專利名稱：無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)刷直流電機(jī)。特別是涉及一種既可以擴(kuò)大反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路的檢測(cè)范圍，又可以節(jié)約電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路。
背景技術(shù)：
目前，無(wú)刷直流電機(jī)常用的位置檢測(cè)方法是反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法，此種方法在無(wú)刷直流電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)能夠達(dá)到檢測(cè)效果，但是，在無(wú)刷直流電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)，卻存有一定的問(wèn)題。即，反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零位置檢測(cè)電路只有在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)才能應(yīng)用，如果轉(zhuǎn)速過(guò)低，它的檢測(cè)毫無(wú)意義。而且，采用此電路對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)檢測(cè)，其無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，啟動(dòng)過(guò)程復(fù)雜。
現(xiàn)有無(wú)刷直流電機(jī)常用位置檢測(cè)的具體的電路如圖1所示，是由逆變電路1、無(wú)刷直流電機(jī)的等效電路5以及檢測(cè)電路4構(gòu)成。其中，檢測(cè)電路4分別通過(guò)電阻R5、R6、R7與逆變電路1和無(wú)刷直流電機(jī)的等效電路5中的相對(duì)應(yīng)的相端相連接。
通過(guò)圖1可知，在無(wú)刷直流電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)，存有的問(wèn)題其主要原因就在于逆變電路1，當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，且PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)OFF時(shí)，二極管的管壓降不能忽略，它在反電動(dòng)勢(shì)中占主導(dǎo)地位，造成檢測(cè)電路無(wú)法檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種既可以擴(kuò)大反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路的檢測(cè)范圍，又可以節(jié)約電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路，包括有逆變電路、與逆變電路相連的無(wú)刷直流電機(jī)、檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)電路，在逆變電路與檢測(cè)電路之間設(shè)置有電壓補(bǔ)償電路。
所述的電壓補(bǔ)償電路包括有三組分別與檢測(cè)電路中的A相端、B相端、C相端相對(duì)應(yīng)連接的具有相同結(jié)構(gòu)的由電阻R1、R2、R3、R4、運(yùn)算放大器F1組成的加法電路構(gòu)成，其中對(duì)應(yīng)A相一組的具體連接結(jié)構(gòu)是運(yùn)算放大器F1的輸出端與檢測(cè)電路的A相端相連接，還與電阻R3的一端相連接，電阻R3的另一端和電阻R1、R2的一端共同接運(yùn)算放大器F1的反相輸入端，電阻R1的另一端通過(guò)電阻R5接無(wú)刷直流電機(jī)中的對(duì)應(yīng)相端以及逆變電路中的對(duì)應(yīng)相端，電阻R2的另一端通過(guò)繼電器T接空調(diào)的主控制器，運(yùn)算放大器F1的正相輸入端通過(guò)電阻R4接地。
所述的電壓補(bǔ)償電路中對(duì)應(yīng)B相端、C相端的兩組加法電路的具體連接結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)A相端的一組相同。
本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路，在每相各添加一個(gè)加法器，利用加法器實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變電路中的二極管管壓降的補(bǔ)償。通過(guò)補(bǔ)償后，既可以擴(kuò)大反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)法的檢測(cè)范圍，又可以節(jié)約電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間。另外，在編制電機(jī)啟動(dòng)程序時(shí)，也可以將使程序大大簡(jiǎn)化。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路原理圖；圖2是本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路的框圖；圖3是本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路原理圖。
其中1逆變電路 2無(wú)刷直流電機(jī)3電壓補(bǔ)償電路 4檢測(cè)電路5無(wú)刷直流電機(jī)的等效電路具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路。
如圖2所示，無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路，包括有逆變電路1、與逆變電路1相連的無(wú)刷直流電機(jī)2、檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)2反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)電路4，在逆變電路1與檢測(cè)電路4之間設(shè)置有電壓補(bǔ)償電路3。
如圖3所示，逆變電路1是由三對(duì)由三極管和二極管組成的逆變橋構(gòu)成。其中，每一對(duì)都包括有兩個(gè)三極管G1、G2和兩個(gè)二極管D1、D2，其中，三極管G1的發(fā)射極與另三極管G2的集電極相連接并連接電機(jī)三相中的一相，每個(gè)三極管G1、G2的集電極與發(fā)射極之間又連接有二極管D1、D2，三極管G1的集電極接電源正極，三極管G2的發(fā)射極接電源負(fù)極。逆變電路1中的另兩對(duì)逆變橋的結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)相同，用以分別連接電機(jī)三相中的另外兩相。
在圖3中，將圖2中的無(wú)刷直流電機(jī)2用無(wú)刷直流電機(jī)的等效電路5來(lái)表示。如圖所示，每相由等效的電阻R、電感L和反電動(dòng)勢(shì)E串聯(lián)組成，其電阻R的另一端分別與逆變電路1及電壓補(bǔ)償電路3中的對(duì)應(yīng)相相連接。
檢測(cè)電路4包括有D觸發(fā)器Q、運(yùn)算放大器F2、和選相器X，及與每相端相對(duì)應(yīng)有三組二極管D3、D4。其中，D觸發(fā)器Q的1端接運(yùn)算放大器F2的輸出端，D觸發(fā)器Q的2端接空調(diào)的主控制器，運(yùn)算放大器F2的正相輸入端接可調(diào)電阻R8的可調(diào)端，可調(diào)電阻R8的一端接電源VC，另一端接地；運(yùn)算放大器F2的反相輸入端接選相器X的輸出端，選相器X的輸入端分別有與電機(jī)的三個(gè)相相對(duì)應(yīng)的三個(gè)相端A、B、C，并分別對(duì)應(yīng)連接電壓補(bǔ)償電路3中的三個(gè)對(duì)應(yīng)相端的輸出端，而且，選相器X的三個(gè)相端A、B、C各自還分別通過(guò)二極管D3接電源VC，通過(guò)二極管D4接地。
所述的電壓補(bǔ)償電路3包括有三組分別與檢測(cè)電路4中的A相端、B相端、C相端相連接的，并具有相同結(jié)構(gòu)的由電阻R1、R2、R3、R4、運(yùn)算放大器F1組成的加法電路構(gòu)成，其中對(duì)應(yīng)檢測(cè)電路4的A相端一組的具體連接結(jié)構(gòu)是運(yùn)算放大器F1的輸出端與檢測(cè)電路4的A相端相連接，還與電阻R3的一端相連接，電阻R3的另一端和電阻R1、R2的一端共同接運(yùn)算放大器F1的反相輸入端，電阻R1的另一端通過(guò)電阻R5接無(wú)刷直流電機(jī)2中的對(duì)應(yīng)相端以及逆變電路1中的對(duì)應(yīng)相，電阻R2的另一端通過(guò)繼電器T接空調(diào)的主控制器，運(yùn)算放大器F1的正相輸入端通過(guò)電阻R4接地。
所述的電壓補(bǔ)償電路3中對(duì)應(yīng)B相端、C相端的兩組加法電路的具體連接結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)A相端的一組相同。
本發(fā)明實(shí)施例中的運(yùn)算放大器F1的型號(hào)為L(zhǎng)F347；繼電器T為加西岸電器有限公司944系列繼電器；檢測(cè)電路4整體為一個(gè)芯片，其內(nèi)部集成了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和PWM驅(qū)動(dòng)輸出電路，其芯片具體型號(hào)為ST72141。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路，包括有逆變電路(1)、與逆變電路(1)相連的無(wú)刷直流電機(jī)(2)、檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)(2)反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)電路(4)，其特征在于，在逆變電路(1)與檢測(cè)電路(4)之間設(shè)置有電壓補(bǔ)償電路(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路，其特征在于，所述的電壓補(bǔ)償電路(3)包括有三組分別與檢測(cè)電路(4)中的A相端、B相端、C相端對(duì)應(yīng)連接的相同結(jié)構(gòu)的具有由電阻R1、R2、R3、R4、運(yùn)算放大器F1組成的加法電路構(gòu)成，其中對(duì)應(yīng)A相一組的具體連接結(jié)構(gòu)是運(yùn)算放大器F1的輸出端與檢測(cè)電路(4)的A相端相連接，還與電阻R3的一端相連接，電阻R3的另一端和電阻R1、R2的一端共同接運(yùn)算放大器F1的反相輸入端，電阻R1的另一端通過(guò)電阻R5接無(wú)刷直流電機(jī)(2)中的對(duì)應(yīng)相端以及逆變電路(1)中的對(duì)應(yīng)相端，電阻R2的另一端通過(guò)繼電器T接空調(diào)的主控制器，運(yùn)算放大器F1的正相輸入端通過(guò)電阻R4接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路，其特征在于，所述的電壓補(bǔ)償電路(3)中對(duì)應(yīng)B相端、C相端的兩組加法電路的具體連接結(jié)構(gòu)與對(duì)應(yīng)A相端的一組相同。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路，包括有逆變電路、與逆變電路相連的無(wú)刷直流電機(jī)、檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)電路，在逆變電路與檢測(cè)電路之間設(shè)置有電壓補(bǔ)償電路。所述的電壓補(bǔ)償電路包括有三組分別與檢測(cè)電路中的A相端、B相端、C相端相對(duì)應(yīng)連接的具有相同結(jié)構(gòu)的由電阻R1、R2、R3、R4、運(yùn)算放大器F1組成的加法電路構(gòu)成。本發(fā)明的無(wú)刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)電路，在每相各添加一個(gè)加法器，利用加法器實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變電路中的二極管管壓降的補(bǔ)償。通過(guò)補(bǔ)償后，既可以擴(kuò)大反電動(dòng)勢(shì)位置檢測(cè)法的檢測(cè)范圍，又可以節(jié)約電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間。另外，在編制電機(jī)啟動(dòng)程序時(shí)，也可以將使程序大大簡(jiǎn)化。
文檔編號(hào)H02P6/18GK1937394SQ20051001510
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2005年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月19日
發(fā)明者李元鶴, 杜明星 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司