專利名稱：步進(jìn)馬達(dá)及其外殼與安裝板的聯(lián)接裝置及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)馬達(dá)及其外殼與安裝板的聯(lián)接裝置及其安裝方法，特別是涉及一種永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)及其外殼與安裝板的聯(lián)接裝置及其安裝方法。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上見到的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，一般由安裝板、前軸承、外殼(分前外殼、后外殼)、后蓋、后軸承、線圈、定子、轉(zhuǎn)子等幾部分組成。外型上安裝板和前外殼之間，后蓋和后外殼之間均采用點(diǎn)熔接；而前軸承和安裝板之間、后軸承和后蓋之間均采用鉚接的方法組裝起來。
其中，因安裝板及前軸承的鉚接完成品和前外殼之間需要通過點(diǎn)熔接固定在一起，則需要復(fù)雜的定位熔接夾具。因軸承中心孔和外殼內(nèi)外徑要保證很高的同軸度(以防止馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能降低)，就必須使夾具與外殼保持很小的間隙，則影響了作業(yè)性。而且因夾具極易磨損，則經(jīng)常會(huì)發(fā)生同軸度降低的不良現(xiàn)象。另外，實(shí)現(xiàn)這些零部件的安裝就需要有兩臺(tái)點(diǎn)熔接機(jī)，點(diǎn)熔接機(jī)不但是昂貴的設(shè)備，而且熔接時(shí)，容易產(chǎn)生火花球，這些火花球如果被漏檢，移動(dòng)到轉(zhuǎn)子和定子之間，就會(huì)造成致命的馬達(dá)不轉(zhuǎn)現(xiàn)象。另外，點(diǎn)熔接強(qiáng)度也不容易保證，經(jīng)常出現(xiàn)安裝板脫落的市場(chǎng)投訴，這也是致命不良。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)所存在的不足，本發(fā)明提供一種步進(jìn)馬達(dá)及其外殼與安裝板的聯(lián)接裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度高，裝配方法簡(jiǎn)單，成本低。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，包括帶有軸承的外殼、定子、轉(zhuǎn)子及帶有軸承的安裝板，其中，定子插入外殼中且其輸出端子朝外，轉(zhuǎn)子短軸插入外殼的軸承孔內(nèi)，安裝板上的軸承孔套進(jìn)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)軸，外殼的靠端口端固定連接于安裝板，所述外殼的靠端口端上具有定位座，安裝板具有可定位于定位座的卡接座。
所述外殼一次沖壓成型；所述安裝板一次沖壓成型。
所述外殼具有前、后殼及后蓋。
所述定位座為開設(shè)于外殼的靠端口端面上的定位切口；所述卡接座為設(shè)于安裝板的匹配于定位切口的扣板。
所述外殼的靠端口端上設(shè)有兩定位座，該兩定位座對(duì)稱分布；所述安裝板設(shè)有兩卡接座，該卡接座對(duì)稱分布。
所述定位切口形狀為直切矩形；所述扣板形狀為片式，其橫截面為矩形或弧形。
所述扣板鑲嵌于定位切口，且扣板與定位切口的接縫處焊接連接。
所述安裝板上的兩扣板的間距與馬達(dá)內(nèi)部的定子的外徑相匹配。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的又一技術(shù)方案是步進(jìn)馬達(dá)的外殼與安裝板的聯(lián)接裝置，包括帶有軸承的外殼及帶有軸承的安裝板，其中，外殼的靠端口端固定連接于安裝板，其特征是所述外殼的靠端口端上具有定位座，安裝板具有可定位地卡設(shè)于定位座的卡接座。
所述外殼具有前、后殼及后蓋，該外殼一次沖壓成型；所述安裝板一次沖壓成型。
所述定位座為開設(shè)于外殼的靠端口端面上的定位切口；所述卡接座為設(shè)于安裝板的匹配于定位切口的扣板。
所述外殼的靠端口端上設(shè)有兩定位座，該兩定位座對(duì)稱分布；所述安裝板設(shè)有兩卡接座，該卡接座對(duì)稱分布。
所述定位切口形狀為直切矩形；所述扣板形狀為片式，其橫截面為矩形或弧形。
所述扣板鑲嵌于定位切口，且扣板與定位切口的接縫處焊接連接。
所述安裝板上的兩扣板的間距與馬達(dá)內(nèi)部的定子的外徑相匹配。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的又一技術(shù)方案是永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)安裝方法，該馬達(dá)包括帶有軸承的外殼、定子、轉(zhuǎn)子及帶有軸承的安裝板，所述外殼的靠端口端上具有定位座，安裝板具有可定位于定位座的卡接座；該方法包括第一步驟其用于安裝好定子、轉(zhuǎn)子及外殼；第二步驟其用于將安裝板上的軸承孔套進(jìn)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)軸；第三步驟其用于將安裝板的卡接座鑲嵌進(jìn)外殼的定位座內(nèi)；第四步驟其用于將安裝板與殼體壓緊相扣合；第五步驟其用于在卡接座與定位座的接縫處焊接。
所述第一步驟包括將定子插入外殼中且其輸出端子朝外；將轉(zhuǎn)子短軸側(cè)插入外殼軸承孔內(nèi)。
由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和背景技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是其一，本發(fā)明的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，安裝板具有的卡接座可定位地卡設(shè)于外殼具有的定位座，通過零件自身的部位定位，定位精確、不需要特別的夾具，則有效地降低了夾具成本和維修費(fèi)用，還節(jié)省了設(shè)備費(fèi)用；整個(gè)馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度高，裝配方法簡(jiǎn)單、成本低；馬達(dá)裝配過程中不需點(diǎn)熔接，不存在火花球使馬達(dá)不轉(zhuǎn)的問題；其二，外殼和安裝板相扣合，扣板鑲嵌于定位切口，則同軸度、圓周方向上角度的均精確配合；其三，扣板與定位切口的接縫處焊接連接，則保證五十公斤以上的強(qiáng)度，可靠性大大高于點(diǎn)熔接方式；其四，兩扣板的間距與定子的外徑相匹配，即安裝板徑向定位由此間距決定，則保證鉚接軸承孔與定子內(nèi)徑的同軸度；其五，扣板、安裝板均一次沖壓成型，安裝板鎖定螺絲孔的角度位置由扣板的角度位置決定，由于沖壓精度很高，基本可以保證±30′的角度精度，比夾具定位方式的±5°的精度提高了10倍；其六，外殼和安裝板相扣合，扣板鑲嵌于定位切口，保證了安裝板上螺絲孔的角度位置。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)的立體分解示意圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)的立體示意圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例一的安裝板的立體示意圖。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例二的安裝板的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，如圖1、2所示，包括帶有后軸承的外殼1、定子2、轉(zhuǎn)子3及帶有前軸承的安裝板4。
如圖1所示，外殼1具有前、后殼及后蓋，其一次沖壓成型，則使得外殼1為“三合一”式的單體結(jié)構(gòu)。外殼1具有底壁及由底壁向前延伸而成的周壁。該底壁上開設(shè)有后軸承安裝孔，后軸承鉚接于該底壁后部并對(duì)應(yīng)于后軸承安裝孔。該周壁的側(cè)面上開設(shè)有一個(gè)開口11；該周壁的靠端口端上開設(shè)有兩個(gè)定位座12，定位座12即為開設(shè)于周壁前端面上的定位切口12。其中，該定位切口12形狀為直切矩形。兩定位切口12位置根據(jù)需要決定它們?cè)趫A周上的角度，本實(shí)施例中兩定位切口12對(duì)稱分布。
如圖3所示，安裝板4一次沖壓成型且為類平行四邊形板，其上開設(shè)有前軸承安裝孔，前軸承鉚接于該安裝板4前部并對(duì)應(yīng)于前軸承安裝孔。安裝板4具有兩個(gè)卡接座41，卡接座41即為在外周邊緣上與外殼1的定位座12對(duì)應(yīng)的位置上向后折彎起來形成的扣板41，其匹配于定位切口12。其中，兩扣板41對(duì)稱分布，兩扣板41之間的間距與定子2的外徑相匹配；扣板41形狀為橫截面為矩形的片狀。安裝板4的鎖定螺絲孔42的角度位置則由扣板41的角度決定。
永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)安裝方法，如圖1、2所示，包括第一步驟將定子2插入外殼1中且其輸出端子穿過開口11并朝外；接著將轉(zhuǎn)子3短軸側(cè)插入外殼1后軸承孔內(nèi)；第二步驟將安裝板4上的前軸承孔套進(jìn)轉(zhuǎn)子3長(zhǎng)軸；第三步驟將扣板41鑲嵌進(jìn)外殼1的定位切口12內(nèi)；第五步驟將安裝板4與殼體1壓緊相扣合；第六步驟用氬弧焊機(jī)進(jìn)行焊接，在扣板41與定位切口12的接縫處焊上兩個(gè)焊點(diǎn)；馬達(dá)主體組裝完成。
實(shí)施例二本實(shí)施例和實(shí)施例一不同之處在于如圖4所示，扣板41形狀為橫截面為弧形的片狀。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，包括帶有軸承的外殼、定子、轉(zhuǎn)子及帶有軸承的安裝板，其中，定子插入外殼中且其輸出端子朝外，轉(zhuǎn)子短軸插入外殼的軸承孔內(nèi)，安裝板上的軸承孔套進(jìn)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)軸，外殼的靠端口端固定連接于安裝板，其特征是所述外殼的靠端口端上具有定位座，安裝板具有可定位于定位座的卡接座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，其特征是所述外殼一次沖壓成型；所述安裝板一次沖壓成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，其特征是所述外殼具有前、后殼及后蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，其特征是所述定位座為開設(shè)于外殼的靠端口端面上的定位切口；所述卡接座為設(shè)于安裝板的匹配于定位切口的扣板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，其特征是所述外殼的靠端口端上設(shè)有兩定位座，該兩定位座對(duì)稱分布；所述安裝板設(shè)有兩卡接座，該卡接座對(duì)稱分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，其特征是所述定位切口形狀為直切矩形；所述扣板形狀為片式，其橫截面為矩形或弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，其特征是所述扣板鑲嵌于定位切口，且扣板與定位切口的接縫處焊接連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，其特征是所述安裝板上的兩扣板的間距與馬達(dá)內(nèi)部的定子的外徑相匹配。
9.步進(jìn)馬達(dá)的外殼與安裝板的聯(lián)接裝置，包括帶有軸承的外殼及帶有軸承的安裝板，其中，外殼的靠端口端固定連接于安裝板，其特征是所述外殼的靠端口端上具有定位座，安裝板具有可定位地卡設(shè)于定位座的卡接座。
10.永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)安裝方法，其特征是該馬達(dá)包括帶有軸承的外殼、定子、轉(zhuǎn)子及帶有軸承的安裝板，所述外殼的靠端口端上具有定位座，安裝板具有可定位于定位座的卡接座；該方法包括第一步驟其用于安裝好定子、轉(zhuǎn)子及外殼；第二步驟其用于將安裝板上的軸承孔套進(jìn)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)軸；第三步驟其用于將安裝板的卡接座鑲嵌進(jìn)外殼的定位座內(nèi)；第四步驟其用于將安裝板與殼體壓緊相扣合；第五步驟其用于在卡接座與定位座的接縫處焊接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步進(jìn)馬達(dá)及其外殼與安裝板的聯(lián)接裝置及其安裝方法。永磁式爪型步進(jìn)馬達(dá)，包括帶有軸承的外殼、定子、轉(zhuǎn)子及帶有軸承的安裝板，其中，定子插入外殼中且其輸出端子朝外，轉(zhuǎn)子短軸插入外殼的軸承孔內(nèi)，安裝板上的軸承孔套進(jìn)轉(zhuǎn)子長(zhǎng)軸，外殼的靠端口端固定連接于安裝板，所述外殼的靠端口端上具有定位座，安裝板具有可定位于定位座的卡接座。本發(fā)明中，安裝板具有的卡接座可定位地卡設(shè)于外殼具有的定位座，通過零件自身的部位定位，定位精確、不需要特別的夾具，則有效地降低了夾具成本和維修費(fèi)用，還節(jié)省了設(shè)備費(fèi)用；整個(gè)馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度高，裝配方法簡(jiǎn)單、成本低；馬達(dá)裝配過程中不需點(diǎn)熔接，不存在火花球使馬達(dá)不轉(zhuǎn)的問題。
文檔編號(hào)H02K5/04GK1992473SQ200510104769
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者林明鐘 申請(qǐng)人:廈門達(dá)真磁記錄有限公司