)參數(shù)，并予以顯示。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的方法，其特征在于，還包括一個(gè)設(shè)置所述遙控信號(hào)參數(shù)的步驟1)接收、識(shí)別和保存從屏幕窗體中選定的遙控信號(hào)參數(shù)，包括控制量范圍，遙控信號(hào)頻率范圍以及溫度保護(hù)值；2)將選定的遙控信號(hào)參數(shù)寫(xiě)入所述無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器的非易失存儲(chǔ)器。
全文摘要
一種設(shè)置直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)的裝置及方法，包括接于無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器與PC機(jī)之間的通訊裝置以及設(shè)在PC機(jī)內(nèi)的軟件模塊，－參數(shù)設(shè)置模塊，在PC機(jī)顯示屏上顯示交互式參數(shù)設(shè)置界面，接收、識(shí)別和存儲(chǔ)通過(guò)交互式參數(shù)設(shè)置界面窗體中選定的各個(gè)參數(shù)；－用戶模式定義模塊，將選定的一組無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器參數(shù)形成數(shù)據(jù)集合，并將該數(shù)據(jù)集合定義為對(duì)應(yīng)的用戶模式，可選定多組參數(shù)設(shè)置形成多個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集合，定義多個(gè)對(duì)應(yīng)的用戶模式；－參數(shù)讀寫(xiě)模塊，讀取無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器當(dāng)前參數(shù)設(shè)置，并予以顯示，以及將已定義好的多個(gè)用戶模式及其參數(shù)寫(xiě)入無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器。
文檔編號(hào)H02P6/14GK101087118SQ20061002731
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2006年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者袁夢(mèng)笑, 李紹民 申請(qǐng)人:上?；锇榭萍及l(fā)展有限公司