專利名稱：振動電動機和電動機控制設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種振動電動機，特別涉及一種其凹部和凸部排列在轉(zhuǎn)子和定子的內(nèi)圓周表面上以增加接觸面積的振動電動機，從而增加電動機的轉(zhuǎn)距，并控制施加到電動機的交流電源，以可變地控制轉(zhuǎn)子往復(fù)旋轉(zhuǎn)的區(qū)域，從而增加壓縮機的效率。
另外，通過控制加到開關(guān)器件的輸入脈沖信號的相位，當(dāng)在起點形成電動機的最大電感，就生成反向旋轉(zhuǎn)力，這樣，就可以控制電動機的驅(qū)動和方向。
下面將參照

圖1對電動機的結(jié)構(gòu)加以說明。
圖1是一個剖視圖，顯示了根據(jù)常規(guī)技術(shù)的電動機的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，電動機包含圓筒型的定子13；嵌入在定子里面可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子11；旋轉(zhuǎn)軸10，處于轉(zhuǎn)子11的中心并作為引出軸；定子齒14；繞在定子齒上的線圈15；檢測轉(zhuǎn)子位置的的位置檢測單元(未顯示)；和根據(jù)位置檢測單元檢測的位置控制電動機的控制器(未顯示)。
定子13包括六個齒14按特定角度(60°)突出排列在母體內(nèi)側(cè)。線圈15被繞在每個定子齒14上，構(gòu)成定子磁極。定子磁極沿對角線方向互相電連接，形成產(chǎn)生相同極性的3個相(a，b，c)。
轉(zhuǎn)子11包括4個轉(zhuǎn)子齒12，按特定角度，即90°突出排列在外圓周表面。轉(zhuǎn)子齒12在轉(zhuǎn)動中與定子齒14的末端有空隙間隔。
作為上述結(jié)構(gòu)的電動機的一個實施例，下面對一種SRM電動機加以說明。
圖2是一電路圖，顯示了根據(jù)常規(guī)技術(shù)的SRM電動機的結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，SRM電動機包含直流耦合電容器(C)26用來平滑輸入電壓，把所得到的直流電壓供給交換磁阻電動機(SRM)電動機；其數(shù)目與‘N’相的數(shù)目一樣多的分別并聯(lián)連接的電動機的‘N’個線圈27、28和29；與電動機線圈27、28和29垂直串聯(lián)連接的上開關(guān)器件20、22和24和下開關(guān)器件30、31和32；連接在上開關(guān)器件20、22和24的發(fā)射極和下開關(guān)器件30、31和32的發(fā)射極之間的續(xù)流二極管33、34和35；以及連接在上開關(guān)器件20、22和24的集電極和下開關(guān)器件30、31和32的的集電極之間的續(xù)流二極管21、23和25。
SRM電動機的操作將參照圖1，2和3A到3C詳細(xì)說明。
圖3A到3C顯示了按照傳統(tǒng)技術(shù)用停留時間控制方法控制電動機速度的周期波形。
如圖3A到3C所示，位置檢測單元檢測到轉(zhuǎn)子齒12的位置，輸出位置檢測脈沖到轉(zhuǎn)子13。然后，轉(zhuǎn)子13同步這個位置檢測脈沖，將電流施加到3相激勵線圈15并生成電磁力。
也就是，當(dāng)一電壓被輸入到直流耦合電容器26時，直流耦合電容器26使輸入的電壓平滑并把它加到SRM電動機。
在接收平滑后的直流電壓，即，直流電壓后，SRM電動機旋轉(zhuǎn)，并通過在電動機中安裝一個電動機斷續(xù)器和相對每相有一個標(biāo)記(slog)的圓盤，由光傳感器測定轉(zhuǎn)子的位置。
轉(zhuǎn)子的位置測定后，當(dāng)電動機低速運行時，如圖3A所示，控制電動機開關(guān)器件的選通信號(ga)的周期被縮短，以控制加到電動機的電流。
當(dāng)電動機中速運行時，電動機的開關(guān)器件用圖3B所示的信號周期來控制，而當(dāng)電動機高速運行時，電動機的開關(guān)器件用圖3C所示的信號周期來控制，通過控制流到電動機的電流，使電動機向前或向后旋轉(zhuǎn)。
在通過時停留時間控制3相定子線圈的方法中，電動機低速運行的情況下面詳細(xì)說明。
為了在定子線圈的相“1”產(chǎn)生電流并生成電磁力，將一高電平a相選通信號(ga)提供給串聯(lián)連接到電動機線圈27的上開關(guān)器件20和下開關(guān)器件30的柵極。當(dāng)a相的上開關(guān)器件20和下開關(guān)器件30被提供的選通信號的高電平導(dǎo)通時，電流流過串聯(lián)連接到上開關(guān)器件和下開關(guān)器件的電動機線圈27，這樣，就在a相上的電動機線圈27上產(chǎn)生了電流。
當(dāng)在a相上的電動機線圈27上產(chǎn)生電后，在預(yù)定停留時間(T)電流流過a相的電動機線圈27，低電平選通信號被輸出到上開關(guān)器件20和下開關(guān)器件30。
當(dāng)?shù)碗娖叫盘柋惠敵龊?，上開關(guān)器件和下開關(guān)器件20和30同時被導(dǎo)通，當(dāng)經(jīng)過直流耦合電容26和電動機27時，在a相的電動機線圈27上所產(chǎn)生的磁通量就消失了，以使電動機平滑旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)在定子線圈‘b’上產(chǎn)生電磁力時，為了在定子線圈上產(chǎn)生電，b相上的高電平選通信號(gb)被提供給串聯(lián)到電動機線圈28上的上開關(guān)器件22和下開關(guān)器件31的柵極，這樣b相的上開關(guān)器件22和下開關(guān)器件31同時被導(dǎo)通。
因為b相的上開關(guān)器件22和下開關(guān)器件31被導(dǎo)通，電流流過電動機線圈28，這樣，可以在b相的電動機線圈28產(chǎn)生電。
當(dāng)在b相的電動機線圈28產(chǎn)生電時，電流在預(yù)定停留時間流過，低電平的選通信號(ga)被輸出到上開關(guān)器件22和下開關(guān)器件31。
當(dāng)輸出低電平信號時，上開關(guān)器件22和下開關(guān)器件31同時被截止，在電動機b相的線圈28上生成的磁通量被續(xù)流二極管23和34，直流耦合電容器26和電動機線圈28消除了，使電動機平滑旋轉(zhuǎn)。
在c相的情況下，其動作與a相和b相的相同，省略其說明。
當(dāng)電流施加于定子13，使電動機旋轉(zhuǎn)，微處理器利用位置檢測單元檢測轉(zhuǎn)子的位置，并控制多個開關(guān)器件20、22、24、33、34和35的切換，借此使電動機向前或向后旋轉(zhuǎn)。
然而，如上所述，雖然電動機可以向前或向后高速旋轉(zhuǎn)，在特定區(qū)域內(nèi)它不能做高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。這樣，它不能被應(yīng)用在需要高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)的機械或設(shè)備上。另外，如果采用它，就要另外安裝一個把旋轉(zhuǎn)運動改變成直線運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，這導(dǎo)致了費用增加的問題。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種振動電動機，其中控制施加到電動機的交流電源來控制電動機在往復(fù)旋轉(zhuǎn)中的操作，因而電動機的轉(zhuǎn)子在一定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)是可操作的。
根據(jù)本發(fā)明的目的，為了實現(xiàn)這些和其他優(yōu)點，象這里實施和廣義描述的，提供了一種振動電動機，包括第一齒，在其前表面上具有凹部和凸部；定子，在其內(nèi)圓周表面成對形成第一齒；轉(zhuǎn)子，在其第二齒的前表面具有凹部和凸部，并且與定子的第一齒上的凹部和凸部相嚙合。
為了實現(xiàn)以上這些目的，還提出了一種振動電動機的控制設(shè)備包括在定子齒上具有凹部和凸部，在轉(zhuǎn)子齒上具有凹部和凸部的電動機，和控制器，控制施加到定子上的交流電源，來控制其往復(fù)旋轉(zhuǎn)區(qū)域和轉(zhuǎn)子的速度。以使轉(zhuǎn)子在定子中往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，還提出了一種電動機控制方法，包括以下各步驟當(dāng)交流電源輸入時，按交流電源的極性輸出開關(guān)控制信號；根據(jù)開關(guān)控制信號，導(dǎo)通開關(guān)器件；開關(guān)器件被導(dǎo)通后，電流施加于定子齒上的線圈，使得該線圈和位于對角方向的與該線圈電連接的定子齒上的線圈被同時激勵；轉(zhuǎn)子的凹凸部分和定子的凹凸部分沿激勵方向相嚙合并在旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，同時也增加了接觸面積；以及檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)檢測結(jié)果來變化輸出開關(guān)控制信號。
本發(fā)明的前述和其他目的，特點，方面和優(yōu)點將通過以下與附圖結(jié)合對本發(fā)明的詳細(xì)說明而更清晰。
圖例的簡要說明附圖提供了對本發(fā)明的進一步理解并構(gòu)成說明的一部分，圖解說明了發(fā)明的實施例并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖1是表示根據(jù)常規(guī)技術(shù)的電動機結(jié)構(gòu)的一個剖視圖；圖2是表示根據(jù)常規(guī)技術(shù)的SRM電動機結(jié)構(gòu)的電路圖；圖3A到3C顯示了代表按照傳統(tǒng)技術(shù)用停留時間控制方法來控制電動機速度的周期波形；圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的實施例的振動電動機的透視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的振動電動機的垂直剖視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例沿圖5的‘f-f’線剖取的剖視圖；圖7是表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的振動電動機的往復(fù)旋轉(zhuǎn)區(qū)域的剖視圖；圖8是表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的振動電動機的驅(qū)動單元的電路圖；圖9A到9E是用于控制根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的振動電動機的驅(qū)動單元的波形圖；圖10是表示本發(fā)明的電動機和常規(guī)技術(shù)的電動機之間的電感的比較圖；圖11是表示本發(fā)明的電動機和常規(guī)技術(shù)的電動機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的比較圖；以及圖12是表示本發(fā)明的電動機和常規(guī)技術(shù)的電動機的效率的比較圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參考本發(fā)明優(yōu)選實施例，它的例子在附圖中示出。
圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例的振動電動機的透視圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的振動電動機的垂直剖視圖，圖6是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例沿圖5的‘f-f’線剖取的剖視圖如圖所示，提供定子410，轉(zhuǎn)子440可在定子410的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，和旋轉(zhuǎn)軸470處于轉(zhuǎn)子的中心并作為引出軸。
定子410設(shè)有由迭片堆疊的定子鐵心420。一對其上繞有線圈的定子齒形成于定子鐵心420的內(nèi)圓周表面的前面和后面的除了非旋轉(zhuǎn)區(qū)域490和490-1外的往復(fù)旋轉(zhuǎn)區(qū)域400和400-1內(nèi)。
線圈430被繞在定子齒480上，通過由交流電源提供的電流激勵定子齒480，凹部480和凸部480b以垂直方向交替形成在定子齒480的前表面。
繞在定子齒480上的線圈430沿對角線方向互相連接，所以當(dāng)電流被加到定子齒480上的線圈430時，電流也會被加到線圈430和對角位置的線圈430。這樣對角方向的線圈430同時被激勵以產(chǎn)生一個相(La，Lb)。
轉(zhuǎn)子440設(shè)有一個由迭片堆疊的轉(zhuǎn)子鐵心460，轉(zhuǎn)子齒450形成于轉(zhuǎn)子鐵心460的前面和后面(180°位置)的突出位置。
轉(zhuǎn)子齒410和定子齒被交替激勵，使轉(zhuǎn)子440可以在往復(fù)轉(zhuǎn)動區(qū)域400和400-1做往復(fù)轉(zhuǎn)動。
凹部450a和凸部450b以垂直方向交替形成在轉(zhuǎn)子齒450的前表面，使它們和定子齒20上的凹部480a和凸部480b相結(jié)合。這樣，就增加了定子410和轉(zhuǎn)子440的接觸區(qū)域，磁通量增大了，也增加了轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)子齒和定子齒的操作將參照圖7詳細(xì)說明。
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的振動電動機的往復(fù)旋轉(zhuǎn)區(qū)域的剖視圖。
如圖7所示，當(dāng)電流被加到繞在定子齒480上的線圈430時，電連接的線圈430和對角線方向的定子齒480的線圈被同步激勵，轉(zhuǎn)子齒450沿磁阻為‘0’的方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
由于轉(zhuǎn)子齒向磁阻為‘0’的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電流通過開關(guān)單元交替加在各相(La，Lb)時，轉(zhuǎn)子440在預(yù)定角度內(nèi)，即，在往復(fù)旋轉(zhuǎn)區(qū)域400和400-1內(nèi)，沿激勵方向往復(fù)旋轉(zhuǎn)，在圖7上以虛線表示，旋轉(zhuǎn)軸470，構(gòu)成電動機的引出軸，也隨轉(zhuǎn)子440的往復(fù)旋轉(zhuǎn)在一定角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
在旋轉(zhuǎn)中，轉(zhuǎn)子440的凸部450b和定子420的凹部480a相結(jié)合在一起，定子420的凸部480b嚙合到轉(zhuǎn)子的凹部450a中，這樣，磁通就構(gòu)成勵磁，產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)矩。
在水平方向控制電動機往復(fù)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備將參照圖8和9詳細(xì)說明。
圖8是表示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的振動電動機的驅(qū)動單元的電路圖。
如圖8所示，振動電動機的驅(qū)動單元包括串聯(lián)連接到電動機的第一線圈510的第一三端雙向晶閘管540，當(dāng)輸入的交流電源的極性為正時，把電流加到第一線圈510，激勵a相；串聯(lián)連接到第二線圈530的第二三端雙向晶閘管520，并和第一線圈510及第一三端雙向晶閘管540并聯(lián)連接，當(dāng)輸入的交流電源的極性為負(fù)時，激勵b相；以及微型計算機(未圖示)，用于控制第一三端雙向晶閘管540和第二三端雙向晶閘管520。
現(xiàn)在將參照圖9A到9E對如上所構(gòu)成的驅(qū)動單元的操作加以解釋。
圖9A到9E是用于控制根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的振動電動機的驅(qū)動單元的波形圖。
如圖9A到9E所示，當(dāng)電流被加到繞在定子齒480上的線圈430時，使得電連接到線圈430和位于電連接到線圈430對角方向的定子齒480上的線圈430被同時激勵，轉(zhuǎn)子440的轉(zhuǎn)子齒450向SRM變?yōu)椤?’的方向旋轉(zhuǎn)，生成轉(zhuǎn)矩。
這時，當(dāng)電流通過加到第一三端雙向晶閘管540和第二三端雙向晶閘管520上的第一開關(guān)控制信號和第二開關(guān)控制信號交替被加到線圈510和530時，轉(zhuǎn)子440在激勵方向的預(yù)定角度內(nèi)重復(fù)做向前和向后轉(zhuǎn)動。這樣，隨著轉(zhuǎn)子440的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，電動機的旋轉(zhuǎn)軸470也在預(yù)定的角度內(nèi)做往復(fù)的旋轉(zhuǎn)。
也就是，當(dāng)交流電源的極性為正時，第一三端雙向晶閘管540根據(jù)第一開關(guān)控制信號導(dǎo)通，由電源供給的電流經(jīng)過第一三端雙向晶閘管540到達第一線圈510，激勵a相。
當(dāng)交流電源的極性為負(fù)時，第二三端雙向晶閘管520根據(jù)第二開關(guān)控制信號導(dǎo)通，激勵a相的電流和負(fù)交流電源的電流通過第二三端雙向晶閘管520流到第二線圈530使得b相被激勵。這些操作重復(fù)執(zhí)行，以使轉(zhuǎn)子440做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。
當(dāng)轉(zhuǎn)子440往復(fù)旋轉(zhuǎn)時，微型計算機(未圖示)檢測電動機的擺動角度，根據(jù)檢測結(jié)果，輸出第一開關(guān)信號和第二開關(guān)信號，用于改變加到電動機上的電壓幅度，控制交替操作的第一三端雙向晶閘管540和第二三端雙向晶閘管520。
第一開關(guān)控制信號和第二開關(guān)控制信號的占空比是加載到電動機上的電壓的幅度而變化的。
即，為了控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度，輸入正極性的交流電源后，在預(yù)定時間(b)輸入用于導(dǎo)通第一三端雙向晶閘管540的驅(qū)動電壓。因為正向電流流動的時間是恒定的，電流流到第一線圈510的時間被縮短了，轉(zhuǎn)子440旋轉(zhuǎn)到激勵a相的角度變小了。
交流電源的極性為負(fù)時的控制方法與正向電流流動情況相同，這樣，省略關(guān)于它的描述。
在施加交流電源時，通過控制用于施加第一三端雙向晶閘管和第二三端雙向晶閘管的驅(qū)動電壓的時間點，來控制電動機往復(fù)旋轉(zhuǎn)的角度。
現(xiàn)在，將參照圖10，11和12如上所述的振動電動機的效能和控制裝置加以詳細(xì)說明。
圖10表示是本發(fā)明的電動機和常規(guī)技術(shù)的電動機之間的電感的比較圖。
對于常規(guī)的電動機，電感的最大值和最小值的比率是3，但比較地，根據(jù)本發(fā)明的電動機的電感的最大值和最小值的比率是4.5，因此，根據(jù)本發(fā)明的磁阻電動機在與常規(guī)電動機同樣尺寸下提高了百分之五十的效率。
圖11是表示本發(fā)明的電動機和常規(guī)技術(shù)的電動機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的比較圖。在測定電動機在一定電流下產(chǎn)生的力的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測試中，本發(fā)明的磁阻電動機比常規(guī)磁阻電動機的轉(zhuǎn)矩有30-45％的增加。
圖12是表示本發(fā)明的電動機和常規(guī)技術(shù)的電動機的效率的比較圖。根據(jù)一個直流發(fā)電機實驗的測量結(jié)果，本發(fā)明的磁阻電動機比常規(guī)磁阻電動機的效率高10％以上。
如前所述，根據(jù)本發(fā)明的振動電動機，線圈被纏繞在電動機定子齒上，線圈沿對角線方向被電連接，并交替激勵電流流到沿對角線方向的各相，這樣，電動機可以在旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)而不需任何用于轉(zhuǎn)換為線性運動轉(zhuǎn)換裝置。另外，它可以簡單的連接用于已有的裝置。
此外，因為凹部和凸部緊湊地形成在定子和轉(zhuǎn)子的前表面，所以，增加了定子和轉(zhuǎn)子的接觸面積，電動機的轉(zhuǎn)矩也增大了。
此外，因為電動機做往復(fù)旋轉(zhuǎn)的范圍是通過控制交流電源進入電動機的方式控制的，壓縮機的運行速度行程是可控的。這樣，壓縮器的效率就增加了。而且，因為沒有安裝其他的開關(guān)器件，控制電動機往復(fù)旋轉(zhuǎn)的范圍，費用就減少了。
因為本發(fā)明可以用多種方式實現(xiàn)而不離開其精神和基本特點，應(yīng)該理解上面描述的實施例不受前面說明的任何細(xì)節(jié)所限制，除非另有說明，而應(yīng)在所附的權(quán)利要求限定的精神和范圍內(nèi)被廣泛解釋。因此，所有落入權(quán)利要求范圍和限度內(nèi)的變化和修改，或這些范圍和限度的等同物將被包含在附加的權(quán)利要求內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種振動電動機，包括第一齒，在其前表面有凹部和凸部；定子，具有成對排列在其內(nèi)圓周表面的第一齒；和轉(zhuǎn)子，在第二齒的前表面有凹部和凸部，并與形成在定子第一齒上的凹部和凸部嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動電動機，其中，在第一齒上，線圈沿對角線方向互相連接，所以當(dāng)電流加到線圈上時，對角方向連接的線圈和第一齒被同步激勵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動電動機，其中，在第一齒上，凹部和凸部交替形成，以增加轉(zhuǎn)子和定子間的接觸面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動電動機，其中，第二齒包括在其前面的凹部和凸部，其凹部和轉(zhuǎn)子第一齒的凸部嚙合在一起，凸部和定子第一齒的凹部嚙合在一起以旋轉(zhuǎn)，增加了轉(zhuǎn)子和定子的接觸區(qū)域，磁通量形成得更寬。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動電動機，其中轉(zhuǎn)子向第一齒被激勵的方向，既磁阻為‘0’方向旋轉(zhuǎn)。
6.一種振動電動機的控制裝置，包括電動機，定子齒上形成有凹部和凸部，并在轉(zhuǎn)子齒上形成有凹部和凸部；和控制器，用于控制加到定子上的交流電源，控制轉(zhuǎn)子的往復(fù)旋轉(zhuǎn)區(qū)域和速度，使轉(zhuǎn)子可以在定子中往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中的控制器包括第一開關(guān)單元，當(dāng)輸入正極性交流電和第一開關(guān)控制信號時，用于把供給的電流施加到第一激勵單元并激勵由繞在定子齒上線圈生成的2相的定子極性中的第一相；和第二開關(guān)單元，當(dāng)輸入負(fù)極性交流電和第二開關(guān)控制信號時，用于把供給的電流施加到第二激勵單元并激勵兩相的定子極性中的第二相。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中的控制器包括微型計算機，用于檢測往復(fù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的擺動角度，根據(jù)檢測到的值，改變加到電動機上的電壓，并輸出第一開關(guān)控制信號和第二開關(guān)控制信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中的微型計算機通過改變開關(guān)控制信號的占空比，來改變加到電動機上的電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中的開關(guān)控制信號控制第一開關(guān)單元和第二開關(guān)單元的導(dǎo)通/截止操作，以便第一開關(guān)單元和第二開關(guān)單元交替工作，從而，轉(zhuǎn)子在往復(fù)旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)做往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中的開關(guān)控制信號控制第一開關(guān)單元和第二開關(guān)單元的驅(qū)動電壓，以控制加到第一激勵單元和第二激勵單元的電流量，從而控制轉(zhuǎn)子做往復(fù)旋轉(zhuǎn)的區(qū)域。
12.一種電動機的控制方法，包括以下各步驟當(dāng)加入交流電源時，根據(jù)交流電源的極性輸出開關(guān)控制信號；根據(jù)開關(guān)控制信號導(dǎo)通開關(guān)器件；開關(guān)器件被導(dǎo)通后，把電流施加于定子齒上的線圈，使得該線圈和位于對角方向的與該線圈連接的定子齒上的線圈被同時激勵；轉(zhuǎn)子的凹部和凸部與定子的凹部和凸部沿激勵方向嚙合排列，并在旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，同時增大了接觸面積；和檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)檢測結(jié)果變化地輸出開關(guān)控制信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中開關(guān)控制信號控制用于導(dǎo)通開關(guān)的驅(qū)動電壓，從而控制電動機的旋轉(zhuǎn)角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中輸出開關(guān)控制信號的步驟包括以下各步驟把驅(qū)動電壓在預(yù)定時間輸出到開關(guān)單元，以便可把電流加到轉(zhuǎn)子上，使轉(zhuǎn)子能在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)區(qū)域旋轉(zhuǎn)。由驅(qū)動電壓使開關(guān)導(dǎo)通，這樣使定子齒的一個線圈被激勵，并使轉(zhuǎn)子朝線圈被激勵的方向旋轉(zhuǎn)；和當(dāng)輸入相反極性的電源時，使一個開關(guān)導(dǎo)通，另一個開關(guān)也被導(dǎo)通，這樣另一側(cè)的線圈也被激勵，轉(zhuǎn)子向相反方向旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中在可變地輸出開關(guān)控制信號的步驟中，測定轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置后，用于改變開關(guān)單元的驅(qū)動電壓的開關(guān)控制信號被可變地輸出，以可變地控制轉(zhuǎn)子往復(fù)旋轉(zhuǎn)的角度。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中開關(guān)被交流電源交替導(dǎo)通，以把電流交替加到定子齒的線圈上，從而使轉(zhuǎn)子往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種振動電動機包括:第一齒,在其前表面設(shè)有凹部和凸部;定子,具有在其內(nèi)圓周的表面成對形成的第一齒;轉(zhuǎn)子,在其第二齒的前表面設(shè)有凹部和凸部,并與定子的第一齒上的凹部和凸部嚙合。電動機可以在旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn),而不需任何把它改為線性運動的轉(zhuǎn)換裝置。另外,它可以方便的連接用于現(xiàn)有的設(shè)備。
文檔編號H02K1/14GK1367570SQ01140008
公開日2002年9月4日 申請日期2001年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月22日
發(fā)明者林俊榮, 鄭潤撤 申請人:Lg電子株式會社