專利名稱：電動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，尤其涉及這樣一種電動(dòng)機(jī)控制裝置其中用于驅(qū)動(dòng)其他部件的電源被用來(lái)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而不需要附加的電源。
背景技術(shù)：
三相電動(dòng)機(jī)具有三個(gè)繞組，并且由三相電力驅(qū)動(dòng)。為了控制三相電動(dòng)機(jī)，如圖1所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置包括控制器電源160，用于將電力供至倒相器控制器122和制動(dòng)控制器124；倒相器110，用于將三相電力供至電動(dòng)機(jī)100；倒相器控制器122，用于控制倒相器110，以產(chǎn)生三相電力；制動(dòng)電路部分130，用于制動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)100；以及制動(dòng)控制器124，用于將制動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)100的制動(dòng)信號(hào)輸出到制動(dòng)電路部分130。
倒相器110將DC(直流電)電力轉(zhuǎn)換成三相AC(交流電)電力，并將三相AC電力供至三相電動(dòng)機(jī)100，其中DC電力由整流部分(未示出)和電容器(未示出)提供，所述整流部分和所述電容器對(duì)AC電源(未示出)的商業(yè)AC電力進(jìn)行整流并且使之平滑。這里，倒相器110包括多個(gè)晶體管130和多個(gè)二極管140。
倒相器控制器122的操作電壓是5V，它有選擇地導(dǎo)通/截止倒相器110的晶體管120，從而控制倒相器110將DC電力轉(zhuǎn)換成三相AC電力。
制動(dòng)電路部分130包括繼電器部分132，所述繼電器部分閉合和斷開(kāi)，以便控制來(lái)自制動(dòng)電源170的制動(dòng)電力供至三相電動(dòng)機(jī)100的供給；以及制動(dòng)電容器134，用于儲(chǔ)存制動(dòng)電源170提供的制動(dòng)電力。此外，制動(dòng)電源170通過(guò)制動(dòng)電容器134提供的制動(dòng)電力的電壓一般為24V。繼電器驅(qū)動(dòng)電路132a根據(jù)制動(dòng)控制器124的控制閉合/斷開(kāi)繼電器部分132。
此外，制動(dòng)電路部分130包括制動(dòng)二極管136，用于防止在繼電器部分132斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電壓尖鋒脈沖被供至制動(dòng)電源170；以及續(xù)流二極管137，當(dāng)例如連接器138斷開(kāi)而使三相電動(dòng)機(jī)100與制動(dòng)電路部分130斷開(kāi)時(shí)，所述續(xù)流二極管137旁路存留在三相電動(dòng)機(jī)100中的電流。
然而，在傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)控制裝置中，供至倒相器控制器122和制動(dòng)控制器124的電力的電壓與供至制動(dòng)電路部分130的電力的電壓不同，以便進(jìn)一步提供制動(dòng)電源170，以產(chǎn)生用于制動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)100的制動(dòng)電力。由此，對(duì)于傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)控制裝置，生產(chǎn)成本和產(chǎn)品的尺寸增加。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的一方面是提供一種用于產(chǎn)生制動(dòng)電力而無(wú)需附加電源的電動(dòng)機(jī)控制裝置，。
本發(fā)明的附加方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在以下的描述中部分得到闡述，部分從說(shuō)明書(shū)中可以得到顯而易見(jiàn)的了解，或者可以通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而得知。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的以上和/或其他方面內(nèi)容，提供一種將制動(dòng)電力提供給制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置包括制動(dòng)電力提供單元，用于接收輸入電力，所述輸入電力的輸入電壓低于制動(dòng)電壓，所述制動(dòng)電力提供單元將所述輸入電壓提升至制動(dòng)電壓，以便制動(dòng)電動(dòng)機(jī)；開(kāi)關(guān)單元，所述開(kāi)關(guān)單元閉合，以允許制動(dòng)電力提供單元儲(chǔ)存輸入電力，所述開(kāi)關(guān)單元斷開(kāi)，以通過(guò)將輸入電壓和儲(chǔ)存的電壓提升至制動(dòng)電壓，使得制動(dòng)電力提供單元輸出制動(dòng)電力；以及控制器，用來(lái)控制開(kāi)關(guān)單元，使其有選擇地閉合和斷開(kāi)。
電動(dòng)機(jī)控制裝置可以進(jìn)一步包括控制器電源，用于將驅(qū)動(dòng)電力供至控制器，其中來(lái)自控制器電源的驅(qū)動(dòng)電力用作將要供給到制動(dòng)電力提供單元的輸入電力。
制動(dòng)電力提供單元可以包括電感器，用來(lái)儲(chǔ)存控制器電源提供的輸入電力；以及電容器，用于在開(kāi)關(guān)單元斷開(kāi)時(shí)輸出電感器的輸入電力和儲(chǔ)存的電力作為制動(dòng)電力。
開(kāi)關(guān)單元可以連接至電容器的相對(duì)末端。
開(kāi)關(guān)單元可以是具有柵極端子、漏極端子和源極端子的FET，其中所述柵極端子連接至控制器，所述漏極和源極端子分別連接至電容器的相對(duì)末端。
電動(dòng)機(jī)控制裝置可以進(jìn)一步包括二極管，所述二極管具有連接至電感器的陽(yáng)極和連接至電容器的陰極，所述二極管防止電容器與電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電壓尖鋒脈沖被供至電感器。
控制器可以輸出具有預(yù)定占空因數(shù)的升壓信號(hào)和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)信號(hào)；電動(dòng)機(jī)控制裝置可以進(jìn)一步包括AND電路部分，用于在控制器輸出的升壓信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)之間實(shí)施AND操作，并且將邏輯值輸出到FET的柵極端子。


參照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和更易于理解，其中圖1是傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)控制裝置的電路簡(jiǎn)圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的電路簡(jiǎn)圖；示意性簡(jiǎn)圖3示出的是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的開(kāi)關(guān)單元處于閉合時(shí)的狀態(tài)；示意性簡(jiǎn)圖4示出的是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的開(kāi)關(guān)單元處于斷開(kāi)時(shí)的狀態(tài)；圖5A-5D示出在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置中的升壓信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、來(lái)自AND電路的邏輯信號(hào)以及制動(dòng)電壓的四種波形。
具體實(shí)施例方式
下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的例子示出在附圖中，其中相同的標(biāo)號(hào)指示相同的元件。以下描述的實(shí)施例旨在通過(guò)附圖解釋本發(fā)明。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的電路圖。
參考圖2，電動(dòng)機(jī)控制裝置包括制動(dòng)電力提供單元30，用來(lái)接收輸入電力，所述輸入電力的輸入電壓低于制動(dòng)電壓，并且所述制動(dòng)電力提供單元30將輸入電壓提升至制動(dòng)電壓，以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)1；開(kāi)關(guān)單元40，所述開(kāi)關(guān)單元40閉合時(shí)，允許制動(dòng)電力提供單元30儲(chǔ)存輸入電力，所述開(kāi)關(guān)單元40斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)將輸入電壓和儲(chǔ)存的電壓提升至制動(dòng)電壓，使制動(dòng)電力提供單元30輸出制動(dòng)電力；以及控制器20，用來(lái)控制開(kāi)關(guān)單元40的閉合和斷開(kāi)。此外，電動(dòng)機(jī)控制裝置包括倒相器10，用來(lái)產(chǎn)生多相AC電力，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1。
DC電力經(jīng)過(guò)整流部分(未示出)和電容器(未示出)被供至倒相器10，其中所述整流部分和所述電容器對(duì)AC電源(未示出)的商業(yè)AC電力進(jìn)行整流并使之平滑。倒相器10接收經(jīng)過(guò)整流部分和電容器的DC電力，并將DC電力轉(zhuǎn)換成具有不同頻率的多相AC電力，從而將三相AC電力供至電動(dòng)機(jī)1。電動(dòng)機(jī)1被倒相器10提供的多相AC電力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此外，倒相器10包括多個(gè)晶體管12和多個(gè)二極管14，控制器20有選擇地導(dǎo)通/截止倒相器10的晶體管12，以便控制倒相器10將DC電力轉(zhuǎn)換成具有不同頻率的三相AC電力。
此外，電動(dòng)機(jī)控制裝置包括控制器電源60，用來(lái)將驅(qū)動(dòng)電力供至控制器20。此外，用于驅(qū)動(dòng)控制器20的驅(qū)動(dòng)電壓低于用于制動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的制動(dòng)電壓，來(lái)自控制器電源60的驅(qū)動(dòng)電力用作輸入電力以供至制動(dòng)電力提供單元30。
制動(dòng)電力提供單元30包括電感器32，用于儲(chǔ)存控制器電源60提供的輸入電力；以及電容器34，用于在開(kāi)關(guān)單元40斷開(kāi)和輸出制動(dòng)電力時(shí)，使輸入電力和電感器32儲(chǔ)存的電力平滑。
開(kāi)關(guān)單元40連接至電容器34的相對(duì)末端。如圖2所示，F(xiàn)ET(場(chǎng)效應(yīng)晶體管)這樣連接FET40的柵極端子連接至控制器20；FET40的漏極端子和FET40的源極端子分別連接至電容器34的相對(duì)末端。FET40的漏極和源極根據(jù)控制信號(hào)彼此連接或斷開(kāi)，所述控制信號(hào)從控制器20輸出到FET40的柵極端子。
此外，電動(dòng)機(jī)控制裝置包括設(shè)在控制器20與FET40的柵極端子之間的AND電路部分70，所述AND電路部分70在控制器20輸出的升壓信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)(“Br on/off”)之間實(shí)施AND操作，從而將邏輯值輸出到FET40的柵極端子。此外，AND門可以用作AND電路部分70，AND電路部分70只在升壓信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)均具有邏輯值“1”時(shí)才輸出具有第一電平“1”的邏輯信號(hào)，而在其他情況下輸出具有第二電平“0”的邏輯信號(hào)。當(dāng)AND電路部分70輸出具有第一電平“1”的邏輯信號(hào)時(shí)，F(xiàn)ET40截止，當(dāng)AND電路部分70輸出具有第二電平“0”的邏輯信號(hào)時(shí)，F(xiàn)ET40導(dǎo)通。
利用這種構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)控制裝置，下面將參考圖2至5D描述輸出制動(dòng)電力以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的過(guò)程。
控制器20控制倒相器10的晶體管12，使晶體管12有選擇地導(dǎo)通/截止，從而將三相AC電力供至電動(dòng)機(jī)1。此外，控制器20由控制器電源60提供的5V電壓供電。
此外，控制器20連續(xù)地將升壓信號(hào)輸出到AND電路部分70，所述升壓信號(hào)具有預(yù)定的占空因數(shù)。同時(shí)，控制器20將具有邏輯值“0”的制動(dòng)信號(hào)輸出到AND電路部分70。AND電路部分70在升壓信號(hào)與具有邏輯值“0”的制動(dòng)信號(hào)之間實(shí)施AND操作，然后將具有第二電平“0”的邏輯信號(hào)輸出到FET40的柵極端子，從而連接FET40的漏極端子和FET40的源極端子，即導(dǎo)通FET40。
圖3示出當(dāng)FET40導(dǎo)通時(shí)，在制動(dòng)電力提供單元30上的電力流動(dòng)。在這種情況下，具有5V電壓的輸入電力儲(chǔ)存在電感器32中，同時(shí)FET40導(dǎo)通。此外，施加在電感器32的相對(duì)末端之間的電壓“VL”可以為這樣，其中電感器32的電感是“L”VL=Ldidt]]>然而，當(dāng)控制器20感應(yīng)預(yù)定信號(hào)以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)1(在圖5D中表示為“t1”)時(shí)，控制器20輸出具有邏輯值“1”的制動(dòng)信號(hào)，具有邏輯值“1”的制動(dòng)信號(hào)傳送到AND電路部分70，AND電路部分70在升壓信號(hào)與具有邏輯值“1”的制動(dòng)信號(hào)之間實(shí)施AND操作，以輸出邏輯信號(hào)。此外，從AND電路部分70輸出的邏輯信號(hào)的波形對(duì)應(yīng)升壓信號(hào)的波形，并且響應(yīng)制動(dòng)信號(hào)的占空因數(shù)導(dǎo)通/截止FET40。
圖4示出FET40截止時(shí)制動(dòng)電力提供單元30上的電力流動(dòng)。在這種情況下，從控制電源60來(lái)的輸入電力和儲(chǔ)存在電感器32中的電力儲(chǔ)存在電容器34上。儲(chǔ)存在電容器34中的電力被輸出用作制動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的制動(dòng)電力。此外，輸出至電容器34的電壓“VB”可以表示為VB＝5V-VL其中VL(參考等式1)是施加在電感器32的相對(duì)末端之間的電壓，當(dāng)FET40截止時(shí)，電感器32的正和負(fù)末端顛倒，VL具有負(fù)值。因此，輸出至電容器34的電壓“VB”高于施加到電感器32上的輸入電力。即，通過(guò)電容器34輸出的制動(dòng)電壓高于輸入至電感器32的輸入電壓。圖5D示出通過(guò)電容器34輸出的制動(dòng)電力“VB”是24V。
此外，當(dāng)控制器20不感應(yīng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的預(yù)定信號(hào)，或感應(yīng)用于中斷對(duì)電動(dòng)機(jī)1的制動(dòng)的預(yù)定信號(hào)(參考圖5D中的“t2”)時(shí)，控制器20輸出具有邏輯值“0”的制動(dòng)信號(hào)。然后，具有邏輯值“0”的制動(dòng)信號(hào)被傳送至AND電路部分70，AND電路部分70輸出具有第二電平“0”的邏輯信號(hào)，從而導(dǎo)通FET40，并允許電感器32儲(chǔ)存控制器電源60提供的輸入電力。
此外，控制電動(dòng)機(jī)控制裝置包括尖鋒脈沖二極管(spike diode)50，所述尖鋒脈沖二極管50的陽(yáng)極連接至電感器32，陰極連接至電容器34，用來(lái)防止電容器34與電動(dòng)機(jī)1斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電壓尖鋒脈沖被供至電感器32。這樣，當(dāng)電容器34根據(jù)連接器80的斷開(kāi)或根據(jù)連接電容器34和電動(dòng)機(jī)1的導(dǎo)線的斷開(kāi)而與電動(dòng)機(jī)1斷開(kāi)時(shí)，能防止電感器32或控制器電源60被電壓尖鋒脈沖的反向電流損壞。
在產(chǎn)生制動(dòng)電力中，電動(dòng)機(jī)控制裝置可以使用從控制器電源60供至控制器20的電力。然而，電壓低于用于驅(qū)動(dòng)其他元件的制動(dòng)電壓的電力可以用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)電力。
FET40可以用作開(kāi)關(guān)單元40。然而，不同種類的晶體管、繼電器等可以用作開(kāi)關(guān)單元40，開(kāi)關(guān)單元40可以連接至電容器40的相對(duì)末端，并且根據(jù)控制器20的控制信號(hào)導(dǎo)通/截止。
控制器20可以控制倒相器10和開(kāi)關(guān)單元40。然而，倒相器10和開(kāi)關(guān)單元40可以分別由倒相器控制器和制動(dòng)控制器控制。
電動(dòng)機(jī)控制裝置可以應(yīng)用于具有三相構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)1。然而，電動(dòng)機(jī)控制裝置也可以應(yīng)用于單相電動(dòng)機(jī)。
如上所述，電動(dòng)機(jī)控制裝置包括制動(dòng)電力提供單元30，用于接收輸入電力，該輸入電力的輸入電壓低于制動(dòng)電壓的，所述制動(dòng)電力提供單元還用于將所述輸入電壓提升至制動(dòng)電壓，以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)1；開(kāi)關(guān)單元40，所述開(kāi)口單元40閉合，以允許制動(dòng)電力提供單元30儲(chǔ)存輸入電力，開(kāi)關(guān)單元40斷開(kāi)，以允許制動(dòng)電力提供單元30通過(guò)將輸入電壓和儲(chǔ)存的電壓提升至制動(dòng)電壓來(lái)輸出制動(dòng)電力；控制器20，用于控制開(kāi)關(guān)單元40的閉合和斷開(kāi)。不再需要傳統(tǒng)制動(dòng)電源提供制動(dòng)電力，從而能降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品的尺寸。
如上所述，提供一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中不需要附加的制動(dòng)電源提供制動(dòng)電力，從而降低生產(chǎn)成本和產(chǎn)品的尺寸盡管對(duì)本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了展示和描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解在不偏離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行改變，其范圍也落入本發(fā)明的權(quán)利要求及其等同物所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種提供制動(dòng)電力以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置包括制動(dòng)電力提供單元，用于接收低于制動(dòng)電壓的輸入電壓，并用于將所述輸入電壓提升至制動(dòng)電壓，以便制動(dòng)電動(dòng)機(jī)；開(kāi)關(guān)單元，所述開(kāi)關(guān)單元閉合時(shí)，允許制動(dòng)電力提供單元儲(chǔ)存輸入電力，所述開(kāi)關(guān)單元斷開(kāi)時(shí)，允許通過(guò)將輸入電壓和儲(chǔ)存的電壓提升至制動(dòng)電壓，使制動(dòng)電力提供單元輸出制動(dòng)電力；以及控制器，用來(lái)控制開(kāi)關(guān)單元，使其閉合和斷開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括用于將電力供至控制器的電源，其中來(lái)自該電源的電力用作將要供給到制動(dòng)電力提供單元的輸入電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，制動(dòng)電力提供單元包括電感器，用來(lái)儲(chǔ)存電源提供的輸入電力以作為儲(chǔ)存電力；以及電容器，用于在開(kāi)關(guān)單元斷開(kāi)時(shí)輸出輸入電力和電感器的儲(chǔ)存電力以作為制動(dòng)電力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，開(kāi)關(guān)單元連接至電容器的相對(duì)末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，開(kāi)關(guān)單元是場(chǎng)效應(yīng)晶體管，其具有連接至控制器的柵極端子、分別連接至電容器的相對(duì)末端的漏極端子和源極端子。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括二極管，所述二極管具有連接至電感器的陽(yáng)極和連接至電容器的陰極，所述二極管防止電容器與電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電壓尖鋒脈沖被供至電感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于控制器輸出具有預(yù)定占空因數(shù)的升壓信號(hào)和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)信號(hào)；以及AND電路部分，用于在控制器輸出的升壓信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)之間實(shí)施AND操作，并且將邏輯值輸出到場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極端子。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，場(chǎng)效應(yīng)晶體管的漏極和源極端子根據(jù)控制信號(hào)有選擇地連接，所述控制信號(hào)從控制器輸出到場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極端子。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，場(chǎng)效應(yīng)晶體管響應(yīng)制動(dòng)信號(hào)的占空因數(shù)而被導(dǎo)通/截止。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，AND電路部分包括AND門，所述AND門只在升壓信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)均具有第一邏輯值時(shí)輸出具有第一電平的邏輯信號(hào)，而在其他情況下，輸出具有第二電平的邏輯信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，當(dāng)AND門輸出具有第一電平的邏輯信號(hào)時(shí)，場(chǎng)效應(yīng)晶體管截止，而當(dāng)AND門輸出具有第二電平的邏輯信號(hào)時(shí)，場(chǎng)效應(yīng)晶體管導(dǎo)通。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括具有晶體管的倒相器，所述晶體管有選擇地導(dǎo)通/截止以將三相AC電力供至電動(dòng)機(jī)，其中，控制器控制倒相器。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，控制器由電源提供的5伏電壓供電進(jìn)行操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，開(kāi)關(guān)單元包括晶體管或繼電器。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括具有晶體管的倒相器，晶體管有選擇地導(dǎo)通/截止以將三相AC電力供至電動(dòng)機(jī)，其中控制器包括倒相器控制器，用于控制倒相器的晶體管；以及制動(dòng)控制器，用于控制開(kāi)關(guān)單元。
16.一種提供制動(dòng)電力以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置，包括制動(dòng)電力提供單元，用于接收低于制動(dòng)電壓的輸入電壓，并用于將所述輸入電壓提升至制動(dòng)電壓，以便制動(dòng)電動(dòng)機(jī)；開(kāi)關(guān)單元，所述開(kāi)關(guān)單元有選擇地閉合和斷開(kāi)，以控制制動(dòng)電力提供單元，從而儲(chǔ)存輸入電力和通過(guò)將輸入電壓和儲(chǔ)存電壓提升至制動(dòng)電壓來(lái)輸出制動(dòng)電力。
17.一種將制動(dòng)電力供至制動(dòng)電力提供單元以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置，包括控制器，用于控制制動(dòng)電力提供單元，以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)和儲(chǔ)存輸入電力以用作儲(chǔ)存電力，所述控制器在制動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)將電力補(bǔ)充至制動(dòng)電力提供單元；以及電源，所述電源將電力供至控制器，從而在制動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電源提供的輸入電力由控制器提供的儲(chǔ)存電力進(jìn)行補(bǔ)償，并被供至制動(dòng)電力提供單元。
全文摘要
一種提供制動(dòng)電力以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置包括制動(dòng)電力提供單元，用于接收輸入電力，所述輸入電力具有低于制動(dòng)電壓的輸入電壓，并用于將所述輸入電壓提升至制動(dòng)電壓，以便制動(dòng)電動(dòng)機(jī)；開(kāi)關(guān)單元，所述開(kāi)關(guān)單元閉合時(shí)，允許制動(dòng)電力提供單元儲(chǔ)存輸入電力，所述開(kāi)關(guān)單元斷開(kāi)時(shí)，通過(guò)將輸入電壓和儲(chǔ)存的電壓提升至制動(dòng)電壓，使得制動(dòng)電力提供單元輸出制動(dòng)電力；以及控制器，用來(lái)控制開(kāi)關(guān)單元，使其閉合和斷開(kāi)。通過(guò)該構(gòu)造，提供一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中不需要提供制動(dòng)電力以制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的附加制動(dòng)供應(yīng)，從而降低了生產(chǎn)成本和產(chǎn)品的尺寸。
文檔編號(hào)H02P27/06GK1533022SQ20031012484
公開(kāi)日2004年9月29日 申請(qǐng)日期2003年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月7日
發(fā)明者廉長(zhǎng)玹, 廉長(zhǎng) 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社