專利名稱：游戲機(jī)的馬達(dá)停止控制設(shè)備及裝有該馬達(dá)停止控制設(shè)備的游戲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及游戲機(jī)的馬達(dá)停止控制設(shè)備及裝有該馬達(dá)停止控制設(shè)備的游戲機(jī)。
背景技術(shù)：
在常規(guī)技術(shù)中，在用于游戲機(jī)(例如，投幣式博弈機(jī))的符號(hào)改變?cè)O(shè)備中，步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸直接插入到卷軸的中心開口內(nèi)(直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))(例如，參見日本未決專利特開平10(1998)-71240)。這種直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用這樣的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中把步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩直接傳送給卷軸的旋轉(zhuǎn)軸，因此，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)周圍的結(jié)構(gòu)。
關(guān)于對(duì)采用上述直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的卷軸的控制，已經(jīng)普遍使用這樣的方法，該方法基于全相位激勵(lì)執(zhí)行步進(jìn)馬達(dá)的停止控制并利用步進(jìn)馬達(dá)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。然而，該制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨每個(gè)卷軸而變，并且卷軸的慣量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)也隨每個(gè)卷軸而變。因此，符號(hào)的停止位置變得不穩(wěn)定，因而難于準(zhǔn)確地停止準(zhǔn)確顯示在卷軸表面上的符號(hào)。
此外，為了抑制關(guān)于上述符號(hào)停止位置的不規(guī)則性的生成，要求操作者執(zhí)行降低步進(jìn)馬達(dá)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不規(guī)則性的操作以及調(diào)整制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與在一位置上的卷軸慣量之間的平衡(平衡調(diào)整)的操作。在此情形中，存在這樣的缺陷，即組裝卷軸單元的工時(shí)量增加。
另一方面，還已知有一種齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠通過(guò)在步進(jìn)馬達(dá)的傳動(dòng)軸與卷軸的旋轉(zhuǎn)軸之間配置一個(gè)把步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給卷軸的齒輪來(lái)降低卷軸的慣量。按照該齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，由于能夠降低卷軸的慣量，因此有可能將卷軸準(zhǔn)確停止在目標(biāo)位置上，而同時(shí)上述的平衡調(diào)整變得不再必要，因此能夠降低組裝卷軸單元的工時(shí)量。
此外，除了該齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)外，還已知有一種減速分布方法，該方法通過(guò)將固定轉(zhuǎn)速減小到一預(yù)定轉(zhuǎn)速來(lái)停止卷軸。按照該減速分布方法，由于執(zhí)行了將速度從固定轉(zhuǎn)速降到預(yù)定轉(zhuǎn)速的處理，因此有可能更準(zhǔn)確地將卷軸停止在目標(biāo)位置上。于是，通過(guò)采用齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)或減速分布方法中的任何一種，就有可能克服上述直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所引起的缺陷。
然而，當(dāng)按照固定方式使用齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)或減速分布方法中的任何一種時(shí)，從按固定速度旋轉(zhuǎn)卷軸的時(shí)間點(diǎn)至卷軸被完全停止的時(shí)間點(diǎn)的停止處理變得單調(diào)，因此玩家容易變得厭煩。
因此，已經(jīng)強(qiáng)烈需要開發(fā)一種這樣的馬達(dá)停止控制設(shè)備，它能夠通過(guò)選擇齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)或減速分布方法中的任何一種而準(zhǔn)確地將卷軸停止在目標(biāo)位置上，并同時(shí)能夠提供各種卷軸停止處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是在這樣的環(huán)境下作出的，并且本發(fā)明的目的是提供一種馬達(dá)停止控制設(shè)備，該設(shè)備能夠準(zhǔn)確地使卷軸停在目標(biāo)位置上，并同時(shí)能夠提供各種卷軸停止處理。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種游戲機(jī)的馬達(dá)停止控制設(shè)備，該設(shè)備包括一馬達(dá)，其構(gòu)成卷軸的驅(qū)動(dòng)源，該卷軸響應(yīng)于操作命令而被停止，并顯示多個(gè)符號(hào)；一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸按照預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸；以及馬達(dá)停止控制裝置，在當(dāng)響應(yīng)于該命令而生成馬達(dá)停止命令時(shí)，選擇第一處理和第二處理中的任何一個(gè)處理，該第一處理執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該第二處理執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，并對(duì)馬達(dá)執(zhí)行停止控制。
根據(jù)具有這一構(gòu)造的本發(fā)明，當(dāng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳送給按照預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸的旋轉(zhuǎn)軸，并且響應(yīng)于外部命令而生成馬達(dá)停止命令時(shí)，馬達(dá)停止控制裝置選擇對(duì)該馬達(dá)執(zhí)行停止控制的第一處理、與執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制并對(duì)該馬達(dá)執(zhí)行停止控制的第二處理中的任何一個(gè)處理，因此該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠準(zhǔn)確地停止卷軸，并同時(shí)能夠在從按固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)卷軸的時(shí)間點(diǎn)至卷軸被完全停止的時(shí)間點(diǎn)提供各種卷軸停止處理。這里，停止處理并不限于通過(guò)按壓停止按鈕執(zhí)行的停止操作。它也可以包括基于主電路中存儲(chǔ)的程序的卷軸停止控制。例如，卷軸可以是使用定時(shí)器在預(yù)定時(shí)間后被停止。
此外，由于減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給了按照預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸的旋轉(zhuǎn)軸，因此馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠?qū)⒃谕Ｖ咕磔S時(shí)生成的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所引起的停止誤差抑制到一個(gè)較低的值。也就是說(shuō)，當(dāng)減速比是1∶7時(shí)，馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠?qū)⒂芍苿?dòng)轉(zhuǎn)矩所引起的受影響程度抑制到七分之一，并能夠相應(yīng)地將在停止卷軸時(shí)由制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所引起的停止誤差抑制到一個(gè)較低的值。
此外，當(dāng)馬達(dá)停止控制裝置選擇第二處理時(shí)，在該處理中馬達(dá)停止控制裝置執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制并執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠容易地減弱在停止卷軸時(shí)產(chǎn)生的卷軸振動(dòng)。
此外，在上述游戲機(jī)的馬達(dá)停止控制設(shè)備中，馬達(dá)停止控制設(shè)備使用具有兩對(duì)激勵(lì)相位的馬達(dá)作為卷軸的驅(qū)動(dòng)源。該第一處理基于全相位激勵(lì)執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該第二處理基于兩相激勵(lì)執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制。
由于具有這一結(jié)構(gòu)，當(dāng)馬達(dá)停止控制裝置選擇第二處理時(shí)，在該第二處理中馬達(dá)停止控制裝置執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，并基于兩相激勵(lì)執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，因此該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠容易地減弱在停止卷軸時(shí)產(chǎn)生的卷軸振動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種裝有馬達(dá)停止控制設(shè)備的游戲機(jī)，其中該馬達(dá)停止控制設(shè)備包括一馬達(dá)，其構(gòu)成卷軸的驅(qū)動(dòng)源，該卷軸響應(yīng)于操作命令而被停止，并顯示多個(gè)符號(hào)；一減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如減速機(jī)構(gòu)700)，把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸按預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸；以及馬達(dá)停止控制裝置，在當(dāng)響應(yīng)于命令而生成馬達(dá)停止命令時(shí)，選擇第一處理(例如卷軸停止控制處理1)和第二處理(例如卷軸停止控制處理2)中的任何一個(gè)處理，該第一處理執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該第二處理執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，并執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制。
根據(jù)具有這一結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，當(dāng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸按預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸，并且響應(yīng)于外部命令而生成馬達(dá)停止命令時(shí)，馬達(dá)停止控制裝置選擇第一處理和第二處理中的任何一個(gè)處理，該第一處理執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該第二處理執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，并執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，因此該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠準(zhǔn)確地將卷軸停在目標(biāo)位置上，同時(shí)能夠在從按固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)卷軸的時(shí)間點(diǎn)至卷軸被完全停止的時(shí)間點(diǎn)提供各種卷軸停止處理。這里，停止處理并不限于通過(guò)按壓停止按鈕執(zhí)行的停止操作。它可以包括基于主電路中存儲(chǔ)的程序的卷軸停止控制。例如，卷軸可以是使用定時(shí)器在預(yù)定時(shí)間后被停止。
此外，由于減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸按預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸，因此該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠?qū)⒃谕Ｖ咕磔S時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所引起的停止誤差抑制到一個(gè)較低的值。也就是說(shuō)，當(dāng)減速比是1∶7時(shí)，馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠?qū)⒂芍苿?dòng)轉(zhuǎn)矩所引起的受影響程度抑制到七分之一，并能夠相應(yīng)地將在停止卷軸時(shí)由制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所引起的停止誤差抑制到一個(gè)較低的值。
此外，當(dāng)馬達(dá)停止控制裝置選擇第二處理時(shí)，在該處理中馬達(dá)停止控制裝置執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制并執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠容易地減弱在停止卷軸時(shí)產(chǎn)生的卷軸振動(dòng)。
此外，在上述游戲機(jī)中，馬達(dá)停止控制設(shè)備的游戲機(jī)使用具有兩對(duì)激勵(lì)相位的馬達(dá)作為卷軸的驅(qū)動(dòng)源，該第一處理基于全相位激勵(lì)執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該第二處理基于兩相激勵(lì)執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制。
由于具有這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)馬達(dá)停止控制裝置選擇第二處理時(shí)，在該處理中馬達(dá)停止控制裝置執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制并基于兩相激勵(lì)執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠容易地減弱在停止卷軸時(shí)產(chǎn)生的卷軸振動(dòng)。
在上述發(fā)明中，最好是當(dāng)在生成馬達(dá)停止命令時(shí)，由行進(jìn)決定裝置(例如主CPU)確定的顯示于卷軸上的符號(hào)的行進(jìn)(例如滑動(dòng)框架數(shù))未落入符號(hào)數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，該馬達(dá)停止控制裝置選擇上述第一處理，而當(dāng)由行進(jìn)決定裝置確定的行進(jìn)落入符號(hào)數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，該馬達(dá)停止控制裝置選擇上述第二處理。
在此情形中，由于當(dāng)由行進(jìn)決定裝置確定的行進(jìn)未落入預(yù)先設(shè)置的符號(hào)數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，該馬達(dá)停止控制裝置選擇第一處理，而當(dāng)由行進(jìn)決定裝置決定的行進(jìn)落入預(yù)先設(shè)置的符號(hào)數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，該馬達(dá)停止控制裝置選擇第二處理，因此該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠在滿足規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成卷軸的停止處理，同時(shí)能夠準(zhǔn)確地將卷軸停在目標(biāo)位置上。
也就是說(shuō)，當(dāng)在行進(jìn)超過(guò)預(yù)先設(shè)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)的狀態(tài)下選擇第二處理時(shí)，由于該第二處理包括了降低卷軸轉(zhuǎn)速的處理(減速處理)，因此可能會(huì)存在未在滿足規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成卷軸停止處理的情況。因此，通過(guò)允許馬達(dá)停止控制裝置在行進(jìn)超過(guò)預(yù)先設(shè)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)選擇不包括減速處理的第一處理，而在行進(jìn)未超過(guò)預(yù)先設(shè)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)選擇包括減速處理的第二處理，該馬達(dá)停止控制設(shè)備就能夠在滿足規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成卷軸停止處理，同時(shí)能夠準(zhǔn)確地將卷軸停在目標(biāo)位置上。
此外，由于在行進(jìn)超過(guò)預(yù)先設(shè)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)選擇第一處理，因此對(duì)于玩家看來(lái)符號(hào)被逐漸地緩慢停止。另一方面，由于在行進(jìn)未超過(guò)預(yù)先設(shè)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)選擇第二處理，因此對(duì)于玩家看來(lái)符號(hào)被快速停止。因此，該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠在從按固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)卷軸的時(shí)間點(diǎn)至卷軸被完全停止的時(shí)間點(diǎn)提供各種卷軸停止處理，并因此該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠增強(qiáng)游戲的樂趣或興趣。
在上述發(fā)明中，優(yōu)選地，該游戲機(jī)還包括用于確定獲勝組合的獲勝組合確定裝置，其中馬達(dá)停止控制裝置選擇對(duì)應(yīng)于獲勝組合的第一處理和第二處理中的任何一個(gè)處理。
在此情形中，通過(guò)允許馬達(dá)停止控制裝置選擇對(duì)應(yīng)于由獲勝組合確定裝置決定的獲勝組合的第一處理和第二處理中的任何一個(gè)處理，該馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠提供各種卷軸停止處理。
這里，馬達(dá)停止控制裝置可以選擇第三處理或第四處理，該第三處理執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，直至從響應(yīng)于外部命令而生成馬達(dá)停止命令的時(shí)間點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間，并基于兩相激勵(lì)來(lái)執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制。該第四處理執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，直至從響應(yīng)于外部命令而生成馬達(dá)停止命令的時(shí)間點(diǎn)經(jīng)過(guò)比該預(yù)定時(shí)間短的時(shí)間，并基于兩相激勵(lì)來(lái)執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制。
如上面已經(jīng)描述的，根據(jù)本發(fā)明，可以準(zhǔn)確地使卷軸定位在目標(biāo)位置上，同時(shí)能夠提供各種卷軸停止處理。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是表示根據(jù)該實(shí)施例的游戲機(jī)的正面的正視圖；
圖2是表示從斜方向看到的該實(shí)施例的卷軸構(gòu)造的透視圖；圖3是表示該實(shí)施例的卷軸側(cè)面的視圖；圖4A和圖4B是表示該實(shí)施例的樞軸安裝部分的結(jié)構(gòu)的視圖；圖5是表示處于將該實(shí)施例的樞軸安裝部分安裝在安裝板上的狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖6是表示該實(shí)施例的游戲機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖；圖7是表示該實(shí)施例的選擇表1的視圖；圖8是表示該實(shí)施例的選擇表2的視圖；圖9是表示該實(shí)施例的卷軸停止控制處理的視圖；圖10是表示該實(shí)施例的“卷軸停止控制處理1”的內(nèi)容的視圖；圖11是表示該實(shí)施例的“卷軸停止控制處理2”的內(nèi)容的視圖；圖12是表示該實(shí)施例的“卷軸停止控制處理1”與“卷軸停止控制處理2”之間的聯(lián)系的視圖；圖13是表示該實(shí)施例的卷軸停止控制方法的操作(第一操作)方式的視圖；圖14是表示該實(shí)施例的卷軸停止控制方法的操作(第二操作)方式的視圖；圖15是表示該實(shí)施例的卷軸停止控制方法的操作(第三操作)方式的視圖；以及圖16A和圖16B是表示該實(shí)施例的卷軸停止控制處理1與卷軸停止控制處理2的操作方式的視圖。
具體實(shí)施例方式
(馬達(dá)停止控制設(shè)備的基本構(gòu)造)在下文中結(jié)合附圖解釋實(shí)施例的馬達(dá)停止控制設(shè)備。圖1是該實(shí)施例的游戲機(jī)的外觀圖。
如圖1所示，在構(gòu)成整個(gè)游戲機(jī)1的機(jī)柜正面上，形成有三個(gè)平板顯示窗口5L、5C、5R。從這些平板顯示窗口5L、5C、5R中用肉眼可以觀察到構(gòu)成卷軸單元的卷軸3L、3C、3R。此外，在這些平板顯示窗口5L、5C、5R上，描繪了橫向延伸的三條兌獎(jiǎng)線6以及斜向延伸的兩條兌獎(jiǎng)線6，并且決定了對(duì)應(yīng)于從投幣口7放入的硬幣數(shù)而變?yōu)橛行У膬丢?jiǎng)線6的數(shù)量。
當(dāng)玩家將硬幣放入投幣口7并操作起動(dòng)桿9時(shí)，就起動(dòng)各個(gè)卷軸3L、3C、3R旋轉(zhuǎn)。之后，當(dāng)玩家按下相應(yīng)于各個(gè)3L、3C、3R而設(shè)的停止按鈕4L、4C、4R后，各個(gè)卷軸3L、3C、3R的旋轉(zhuǎn)停止。由于在旋轉(zhuǎn)停止時(shí)用肉眼從各個(gè)平板顯示窗口5L、5C、5R觀察到的各個(gè)卷軸3L、3C、3R的符號(hào)組合，因此決定了得獎(jiǎng)模式。當(dāng)玩家得獎(jiǎng)時(shí)，就從硬幣盤8送出硬幣，硬幣數(shù)量對(duì)應(yīng)于該得獎(jiǎng)模式。
圖2是表示設(shè)置在各平板顯示窗口5L、5C、5R內(nèi)部的卷軸單元的構(gòu)造的透視圖。如圖2所示，卷軸單元包括三個(gè)安裝板80L、80C、80R，安排在各個(gè)安裝板80L、80C、80R內(nèi)部的三個(gè)卷軸3L、3C、3R，以及分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷軸3L、3C、3R的三個(gè)PM型步進(jìn)馬達(dá)70L、70C、70R。
為了便于解釋本發(fā)明，在下文中，按限制方式就安排在三個(gè)卷軸3L、3C、3R，三個(gè)安裝板80L、80C、80R以及三個(gè)步進(jìn)馬達(dá)70L、70C、70R外部右側(cè)的卷軸3L(卷軸3)、安裝板80L(安裝板80)以及步進(jìn)馬達(dá)70L(步進(jìn)馬達(dá)70)來(lái)進(jìn)行解釋。然而，除非另外規(guī)定，相應(yīng)的其它卷軸3C、3R，相應(yīng)的其它安裝板80C、80R以及相應(yīng)的其它步進(jìn)馬達(dá)70C、70R具有基本相同的構(gòu)造。
圖3是表示卷軸3的右側(cè)面的視圖。如圖3所示，位置檢測(cè)傳感器10安裝在卷軸3的旋轉(zhuǎn)半徑r1內(nèi)的安裝板80(未在該圖示出)上，傳感器10構(gòu)成用于檢測(cè)卷軸3的旋轉(zhuǎn)位置的卷軸位置檢測(cè)電路。卷軸3具有其旋轉(zhuǎn)并樞軸支撐于卷軸柱76上的中心，卷軸柱76從安裝板80的表面垂直延伸(見圖4)。
如圖3所示，卷軸3由六個(gè)臂31和一個(gè)圓柱形構(gòu)件32構(gòu)成，該六個(gè)臂31從卷軸3的中心放射狀延伸，圓柱形構(gòu)件32和臂31整體構(gòu)成以使圓柱形構(gòu)件32橫跨在臂31的延伸方向上的各個(gè)頂部。在其中一個(gè)臂31上形成構(gòu)成參考位置的檢測(cè)突起11，該參考位置是可用位置檢測(cè)傳感器10檢測(cè)的。安排檢測(cè)突起11以使得檢測(cè)突起11在每次卷軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)都經(jīng)過(guò)位置檢測(cè)傳感器10。此外，配置位置檢測(cè)傳感器10以使得每次檢測(cè)突起11經(jīng)過(guò)位置檢測(cè)傳感器10，并且位置檢測(cè)傳感器10檢測(cè)檢測(cè)突起11時(shí)，位置檢測(cè)傳感器10都能夠輸出檢測(cè)信號(hào)。
如圖3所示，在步進(jìn)馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)軸與卷軸3的旋轉(zhuǎn)軸之間，設(shè)有減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700。設(shè)置減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700用來(lái)把步進(jìn)馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)傳送給按預(yù)定減速比旋轉(zhuǎn)卷軸3的旋轉(zhuǎn)軸。
如圖3所示，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700包括兩個(gè)齒輪，即提供給步進(jìn)馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)側(cè)的輸出側(cè)齒輪71以及輸入側(cè)齒輪72，輸入側(cè)齒輪72以這樣的狀態(tài)安裝在卷軸3上，即輸入側(cè)齒輪72與輸出側(cè)齒輪71相嚙合并與卷軸3的支撐軸同心地布置。
輸出側(cè)齒輪71和輸入側(cè)齒輪72例如是由正齒輪構(gòu)成。將該實(shí)施例的輸入側(cè)齒輪72的齒數(shù)設(shè)置成達(dá)到7倍于輸出側(cè)齒輪71的齒數(shù)的值。因此，將減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700配置成通過(guò)將步進(jìn)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)速降低到七分之一而將步進(jìn)馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)傳送給卷軸3。
基于步進(jìn)馬達(dá)70的一次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)與卷軸3上所顯示的符號(hào)數(shù)和步進(jìn)馬達(dá)70的一次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)的最小公倍數(shù)之間的比率，得到輸出側(cè)齒輪71與輸入側(cè)齒輪72之間的齒輪比(減速比)。
更為具體地說(shuō)，例如，當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)70的一次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)是“48步”，卷軸3上所顯示的符號(hào)數(shù)是“21”，“48”與“21”的最小公倍數(shù)變?yōu)椤?36”。則步進(jìn)馬達(dá)70的一次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)“48”與最小公倍數(shù)“336”之間的比率變?yōu)椤?8∶336＝1∶7”。因此，基于“1∶7×n(n是整數(shù))”而得到輸出側(cè)齒輪71與輸入側(cè)齒輪72之間的齒輪比。
此外，當(dāng)卷軸3每分鐘的轉(zhuǎn)速是80rpm，且齒輪比是1∶7(上述n為1)時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)70每秒鐘的轉(zhuǎn)速變?yōu)?.33rps。因此，當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)70每一次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)為48時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)頻率變?yōu)?48pps(1.33rps×上述“336”)。
驅(qū)動(dòng)頻率處于采用兩相激勵(lì)的步進(jìn)馬達(dá)70的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)頻率范圍內(nèi)(大約300至500pps)。此外，當(dāng)“n”是2或更大時(shí)，基于類似計(jì)算，步進(jìn)馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)頻率變?yōu)?96pps或更大，因而驅(qū)動(dòng)頻率不落入該適當(dāng)驅(qū)動(dòng)頻率范圍內(nèi)。
因此，最佳條件是配合將n設(shè)置成1(轉(zhuǎn)速是80rpm，齒輪比是1∶7，步數(shù)是48)。由以上看來(lái)，根據(jù)“步進(jìn)馬達(dá)70每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)與符號(hào)數(shù)的最小公倍數(shù)”和“步進(jìn)馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)頻率”的結(jié)合，明確地決定適當(dāng)?shù)臏p速比。
圖4A是表示旋轉(zhuǎn)并樞軸支撐卷軸3的樞軸支撐部分720的結(jié)構(gòu)的視圖。圖4B是表示通過(guò)安裝在安裝板80上的樞軸支撐部分720來(lái)樞軸地支撐卷軸3的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖5是表示通過(guò)樞軸支撐部分720來(lái)樞軸地支撐卷軸3的整個(gè)結(jié)構(gòu)的剖視圖。
如圖4A所示，樞軸支撐部分720包括限動(dòng)構(gòu)件73、軸環(huán)74a、74b、振動(dòng)控制構(gòu)件75以及卷軸柱76。卷軸柱76包括旋轉(zhuǎn)樞軸支撐部分76a，旋轉(zhuǎn)樞軸支撐部分76a允許在它上面安裝輸入側(cè)齒輪72以及旋轉(zhuǎn)并樞軸地支撐輸入側(cè)齒輪72；定位部分76b，其允許將用于固定卷軸3的位置的構(gòu)件插入其內(nèi)；凸起76c，其從卷軸柱76的底面朝向安裝板80凸出并將卷軸柱76裝到安裝板80內(nèi)所形成的孔81內(nèi)；螺絲孔76d，為了用螺釘、軸環(huán)74a、74b把卷軸柱76固定到安裝板80上而形成螺絲孔76d；以及限動(dòng)孔76e，其通過(guò)振動(dòng)控制構(gòu)件75用限動(dòng)構(gòu)件73(例如螺釘)來(lái)可拆卸地固定輸入側(cè)齒輪72。
振動(dòng)控制構(gòu)件75在旋轉(zhuǎn)卷軸3時(shí)執(zhí)行制動(dòng)功能，這是由主CPU40的停止控制而引起的，同時(shí)它還減弱卷軸3的振動(dòng)，該振動(dòng)是在當(dāng)卷軸3停止旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的。作為振動(dòng)控制構(gòu)件75，能夠指定為彈簧或諸如此類的。在該實(shí)施例中，振動(dòng)控制構(gòu)件75是由彈簧75構(gòu)成的。如圖4B所示，在把輸入側(cè)齒輪72裝到旋轉(zhuǎn)樞軸安裝部分76a上之后，按這樣的狀態(tài)，即彈簧75夾在軸環(huán)74a、74b之間來(lái)把彈簧75裝到位置固定部分76b上。
如圖4B所示，把限動(dòng)構(gòu)件73可替換地插入限動(dòng)孔76e，以便阻止軸環(huán)74a、74b以及裝在位置固定部分76b上的彈簧75的移動(dòng)。由限動(dòng)構(gòu)件73來(lái)阻止其移動(dòng)的彈簧75通過(guò)軸環(huán)74b，利用彈簧75所具有的推斥力來(lái)把輸入側(cè)齒輪72向下推向安裝板80。由于構(gòu)成振動(dòng)控制構(gòu)件的彈簧75的這一動(dòng)作而產(chǎn)生的摩擦力，因此可以減弱在停止卷軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的卷軸3的振動(dòng)。
如圖5所示，凸起部分72a、72b與輸入側(cè)齒輪72一體形成以使凸起部分72a、72b從輸入側(cè)齒輪72的兩面垂直凸出并具有空腔，這些空腔允許沿著與輸入側(cè)齒輪72垂直的一個(gè)軸來(lái)插入旋轉(zhuǎn)樞軸支撐部分76a。輸入側(cè)齒輪72上有一個(gè)朝向安裝板80而裝在旋轉(zhuǎn)樞軸支撐部分76a上的凸起部分72b。另一個(gè)凸起部分72a被壓配合到在卷軸3的中心部分內(nèi)所形成的孔34內(nèi)。因此，由于輸出側(cè)齒輪71的旋轉(zhuǎn)，引起卷軸3和輸入側(cè)齒輪72與旋轉(zhuǎn)樞軸支撐部分76a整體地圍繞旋轉(zhuǎn)樞軸支撐部分76a旋轉(zhuǎn)。
圖6是表示含有馬達(dá)停止控制設(shè)備的游戲機(jī)1的電路結(jié)構(gòu)的方框圖。馬達(dá)停止控制設(shè)備包括步進(jìn)馬達(dá)70，其具有兩對(duì)激勵(lì)相位作為卷軸3的驅(qū)動(dòng)源，在卷軸3上顯示有多個(gè)符號(hào)，并且響應(yīng)于來(lái)自外部的操作命令而停止步進(jìn)馬達(dá)70。
如圖6所示，微計(jì)算機(jī)包括主CPU(馬達(dá)停止處理裝置)40，其構(gòu)成執(zhí)行控制及運(yùn)算操作的一個(gè)主要部件，程序ROM 40b，其內(nèi)存有程序和固定數(shù)據(jù)，控制RAM 40a，其用于讀寫數(shù)據(jù)，以及隨機(jī)數(shù)生成器(未在圖中示出)，其生成預(yù)定的隨機(jī)數(shù)值。
通過(guò)總線60而連到主CPU 40的有各個(gè)輸入部件，諸如檢測(cè)起動(dòng)桿9的操作的起動(dòng)開關(guān)3，檢測(cè)停止按鈕4L、4C、4R的操作的卷軸停止信號(hào)電路5，通過(guò)按鈕操作等等來(lái)博弈賒欠獎(jiǎng)幣的博弈開關(guān)2a-2c，以及各個(gè)輸出部件，諸如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20，獎(jiǎng)幣付給部件(未在圖中示出)，游戲結(jié)果控制執(zhí)行部件50等等。
游戲結(jié)果控制執(zhí)行部件50按照基于從主CPU發(fā)送的命令的搖獎(jiǎng)處理來(lái)執(zhí)行結(jié)果。更為具體地說(shuō)，游戲結(jié)果控制執(zhí)行部件50向液晶顯示器51輸出命令用來(lái)指示液晶顯示器執(zhí)行多個(gè)符號(hào)的可變顯示。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20被配置成根據(jù)來(lái)自主CPU 40的命令驅(qū)動(dòng)或停止步進(jìn)馬達(dá)70。這里，步進(jìn)馬達(dá)70是四相馬達(dá)并包括相位A至相位D的激勵(lì)線圈。此外，在該實(shí)施例中，按照相位A、相位B、相位C、相位D的順序來(lái)安排這些相位。此外，相位A與相位D構(gòu)成一對(duì)，或者相位C與相位D構(gòu)成一對(duì)，其中在構(gòu)成對(duì)的兩個(gè)相位中的一個(gè)相位內(nèi)，流過(guò)具有與流入另一個(gè)相位的電流相位相反的相位的電流。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20根據(jù)來(lái)自主CPU 40的命令順序地激勵(lì)各個(gè)相位的激勵(lì)線圈，放置在步進(jìn)馬達(dá)70內(nèi)的轉(zhuǎn)子被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)70時(shí)，為被提供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20的各個(gè)相位的各個(gè)雙極晶體管(或單極晶體管)，從主CPU提供其相位被偏移的脈沖。
作為步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，單相激勵(lì)系統(tǒng)、兩相激勵(lì)系統(tǒng)以及“單相至兩相激勵(lì)”系統(tǒng)都是已知的。在此實(shí)施例中，采用同時(shí)激勵(lì)兩相激勵(lì)線圈的兩相激勵(lì)系統(tǒng)。在此實(shí)施例中，兩相激勵(lì)(例如，相位C與相位D)意指對(duì)于兩對(duì)激勵(lì)相位，電流按照這樣的方式流入這兩個(gè)激勵(lì)相位，即在這兩個(gè)激勵(lì)相位內(nèi)產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向變成相同。利用采用此兩相激勵(lì)(例如，相位C與相位D)的停止控制，就有可能獲得比全相位激勵(lì)、單相激勵(lì)以及三相激勵(lì)要強(qiáng)的制動(dòng)力。
主CPU 40為獲勝組合確定裝置，其將預(yù)定的組合決定為獲勝組合(搖獎(jiǎng)處理)。更為具體地說(shuō)，當(dāng)起動(dòng)開關(guān)通過(guò)起動(dòng)開關(guān)3檢測(cè)到起動(dòng)桿9的操作時(shí)，主CPU 40就將預(yù)定的組合決定為獲勝組合。
主CPU 40為行進(jìn)決定裝置，其決定在生成步進(jìn)馬達(dá)70的停止指令(命令)的時(shí)刻在液晶顯示器上顯示的符號(hào)的滑動(dòng)框架數(shù)。更為具體地說(shuō)，當(dāng)將預(yù)定組合決定為獲勝組合時(shí)，主CPU 40就拉動(dòng)兌獎(jiǎng)線內(nèi)對(duì)應(yīng)于所決定的預(yù)定組合的那個(gè)符號(hào)并執(zhí)行停止控制。另一方面，當(dāng)未將預(yù)定組合決定為獲勝組合時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行框架滑動(dòng)處理，該處理阻止停止按鈕4L、4C、4R做出的停止操作的定時(shí)造成獲勝組合(使符號(hào)滑動(dòng)所決定的滑動(dòng)框架數(shù)的處理)，并在此后執(zhí)行停止控制。
主CPU 40為馬達(dá)停止控制裝置，它在當(dāng)響應(yīng)于外部命令(起動(dòng)桿9的操作)而生成停止步進(jìn)馬達(dá)70的命令時(shí)，選擇卷軸停止控制處理1(第一處理)和卷軸停止控制處理2(第二處理)中的任何一個(gè)處理，卷軸停止控制處理1是基于對(duì)于步進(jìn)馬達(dá)70的全相位激勵(lì)來(lái)執(zhí)行停止控制，卷軸停止控制處理2是基于兩相位激勵(lì)執(zhí)行控制以降低步進(jìn)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)速，并在此后執(zhí)行對(duì)步進(jìn)馬達(dá)70的停止控制。
根據(jù)該實(shí)施例的主CPU 40在當(dāng)所決定的滑動(dòng)框架數(shù)未落入預(yù)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)的范圍內(nèi)時(shí)，選擇卷軸停止控制處理1，而在當(dāng)所決定的滑動(dòng)框架數(shù)落入預(yù)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)的范圍內(nèi)時(shí)，主CPU 40選擇卷軸停止控制處理2。
這里，圖7是表示選擇表1的視圖，該表用于選擇卷軸停止控制處理1或卷軸停止控制處理2中的任何一個(gè)處理。如圖7所示，選擇表1是表示滑動(dòng)框架數(shù)與卷軸停止控制處理之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表格。更為具體地說(shuō)，當(dāng)滑動(dòng)框架數(shù)落入預(yù)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)(例如“3”)的范圍內(nèi)時(shí)，卷軸停止控制處理2對(duì)應(yīng)于該滑動(dòng)框架數(shù)。另一方面，當(dāng)滑動(dòng)框架數(shù)未落入預(yù)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)(例如“3”)的范圍內(nèi)時(shí)，就使卷軸停止控制處理1對(duì)應(yīng)于該滑動(dòng)框架數(shù)。
例如，當(dāng)滑動(dòng)框架數(shù)是“3”時(shí)，主CPU 40參照?qǐng)D7所示的選擇表1選擇被使得對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)框架數(shù)“3”的卷軸停止控制處理1。
此外，當(dāng)主CPU 40將預(yù)定組合決定為獲勝組合時(shí)，相應(yīng)于所決定的獲勝組合可以選擇卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2中的任何一個(gè)。
這里，圖8是表示選擇表2的視圖，該表用于選擇卷軸停止控制處理1或卷軸停止控制處理2中的任何一個(gè)處理。如圖8所示，選擇表2是表示獲勝組合與卷軸停止控制處理之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表格。
例如，當(dāng)獲勝組合是“西瓜”時(shí)，主CPU 40參照?qǐng)D8所示的選擇表2選擇被使得對(duì)應(yīng)于獲勝組合“西瓜”的卷軸停止控制處理1。
這里，圖9是表示卷軸停止控制處理的內(nèi)容的視圖。如圖9所示，卷軸停止控制處理包括任何一個(gè)停止按鈕4的按下操作到起動(dòng)“激勵(lì)處理”范圍內(nèi)的“停止處理”，以及從完成“停止處理”到卷軸3的完全停止范圍內(nèi)的“激勵(lì)處理”。這里，這里，停止處理并不限于通過(guò)按壓停止按鈕執(zhí)行的停止操作。它可以包括基于主電路中存儲(chǔ)的程序的卷軸停止控制。例如，卷軸可以是使用定時(shí)器在預(yù)定時(shí)間后被停止。
圖9所示的“停止處理”包括“符號(hào)處理”和“減速處理”，“符號(hào)處理”執(zhí)行用于在從按下停止按鈕4的時(shí)刻到馬上在目標(biāo)停止位置停止卷軸3之前的期間內(nèi)，把與主CPU 40所決定的得獎(jiǎng)對(duì)應(yīng)的那個(gè)符號(hào)拉到兌獎(jiǎng)線內(nèi)的處理，或者是用于滑動(dòng)與主CPU 40所決定的預(yù)定組合對(duì)應(yīng)的那個(gè)符號(hào)的處理，“減速處理”執(zhí)行用于在從完成“符號(hào)處理”到在目標(biāo)停止位置停止卷軸3的期間內(nèi)，降低步進(jìn)馬達(dá)70在停止時(shí)刻的轉(zhuǎn)速的處理。這里，該實(shí)施例的“減速處理”采用兩相激勵(lì)(例如，相位B與相位C)。
上述卷軸停止控制處理包括卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2。如圖9所示，卷軸停止控制處理1包括“符號(hào)處理”和“激勵(lì)處理”。另一方面，卷軸停止控制處理2包括“符號(hào)處理”、“減速處理”及“激勵(lì)處理”。在下文中按順序詳細(xì)解釋卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2。
(a)卷軸停止控制處理1圖10A和圖10B表示卷軸停止控制處理1的時(shí)序圖。圖10的上部(a)是表示在“停止處理”和“激勵(lì)處理”中主CPU 40發(fā)送給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20的各個(gè)相位的脈沖的視圖。圖10的下部(b)是表示對(duì)于當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20響應(yīng)于其從主CPU 40接收的各個(gè)相位的脈沖而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)70時(shí)的那個(gè)時(shí)刻卷軸3的轉(zhuǎn)速的視圖。該實(shí)施例的圖10的下部(b)所示的時(shí)間對(duì)應(yīng)于圖10的上部(a)所示的時(shí)間。
這里，在圖10B中用兩條虛線所定義的空間表示在實(shí)際停止位置的不規(guī)則范圍內(nèi)。根據(jù)步進(jìn)馬達(dá)70的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與卷軸3的慣性之間的平衡來(lái)決定實(shí)際停止位置。因此，由于這一平衡引起實(shí)際停止位置發(fā)生變化。這里，由于下文描述的“卷軸停止控制處理2”采用“減速處理”，因此上述“實(shí)際停止位置”的不規(guī)則性基本上變成0。
在該卷軸停止控制處理1中，如圖10的上部(a)和圖10的下部(b)所示，當(dāng)向下按下按鈕4時(shí)，執(zhí)行上述“符號(hào)處理”，此后執(zhí)行全相位激勵(lì)的“激勵(lì)處理”來(lái)停止卷軸3。
(b)卷軸停止控制處理2圖11表示卷軸停止控制處理2的內(nèi)容。圖11的上部(a)是表示在“停止處理”和“激勵(lì)處理”中主CPU 40發(fā)送給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20的各個(gè)相位的脈沖的視圖。圖11的下部(b)是表示對(duì)于當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20響應(yīng)于其從主CPU 40接收的各個(gè)相位的脈沖而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)70時(shí)的那個(gè)時(shí)刻卷軸3的轉(zhuǎn)速的視圖。該實(shí)施例的圖11的下部(b)所示的時(shí)間對(duì)應(yīng)于圖11的上部(a)所示的時(shí)間。
在該卷軸停止控制處理2中，當(dāng)響應(yīng)于來(lái)自外部的操作指令而生成用于停止步進(jìn)馬達(dá)70的命令時(shí)，主CPU 40執(zhí)行把步進(jìn)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)速降低到比均勻轉(zhuǎn)動(dòng)下的轉(zhuǎn)速要低的轉(zhuǎn)速的控制，此后主CPU基于對(duì)步進(jìn)馬達(dá)70的兩相激勵(lì)來(lái)執(zhí)行停止控制。
更為具體地說(shuō)，在卷軸停止控制處理2中，如圖11所示，當(dāng)向下按下按鈕4時(shí)，主CPU 40執(zhí)行“符號(hào)處理”，此后主CPU 40執(zhí)行“減速處理”。之后，主CPU 40執(zhí)行兩相激勵(lì)的“激勵(lì)處理”以便停止卷軸3。
在上述“減速處理”中，相應(yīng)于預(yù)定數(shù)目的中斷，主CPU 40在數(shù)小時(shí)內(nèi)將用來(lái)把卷軸3的均勻轉(zhuǎn)速(例如80rpm)降到預(yù)定轉(zhuǎn)速(例如40rpm)的命令發(fā)送給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20。
更為具體地說(shuō)，如圖11所示，主CPU 40按預(yù)定時(shí)間間隔把用來(lái)生成兩相激勵(lì)以作為把卷軸3的均勻轉(zhuǎn)速(例如80rpm)降到預(yù)定轉(zhuǎn)速(例如40rpm)的命令的脈沖發(fā)送給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20。接收用來(lái)生成兩相激勵(lì)的脈沖的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20根據(jù)收到的脈沖來(lái)激勵(lì)例如相位B和相位C，并降低轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速(例如，降到40rpm)。
這里，當(dāng)完成“減速處理”時(shí)，主CPU 40執(zhí)行基于兩相激勵(lì)的“激勵(lì)處理”。在基于兩相激勵(lì)的“激勵(lì)處理”中，如圖11A所示，在完成“減速處理”后，主CPU 40把激勵(lì)例如相位C與相位D的脈沖發(fā)送給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20響應(yīng)于收到的脈沖按預(yù)定時(shí)間間隔激勵(lì)例如相位C與相位D。通過(guò)按預(yù)定時(shí)間間隔連續(xù)執(zhí)行“激勵(lì)處理”，步進(jìn)馬達(dá)70被完全停止。
這里，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700具有“1∶n”的減速比(例如n＝7)，因此在當(dāng)卷軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)生成的慣性矩J’變?yōu)橐粋€(gè)值(J/n)，該值是在當(dāng)未提供減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700時(shí)的慣性矩J除以減速比為“1∶n”時(shí)的n而得到的。
因此，當(dāng)未按照以上描述的慣性矩J’的公式提供減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700時(shí)，上述卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2中的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td1變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩Td的1/n。此外，卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2中的制動(dòng)時(shí)間Δt1同樣變?yōu)樵诋?dāng)未提供減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700時(shí)，用基于上述慣性矩J’的公式的減速比“1∶n”中的n來(lái)除制動(dòng)時(shí)間Δt而得到的一個(gè)值。
此外，圖12的圖表示在卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2中，對(duì)于當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路20響應(yīng)于從主CPU 40收到的各個(gè)相位的脈沖而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)70的那個(gè)時(shí)刻的卷軸3的轉(zhuǎn)速(速度特性圖)。
圖12所示的速度特性是允許在應(yīng)用卷軸停止控制處理1時(shí)的符號(hào)停止位置與在應(yīng)用卷軸停止控制處理2時(shí)的符號(hào)停止位置呈同一位置的特性。更為具體地說(shuō)，如圖12所示，按各自的方法來(lái)執(zhí)行“停止處理”和“激勵(lì)處理”，這樣在應(yīng)用卷軸停止控制處理1時(shí)的區(qū)域(a)的面積與在應(yīng)用卷軸停止控制處理2時(shí)的區(qū)域(b)的面積變成相同。區(qū)域(a)的面積與區(qū)域(b)的面積對(duì)應(yīng)于卷軸3的移動(dòng)距離。因此，只要執(zhí)行卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2，就使得區(qū)域(a)的面積與區(qū)域(b)的面積變成相同，馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠得到符號(hào)的相同停止位置而無(wú)論使用哪一個(gè)處理。
卷軸停止控制處理1中的區(qū)域(a)的面積由三角形面積組成，其中從時(shí)間點(diǎn)t0(在t0處完成“停止處理”)至?xí)r間點(diǎn)t3(在t3處卷軸3的轉(zhuǎn)速由于全相位激勵(lì)而變成(0)的這段時(shí)間構(gòu)成了“底邊”，在時(shí)間點(diǎn)t0處(在t0處完成“停止處理”)的卷軸3的轉(zhuǎn)速構(gòu)成“高”。
卷軸停止控制處理2中的區(qū)域(b)的面積由梯形面積組成，其中從時(shí)間點(diǎn)t0(在t0處起動(dòng)卷軸停止控制處理1中的全相位激勵(lì))至?xí)r間點(diǎn)t1(在t1處完成卷軸停止控制處理2中的“停止處理”)的這段時(shí)間構(gòu)成了“上底”，從時(shí)間點(diǎn)t0(在t0處起動(dòng)卷軸停止控制處理1中的全相位激勵(lì))至?xí)r間點(diǎn)t2(在t2處完成卷軸停止控制處理2中的“減速處理”)的這段時(shí)間構(gòu)成了“下底”，在時(shí)間點(diǎn)t1處(在t1處完成“停止處理”)的卷軸3的轉(zhuǎn)速構(gòu)成“高”。
為了允許區(qū)域(a)的面積與區(qū)域(b)的面積變成相同，需要預(yù)先確定執(zhí)行“停止處理”和“激勵(lì)處理”的定時(shí)。主CPU 40按照該定時(shí)而在卷軸停止控制處理1或卷軸停止控制處理2內(nèi)執(zhí)行“停止處理”和“激勵(lì)處理”。
如圖12所示，為了比較卷軸停止控制處理1與卷軸停止控制處理2，就從固定轉(zhuǎn)速降到0的斜度來(lái)說(shuō)它們有所不同。更為具體地說(shuō)，卷軸停止控制處理1在“激勵(lì)處理”中使用全相位激勵(lì)，因此從開始執(zhí)行“停止處理”到卷軸3完全停止的這段時(shí)間比卷軸停止控制處理2中的相應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。另一方面，卷軸停止控制處理2使用兩相激勵(lì)作為“激勵(lì)處理”，并使用了“減速處理”，因此從開始執(zhí)行“停止處理”到卷軸3完全停止的這段時(shí)間比卷軸停止控制處理1中的相應(yīng)時(shí)間短。
如上所述，當(dāng)使用卷軸停止控制處理1時(shí)，直至卷軸3停止的這段時(shí)間被延長(zhǎng)了，因此對(duì)于玩家來(lái)說(shuō)顯然卷軸3被逐漸地緩慢停止。另一方面，當(dāng)使用卷軸停止控制處理2時(shí)，直至卷軸3停止的這段時(shí)間被縮短了，因此對(duì)于玩家看來(lái)卷軸3被快速停止。
(馬達(dá)停止控制設(shè)備的卷軸停止控制方法)按照下列步驟來(lái)執(zhí)行使用具有上述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)停止控制設(shè)備的卷軸停止控制方法。圖13-圖16表示該馬達(dá)停止控制設(shè)備的工作方式。
如圖13所示，在步驟1，主CPU 40初始化預(yù)定數(shù)據(jù)(存儲(chǔ)在主RAM 33內(nèi)的數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)等等)。
在步驟2，主CPU 40在前一局結(jié)束時(shí)擦除存儲(chǔ)在主RAM 33內(nèi)的預(yù)定數(shù)據(jù)。更為具體地說(shuō)，主CPU 40從主RAM 33內(nèi)擦除前一局所使用的參數(shù)，并把下一局要使用的參數(shù)寫入主RAM 33。
在步驟3，主CPU 40判斷從前一局結(jié)束時(shí)(當(dāng)所有卷軸(3L、3C、3R)都停止時(shí))是否已過(guò)了30秒。進(jìn)一步地，當(dāng)已經(jīng)過(guò)了30秒時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟4的處理，而當(dāng)尚未經(jīng)過(guò)30秒時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟5的處理。
在步驟4，主CPU 40向子控制電路72發(fā)送“示范顯示命令”，該命令指示顯示“示范圖像”。
在步驟5，主CPU 40判斷玩家是否在前一局中達(dá)到獎(jiǎng)賞“重賽”。進(jìn)一步地，當(dāng)玩家已經(jīng)達(dá)到獎(jiǎng)賞“重賽”時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟6，而當(dāng)玩家尚未達(dá)到獎(jiǎng)賞時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟7。
在步驟6，主CPU 40基于玩家已經(jīng)贏得獎(jiǎng)賞“重賽”的這一事實(shí)而自動(dòng)插入預(yù)定數(shù)目的獎(jiǎng)幣。
在步驟7，主CPU 40判斷獎(jiǎng)幣是否被玩家插入。更為具體地說(shuō)，主CPU 40判斷是否有來(lái)自插入獎(jiǎng)幣傳感器或博弈開關(guān)2a-2c的輸入。進(jìn)一步地，當(dāng)有輸入時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟8的處理，而當(dāng)沒有輸入時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟3的處理。
在步驟8，主CPU 40判斷玩家是否操作了起動(dòng)桿9。更為具體地說(shuō)，主CPU 40判斷是否有來(lái)自起動(dòng)開關(guān)3的輸入。進(jìn)一步地，當(dāng)有來(lái)自起動(dòng)開關(guān)3的輸入時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟9的處理。
在步驟9，主CPU 40判斷自從前一局開始后是否已過(guò)了4.1秒。進(jìn)一步地，當(dāng)已過(guò)了4.1秒時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟11的處理，而當(dāng)尚未經(jīng)過(guò)4.1秒時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟10的處理。
在步驟10，主CPU 40使來(lái)自開關(guān)3的輸入無(wú)效直至自從前一局開始后已過(guò)了4.1秒。
在步驟11，主CPU 40把指示卷軸旋轉(zhuǎn)的命令發(fā)送給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路39。
在步驟12，主CPU 40采樣用于各種判斷的隨機(jī)數(shù)。
在步驟13，主CPU 40為單局監(jiān)控計(jì)時(shí)器設(shè)置一預(yù)定時(shí)間。這里，單局監(jiān)控計(jì)時(shí)器包括一自動(dòng)停止計(jì)時(shí)器或諸如此類，為其設(shè)置一預(yù)定時(shí)間用于自動(dòng)停止卷軸3L、3C、3R而無(wú)需由玩家執(zhí)行停止操作。
在步驟14，主CPU 40執(zhí)行一局的狀態(tài)監(jiān)控處理。
在步驟15，主CPU 40根據(jù)預(yù)定的搖獎(jiǎng)結(jié)果將預(yù)定組合決定為獲勝組合。
在步驟16，主CPU 40判斷玩家是否操作停止按鈕4L、4C、4R。更具體地說(shuō)，主CPU 40判斷來(lái)自卷軸停止信號(hào)電路46的輸入是否處于通狀態(tài)。進(jìn)一步地，當(dāng)該輸入處于通狀態(tài)時(shí)，主CPU 40就前進(jìn)到步驟18的處理，而當(dāng)該輸入處于關(guān)狀態(tài)時(shí)，主CPU 40就前進(jìn)到步驟17的處理。
在步驟17，主CPU 40判斷自動(dòng)停止計(jì)時(shí)器的值是否為“0”。進(jìn)一步地，當(dāng)自動(dòng)停止計(jì)時(shí)器的值為“0”時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟18的處理，而當(dāng)自動(dòng)停止計(jì)時(shí)器的值不為“0”時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟16的處理。
在步驟18，主CPU 40決定符號(hào)的滑動(dòng)框架數(shù)。
在步驟19，相應(yīng)于所決定的符號(hào)的滑動(dòng)框架數(shù)或者是所決定的獲勝組合，主CPU 40選擇卷軸停止控制處理1與卷軸停止控制處理2中的任何一個(gè)處理。更具體地說(shuō)，主CPU 40使用圖7或圖8來(lái)選擇一個(gè)卷軸停止控制處理。
在步驟20，主CPU 40執(zhí)行選定的卷軸停止控制處理1或卷軸停止控制處理2。這里，圖16A表示卷軸停止控制處理1的操作。圖16B表示卷軸停止控制處理2的操作。
當(dāng)主CPU 40選擇卷軸停止控制處理1時(shí)，如圖16A所示，在步驟20-1，主CPU 40判斷“停止處理”內(nèi)的“符號(hào)處理”是否完成。進(jìn)一步地，當(dāng)未完成“符號(hào)處理”時(shí)，主CPU 40就重復(fù)該處理，而當(dāng)完成“符號(hào)處理”時(shí)，主CPU 40就前進(jìn)到步驟20-2。
在步驟20-2，主CPU 40起動(dòng)基于全相位激勵(lì)的“激勵(lì)處理”。
在步驟20-3，主CPU 40計(jì)時(shí)全相位激勵(lì)所執(zhí)行的“激勵(lì)處理”。
在步驟20-4，主CPU 40判斷由步驟20-3計(jì)時(shí)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間。進(jìn)一步地，當(dāng)該計(jì)時(shí)未超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，主CPU 40就重復(fù)該處理，而當(dāng)該計(jì)時(shí)超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，主CPU 40就前進(jìn)到步驟20-5。
在步驟20-5，主CPU 40完成基于全相位激勵(lì)的“激勵(lì)處理”。
當(dāng)主CPU 40選擇卷軸停止控制處理2時(shí)，主CPU 40進(jìn)一步執(zhí)行圖16B所示的步驟20-12至步驟20-14的處理，步驟20-12至步驟20-14的處理被安排在卷軸停止控制處理1內(nèi)的步驟20-1至步驟20-2之間。對(duì)于其它處理(步驟20-11、步驟20-15至20-18)，由于解釋與圖16A所示的卷軸停止控制處理1的解釋相似，因此省略詳細(xì)的解釋。
在步驟20-12，主CPU 40執(zhí)行“減速處理”。
在步驟20-13，主CPU 40對(duì)執(zhí)行“減速處理”的期間計(jì)時(shí)。
在步驟20-14，主CPU 40判斷由步驟20-13計(jì)時(shí)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間。進(jìn)一步地，當(dāng)該計(jì)時(shí)未超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，主CPU 40就重復(fù)該處理，而當(dāng)該計(jì)時(shí)超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，主CPU 40就前進(jìn)到步驟20-15。
接著上述步驟20的處理，在步驟21，主CPU 40判斷是否所有卷軸3L、3C、3R都停止。進(jìn)一步地，當(dāng)所有卷軸都停止時(shí)，主CPU40就執(zhí)行步驟22的處理，而當(dāng)所有卷軸還都未停止時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟16的處理。
在步驟22，主CPU 40向子控制電路72發(fā)送一條所有卷軸停止的命令。
在步驟23，主CPU 40執(zhí)行得獎(jiǎng)檢索處理。在此得獎(jiǎng)檢索處理中，檢查在有效兌獎(jiǎng)線上實(shí)際排列的符號(hào)的組合類型與概率搖獎(jiǎng)處理所決定的內(nèi)部搖獎(jiǎng)組合之間的一致。
在步驟24，主CPU 40判斷得獎(jiǎng)標(biāo)記是否正常。進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)锚?jiǎng)標(biāo)記正常時(shí)，主CPU就執(zhí)行步驟26的處理，而當(dāng)?shù)锚?jiǎng)標(biāo)記異常時(shí)，主CPU就在預(yù)定位置顯示一非法錯(cuò)誤(步驟25)。
在步驟26，主CPU 40執(zhí)行對(duì)相應(yīng)于獲勝組合的游戲獎(jiǎng)幣的存儲(chǔ)或給付。
在步驟27，主CPU 40判斷當(dāng)前進(jìn)到的博弈狀態(tài)是否是“BB內(nèi)的一般游戲狀態(tài)”或“RB游戲狀態(tài)”。
這里，“BB(大獎(jiǎng))”或“RB(普通獎(jiǎng))”指的是進(jìn)到特定游戲狀態(tài)的內(nèi)部獲勝組合，該特定游戲狀態(tài)是對(duì)于玩家的一種有利游戲狀態(tài)。
進(jìn)一步地，當(dāng)前進(jìn)到的游戲狀態(tài)是“BB內(nèi)的一般游戲狀態(tài)”或“RB游戲狀態(tài)”時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟28的處理，而當(dāng)前進(jìn)到的游戲狀態(tài)不是“BB內(nèi)的一般游戲狀態(tài)”或“RB游戲狀態(tài)”時(shí)，主CPU 40就返回到步驟2。
在步驟28，主CPU 40執(zhí)行對(duì)BB或RB游戲數(shù)的游戲數(shù)檢查處理。
在步驟29，主CPU 40判斷當(dāng)前進(jìn)到的游戲狀態(tài)是否處于結(jié)束BB或RB游戲的時(shí)刻。進(jìn)一步地，當(dāng)目前的游戲狀態(tài)處于結(jié)束BB或RB游戲的時(shí)刻時(shí)，主CPU 40就執(zhí)行步驟30的處理，而當(dāng)目前的游戲狀態(tài)處于未結(jié)束BB或RB游戲的時(shí)刻時(shí)，主CPU 40就返回到步驟2的處理。
在步驟30，主CPU執(zhí)行BB或RB游戲的結(jié)束時(shí)間處理，并返回到步驟2的處理。
(按照馬達(dá)停止控制設(shè)備的操作及效果)根據(jù)具有與本申請(qǐng)有關(guān)的這一結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，當(dāng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700把步進(jìn)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給按照預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸3的旋轉(zhuǎn)軸，并且響應(yīng)于外部命令而生成用于停止步進(jìn)馬達(dá)70的命令時(shí)，主CPU 40選擇卷軸停止控制處理1與卷軸停止控制處理2中的任何一個(gè)處理，卷軸停止控制處理1基于對(duì)步進(jìn)馬達(dá)70的全相位激勵(lì)而執(zhí)行停止控制，卷軸停止控制處理2執(zhí)行降低步進(jìn)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)速的控制并基于對(duì)步進(jìn)馬達(dá)70的兩相激勵(lì)而執(zhí)行停止控制，因此馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠準(zhǔn)確地將卷軸3停在目標(biāo)位置上，并且同時(shí)能夠提供對(duì)卷軸3的各種停止處理。
進(jìn)一步地，由于減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給按照預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸3的旋轉(zhuǎn)軸，因此馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠?qū)⒂捎谠谕Ｖ咕磔S時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而造成的停止誤差抑制到一個(gè)較低的值。即，當(dāng)減速比是1∶7時(shí)，馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠?qū)⒅苿?dòng)轉(zhuǎn)矩所造成的影響程度抑制到七分之一，并相應(yīng)地能夠?qū)⒂捎谠谕Ｖ咕磔S時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而造成的停止誤差抑制到一個(gè)較低的值。
此外，當(dāng)主CPU 40選擇卷軸停止控制處理2時(shí)，卷軸停止控制處理2是執(zhí)行降低步進(jìn)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)速的控制并基于對(duì)步進(jìn)馬達(dá)70的兩相激勵(lì)而執(zhí)行停止控制，馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠容易地減弱在停止卷軸時(shí)產(chǎn)生的卷軸振動(dòng)。
此外，當(dāng)所決定的滑動(dòng)框架數(shù)不在預(yù)定的符號(hào)數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，主CPU 40選擇卷軸停止控制處理1，而當(dāng)所決定的滑動(dòng)框架數(shù)在預(yù)定的符號(hào)數(shù)范圍內(nèi)時(shí)，主CPU 40選擇卷軸停止控制處理2，因此馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠在滿足規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成卷軸3的停止處理，同時(shí)有可能準(zhǔn)確地將卷軸3停在目標(biāo)位置上。
也就是說(shuō)，當(dāng)在上述滑動(dòng)框架數(shù)超過(guò)預(yù)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)選擇卷軸停止控制處理2時(shí)，由于降低卷軸3的轉(zhuǎn)速的處理(減速處理)被包括進(jìn)卷軸停止控制處理2中，因此有時(shí)候存在這樣的場(chǎng)合，即未在滿足規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成卷軸3的停止處理。因此，將不包括減速處理的卷軸停止控制處理1配置成在當(dāng)滑動(dòng)框架數(shù)超過(guò)預(yù)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)被選擇，將包括減速處理的卷軸停止控制處理2配置成在當(dāng)滑動(dòng)框架數(shù)未超過(guò)預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)被選擇，因此馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠在滿足規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成卷軸3的停止處理，同時(shí)有可能準(zhǔn)確地將卷軸3停在目標(biāo)位置上。
此外，由于是在滑動(dòng)框架數(shù)超過(guò)預(yù)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)選擇卷軸停止控制處理1，因此對(duì)于玩家來(lái)說(shuō)顯然該符號(hào)被逐漸地緩慢停止。另一方面，由于是在滑動(dòng)框架數(shù)未超過(guò)預(yù)置的預(yù)定符號(hào)數(shù)時(shí)選擇卷軸停止控制處理2，因此對(duì)于玩家來(lái)說(shuō)顯然該符號(hào)被快速停止。因此，馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠提供從按固定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)卷軸3的時(shí)刻至卷軸3完全停止的時(shí)刻的各種卷軸3的停止處理，因此，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)游戲樂趣。
此外，對(duì)應(yīng)于所決定的獲勝組合，主CPU 40選擇卷軸停止控制處理1或卷軸停止控制處理2中的任何一個(gè)處理，馬達(dá)停止控制設(shè)備能夠提供各種卷軸3的停止處理，并且游戲娛樂的興趣得到進(jìn)一步提高。
此外，本發(fā)明不限于卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2，也可以采用下面的卷軸停止控制處理3、4。即，卷軸停止控制處理3執(zhí)行這樣的控制，在該控制中在從響應(yīng)于外部命令而生成用于停止步進(jìn)馬達(dá)70的命令的時(shí)刻直至經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的這段時(shí)間內(nèi)降低步進(jìn)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)速，并且該處理通過(guò)對(duì)步進(jìn)馬達(dá)70的兩相激勵(lì)來(lái)執(zhí)行停止控制。另一方面，卷軸停止控制處理4執(zhí)行這樣的控制，在該控制中在從響應(yīng)于外部命令而生成用于停止步進(jìn)馬達(dá)70的命令的時(shí)刻直至經(jīng)過(guò)了比預(yù)定時(shí)間短的時(shí)間的這段時(shí)間內(nèi)降低步進(jìn)馬達(dá)70的轉(zhuǎn)速，并且該處理通過(guò)對(duì)步進(jìn)馬達(dá)70的兩相激勵(lì)來(lái)執(zhí)行停止控制。
此外，可以存在三種以上的卷軸停止控制處理。
權(quán)利要求
1.一種游戲機(jī)的馬達(dá)停止控制設(shè)備，包括一馬達(dá)，構(gòu)成卷軸的驅(qū)動(dòng)源，該卷軸響應(yīng)于操作命令而被停止，并顯示多個(gè)符號(hào)；減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸按預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸；以及馬達(dá)停止控制裝置，在當(dāng)響應(yīng)于該命令而生成馬達(dá)停止命令時(shí)，選擇第一處理和第二處理中的任何一個(gè)處理，該第一處理執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該第二處理執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，并執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的游戲機(jī)的馬達(dá)停止控制設(shè)備，其中該馬達(dá)停止控制設(shè)備利用具有兩對(duì)激勵(lì)相位的該馬達(dá)作為卷軸的驅(qū)動(dòng)源，及該第一處理基于全相位激勵(lì)對(duì)馬達(dá)執(zhí)行停止控制，該第二處理基于兩相激勵(lì)對(duì)馬達(dá)執(zhí)行停止控制。
3.一種裝有馬達(dá)停止控制設(shè)備的游戲機(jī)，其中該馬達(dá)停止控制設(shè)備包括一馬達(dá)，構(gòu)成卷軸的驅(qū)動(dòng)源，該卷軸響應(yīng)于操作命令而被停止，并顯示多個(gè)符號(hào)；減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸按預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸；以及馬達(dá)停止控制裝置，在當(dāng)響應(yīng)于該命令而生成馬達(dá)停止命令時(shí)，選擇第一處理和第二處理中的任何一個(gè)處理，該第一處理執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制，該第二處理執(zhí)行降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，并執(zhí)行對(duì)馬達(dá)的停止控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝有馬達(dá)停止控制設(shè)備的游戲機(jī)，其中該馬達(dá)停止控制設(shè)備利用具有兩對(duì)激勵(lì)相位的該馬達(dá)作為卷軸的驅(qū)動(dòng)源，及該第一處理基于全相位激勵(lì)對(duì)馬達(dá)執(zhí)行停止控制，該第二處理基于兩相激勵(lì)對(duì)馬達(dá)執(zhí)行停止控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的游戲機(jī)，其特征是當(dāng)在生成馬達(dá)停止命令時(shí)、由行進(jìn)決定裝置確定的顯示于卷軸上的符號(hào)的行進(jìn)未落入符號(hào)數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，該馬達(dá)停止控制裝置選擇第一處理，而當(dāng)由行進(jìn)決定裝置確定的行進(jìn)落入符號(hào)數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，該馬達(dá)停止控制裝置選擇第二處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的游戲機(jī)，還包括用于確定獲勝組合的一個(gè)獲勝組合確定裝置，其中，該馬達(dá)停止控制裝置選擇對(duì)應(yīng)于該獲勝組合的第一處理和第二處理中的任何一個(gè)處理。
全文摘要
本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地使卷軸停在目標(biāo)位置上，同時(shí)能夠提供各種卷軸停止處理。一種馬達(dá)停止控制設(shè)備包括兩對(duì)激勵(lì)相位的步進(jìn)馬達(dá)(70)作為卷軸的驅(qū)動(dòng)源，該卷軸響應(yīng)于操作命令而被停止，并顯示多個(gè)符號(hào)。該馬達(dá)停止控制設(shè)備進(jìn)一步包括減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(700)，它把步進(jìn)馬達(dá)(70)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸按預(yù)定減速比來(lái)旋轉(zhuǎn)卷軸(3)，以及包括主CPU(40)，其響應(yīng)于來(lái)自外部的命令而生成用于停止步進(jìn)馬達(dá)(70)的命令時(shí)，選擇卷軸停止控制處理1和卷軸停止控制處理2中的任何一個(gè)處理，并基于兩相激勵(lì)對(duì)步進(jìn)馬達(dá)(70)執(zhí)行停止控制，該卷軸停止控制處理1基于全相位激勵(lì)執(zhí)行對(duì)步進(jìn)馬達(dá)(70)的停止控制，該卷軸停止控制處理2執(zhí)行降低步進(jìn)馬達(dá)(70)的轉(zhuǎn)速的控制。
文檔編號(hào)H02P3/00GK1579586SQ20041005622
公開日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2004年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月5日
發(fā)明者楡木孝夫 申請(qǐng)人:阿魯策株式會(huì)社