專利名稱：諧波行星低速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬機(jī)電一體化領(lǐng)域，具體地說是一種諧波行星低速電機(jī)。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到一種諧波行星低速電機(jī)，由電機(jī)的定轉(zhuǎn)子、諧波減速部分組合在同一機(jī)體內(nèi)，其特征是行星傳動(dòng)部分安裝于電機(jī)的定轉(zhuǎn)子與諧波減速部分之間，行星傳動(dòng)部分中的太陽(yáng)輪12安裝在電機(jī)高速軸軸端上，行星架11的左端由軸承支撐在電機(jī)高速軸上，行星架11右端軸頭與波發(fā)生器用鍵連接、并用軸承支撐在輸出軸3的左端內(nèi)孔中，行星齒輪10裝于行星架11上，并與內(nèi)齒輪9和太陽(yáng)輪12同時(shí)嚙合。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下措施來達(dá)到輸出齒輪7與輸出軸3固聯(lián)，固定鋼輪8裝于機(jī)座1上與柔性齒輪6內(nèi)嚙合，柔性齒輪6與輸出齒輪7內(nèi)嚙合。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型由于電機(jī)經(jīng)行星和諧波兩級(jí)減速，從而實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行。行星減速部分處于高速區(qū)，其承載能力不需太大，結(jié)構(gòu)緊湊，諧波減速部分處于低速區(qū)其承載能力大，柔性軸承或抗彎環(huán)和柔性齒輪每分鐘的變形次數(shù)大為減少，對(duì)提高諧波傳動(dòng)的使用壽命有很大的好處。由于在行星傳動(dòng)部分采用了浮動(dòng)減振裝置，因而電機(jī)具有噪音小、體積小、重量輕、扭矩大、效率高、耗能低、轉(zhuǎn)速低等優(yōu)點(diǎn)。廣泛適用于紡織、輕工、制藥、冶金、環(huán)保、以及自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
改變電機(jī)極數(shù)、柔性齒輪、內(nèi)齒輪的模數(shù)、齒數(shù)等參數(shù)即可達(dá)到行星諧波低速電機(jī)系列化設(shè)計(jì)目的要求。
此外，行星架11左端采用滾動(dòng)軸承支承在電機(jī)軸上，其右端采用滾動(dòng)軸承支撐在輸出軸3的左端盤內(nèi)孔中，行星輪軸采用無油潤(rùn)滑軸承支撐，可減小徑向結(jié)構(gòu)尺寸。在內(nèi)齒輪9的外圓圓周上設(shè)計(jì)安裝了橡膠減振浮動(dòng)裝置，有效地降低了整機(jī)噪音。
行星諧波減速裝置都裝在機(jī)座1內(nèi)，前端蓋2固聯(lián)在機(jī)體上，風(fēng)葉15安裝在電機(jī)軸后端起冷卻作用，風(fēng)罩16用螺釘安裝在電機(jī)后端蓋上，起安全防護(hù)作用。
權(quán)利要求1.一種諧波行星低速電機(jī)，由電機(jī)的定轉(zhuǎn)子、諧波減速部分組合在同一機(jī)體內(nèi)，其特征是行星傳動(dòng)部分安裝于電機(jī)的定轉(zhuǎn)子與諧波減速部分之間，行星傳動(dòng)部分中的太陽(yáng)輪(12)安裝在電機(jī)高速軸軸端上，行星架(11)的左端由軸承支撐在電機(jī)高速軸上，行星架(11)右端軸頭與波發(fā)生器用鍵連接、并用軸承支撐在輸出軸(3)的左端內(nèi)孔中，行星齒輪(10)裝于行星架(11)上，并與內(nèi)齒輪(9)和太陽(yáng)輪(12)同時(shí)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波行星低速電機(jī)，其特征是行星架(11)右端軸頭與波發(fā)生器里的凸輪(4)用鍵連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波行星低速電機(jī)，其特征是輸出齒輪(7)與輸出軸(3)固聯(lián)，固定鋼輪(8)裝于機(jī)座(1)上與柔性齒輪(6)內(nèi)嚙合，柔性齒輪(6)與輸出齒輪(7)內(nèi)嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種諧波行星低速電機(jī)，它輸出可使轉(zhuǎn)速更低，并且具有體積小、重量輕、噪音低、工作平穩(wěn)、扭矩大、效率高、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。該諧波行星低速電機(jī)，由電機(jī)的定轉(zhuǎn)子、諧波減速部分組合在同一機(jī)體內(nèi)，其特征是行星傳動(dòng)部分安裝于電機(jī)的定轉(zhuǎn)子與諧波減速部分之間，行星傳動(dòng)部分中的太陽(yáng)輪12安裝在電機(jī)高速軸軸端上，行星架11的左端由軸承支撐在電機(jī)高速軸上，行星架11右端軸頭與波發(fā)生器用鍵連接、并用軸承支撐在輸出軸3的左端內(nèi)孔中，行星齒輪10裝于行星架11上，并與內(nèi)齒輪9和太陽(yáng)輪12同時(shí)嚙合。
文檔編號(hào)H02K7/116GK2558149SQ0226279
公開日2003年6月25日 申請(qǐng)日期2002年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月1日
發(fā)明者王建中, 李 浩, 辛洪兵, 武志天, 張國(guó)海 申請(qǐng)人:淮安捷達(dá)低速電機(jī)有限公司