專利名稱：端子插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于把與電線連接的端子插入接頭架的端子接收室內(nèi)的端子插入裝置。
背景技術(shù)：
通過(guò)把與電線連接的端子按順序插入接頭架的端子接收室內(nèi)，來(lái)裝配一種被布接在作為一種運(yùn)載工具的汽車內(nèi)的配線。為把端子插入接頭架的端子接收室內(nèi)，通常采用各種端子插入裝置200(如圖38所示)。
端子插入裝置200具有主體、用于夾持接頭架的夾具201、用于夾持電線的桿條以及用于插入端子的插入頭。該主體放置在工廠的地面上。
夾具201安裝在主體上并同時(shí)安裝接頭架于其上。多個(gè)夾具201沿直線布置。插入頭把電線202(表示在圖38中)移離桿條，并把與該電線202連接的端子插入接頭架的端子接收室內(nèi)。
在端子插入裝置200中，插入頭一根接一根地把每根電線202移離桿條，并把與該電線202連接的端子插入利用夾具201夾持的接頭架的端子接收室內(nèi)。由此，端子插入裝置200組裝配線。
發(fā)明概述所要解決的對(duì)象依據(jù)上述普通端子插入裝置200，多個(gè)夾具201沿直線布置。因此，電線202必須細(xì)長(zhǎng)到比用以?shī)A持接頭架的夾具201之間的間距長(zhǎng)，與該電線202的兩端連接的每個(gè)端子插入該接頭架中。與圖38中虛線所示短電線202的兩端連接的端子不能插入被圖38中相互最遠(yuǎn)離的夾具201夾持的接頭架中。因此，普通端子插入裝置200中能夠組裝的配線受到限制。
為克服以上問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種端子插入裝置，該裝置不限制所要在其內(nèi)組裝的配線。
如何實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，依據(jù)本發(fā)明的一方面，一種端子插入裝置夾住夾具內(nèi)的接頭架并把與電線連接的端子插入接頭架的端子接收室內(nèi)的端子插入裝置，其特征在于該端子插入裝置包括夾具安裝單元，多個(gè)夾具安裝于其上；插入/安裝單元，用于把多個(gè)夾具中的任一個(gè)夾具安裝于其上，并把端子插入被夾在該任一個(gè)夾具中的接頭架的端子接收室內(nèi)；以及夾具運(yùn)送單元，用于從夾具安裝單元獲取安裝在該夾具安裝單元上的多個(gè)夾具中的一個(gè)夾具，并把該一個(gè)夾具運(yùn)送至插入/安裝單元。
依據(jù)本發(fā)明的另一方面的端子插入裝置，上述端子插入裝置的特征在于安裝在夾具安裝單元上的多個(gè)夾具沿直線設(shè)置且?jiàn)A具運(yùn)送單元包括一種拉出單元，該拉出單元可沿著與多個(gè)夾具沿其設(shè)置的直線平行的第一方向和與該第一方向相交的第二方向自由移動(dòng)，且該拉出單元穿過(guò)夾具安裝單元以向上推動(dòng)多個(gè)夾具中的一個(gè)夾具，從而自該夾具安裝單元中拉出一個(gè)夾具。
依據(jù)本發(fā)明的再一方面的端子插入裝置，上述端子插入裝置的特征在于夾具運(yùn)送單元包括一種夾緊設(shè)備，該夾緊設(shè)備可沿著第二方向自由移動(dòng)、從頂側(cè)靠近被拉出單元上推的一個(gè)夾具并夾緊該一個(gè)夾具以把該一個(gè)夾具運(yùn)送至插入/安裝單元。
依據(jù)本發(fā)明的再一方面的端子插入裝置，上述端子插入裝置的特征在于夾具運(yùn)送單元包括多個(gè)夾緊設(shè)備。
依據(jù)以上構(gòu)造，夾具運(yùn)送單元把安裝在夾具安裝單元上的多個(gè)夾具中的一個(gè)夾具運(yùn)送至插入/安裝單元，并將端子插入被運(yùn)送至該插入/安裝單元的夾具夾持的接頭架內(nèi)。因此，不需要電線細(xì)長(zhǎng)到比夾具之間的間距長(zhǎng)。
依據(jù)以上構(gòu)造，夾具運(yùn)送單元包括用于從夾具安裝單元上推一個(gè)夾具的拉出單元。因此，與從夾具安裝單元的頂側(cè)靠近夾具以?shī)A緊該夾具的情況相比，該夾具安裝單元中夾具之間的間距能夠較小。
依據(jù)以上構(gòu)造，夾具運(yùn)送單元包括可沿著第二方向自由移動(dòng)并夾緊被拉出單元上推的一個(gè)夾具的夾緊設(shè)備。因此，能可靠地從夾具安裝單元運(yùn)送夾具至插入/安裝單元。此外，夾緊設(shè)備可沿著第二方向自由移動(dòng)，而不能沿著第一方向自由移動(dòng)，這樣與使夾緊設(shè)備可沿著第一方向自由移動(dòng)的情況相比，端子插入裝置能夠小型化。
依據(jù)以上構(gòu)造，夾具運(yùn)送單元包括多個(gè)夾緊設(shè)備，使一個(gè)夾緊設(shè)備能夠從拉出單元運(yùn)送夾具至插入/安裝單元且另一個(gè)夾緊設(shè)備能夠從插入/安裝單元運(yùn)送夾具至拉出單元。
本發(fā)明的效果依據(jù)本發(fā)明，不要求電線必須長(zhǎng)于夾具之間的間距。因此，端子插入裝置不要求限制所要組裝的配線。
依據(jù)本發(fā)明，能縮小夾具安裝單元中夾具之間的間距。因此，能夠使端子插入裝置小型化。
依據(jù)本發(fā)明，能夠可靠地把夾具從夾具安裝單元運(yùn)送至插入/安裝單元。同樣，能夠使端子插入裝置小型化。
依據(jù)本發(fā)明，一個(gè)夾緊設(shè)備能夠把夾具從拉出單元運(yùn)送至插入/安裝單元，而另一個(gè)夾緊設(shè)備能夠把該夾具從插入/安裝單元運(yùn)送至拉出單元。因此，能夠縮小操作時(shí)間。
自以下結(jié)合附圖的說(shuō)明，本發(fā)明的以上及其它目的和特征將變得更明顯。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明
圖1是依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的端子插入裝置的構(gòu)造的側(cè)視圖；圖2是表示圖1所示端子插入裝置的夾具運(yùn)送單元的俯視圖；圖3是表示圖1所示端子插入裝置的夾具運(yùn)送單元的前視圖；圖4是表示圖1所示端子插入裝置的夾具的透視圖；圖5是表示圖1所示端子插入裝置的一部分的構(gòu)造的側(cè)視圖6是表示圖1所示端子插入裝置的桿條的透視圖；圖7是表示圖1所示端子插入裝置的引導(dǎo)單元的導(dǎo)板的前視圖；圖8是表示圖1所示端子插入裝置的前部卡頭的前視圖；圖9是表示圖1所示端子插入裝置的線卡頭的前視圖；圖10是表示圖1所示端子插入裝置中端子插入其內(nèi)的接頭架的透視圖；圖11是表示圖1所示端子插入裝置的夾具運(yùn)送單元的架移動(dòng)單元的側(cè)視圖；圖12是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖11所示架移動(dòng)單元的滑動(dòng)氣缸的桿伸長(zhǎng)；圖13是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖12所示架移動(dòng)單元的上/下氣缸的桿收縮；圖14是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖13所示架移動(dòng)單元的上/下氣缸的桿伸長(zhǎng)；圖15是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖14所示架移動(dòng)單元的滑動(dòng)氣缸的桿收縮；圖16是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖15所示架移動(dòng)單元的上/下氣缸的桿收縮；圖17是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖16所示架移動(dòng)單元的上/下氣缸的桿伸長(zhǎng)；圖18是表示圖1所示端子插入裝置的夾具運(yùn)送單元的滑動(dòng)單元和夾具上推單元的側(cè)視圖；圖19是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖18所示滑動(dòng)單元的滑動(dòng)氣缸的桿伸長(zhǎng)；圖20是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖19所示夾具上推單元的上/下氣缸的桿伸長(zhǎng)；圖21是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖20所示滑動(dòng)單元的滑動(dòng)氣缸的桿收縮；圖22是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖21所示夾具上推單元的上/下氣缸的桿收縮；圖23是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，夾緊單元設(shè)在圖22所示夾具上推單元的上方；圖24是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖23所示夾緊單元的上/下氣缸的桿伸長(zhǎng)；圖25是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖24所示夾緊單元的上/下氣缸的桿收縮；圖26是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖25所示夾緊單元設(shè)在架夾持單元的支承臺(tái)上方；圖27是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖26所示夾緊單元的上/下氣缸的桿伸長(zhǎng)；圖28是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，圖27所示夾緊單元的上/下氣缸的桿收縮；圖29是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，夾具安裝在圖5所示端子插入裝置的架夾持單元上且端子插入接頭架內(nèi)；圖30是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，導(dǎo)板向下移動(dòng)且卡緊單元卡緊在圖29所示狀態(tài)中利用桿條夾持的電線和端子；圖31是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，導(dǎo)板緊靠接頭架且卡緊單元在圖30所示狀態(tài)中向上移動(dòng)；圖32是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，端子插入圖31所示狀態(tài)中的導(dǎo)板的引導(dǎo)切口內(nèi)；圖33是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，端子插入圖32所示狀態(tài)中的接頭架的端子接收室內(nèi)；圖34是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，可動(dòng)導(dǎo)板被上推且該導(dǎo)板離開(kāi)圖33所示狀態(tài)中的接頭架；圖35是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，夾具在圖34所示狀態(tài)下向下移動(dòng)；圖36是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，電線被設(shè)在圖35所示狀態(tài)中的桿條上方；
圖37是表示這樣一種狀態(tài)的側(cè)視圖，在該狀態(tài)下，利用圖36所示狀態(tài)中的桿條夾持與接頭架連接的電線；圖38是表示現(xiàn)有端子插入裝置的一部分的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1-37說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的端子插入裝置1。端子插入裝置1(表示在圖1中)是一種用于把與電線5連接的端子6插入圖2所示接頭2的接頭架3的每個(gè)接收室4中的裝置。
接頭架3由絕緣合成樹(shù)脂制成且形成為矩形固態(tài)。接頭架3具有多個(gè)端子接收室4。端子接收室4是一種貫穿接頭架3且直線延伸的孔(開(kāi)口)。端子接收室4接收與電線5連接的端子6。
端子6與電線5連接。電線5是一種具有導(dǎo)電芯線和絕緣覆層的包覆電線。
接頭架3通過(guò)接收與電線5連接的端子6到預(yù)定端子接收室4內(nèi)來(lái)形成接頭2。接頭2與一種匹配接頭連接以形成布接在汽車中的配線。端子接收室4和端子6之一具有用于與該端子接收室4和端子6之另一嚙合的鎖定臂。該鎖定臂與其另一個(gè)嚙合，使接頭架3和與電線5連接的端子6相互鎖定。具有不同部件數(shù)的接頭2具有不同外觀。例如，具有不同部件數(shù)的接頭2具有不同數(shù)量的端子接收室4以及不同位置的端子接收室4。
端子插入裝置1包括主體10、夾具安裝單元90、夾具運(yùn)送單元91、用于夾持電線且作為桿條的線夾持單元11、架夾持單元12、引導(dǎo)單元13(表示在圖5中)、用于插入端子6的插入單元14以及控制單元15。
主體10安裝在工廠的地面上。主體10包括工作臺(tái)16、垂直柱17以及垂直板18，該工作臺(tái)16具有沿水平方向的平直頂面。該垂直柱17和垂直板18自工作臺(tái)16的頂面起垂直向上延伸。
如圖1，2所示，夾具安裝單元90具有一種連接到主體10上的夾具安裝盤92以及一種架供給器93(表示在圖1中)。如圖2所示，夾具安裝盤92包括連接到主體上的連接件94和多個(gè)夾具安裝塊95。連接件94直線延伸。夾具安裝塊95從連接件94朝向插入單元14突出，且沿著該連接件94的縱向以一定間隔設(shè)置。夾具安裝塊95提供有一種用于定位夾具27且向上突出的定位銷96。后述夾具上推單元102的上推盤126能夠從底側(cè)進(jìn)入相互鄰接的夾具安裝塊95之間。
架供給器93對(duì)應(yīng)于所要安裝在夾具安裝盤92上的每個(gè)夾具27提供。架供給器93形成為一種用于接收接頭架3的圓筒形，利用對(duì)應(yīng)于架供給器的夾具27夾持該接頭架3于其內(nèi)。
如圖4所示，夾具27具有矩形固態(tài)夾具主體36、滑動(dòng)元件37以及用于施加偏壓的盤簧(未示出)。夾具主體36具有一種遵循滑動(dòng)元件37的外部形狀的切口38。
滑動(dòng)元件37設(shè)置在切口38內(nèi)?；瑒?dòng)元件37經(jīng)由夾具主體36支承且可向著移近和移離線夾持單元11的方向滑動(dòng)。如圖4中的實(shí)線所示，當(dāng)滑動(dòng)元件37移近線夾持單元11時(shí)，通過(guò)把接頭架3夾在夾具主體36內(nèi)，該滑動(dòng)元件37抑制該接頭架3經(jīng)由其頂面露出切口并脫出夾具主體36。
如圖4中的一長(zhǎng)兩短交替虛線所示，當(dāng)滑動(dòng)元件37移離線夾持單元11時(shí)，該滑動(dòng)元件37允許接頭架3露出該滑動(dòng)元件37的切口并從夾具主體36中脫出。在本說(shuō)明書中，圖4中實(shí)線所示的狀態(tài)稱為抑制脫出狀態(tài)，以及圖4中一長(zhǎng)二短虛線所示的狀態(tài)稱為允許脫出狀態(tài)。當(dāng)滑動(dòng)元件37露出切口38時(shí)，盤簧偏壓該滑動(dòng)元件37。
由此，夾具27能在允許接頭架3脫出該夾具27的允許脫出狀態(tài)與抑制該接頭架3脫出該夾具27的抑制脫出狀態(tài)之間自由移動(dòng)。
夾具27具有多個(gè)用于定位的定位孔97，98。定位孔97設(shè)在夾具27的夾具主體36的每個(gè)側(cè)壁處以穿過(guò)該側(cè)壁。定位孔98自?shī)A具27的夾具主體36的底壁凹進(jìn)。
如上所述夾具27優(yōu)選具有相同的外部形狀，即便利用該夾具27夾持的接頭架3的各自部件數(shù)不同。用于夾持部件數(shù)不同的接頭架3的夾具27具有上述形狀不同的切口38。
夾具安裝盤92安裝多個(gè)夾具27以使它們相互鄰接地搭載在夾具安裝塊95上。此時(shí)，定位銷96進(jìn)入夾具27的定位孔97內(nèi)。由于連接件94直線延伸且?jiàn)A具安裝塊95沿著該連接件94的縱向以一定間隔布置，多個(gè)夾具27就沿著作為第一方向的箭頭X以一定間隔布置，該第一方向沿著水平方向筆直。箭頭X平行于多個(gè)夾具27的布置方向以及夾具安裝盤92的連接件94的縱向。
夾具運(yùn)送單元91包括移動(dòng)臺(tái)99、架移動(dòng)單元100、滑動(dòng)單元101、作為一種拉出單元的夾具上推單元102、第二滑動(dòng)單元103以及作為夾緊設(shè)備的夾緊單元104。
移動(dòng)臺(tái)99提供在夾具安裝單元90的夾具安裝盤92的連接件94與架夾持單元12之間。利用圖1所示安裝在主體10上的電機(jī)105、可轉(zhuǎn)動(dòng)地提供在該主體沿箭頭X方向的兩端區(qū)域處的一對(duì)滑輪以及懸掛在該對(duì)滑輪之間的無(wú)邊帶，移動(dòng)臺(tái)99可沿著該箭頭X移動(dòng)。利用電機(jī)105的旋轉(zhuǎn)力繞一對(duì)滑輪移動(dòng)無(wú)邊帶，并利用該無(wú)邊帶使移動(dòng)臺(tái)99移動(dòng)。
架移動(dòng)單元100包括支承臺(tái)106、滑動(dòng)氣缸107、支承塊108、上/下氣缸109、上/下塊110、卡緊氣缸111以及一對(duì)架卡頭112。支承臺(tái)106提供且安裝在移動(dòng)臺(tái)99的頂面上。
滑動(dòng)氣缸107具有氣缸主體113和一種可自該氣缸主體113伸縮(伸長(zhǎng)/收縮)的桿114(表示在圖12中)。氣缸主體113固定在支承臺(tái)106上，使桿114靠近夾具安裝單元90。桿114的縱向以及該桿114的伸縮方向都垂直于箭頭X且沿著作為第二方向的箭頭Y(表示在圖1，2中)，該第二方向平行于水平方向。
支承塊108具有平板115和垂直板116。平板115固定在滑動(dòng)氣缸107的桿114上。垂直板116自該平面115起垂直延伸(豎立)。上/下氣缸109具有氣缸主體117以及一種可從該氣缸主體117伸縮的桿118。氣缸主體117固定在支承塊108的垂直板116的頂端處以使伸縮桿118向上延伸。
上/下板110固定在上/下氣缸109的桿108上。卡緊氣缸111包括氣缸主體119以及從該氣缸主體119中伸出的桿120。氣缸主體119固定在上/下板110上。桿120自氣缸主體119朝箭頭X的兩個(gè)方向伸出。
一對(duì)桿120在氣缸119的周圍伸長(zhǎng)和收縮以相互靠近和離開(kāi)。架卡頭112固定在每根桿120上。一對(duì)架卡頭112通過(guò)相互靠近而把架供給器93內(nèi)的接頭架3夾在其間。
在架移動(dòng)單元100中，通過(guò)使上/下氣缸109的桿118伸長(zhǎng)以及使滑動(dòng)氣缸107的桿114伸長(zhǎng)，卡緊氣缸111定位在架供給器93的上方。當(dāng)架移動(dòng)單元100中卡緊氣缸111的桿120相互分離時(shí)，通過(guò)使上/下氣缸109的桿108收縮，該卡緊氣缸111靠近架供給器93。由此，卡緊氣缸111的桿120相互靠近，且架供給器93中的接頭架3被夾(卡)在架卡頭112之間。
通過(guò)使上/下氣缸109的桿118伸長(zhǎng)，架移動(dòng)單元100從架供給器93上拉接頭架3。在滑動(dòng)氣缸107的桿114收縮之后，通過(guò)使上/下氣缸109的桿118收縮，架移動(dòng)單元100把被卡緊的接頭架3插入安裝在夾具安裝單元90內(nèi)的夾具27的切口38中。在卡緊氣缸111的桿120相互分離之后，通過(guò)使上/下氣缸119的桿118伸長(zhǎng)，架移動(dòng)單元100分離卡緊氣缸111與夾具27。由此，架移動(dòng)單元100把接頭架3從架供給器93運(yùn)送給夾具27。
滑動(dòng)單元101如圖2所示沿著箭頭X與架移動(dòng)單元100設(shè)在一起。滑動(dòng)單元101如圖1所示包括滑動(dòng)氣缸121以及滑板122。滑動(dòng)氣缸121包括氣缸主體123和可自該氣缸主體123伸縮的桿124(表示在圖19中)。氣缸主體123固定在移動(dòng)臺(tái)99上，使伸長(zhǎng)桿124靠近夾具安裝單元90。桿124的縱向以及該桿124的伸縮方向都垂直于箭頭X且沿著作為第二方向的箭頭Y，該第二方向平行于水平方向?；?22固定在滑動(dòng)氣缸121的桿124上。由此，滑板122可沿著箭頭X，Y移動(dòng)。
夾具上推單元102具有上/下氣缸125和如圖3所示的上推盤126。上/下氣缸125提供在滑板122上。因此，夾具上推單元102沿著圖2所示箭頭X與架移動(dòng)單元100設(shè)在一起。上/下氣缸125具有氣缸主體127和可自該氣缸主體127伸縮的桿128。氣缸主體127固定在前述滑板122上，使伸長(zhǎng)桿128向上延伸。
上推盤126固定在上/下氣缸的桿128上。上推盤126包括盤主體129和自該盤主體129突出的定位銷130，該盤主體129具有沿水平方向的平頂面。當(dāng)滑動(dòng)氣缸121的桿124伸長(zhǎng)且上/下氣缸125的桿128伸長(zhǎng)時(shí)，上推盤126進(jìn)入夾具安裝單元90的相互鄰接的夾具安裝塊95之間，且?jiàn)A具27與該上推盤126的盤主體129重疊。
當(dāng)上/下氣缸125的桿128收縮且滑動(dòng)氣缸121的桿124伸長(zhǎng)時(shí)，夾具上推單元102的上推盤126進(jìn)入相互鄰接的夾具安裝塊95之間。隨后，上/下氣缸125的桿128伸長(zhǎng)，使夾具27與上推盤126的盤主體129重疊且該上推盤126的盤主體129上推該夾具27。由此，夾具安裝單元90的定位銷96移出夾具27的定位孔97，且上推盤126的定位銷130進(jìn)入該夾具27的定位孔98。
隨后，通過(guò)使滑動(dòng)氣缸121的桿124收縮，夾具上推單元102從夾具安裝單元90朝向架夾持單元12拉出夾具27。由此，夾具上推單元102被提供為可沿著箭頭X和箭頭Y兩個(gè)方向移動(dòng)。夾具上推單元102穿過(guò)夾具安裝單元90的夾具安裝盤92，向上推動(dòng)安裝在該夾具安裝盤92內(nèi)的多個(gè)夾具27中的一個(gè)夾具27，并從該夾具安裝盤92中拉出這個(gè)夾具27。
第二滑動(dòng)單元103包括如圖1，3所示的滑動(dòng)氣缸131?；瑒?dòng)氣缸131具有一種可沿著箭頭Y滑動(dòng)且提供在主體10的垂直壁18的頂端處的氣缸主體132。
夾緊單元104如圖1，3所示包括上/下氣缸133、卡緊氣缸134和一對(duì)夾頭135。上/下氣缸133具有氣缸主體136和可自該氣缸主體136伸縮的桿137。氣缸主體136被設(shè)置成使伸縮桿137向上移動(dòng)。桿137固定在滑動(dòng)氣缸131的氣缸主體132上。
卡緊氣缸134包括氣缸主體138和一對(duì)桿139。這對(duì)桿139從氣缸主體138向下伸出且沿著箭頭X具有一定間隔。桿139相互靠近和離開(kāi)。一對(duì)夾頭135分別固定在桿139上。當(dāng)這對(duì)夾頭135相互靠近時(shí)，該夾頭135把保持在上推盤126上或者架夾持單元12內(nèi)的夾具27夾在其間。
如上構(gòu)造的夾緊單元104被提供為可沿著作為第二方向的箭頭Y移動(dòng)。如后所述，夾緊單元104靠近利用夾具上推單元102上推到上推盤126上的夾具27，并用夾頭135夾緊一個(gè)夾具27。夾緊單元104把被夾緊的夾具27運(yùn)送至架夾持單元12。
如后所述，如上構(gòu)造的夾緊單元104靠近這樣一個(gè)夾具27并用夾頭135夾住這個(gè)夾具27，在這個(gè)夾具27內(nèi)，夾持在架夾持單元12中的接頭架3已接收所有需要的端子6，夾緊單元104把被夾緊的夾具27運(yùn)送至夾具上推單元102的上推盤126。
提供一對(duì)如上構(gòu)造的第二滑動(dòng)單元103和一對(duì)夾緊單元104。這對(duì)夾緊單元104沿著箭頭X設(shè)置。這對(duì)夾緊單元104中設(shè)在圖3右側(cè)的一個(gè)夾緊單元104把夾具27從夾具上推單元102的上推盤126運(yùn)送至架夾持單元12。另一夾緊單元104把夾具27從架夾持單元12運(yùn)送至夾具上推單元102的上推盤126。
當(dāng)夾緊單元104把夾具27從夾具上推單元102的上推盤126運(yùn)送至架夾持單元12時(shí)，上/下氣缸133的桿137收縮，且在該夾具上推單元102的上推盤126位于所述一個(gè)夾緊單元104下方的狀態(tài)下，該上/下氣缸133的桿137伸長(zhǎng)。此時(shí)，卡緊氣缸134的桿139必須相互分離。隨后，通過(guò)使卡緊氣缸134的桿139相互靠近，夾具27被夾(卡)在一對(duì)夾頭135之間。
其后，夾緊單元104使上/下氣缸133的桿137收縮，沿著箭頭Y移動(dòng)滑動(dòng)氣缸131的氣缸主體132，并把被卡緊的夾具27設(shè)在架夾持單元12上方。隨后，上/下氣缸133的桿137伸長(zhǎng)以把被卡緊的夾具27安裝在架夾持單元12上，且卡緊氣缸134的桿139相互分離。其后，上/下氣缸133的桿137收縮。由此，夾緊單元104把夾具27從夾具上推單元102運(yùn)送至架夾持單元12。
夾緊單元104執(zhí)行與把夾具27從夾具上推單元102的上推盤126運(yùn)送至架夾持單元12的操作相反的動(dòng)作。由此，夾緊單元104把夾具27從架夾持單元12運(yùn)送至夾具上推單元102的上推盤126。
如圖5，6所示，線夾持單元11包括單元主體19和可與該單元主體19連接的桿條20。單元主體19固定在主體10的工作臺(tái)16上。單元主體19形成為一種其縱向平行于水平方向的桿(棒)形。單元主體19的縱向平行于圖5中從深側(cè)到近側(cè)或者從近側(cè)到深側(cè)的方向。
桿條20具有桿條主體21和多對(duì)自該桿條主體21突起的夾緊件22a，22b。桿條主體21可與單元主體19連接。桿條主體21固定在單元主體19上以使其縱向平行于該單元主體19的縱向。
夾緊件22a，22b由桿條主體21支承以自由地相互靠近和離開(kāi)。夾緊件22a，22b被迫使相互靠近。夾緊件22a，22b沿著桿條主體21的縱向相互鄰接地提供。多對(duì)夾緊件22a，22b沿桿條主體21的縱向設(shè)置。夾緊件22a，22b把電線5夾在其間。
在端子6插入接頭架3的端子接收室4之前，如上構(gòu)造的線夾持單元11通過(guò)把與該端子6連接的電線5夾在夾緊件22a，22b之間而夾持與該端子6連接的電線5。在端子6插入接頭架3的端子接收室4之后，線夾持單元11仍然通過(guò)把與該端子6連接的電線5夾在夾緊件22a，22b之間而夾持與該端子6連接的電線5，即夾持接頭架3。
如圖5所示，架夾持單元12包括水平移動(dòng)單元23、上/下單元24、支承臺(tái)25、用于固定接頭的接頭固定氣缸26以及用于夾持該架的夾具27。
水平移動(dòng)單元23包括電機(jī)(未示出)和滾珠螺桿28。電機(jī)安裝在主體10上。滾珠螺桿28具有螺桿軸29和螺母30。螺桿軸29可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在裝置主體10上以使該螺桿軸29的縱向平行于水平方向。利用電機(jī)，螺桿軸29可繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
螺桿軸29的軸向平行于圖5中從深側(cè)到近側(cè)或者從近側(cè)到深側(cè)的方向。螺母30與螺桿軸29嚙接。上/下單元24即夾具27與螺母30連接。利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，水平移動(dòng)單元23沿著螺桿軸29的軸向移動(dòng)螺母30即夾具27。
上/下單元24包括電機(jī)(未示出)和滾珠螺桿31。電機(jī)安裝在螺母30上。滾珠螺桿31具有螺桿軸32和螺母33。螺桿軸32經(jīng)由螺母30可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承以使該螺桿軸32的縱向平行于垂直方向。利用電機(jī)，螺桿軸32可繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。螺母33與螺桿軸32嚙接。支承臺(tái)25即安裝在該支承臺(tái)25上的夾具27固定在螺母33上。利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，上/下單元24沿著螺桿軸32的縱向移動(dòng)螺母33即保持在該支承臺(tái)25上的夾具27。由此，上/下單元24可上下移動(dòng)地支承保持在支承臺(tái)25上的夾具27。
支承臺(tái)25固定在上/下單元24的螺母33上。支承臺(tái)25從上/下單元24的螺母33起沿著水平方向朝向線夾持單元11延伸。
接頭固定氣缸26包括與支承臺(tái)25連接的氣缸主體34以及可自該氣缸主體34伸縮的桿35。氣缸主體34固定在支承臺(tái)25上，以使得桿35的縱向平行于水平方向以及使得當(dāng)該桿35伸長(zhǎng)時(shí)該桿35靠近線夾持單元11。當(dāng)桿35伸長(zhǎng)時(shí)，該桿35克服盤簧的偏壓力推進(jìn)夾具27的一種隨后所述的滑動(dòng)元件37。當(dāng)桿35伸長(zhǎng)時(shí)，接頭固定氣缸26維持夾具27處于隨后所述的抑制脫出狀態(tài)。
當(dāng)桿35收縮時(shí)，接頭固定氣缸26使該桿35不再給夾具27的滑動(dòng)元件37施壓。因此，當(dāng)桿35收縮時(shí)，接頭固定氣缸26維持夾具27處于隨后所述的允許脫出狀態(tài)。由此，接頭固定氣缸26經(jīng)由上/下單元24可自由上下地與夾具27一起支承，并同時(shí)在抑制脫離狀態(tài)與允許脫出狀態(tài)之間移動(dòng)該夾具27。
當(dāng)端子6插入接頭架3的端子接收室4內(nèi)時(shí)，前述架夾持單元12經(jīng)由上/下單元24把支承臺(tái)25即安裝在該支承臺(tái)25上的夾具27定位在頂側(cè)處。同時(shí)，當(dāng)端子6插入接頭架3的端子接收室4內(nèi)時(shí)，前述架夾持單元12經(jīng)由接頭固定氣缸26維持夾具27于抑制脫出狀態(tài)并把接頭架3夾在夾具27內(nèi)。
當(dāng)所有端子6(最后一個(gè)端子6)都插入接頭架3的端子接收室4之后，前述架夾持單元12移動(dòng)夾具27至允許脫出狀態(tài)。最后，在與插入端子接收室4內(nèi)的端子6連接的電線5被線卡緊單元61夾緊的狀態(tài)下，前述架夾持單元12經(jīng)由上/下單元24向下移動(dòng)夾具27。于是，前述架夾持單元12使接頭架3脫出夾具27。
如圖5所示，引導(dǎo)單元13包括主板39、前/后氣缸40、支承板41、上/下氣缸42、上/下板43、固定導(dǎo)板44、導(dǎo)向開(kāi)/關(guān)設(shè)備45以及可動(dòng)導(dǎo)板46。主板39安裝在垂直柱17的遠(yuǎn)離工作臺(tái)16一側(cè)的頂端上。主板39從垂直柱17朝向線夾持單元11延伸。
前/后氣缸40包括氣缸主體47和可自該氣缸主體47伸縮的桿48。氣缸主體47安裝在主板39上，以使得該桿48的縱向平行于水平方向以及使得當(dāng)該桿48伸長(zhǎng)時(shí)該桿48靠近線夾持單元11。當(dāng)桿48伸長(zhǎng)時(shí)，前/后氣缸40使支承板41即導(dǎo)板44，46離開(kāi)夾具27并靠近線夾持單元11。當(dāng)桿48收縮時(shí)，前/后氣缸40使支承板41即導(dǎo)板44，46靠近夾具27。
支承板41安裝在前/后氣缸40的桿48上。上/下氣缸42具有氣缸主體49和可自該氣缸主體49伸縮的桿50。氣缸主體49安裝在支承板41上，以使得桿50的縱向平行于垂直方向以及使得當(dāng)該桿50伸長(zhǎng)時(shí)該桿50靠近架夾持單元12。
當(dāng)桿50伸長(zhǎng)時(shí)，上/下氣缸42使上/下板43即導(dǎo)板44，46靠近夾具27。當(dāng)桿50收縮時(shí)，上/下氣缸42使上/下板43即導(dǎo)板44，46離開(kāi)夾具27。由此，上/下氣缸42可上下移動(dòng)地支承上/下板43即導(dǎo)板44，46。
上/下板43安裝在上/下氣缸42的桿50上。固定導(dǎo)板44固定在上/下板43上。如圖4所示。固定導(dǎo)板44一體提供有沿垂直方向延伸的垂直部51以及從該垂直部51的底端起沿水平方向延伸的水平部52。
導(dǎo)向開(kāi)/關(guān)設(shè)備45包括氣缸主體53以及可自該氣缸主體53伸縮的桿。氣缸主體53安裝上/下板43上，以使得該桿的縱向平行于垂直方向以及使得當(dāng)該桿伸長(zhǎng)時(shí)該桿靠近架夾持單元12。當(dāng)此桿伸長(zhǎng)時(shí)，導(dǎo)向開(kāi)/關(guān)設(shè)備45使可動(dòng)導(dǎo)板46靠近夾具27。當(dāng)此桿收縮時(shí)，導(dǎo)向開(kāi)/關(guān)設(shè)備45使可動(dòng)導(dǎo)板46離開(kāi)夾具27。由此，導(dǎo)向開(kāi)/關(guān)設(shè)備45可上下移動(dòng)地支承可動(dòng)導(dǎo)板46。于是，可動(dòng)導(dǎo)板46能在圖7中實(shí)線所示位置與圖7中一長(zhǎng)二短交替虛線所示位置之間移動(dòng)。
可動(dòng)導(dǎo)板46固定在導(dǎo)向開(kāi)/關(guān)設(shè)備45的桿上?？蓜?dòng)導(dǎo)板46經(jīng)由上/下板43支承且可沿垂直方向移動(dòng)?？蓜?dòng)導(dǎo)板46形成為帶板形，該帶板形的縱向沿著垂直方向?？蓜?dòng)導(dǎo)板46的底端處提供有引導(dǎo)切口54。引導(dǎo)切口54被形成為其孔口在水平方向(圖1中從右至左)上隨著靠近夾具27而逐漸變窄，直至等于端子接收室4的孔口。
在前述引導(dǎo)單元13中，當(dāng)架夾持單元12的夾具27定位在引導(dǎo)單元13的下方時(shí)，氣缸主體53的桿收縮，前/后氣缸40的桿48伸長(zhǎng)且上/下氣缸42的桿50伸長(zhǎng)。由此，導(dǎo)板44，46沿水平方向與被夾在夾具27中的接頭架3的端子接收室4的孔口重疊。隨后，氣缸主體53的桿伸長(zhǎng)，且引導(dǎo)單元13使固定導(dǎo)板44的水平部與可動(dòng)導(dǎo)板46的底部接觸。
引導(dǎo)切口54的底部區(qū)域由該水平部52遮蓋，且該引導(dǎo)切口54的平面形狀基本等于端子接收室4的孔口的平面形狀。前/后氣缸40的桿48收縮，并使導(dǎo)板44，46與被夾在夾具27中的接頭架3緊密接觸，結(jié)果，引導(dǎo)切口54與端子6所要插入其內(nèi)的端子接收室4連通。由此，通過(guò)把與電線5連接的端子6插入引導(dǎo)切口54，引導(dǎo)該端子6進(jìn)入接頭架3的端子接收室4。
如圖5所示，插入單元14包括水平移動(dòng)單元55、水平移動(dòng)板56、上/下氣缸57、上/下板58(表示在圖30中)、插入氣缸59、前部卡緊單元60以及線卡緊單元61。
水平移動(dòng)單元55包括電機(jī)(未示出)、滾珠螺桿62以及線性導(dǎo)件63。電機(jī)安裝在主體10上。滾珠螺桿62具有螺桿軸64和螺母65。螺桿軸64可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在裝置10的垂直板18的頂端處，以使該螺桿軸64的縱向平行于水平方向。利用電機(jī)，螺桿軸64可繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿軸64的縱向平行于圖5中從深側(cè)到近側(cè)或者從近側(cè)到深側(cè)的方向。螺母65與螺桿軸64嚙接。水平移動(dòng)板56即前部卡緊單元60和線卡緊單元61與螺母65連接。
線性導(dǎo)件63具有導(dǎo)軌66和滑塊67。導(dǎo)軌66固定在垂直板18上以使該導(dǎo)軌66的縱向平行于前述螺桿軸64?；瑝K67安裝在導(dǎo)軌66上且可沿該導(dǎo)軌66的縱向滑動(dòng)。前述水平移動(dòng)板56即前部卡緊單元60和線卡緊單元61安裝在滑塊67上。
利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，水平移動(dòng)單元55沿著螺桿軸64的縱向移動(dòng)螺母65和水平移動(dòng)板56即前部卡緊單元60和線卡緊單元61。
水平移動(dòng)板56固定在前述螺母65和滑塊67上。水平移動(dòng)板56從螺母65和滑塊67起向下延伸。
上/下氣缸57具有安裝在水平移動(dòng)板56上的氣缸主體68以及可自該氣缸主體68伸縮的桿。通過(guò)伸長(zhǎng)和收縮該桿，上/下氣缸57上下移動(dòng)上/下板58。
上/下板58經(jīng)由水平移動(dòng)板56可上下移動(dòng)地被支承，并可沿著該水平移動(dòng)板56向著靠近和離開(kāi)架夾持單元12的方向水平移動(dòng)。
插入氣缸59包括安裝在水平移動(dòng)板56上的氣缸主體69以及可自該氣缸主體69伸縮的桿70。上/下板58固定在桿70上。當(dāng)桿70伸長(zhǎng)時(shí)，插入氣缸59使上/下板58即前部卡緊單元60和線卡緊單元61靠近架夾持單元12。當(dāng)桿70收縮時(shí)，插入氣缸59使上/下板58即前部卡緊單元60和線卡緊單元61離開(kāi)架夾持單元12。由此，插入氣缸59使上/下板58即前部卡緊單元60和線卡緊單元61靠近和離開(kāi)架夾持單元12。
前部卡緊單元60包括上/下氣缸71、支承板72、卡緊氣缸73以及一對(duì)前部卡頭74。
如圖30所示，上/下氣缸71具有氣缸主體75和可自該氣缸主體75伸縮的桿76。氣缸主體75固定在上/下板58的靠近架夾持單元12的端面上。當(dāng)桿76從氣缸主體75中伸出時(shí)，該桿76向下移動(dòng)。
支承板72固定在上/下氣缸71的桿76上以使該支承板72的兩面沿垂直方向。如圖8所示，卡緊氣缸73具有安裝在支承板72上的氣缸主體77以及一對(duì)從該氣缸主體77中伸出的接觸桿78。從氣缸主體77中向下伸出的接觸桿78在圖5中從此側(cè)至深側(cè)或者從深側(cè)至此側(cè)的方向上相互以一定間隔布置。
這對(duì)接觸桿78在圖8中實(shí)線所示位置與圖8中一長(zhǎng)二短交替虛線所示位置之間移動(dòng)以相互靠近和離開(kāi)。前部卡頭74分別固定在接觸桿78上。這對(duì)前部卡頭74通過(guò)相互靠近把電線5夾在其間。
如圖5所示，線卡緊單元61包括插入電機(jī)79、滾珠螺桿80、拉伸測(cè)試氣缸(pull-check cylinder)81、卡頭支承板82、卡緊氣缸83以及一對(duì)線卡頭84。
插入電機(jī)79安裝在上/下板58的底端處。滾珠螺桿80具有螺桿軸85和螺母86。螺桿軸85可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上/下板58的底端以使該螺桿軸85的縱向平行于水平方向以及圖5中的右/左方向。利用插入電機(jī)79，螺桿軸85繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。螺母86與螺桿軸85嚙接。拉伸測(cè)試氣缸81的氣缸主體87固定在螺母86上。插入電機(jī)79移動(dòng)線卡頭84以靠近和離開(kāi)利用架夾持單元12的夾具27夾持的接頭架3。
拉伸測(cè)試氣缸81包括氣缸主體87和可自該氣缸主體87伸縮的桿88。氣缸主體87安裝在螺母86上。氣缸主體87安裝在螺母86上，以使得該桿88的縱向水平沿著圖5中的右/左方向以及使得當(dāng)該桿88伸長(zhǎng)時(shí)其靠近架夾持單元12。
卡頭支承板82固定在拉伸測(cè)試氣缸81的桿88上。當(dāng)拉伸測(cè)試氣缸81的桿88相對(duì)于氣缸主體87伸長(zhǎng)和收縮時(shí)，卡頭支承板82水平移動(dòng)以靠近和離開(kāi)架夾持單元12。
卡緊氣缸83具有安裝在卡頭支承板82上的氣缸主體89以及一對(duì)從該氣缸主體89中伸出的桿(未示出)。該桿自氣缸主體89朝向架夾持單元12伸出，且沿著從此側(cè)到深側(cè)或者從深側(cè)到此側(cè)的方向以一定間隔布置。這對(duì)接觸桿相互靠近和離開(kāi)。線卡頭84安裝在各自桿上。因此，線卡頭84可在圖9中實(shí)線所示位置與一長(zhǎng)二短交替虛線所示位置之間移動(dòng)。當(dāng)這對(duì)線卡頭84相互靠近時(shí)，線卡頭84把與端子6連接的電線5夾在其間。
當(dāng)上/下板58經(jīng)由上/下氣缸57向下移動(dòng)且上/下氣缸71的桿76伸長(zhǎng)時(shí)，前述插入單元14使前部卡緊單元60的卡緊氣缸73的桿78相互靠近以把被桿條20夾持的電線5夾在一對(duì)前部卡頭74之間。通過(guò)使線卡緊單元61的卡緊氣缸83的桿相互靠近，插入單元14把被桿條20夾持的電線5夾在一對(duì)線卡頭84之間。
通過(guò)利用上/下氣缸57向上移動(dòng)上/下板58，插入單元14從線夾持單元11的桿條20中拉出端子6和與該端子6連接的電線5。由此，插入單元14把被夾持在線夾持單元11中的電線5移離該線夾持單元11。
通過(guò)伸長(zhǎng)插入氣缸59的桿70，插入單元14使上/下板58靠近夾具。插入單元14把端子6插入引導(dǎo)單元13的引導(dǎo)切口54。由此，插入單元14使前部卡緊單元60的一對(duì)前部卡頭74相互分離，并經(jīng)由該前部卡緊單元60的上/下氣缸71向上移動(dòng)前部卡頭74(使其離開(kāi)電線5)。插入單元14經(jīng)由插入電機(jī)79使線卡緊單元61靠近夾具27，并把端子6插入被夾在夾具27中的接頭架3的端子接收室4內(nèi)。
通過(guò)鎖定前述鎖定臂，接頭架3和端子6相互固定。隨后，插入單元14經(jīng)由拉伸測(cè)試氣缸81拉伸電線5。然后，插入單元14使線卡頭84相互分離以把線卡緊單元61移離電線5。插入單元14把電線5移離桿條20并把與該電線5連接的端子6插入端子接收室4內(nèi)。
當(dāng)最后一個(gè)端子6被插入端子接收室4時(shí)，插入單元14經(jīng)由線卡緊單元61保持夾緊與該最后一個(gè)端子6連接的電線5。隨后，架夾持單元12的上/下單元24向下移動(dòng)夾具27，從而使接頭架3移離該夾具27。
插入單元14經(jīng)由線卡緊單元61保持夾緊與所插入的最后一個(gè)端子6連接的電線，該插入單元14經(jīng)由插入氣缸59、插入電機(jī)79、上/下氣缸57以及水平移動(dòng)單元55的動(dòng)作把該電線5壓配合到桿條20的夾緊件22a，22b之間。于是，插入單元14把與最后插入的端子6連接的電線5運(yùn)送至線夾持單元11，且該線夾持單元11夾持該電線5。如上所述，架夾持單元12和插入單元14相互協(xié)作以安裝被安裝在夾具安裝單元90上的多個(gè)夾具27中的一個(gè)夾具27，并把端子6插入被這個(gè)夾具27夾持的接頭架3的端子接收室4中。架夾持單元12和插入單元14對(duì)應(yīng)于本說(shuō)明書中所述的插入/安裝單元。
控制單元15是具有RAM、ROM和CPU的計(jì)算機(jī)?？刂茊卧?5與夾具運(yùn)送單元91、架夾持單元12、引導(dǎo)單元13以及插入單元14連接，并控制所有這些單元的動(dòng)作以總體控制端子插入裝置1。
控制單元15記錄與接頭2的每種部件數(shù)對(duì)應(yīng)的夾具27的位置?？刂茊卧?5記錄與所裝配接頭2的每種部件數(shù)對(duì)應(yīng)的把端子6插入接頭架3的端子接收室4內(nèi)的順序、將要插入每個(gè)端子接收室4內(nèi)的端子6在桿條20上的定位、以及各個(gè)端子接收室的位置。此外，控制單元15記錄這樣一對(duì)夾緊件22a，22b的位置，與所裝配接頭2的最后插入端子6連接的電線5壓配合在這對(duì)夾緊件22a，22b內(nèi)?？刂茊卧?5與公知的輸入設(shè)備例如鍵盤和公知的操作設(shè)備例如開(kāi)關(guān)連接。
為利用前述端子插入裝置1將端子6插入接頭架3的每個(gè)端子接收室4內(nèi)，首先，把所要裝配接頭的部件數(shù)輸入控制單元15。多個(gè)夾具27安裝在夾具安裝單元90上。與前述部件數(shù)對(duì)應(yīng)的桿條20安裝在線夾持單元11的單元主體19上。
啟動(dòng)操作的指令經(jīng)由前述操作設(shè)備輸入控制單元15。由此，控制單元15如圖11所示使移動(dòng)臺(tái)99移動(dòng)，并把架移動(dòng)單元100的卡緊氣缸111設(shè)在與所裝配接頭的部件數(shù)對(duì)應(yīng)的夾具27上。此時(shí)，上/下氣缸109的桿118伸長(zhǎng)且卡緊氣缸111的一對(duì)桿120相互分離?？刂茊卧?5使架移動(dòng)單元100的滑動(dòng)氣缸107的桿114伸長(zhǎng)，如圖12所示。
由此，卡緊氣缸111設(shè)在架供給器93內(nèi)的接頭架3的上方。其后，控制單元15使架移動(dòng)單元100的上/下氣缸109的桿118收縮，并同時(shí)使卡緊氣缸111的桿120相互靠近。由此，架供給器93內(nèi)的接頭架3被架移動(dòng)單元100夾緊(卡緊)?？刂茊卧?5如圖14所示使架移動(dòng)單元100的上/下氣缸109的桿118伸長(zhǎng)。控制單元15如圖15所示使架移動(dòng)單元100的滑動(dòng)氣缸107的桿114收縮。
其后，控制單元15使上/下氣缸109的桿118收縮，把被卡緊的接頭架3插入夾具27的切口38內(nèi)，同時(shí)使卡緊氣缸111的桿120相互分離。然后，控制單元15如圖17所示使架移動(dòng)單元100的上/下氣缸109的桿118伸長(zhǎng)。由此，控制單元15使架移動(dòng)單元100從架供給器93運(yùn)送接頭架3至夾具27。
控制單元15如圖18所示使移動(dòng)臺(tái)99移動(dòng)，并沿著箭頭Y設(shè)置夾具27和夾具上推單元102，該夾具27內(nèi)的接頭架3經(jīng)由架移動(dòng)單元100運(yùn)送。此時(shí)，上/下氣缸125的桿128收縮，且滑動(dòng)單元101的滑動(dòng)氣缸121的桿124收縮。由此，夾具上推單元102的上推盤126位于夾具27的下方。
控制單元15如圖20所示使夾具上推單元102的上/下氣缸125的桿128伸長(zhǎng)，并利用上推盤126自?shī)A具安裝單元90的夾具安裝盤92上推夾具27?？刂茊卧?5如圖21所示使夾具運(yùn)送單元91的滑動(dòng)單元101的滑動(dòng)氣缸121的桿124收縮。隨后，控制單元15如圖22所示使夾具運(yùn)送單元91的夾具上推單元102的上/下氣缸125的桿128收縮。由此，控制單元15經(jīng)由夾具運(yùn)送單元91的夾具上推單元102和滑動(dòng)單元101從夾具安裝盤92拉出夾具27至架夾持單元12。
隨后，控制單元15如圖23所示沿著箭頭Y移動(dòng)第二滑動(dòng)單元103的滑動(dòng)氣缸131的氣缸主體132，并將前述一個(gè)夾緊單元104設(shè)在上推盤126上的夾具27上方。此時(shí)，控制單元15使夾緊單元104的上/下氣缸133的桿137收縮，且卡緊氣缸134的桿139相互分離。
控制單元15如圖24所示使前述一個(gè)夾緊單元104的上/下氣缸133的桿137伸長(zhǎng)。其后，控制單元15通過(guò)使卡緊氣缸134的桿139相互靠近而把夾具平(卡)在一對(duì)夾頭135之間。然后，控制單元15如圖25所示通過(guò)使上/下氣缸133的桿137收縮而自上推盤126上推夾具。
控制單元15如圖26所示通過(guò)控制夾具運(yùn)送單元91的第二滑動(dòng)單元103以及架夾持單元12的水平移動(dòng)單元23將利用一個(gè)夾緊單元104夾緊(卡緊)的夾具定位在架夾持單元12的支承臺(tái)25上方。
控制單元15如圖27所示通過(guò)使一個(gè)夾緊單元104的上/下氣缸133的桿137伸長(zhǎng)把被這個(gè)夾緊單元104夾緊(卡緊)的夾具27定位在架夾持單元12的支承臺(tái)25上。此外，控制單元15使卡緊氣缸134的桿139相互分離?？刂茊卧?5如圖28所示使前述一個(gè)夾緊單元104的上/下氣缸133的桿137收縮。由此，控制單元15選擇多個(gè)夾具27中的一個(gè)夾具27，并把所選定的夾具27從夾具安裝單元90運(yùn)送至架夾持單元12。
控制單元15使架夾持單元12的上/下單元24向上推動(dòng)夾具27，并使接頭固定氣缸26維持該夾具27于抑制脫出狀態(tài)。此外，控制單元15使引導(dǎo)單元13的前/后氣缸40的桿48伸長(zhǎng)，且使上/下氣缸42的桿50收縮。
控制單元15使插入單元14的上/下氣缸57和插入氣缸59的桿70收縮?？刂茊卧?5使插入單元14的前部卡緊單元60的上/下氣缸71的桿76收縮，且卡緊氣缸73的桿78相互分離?？刂茊卧?5使插入單元14的線卡緊單元61的拉伸測(cè)試氣缸81的桿88伸長(zhǎng)，卡緊氣缸83的桿相互分離。
首先，控制單元15通過(guò)控制架夾持單元12的水平移動(dòng)單元23把其內(nèi)將最先插入端子6的端子接收室4定位在引導(dǎo)單元13的導(dǎo)板44，46的下方。接著，控制單元15通過(guò)控制插入單元14的水平移動(dòng)單元55把插入單元14的前部卡緊單元60定位在將最先插入端子接收室4內(nèi)的端子6的上方，以及把該插入單元14的線卡緊單元61定位在與該端子6連接的電線5的上方。
其后如圖30所示，控制單元15使引導(dǎo)單元13的上/下氣缸42的桿50伸長(zhǎng)，以使得固定導(dǎo)板44與被夾在夾具27中的接頭架3的端子接收室4的孔口重疊?？刂茊卧?5使插入單元14的前部卡緊單元60的上/下氣缸71的桿76伸長(zhǎng)，并通過(guò)控制該插入單元14的上/下氣缸57使該前部卡緊單元60的線卡緊單元61靠近端子6和利用線夾持單元11夾持的電線5。
在上述狀態(tài)下，端子6設(shè)在一對(duì)前部卡頭74之間，且電線5設(shè)在一對(duì)線卡頭84之間?？刂茊卧?5通過(guò)控制卡緊單元60，61的卡緊氣缸73，83使電線5被卡(夾)在前部卡頭74之間以及線卡頭84之間。
隨后如圖31所示，控制單元15使引導(dǎo)單元13的前/后氣缸40的桿48收縮，以使得固定導(dǎo)板44緊靠被夾在夾具27中的接頭架3?？刂茊卧?5通過(guò)控制導(dǎo)向開(kāi)/關(guān)設(shè)備45使可動(dòng)導(dǎo)板46的底端抵靠在固定導(dǎo)板44的水平部52上。
如圖31所示，控制單元15通過(guò)控制插入單元14的上/下氣缸57向上推動(dòng)卡緊單元60，61，并把與端子6連接的被卡緊電線5移離線夾持單元11的桿條20。由此，被夾在夾具27中的接頭架3的端子接收室4與這樣一根電線5對(duì)應(yīng)，該電線5與利用前部卡緊單元60卡緊的端子6連接。
如圖32所示，控制單元15使插入單元14的插入氣缸59的桿70伸長(zhǎng)，以把端子6插入引導(dǎo)單元13的可動(dòng)導(dǎo)板46的引導(dǎo)切口54中。其后如圖33所示，控制單元15通過(guò)控制插入單元14的前部卡緊單元60的卡緊氣缸73使前部卡頭74離開(kāi)電線5，以及通過(guò)控制該前部卡緊單元60的上/下氣缸71向上(離開(kāi)端子6)移動(dòng)該前部卡頭74?？刂茊卧?5通過(guò)控制插入單元14的插入電機(jī)79把端子6插入被夾在夾具27中的接頭架3的端子接收室4內(nèi)。
隨后如圖34所示，控制單元15通過(guò)控制引導(dǎo)單元13的導(dǎo)向開(kāi)/關(guān)設(shè)備45向上推動(dòng)可動(dòng)導(dǎo)板46，并使前/后氣缸40的桿48伸長(zhǎng)以把固定導(dǎo)板44移離接頭架3。在線卡頭84卡緊電線5的狀態(tài)下，控制單元15通過(guò)控制架夾持單元12的水平移動(dòng)單元23和插入單元14的水平移動(dòng)單元55同時(shí)朝向圖34的此側(cè)移動(dòng)該插入單元14的卡緊單元60，61和該架夾持單元12的夾具27。
由此，從固定導(dǎo)板44的水平部52與可動(dòng)導(dǎo)板46之間的間隙中拉出電線5?？刂茊卧?5通過(guò)控制線卡緊單元61使線卡頭84離開(kāi)電線5?？刂茊卧?5重復(fù)圖29所示過(guò)程至圖34所示過(guò)程，以把端子6一個(gè)接一個(gè)地插入接頭架3的端子接收室4內(nèi)。
在完成插入最后一個(gè)端子6之后，控制單元15使架夾持單元12的接頭固定氣缸26的桿35收縮，并使夾具27處在允許脫出狀態(tài)。在如圖35所示與最后插入端子接收室4內(nèi)的端子6連接的電線5仍然被線卡緊單元61卡緊(夾緊)的狀態(tài)下，控制單元15通過(guò)控制架夾持單元12的上/下單元24向下移動(dòng)夾具27。
由于電線5被線卡頭84卡緊，接頭架3脫出夾具27。隨后如圖36所示，控制單元15通過(guò)控制插入單元14的水平移動(dòng)單元55把線卡頭84定位在夾緊件22a，22b的上方，該夾緊件22a，22b夾緊與接頭架3連接的電線5?？刂茊卧?5如圖37所示通過(guò)控制插入單元14的上/下氣缸57向下移動(dòng)線卡頭84，以把卡在該線卡頭84之間且與接頭架3連接的電線5壓配合到夾緊件22a，22b之間。由此，利用線夾持單元11夾持與接頭架3連接的電線5。
在把端子6插入被安裝在架夾持單元12上的夾具27夾持的接頭架3內(nèi)的過(guò)程中，前述端子插入裝置1利用一個(gè)夾緊單元104夾住與其次將插入端子6的接頭架3相對(duì)應(yīng)的夾具27。當(dāng)完成把端子6插入一個(gè)接頭架3時(shí)，控制單元15通過(guò)另一夾緊單元104把位于架夾持單元12的支承臺(tái)25上的夾具27運(yùn)送至上推盤126，并進(jìn)一步通過(guò)夾具上推單元102把該夾具27運(yùn)送至夾具安裝單元90的預(yù)定位置。在利用所述另一夾緊單元104把夾具27運(yùn)送至上推盤126之后，通過(guò)所述一個(gè)夾緊單元104把被所述一個(gè)夾緊單元104夾緊的夾具27運(yùn)送至架夾持單元12的支承臺(tái)25。
在此實(shí)施例中，夾具運(yùn)送單元91把被夾在夾具安裝單元90中的多個(gè)夾具27里的一個(gè)夾具27運(yùn)送至作為插入/安裝單元的架夾持單元12的支承臺(tái)25，且作為插入/安裝單元的插入單元14把端子6插入被夾在所運(yùn)送夾具27中的接頭架3內(nèi)。由此，電線5的長(zhǎng)度不需要長(zhǎng)于夾具27之間的間距。因此，端子插入裝置1不限制所組裝的配線。
夾具運(yùn)送單元91具有用于自?shī)A具安裝單元90向上推動(dòng)一個(gè)夾具27的夾具上推單元102。與從夾具安裝單元90的頂側(cè)靠近夾具以?shī)A住該夾具的情況相比，該夾具安裝單元90處夾具27之間的間距可較小。因此，端子插入裝置1能夠小型化。
夾具運(yùn)送單元91具有夾緊單元104，該夾緊單元104可沿著作為第二方向的箭頭Y移動(dòng)并夾住被夾具上推單元102上推的一個(gè)夾具27。因此，能可靠地把夾具27從夾具安裝單元90運(yùn)送至架夾持單元12的支承臺(tái)25。夾緊單元104可沿著作為第二方向的箭頭Y移動(dòng)，而不能沿著作為第一方向的箭頭X移動(dòng)。于是，與夾緊單元104可沿著作為第一方向的箭頭X移動(dòng)的情況相比，端子插入裝置1能夠小型化。
由于端子插入裝置1具有一對(duì)夾緊單元104，其中，一個(gè)夾緊單元104能把夾具27從夾具上推單元102運(yùn)送至架夾持單元12的支承臺(tái)25，另一個(gè)夾緊單元104能把夾具27從架夾持單元12的支承臺(tái)25運(yùn)送至夾具上推單元102。因此，可縮短操作時(shí)間。
在插入單元14插入最后一個(gè)端子之后，該插入單元14卡緊與該最后插入的端子6連接的電線5且線夾持單元11夾持與該端子連接的電線5。操作員不需要用手使線夾持單元11夾持其內(nèi)插入端子6的接頭架3。結(jié)果，阻止由于手動(dòng)而降低工作效率，并把接頭架3設(shè)在對(duì)應(yīng)位置，在該位置，端子6安裝在線夾持單元11的桿條20的確定位置。
在插入單元14插入最后一個(gè)端子6之后，向下移動(dòng)夾具27。接頭架3可靠地脫出夾具27。插入單元14使線夾持單元11穩(wěn)固地夾持接頭架3。
在插入單元14插入最后一個(gè)端子6之后，接頭固定氣缸26把夾具27切換到允許脫出狀態(tài)。因此，接頭架3可靠地脫出夾具27。插入單元14使線夾持單元11穩(wěn)固地夾持接頭架3。
在插入單元14插入端子6時(shí)，接頭固定氣缸26把夾具27定位在抑制脫出狀態(tài)。因此，防止接頭架3非預(yù)期地脫出夾具27。由此，端子6可靠地插入接頭架3的端子接收室4內(nèi)。
在前述實(shí)施例中，端子插入裝置1的夾具運(yùn)送單元91既具有夾具上推單元102又具有夾緊單元104。依據(jù)本發(fā)明，夾具運(yùn)送單元91可具有夾具上推單元102和夾緊單元104中一個(gè)。
當(dāng)夾具運(yùn)送單元91僅具有夾具上推單元102時(shí)，滑動(dòng)氣缸121的桿124的伸展長(zhǎng)度和架夾持單元12的外形可適當(dāng)變化。當(dāng)夾具運(yùn)送單元91僅具有夾緊單元104時(shí)，該夾緊單元104可沿著箭頭X和Y兩個(gè)方向移動(dòng)。在本發(fā)明中，公知的機(jī)器手可應(yīng)用于夾具運(yùn)送單元。
在前述實(shí)施例中，給夾具上推單元102提供一對(duì)夾緊單元104。依據(jù)本發(fā)明，可給夾具上推單元102設(shè)置三或更多對(duì)夾緊單元。
盡管通過(guò)實(shí)施例方式已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明，但應(yīng)注意的是可在如以下權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明范圍內(nèi)作出各種變化和變型。
權(quán)利要求
1.一種用于把與電線連接的端子插入接頭架的端子接收室內(nèi)的端子插入裝置，在所述端子插入裝置中，所述接頭架被保持在一夾具中，所述端子插入裝置包括夾具安裝單元，多個(gè)所述夾具安裝于其上；插入/安裝單元，用于把所述多個(gè)夾具中的任一個(gè)夾具安裝于其上，并把所述端子插入被保持在所述任一個(gè)夾具中的所述接頭架的端子接收室內(nèi)；以及夾具運(yùn)送單元，用于從所述夾具安裝單元獲取安裝在所述夾具安裝單元上的所述多個(gè)夾具中的一個(gè)夾具，并把所述一個(gè)夾具運(yùn)送至所述插入/安裝單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子插入裝置，其特征在于，安裝在所述夾具安裝單元上的所述多個(gè)夾具沿直線設(shè)置且所述夾具運(yùn)送單元包括一拉出單元，所述拉出單元可沿著與所述多個(gè)夾具沿其設(shè)置的所述直線平行的第一方向和與所述第一方向相交的第二方向自由移動(dòng)，且所述拉出單元穿過(guò)所述夾具安裝單元以向上推動(dòng)所述多個(gè)夾具中的一個(gè)夾具，從而自所述夾具安裝單元中拉出所述一個(gè)夾具。
3.如權(quán)利要求2所述的端子插入裝置，其特征在于，所述夾具運(yùn)送單元包括一夾緊設(shè)備，所述夾緊設(shè)備可沿著所述第二方向自由移動(dòng)，且從上側(cè)靠近被所述拉出單元向上推的所述一個(gè)夾具并夾緊所述一個(gè)夾具以把所述一個(gè)夾具運(yùn)送至所述插入/安裝單元。
4.如權(quán)利要求3所述的端子插入裝置，其特征在于，所述夾具運(yùn)送單元包括多個(gè)所述夾緊設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不限制所組裝配線的端子插入裝置，該端子插入裝置包括夾具安裝單元、架夾持單元、插入單元和夾具運(yùn)送單元。夾具安裝單元具有多個(gè)夾具。夾具具有接頭架。架夾持單元具有一個(gè)包括接頭架的夾具。插入單元把與電線連接的端子插入接頭架的端子接收室內(nèi)。夾具運(yùn)送單元從夾具安裝單元運(yùn)送夾具至架夾持單元。
文檔編號(hào)H02G3/16GK1767290SQ200510107128
公開(kāi)日2006年5月3日 申請(qǐng)日期2005年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月28日
發(fā)明者古谷啟志, 杉村和彥 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社