專利名稱：Pwm逆變器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的PWM逆變器的降噪。
背景技術(shù)：
圖13是以往的PWM逆變器的結(jié)構(gòu)圖。在圖13中，1是控制器，2是降噪PWM生成電路，4是電流檢測(cè)電路，5是直流電源，11是平滑電容器，101～106是開(kāi)關(guān)元件，201～206是續(xù)流二極管。
在以上結(jié)構(gòu)中，向控制器1輸入指令并從電流檢測(cè)電路4輸入輸出電流的檢測(cè)值。控制器1根據(jù)這些輸入，使用降噪PWM生成電路2生成專門降噪的PWM開(kāi)關(guān)圖形，并輸出使開(kāi)關(guān)元件接通/斷開(kāi)的指令。
此處，對(duì)專門降噪的PWM開(kāi)關(guān)圖形進(jìn)行說(shuō)明，如果使用空間矢量圖表示圖13所示的電路輸出的3相2電平PWM脈沖，則如圖2所示；圖3所示的圖形表示一般的PWM脈沖圖形。圖2的空間矢量圖上的符號(hào)、a、b、Op、On矢量與圖3所示的各相的開(kāi)關(guān)圖形對(duì)應(yīng)，H表示上側(cè)開(kāi)關(guān)元件接通的狀態(tài)，L表示下側(cè)開(kāi)關(guān)元件接通的狀態(tài)。
PWM逆變器通常輸出圖3所示的圖形，還輸出用降噪PWM生成電路2對(duì)脈沖圖形進(jìn)行了重組的圖4所示的降噪圖形。該降噪圖形與通常的圖3的圖形的時(shí)間平均相等，生成將脈沖分割并使之集中或分散后的圖4所示的脈沖圖形，以分散噪聲，實(shí)現(xiàn)降噪。
然而，在上述以往的技術(shù)中，通常的PWM方式，由于哪一相都均等地進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，因而噪聲的產(chǎn)生頻率集中，產(chǎn)生刺耳的噪聲。然而，當(dāng)由于降噪對(duì)策而使脈沖圖形變復(fù)雜時(shí)，開(kāi)關(guān)次數(shù)大幅度上升，開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)損耗上升，發(fā)熱增大。這在使逆變器安全運(yùn)轉(zhuǎn)方面是大問(wèn)題，存在影響開(kāi)關(guān)元件的壽命的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供PWM逆變器控制方法，該P(yáng)WM逆變器控制方法在可自由設(shè)定各相的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的PWM控制方法中，可使它們的噪聲峰值分散，并通過(guò)給開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定下限值、上限值并把開(kāi)關(guān)損耗抑制為小于等于設(shè)定值，可兼顧降噪對(duì)策和節(jié)能兩個(gè)方面。
為了達(dá)到上述目的，發(fā)明1所述的發(fā)明是一種PWM逆變器控制方法，該控制方法是2電平PWM控制方式的PWM逆變器控制方法，其采用以下結(jié)構(gòu)使用大于等于2組的多組由2個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接而成的電路，其中，該開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)元件和反并聯(lián)連接的整流元件組成；具有使前述串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作按組自由變化的功能，其特征在于，對(duì)前述串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行如下限制在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率低的情況下，設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)，使得由開(kāi)關(guān)動(dòng)作引起的噪聲的頻率分量不集中，并輸出任意電壓，此時(shí)，對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定下限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不過(guò)度減少，另一方面，在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率上升的情況下，使前述開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)的設(shè)定值與運(yùn)轉(zhuǎn)頻率一起以恒定比率上升，但設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不上升到大于等于某個(gè)設(shè)定值。
該P(yáng)WM逆變器控制方法中，在可自由地設(shè)定各相的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的2電平PWM逆變器控制方法中，由于使噪聲峰值分散，并對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定上限、下限值進(jìn)行限制，因而，可降低刺耳的噪聲并抑制開(kāi)關(guān)損耗。
并且，發(fā)明2所述的發(fā)明是一種PWM逆變器控制方法，該控制方法是多電平PWM控制方式的PWM逆變器控制方法，其采用以下結(jié)構(gòu)使用大于等于2組的多個(gè)由4個(gè)或更多的偶數(shù)個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接而成的電路，其中，該開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)元件和反并聯(lián)連接的整流元件組成；具有使前述串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作按組自由變化的功能；并作為輸出電平輸出大于等于3電平的PWM脈沖，其特征在于，對(duì)前述串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行如下限制在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率低的情況下，設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)，使得由開(kāi)關(guān)動(dòng)作引起的噪聲的頻率分量不集中，并輸出任意電壓，此時(shí)，對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定下限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不過(guò)度減少，另一方面，在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率上升的情況下，使前述開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)的設(shè)定值與運(yùn)轉(zhuǎn)頻率一起以恒定比率上升，但對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定上限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不上升到大于等于某個(gè)設(shè)定值。
該P(yáng)WM逆變器控制方法中，在3電平PWM逆變器控制方法中，由于使噪聲峰值分散，并對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定上限、下限值進(jìn)行限制，因而可降低刺耳的噪聲并抑制開(kāi)關(guān)損耗。
并且，發(fā)明3所述的發(fā)明是在發(fā)明1或2所述的PWM逆變器控制方法中，其特征在于，對(duì)前述開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限值進(jìn)行設(shè)定，使得從開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)損耗的時(shí)間平均小于等于某個(gè)設(shè)定值。
該P(yáng)WM逆變器控制方法中，由于對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的上限值進(jìn)行設(shè)定，使得開(kāi)關(guān)損耗的時(shí)間平均小于等于設(shè)定值，因而可把開(kāi)關(guān)損耗作為控制量，決定和控制開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限值。
并且，發(fā)明4所述的發(fā)明是在發(fā)明1或2所述的PWM逆變器控制方法中，其特征在于，對(duì)前述開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限值進(jìn)行設(shè)定，使得PWM逆變器的發(fā)熱小于等于某個(gè)設(shè)定值。
該P(yáng)WM逆變器控制方法中，由于對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的上限值進(jìn)行設(shè)定，使得逆變器的發(fā)熱小于等于設(shè)定值，因而可把發(fā)熱量作為控制量，決定和控制開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限值。
并且，發(fā)明5所述的發(fā)明是在發(fā)明1～4中任意一項(xiàng)所述的PWM逆變器控制方法中，其特征在于，為使設(shè)定的開(kāi)關(guān)次數(shù)的頻率分量不等于與輸出側(cè)連接的電動(dòng)機(jī)的諧振頻率，跳過(guò)該頻率。
該P(yáng)WM逆變器控制方法，可實(shí)現(xiàn)降噪，通過(guò)開(kāi)關(guān)次數(shù)限制，可抑制開(kāi)關(guān)損耗，并通過(guò)跳過(guò)電動(dòng)機(jī)的諧振頻帶的頻率，可抑制控制系統(tǒng)的振動(dòng)，可降低機(jī)械聲的產(chǎn)生。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第1實(shí)施方式的PWM逆變器控制方法的電路例的圖。
圖2是示出圖1所示的逆變器的空間矢量的圖。
圖3是示出圖1所示的逆變器的通常的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖4是示出圖3所示的圖形的降噪后的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖5是示出圖1所示的逆變器的進(jìn)行了降噪和開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖6是示出表示圖5所示的開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的曲線圖的圖。
圖7是示出圖6所示的曲線圖的跳過(guò)的頻帶的圖。
圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的PWM逆變器控制方法的電路例的圖。
圖9是示出圖8所示的逆變器的空間矢量的圖。
圖10是示出圖8所示的逆變器的通常的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖11是示出圖10所示的圖形的降噪后的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖12是示出圖8所示的逆變器的進(jìn)行了降噪和開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖13是示出以往的PWM逆變器裝置的電路例的圖。
另外，關(guān)于圖中的符號(hào)，1是控制器，2是降噪PWM生成電路，3是開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路，4是電流檢測(cè)電路，5是直流電源，11是平滑電容器，12、13是分壓電容器，101～118是開(kāi)關(guān)元件，201～218是續(xù)流二極管，301～306是箝位二極管。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是示出根據(jù)第1實(shí)施方式的PWM逆變器控制方法的電路例的圖。
圖2是示出圖1所示的逆變器的空間矢量的圖。
圖3是示出圖1所示的逆變器的通常的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖4是示出圖3所示的圖形的降噪后的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖5是示出圖1所示的逆變器的進(jìn)行了降噪和開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖6是示出表示圖5所示的開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的曲線圖的圖。
圖7是示出圖6所示的曲線圖的跳過(guò)的頻帶的圖。
在圖1中，1是控制器，2是降噪PWM生成電路，3是開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路，4是電流檢測(cè)電路，5是直流電源，11是平滑電容器，101～106是開(kāi)關(guān)元件，201～206是續(xù)流二極管。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在圖1所示的3相2電平PWM逆變器中，當(dāng)從控制器1輸入指令時(shí)，按照該指令值并根據(jù)圖2所示的空間矢量，生成圖3所示的PWM脈沖圖形。圖2的空間矢量符號(hào)a、b、Op、On與圖3所示的各相U、V、W的開(kāi)關(guān)圖形對(duì)應(yīng)，H表示上側(cè)開(kāi)關(guān)元件101、103、105接通的狀態(tài)，L表示下側(cè)開(kāi)關(guān)元件102、104、106接通的狀態(tài)。另外，開(kāi)關(guān)元件“101，102”相當(dāng)于U相，“103，104”相當(dāng)于V相，“105，106”相當(dāng)于W相。
然后，該P(yáng)WM脈沖圖形被變更為由降噪PWM生成電路2降噪后的PWM開(kāi)關(guān)圖形。也就是說(shuō)，在圖3的情況下，由于U、V、W相全都均等地進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作，因而噪聲輸出集中在特定的頻率，而在圖4的降噪圖形中，在被輸出的電壓的平均值與圖3保持相同的同時(shí)，將圖形進(jìn)行分割重組，進(jìn)行頻率調(diào)整，使得不輸出特定(刺耳的聲音頻帶內(nèi)的頻率等)的頻率。以U相為例進(jìn)行說(shuō)明，圖3的U相的均等脈沖雖然在圖4的U相中被重組成脈沖寬度不同的倍數(shù)脈沖，但總電壓的平均值相同，通過(guò)僅重組頻率，將其向高頻率方向偏移調(diào)整，使其處于聲音頻帶外。這樣，使刺耳的聲音頻帶內(nèi)等的噪聲分散和降低。
然后，這樣降噪后的開(kāi)關(guān)圖形輸入到開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路3，判斷是否滿足所設(shè)定的開(kāi)關(guān)次數(shù)。在開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路3中，施加限制，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不會(huì)達(dá)到大于等于為抑制由開(kāi)關(guān)損耗引起的發(fā)熱而設(shè)定的開(kāi)關(guān)次數(shù)。該限制可以在設(shè)計(jì)PWM逆變器時(shí)，根據(jù)開(kāi)關(guān)元件(IGBT等)的特性來(lái)設(shè)定，也可以根據(jù)實(shí)際使用條件下的發(fā)熱量等通過(guò)實(shí)測(cè)進(jìn)行設(shè)定，而不設(shè)定成特定的固定值。
在PWM逆變器中，在運(yùn)轉(zhuǎn)頻率上升的同時(shí)，開(kāi)關(guān)次數(shù)也上升，然而當(dāng)根據(jù)開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路3的判斷，開(kāi)關(guān)次數(shù)超過(guò)設(shè)定值時(shí)，如圖6所示，次數(shù)限制功能起作用，限制進(jìn)一步的開(kāi)關(guān)。
具體地說(shuō)，當(dāng)開(kāi)關(guān)次數(shù)超過(guò)設(shè)定值時(shí)，在降噪PWM生成電路2中，為了使時(shí)間平均的開(kāi)關(guān)次數(shù)恒定不變，按載波周期單位等使PWM圖形的分割數(shù)減少、或者變更分散的方法進(jìn)行調(diào)整使開(kāi)關(guān)次數(shù)降低。
例如，圖5是進(jìn)行了開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的降噪圖形，T1期間與圖4所示的脈沖圖形相同，而在周期從T1變化到T2，運(yùn)轉(zhuǎn)頻率上升的情況下，受到開(kāi)關(guān)次數(shù)的限制，使脈沖減少。這種情況下的每個(gè)控制期間的開(kāi)關(guān)次數(shù)為T1期間是11次，與圖4相同，而T2期間減少成7次。但是，在整體的時(shí)間平均方面，開(kāi)關(guān)次數(shù)大致均等化，開(kāi)關(guān)損耗的時(shí)間平均保持為小于等于設(shè)定值，抑制了開(kāi)關(guān)元件的發(fā)熱。
并且，由于開(kāi)關(guān)次數(shù)過(guò)少也使輸出電流產(chǎn)生大的脈動(dòng)而出現(xiàn)問(wèn)題，因而，如圖6所示，用開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路3設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)的下限值(這也根據(jù)特性值等進(jìn)行設(shè)定)，并設(shè)定限制，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不小于等于該下限值。
并且，如圖7所示，為了使作為負(fù)載連接的電動(dòng)機(jī)的諧振頻率和輸出的PWM脈沖圖形的開(kāi)關(guān)次數(shù)不一致，作為開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路3的處理，對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)進(jìn)行跳躍處理。
這樣，通過(guò)使開(kāi)關(guān)次數(shù)跳躍以便不輸出諧振頻率，可以抑制振動(dòng)并抑制機(jī)械聲的產(chǎn)生，并且可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的降噪。
然后，參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖8是示出根據(jù)第2實(shí)施方式的PWM逆變器控制方法的電路例的圖。
圖9是示出圖8所示的逆變器的空間矢量的圖。
圖10是示出圖8所示的逆變器的通常的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖11是示出圖10所示的圖形的降噪后的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖12是示出圖8所示的逆變器的進(jìn)行了降噪和開(kāi)關(guān)次數(shù)限制的開(kāi)關(guān)圖形的圖。
圖8是應(yīng)用于3相3電平逆變器的例子，1是控制器，2是降噪PWM生成電路，3是開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路，4是電流檢測(cè)電路，5是直流電源，12、13是平滑電容器，107～118是開(kāi)關(guān)元件(開(kāi)關(guān)元件107～110相當(dāng)于U相，111～114相當(dāng)于V相，115～118相當(dāng)于W相)，201～206是續(xù)流二極管，301～306是中間電平輸出用箝位二極管。
以下對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在使用圖8所示的3電平NPC逆變器的情況下，如果使用空間矢量圖表示可輸出的PWM脈沖，則如圖9所示；使用該逆變器的一般的脈沖圖形如圖10所示。空間矢量的各符號(hào)、a、b、ap、an、bp、bn、Op、On、Oo與圖10所示的各相的開(kāi)關(guān)圖形對(duì)應(yīng)，H、O、L中的H表示上側(cè)開(kāi)關(guān)元件接通的狀態(tài)，O表示輸出電容器分壓后的中性點(diǎn)電壓的正中的2個(gè)開(kāi)關(guān)元件接通的狀態(tài)，L表示下側(cè)開(kāi)關(guān)元件接通的狀態(tài)。
通常，輸出圖10所示的均等圖形，但由降噪PWM生成電路2，變更為圖11所示的降噪后的PWM開(kāi)關(guān)圖形。該降噪后的PWM圖形中，電壓的時(shí)間平均與圖10所示的通常均等圖形相等，將脈沖分割并使之集中或分散，生成圖1所示的降噪圖形，以使噪聲分散化，實(shí)現(xiàn)降噪。
然后，與前面的實(shí)施方式相同，使用開(kāi)關(guān)次數(shù)限制電路3設(shè)定圖6所示的次數(shù)限制，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不大于等于為抑制由開(kāi)關(guān)損耗引起的發(fā)熱而設(shè)定的開(kāi)關(guān)次數(shù)，根據(jù)圖11所示的降噪圖形，生成圖12所示的開(kāi)關(guān)次數(shù)限制圖形。在圖12的例中，T1期間的次數(shù)與圖11相同，而在運(yùn)轉(zhuǎn)頻率上升、開(kāi)關(guān)次數(shù)限制起作用的T2期間，使開(kāi)關(guān)次數(shù)減少，減少了脈沖的分割數(shù)。
因此，即使運(yùn)轉(zhuǎn)頻率進(jìn)一步上升，通過(guò)使PWM圖形的分割數(shù)減少，或者變更分散的方法，可原樣保持按時(shí)間平均的開(kāi)關(guān)次數(shù)，防止開(kāi)關(guān)損耗的上升，可安全地實(shí)現(xiàn)降噪。
另外，在第2實(shí)施方式中，也可以進(jìn)行圖7所示的跳躍處理。
上面，參照特定的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然可以在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下施加各種變更和修正。
本申請(qǐng)基于2002年6月12日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(特願(yuàn)2002-171395)，并將其內(nèi)容引用至此作為參考。
如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，具有以下效果在可自由設(shè)定各相的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的PWM逆變器控制方法中，為使它們的噪聲峰值分散，將各相的開(kāi)關(guān)圖形進(jìn)行重組，實(shí)現(xiàn)降噪，并且，通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定下限值、上限值并抑制開(kāi)關(guān)損耗使其小于等于設(shè)定值，可兼顧降噪和節(jié)能兩個(gè)方面。
權(quán)利要求
1.一種PWM逆變器控制方法，是2電平PWM控制方式的PWM逆變器控制方法，其采用以下結(jié)構(gòu)使用大于等于2組的多組由2個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接而成的電路，其中，該開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)元件和反并聯(lián)連接的整流元件組成；具有使前述串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作按組自由變化的功能，其特征在于，對(duì)前述串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行如下限制在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率低的情況下，設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)，使得由開(kāi)關(guān)動(dòng)作引起的噪聲的頻率分量不集中，并輸出任意電壓，此時(shí)，對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定下限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不過(guò)度減少，另一方面，在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率上升的情況下，使前述開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)的設(shè)定值與運(yùn)轉(zhuǎn)頻率一起以恒定比率上升，但設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不上升到大于等于某個(gè)設(shè)定值。
2.一種PWM逆變器控制方法，是多電平PWM控制方式的PWM逆變器控制方法，其采用以下結(jié)構(gòu)使用大于等于2組的多個(gè)由4個(gè)或更多的偶數(shù)個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接而成的電路，其中，該開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)元件和反并聯(lián)連接的整流元件組成；具有使前述串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作按組自由變化的功能；并作為輸出電平輸出大于等于3電平的PWM脈沖，其特征在于，對(duì)前述串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行如下限制在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率低的情況下，設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)，使得由開(kāi)關(guān)動(dòng)作引起的噪聲的頻率分量不集中，并輸出任意電壓，此時(shí)，對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定下限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不過(guò)度減少，另一方面，在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率上升的情況下，使前述開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)的設(shè)定值與運(yùn)轉(zhuǎn)頻率一起以恒定比率上升，但對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定上限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不上升到大于等于某個(gè)設(shè)定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PWM逆變器控制方法，其特征在于，在PWM逆變器控制方法中，對(duì)前述開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限值進(jìn)行設(shè)定，使得由開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)損耗的時(shí)間平均小于等于某個(gè)設(shè)定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的PWM逆變器控制方法，其特征在于，在PWM逆變器控制方法中，對(duì)前述開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限值進(jìn)行設(shè)定，使得PWM逆變器的發(fā)熱小于等于某個(gè)設(shè)定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的PWM逆變器控制方法，其特征在于，在PWM逆變器控制方法中，為了使設(shè)定的開(kāi)關(guān)次數(shù)的頻率分量不等于與輸出側(cè)連接的電動(dòng)機(jī)的諧振頻率，跳過(guò)該頻率。
全文摘要
本發(fā)明的課題是提供一種可通過(guò)降噪和開(kāi)關(guān)次數(shù)限制來(lái)兼顧降噪和節(jié)能兩方面的PWM逆變器控制方法。本發(fā)明在2電平PWM逆變器的控制方法中，對(duì)串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)動(dòng)作進(jìn)行如下限制在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率低的情況下，設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)，使得由開(kāi)關(guān)動(dòng)作引起的噪聲頻率分量不集中，并輸出任意電壓，此時(shí)，對(duì)開(kāi)關(guān)次數(shù)設(shè)定下限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不過(guò)度減少，另一方面，在逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率上升的情況下，使開(kāi)關(guān)次數(shù)和定時(shí)的設(shè)定值與運(yùn)轉(zhuǎn)頻率一起以恒定比率上升，設(shè)定開(kāi)關(guān)次數(shù)的上限，使得開(kāi)關(guān)次數(shù)不上升到大于等于某個(gè)設(shè)定值。
文檔編號(hào)H02M7/5387GK1659775SQ0381354
公開(kāi)日2005年8月24日 申請(qǐng)日期2003年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月12日
發(fā)明者田中善之, 山中克利, 渡邊英司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)