專利名稱：監(jiān)視電機(jī)上轉(zhuǎn)角接收器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視電機(jī)上轉(zhuǎn)角接收器的方法。
下面以電動(dòng)機(jī)作為電機(jī)的例子來講述本發(fā)明。但發(fā)明并不局限于此。電機(jī)工作于發(fā)電方式時(shí)，若采用轉(zhuǎn)角接收器，也會(huì)產(chǎn)生問題，它可通過相應(yīng)的方法得以解決。
為了使電動(dòng)機(jī)能夠利用更好的動(dòng)力學(xué)和更高的精密性進(jìn)行工作，需要屢次獲得轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的角位置或旋轉(zhuǎn)位置。對(duì)于由變流器供電的感應(yīng)電機(jī)尤其如此。為了獲取該信息，采用一種與電動(dòng)機(jī)軸相耦合的轉(zhuǎn)角接收器。這種轉(zhuǎn)角接收器以“分解器”或“編碼器”而著稱。工作方式可以是不同的。有時(shí)，測(cè)量和積分運(yùn)算的也可以不是轉(zhuǎn)角，而是角速度。然而，具有決定性的是人們能夠直接或間接地－如利用積分運(yùn)算－測(cè)定轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的角位置。角信息或轉(zhuǎn)速信息被輸入到變頻器或其它電子式電動(dòng)機(jī)控制器中，并用來控制轉(zhuǎn)速及／或轉(zhuǎn)矩。
如果轉(zhuǎn)角接收器由于任何原因而失靈，則電子式電動(dòng)機(jī)控制器將會(huì)完全收不到信號(hào)，或收到不正確信號(hào)。在失靈情況下，應(yīng)該掌握電動(dòng)機(jī)控制器接不到正確轉(zhuǎn)角信號(hào)的所有狀態(tài)。于是，在轉(zhuǎn)角接收器與電動(dòng)機(jī)控制器之間，也可示例性地涉及到將信號(hào)線路中斷。倘若電動(dòng)機(jī)控制器收不到正確信號(hào)，便把工作方式置為故障狀態(tài)。譬如，在信號(hào)線路中斷時(shí)，通過采用帶有轉(zhuǎn)速反饋的普通U－F調(diào)整，電動(dòng)機(jī)控制器可以將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)到最大值。很顯然，這種工作狀態(tài)是不理想的。
技術(shù)水平中公開有多種方法，以用來發(fā)現(xiàn)或鑒別這類與轉(zhuǎn)角接收器相聯(lián)系的故障狀態(tài)，并在此后引入故障校正措施。譬如，人們可以構(gòu)造冗余的轉(zhuǎn)角接收器，也就是說，提供一個(gè)第二轉(zhuǎn)角接收器，并將兩個(gè)轉(zhuǎn)角接收器的結(jié)果相互進(jìn)行比較。通過裝入檢驗(yàn)電子學(xué)，人們還可以對(duì)轉(zhuǎn)角接收器的功能進(jìn)行監(jiān)視。監(jiān)視的另一種類型在于，采取確定的電動(dòng)機(jī)參數(shù)或電動(dòng)機(jī)控制器參數(shù)來進(jìn)行監(jiān)視。本發(fā)明屬于后一種類型。
US 5 691 611公布過一種監(jiān)視轉(zhuǎn)角接收器的方法，其中，電動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速被計(jì)算出來。該轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角接收器測(cè)定的轉(zhuǎn)速瞬時(shí)值進(jìn)行比較。由這兩個(gè)值形成一個(gè)絕對(duì)差值。如果該差值大于極限值，則收到的為轉(zhuǎn)角接收器的故障功能。
該方法在轉(zhuǎn)速較高的情況下工作得較好。但關(guān)鍵在于很低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)－如范圍為0至100轉(zhuǎn)／分－的故障識(shí)別。在該范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速的極端臨界狀態(tài)也可能降至0轉(zhuǎn)／分。如果顯示出這種轉(zhuǎn)速，人們就必須識(shí)別出轉(zhuǎn)子是否真的處于靜止?fàn)顟B(tài)－比如它是否被阻塞－或轉(zhuǎn)速接收器是否有故障－如信號(hào)線路被拆除或按其它方法被中斷。
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種監(jiān)視電機(jī)上轉(zhuǎn)角接收器的方法，該方法可跨越很大的轉(zhuǎn)速范圍以實(shí)現(xiàn)故障識(shí)別。
若利用文章開頭所述的那種方法，該任務(wù)可通過如下過程來實(shí)現(xiàn)，即測(cè)量電機(jī)的電氣功率，并在采用轉(zhuǎn)角接收器的輸出信號(hào)情況下對(duì)功率進(jìn)行估測(cè)，在此，由測(cè)量功率和估測(cè)功率形成一個(gè)偏差，且對(duì)該偏差的時(shí)間變化過程進(jìn)行監(jiān)視。
利用這種優(yōu)選方法，人們可以在轉(zhuǎn)速低甚至極低的情況下實(shí)現(xiàn)故障識(shí)別。轉(zhuǎn)子的阻塞也能被識(shí)別出來，也就是說，人們可以在轉(zhuǎn)速為0的情況下實(shí)現(xiàn)故障識(shí)別。此外，故障識(shí)別大大加快。人們可以在跨越整個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)域的范圍內(nèi)使用同一種方法。另外，利用該方法還可實(shí)現(xiàn)較好的信號(hào)／干擾比(信噪比)。此外，由于該方法依賴于電動(dòng)機(jī)模型內(nèi)的參數(shù)，而這些參數(shù)相對(duì)于干擾影響只有很小的靈敏度，所以它的魯棒性能較好。在一種極簡單的情況下，該偏差由測(cè)量功率和估測(cè)功率的差值構(gòu)成。假若測(cè)量功率與估測(cè)功率的時(shí)間變化過程不相同，那么它們的差值也會(huì)有一個(gè)不恒定的時(shí)間變化過程。這時(shí)，人們就可以采用這種差值－下文被稱為偏差－來檢驗(yàn)轉(zhuǎn)角接收器的功能。電氣功率可以用相對(duì)較小的費(fèi)用測(cè)出，如由電流和電壓的乘積得出。估測(cè)功率則由計(jì)算得出，而且是由一部分值－如通過測(cè)量測(cè)定的譬如電流或轉(zhuǎn)速－和另一部分電機(jī)參數(shù)－如電感或其它類似參數(shù)等－算出。于是，在沒有干擾的情況下，兩種功率－亦即測(cè)量功率與估測(cè)功率或計(jì)算功率－應(yīng)該是相互一致的。假設(shè)轉(zhuǎn)角接收器或其輸出線路被干擾，則基于該信號(hào)－也即基于轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角－的估測(cè)功率部分將會(huì)發(fā)生強(qiáng)制變化。由此，在測(cè)量功率和估測(cè)功率之間形成一個(gè)指示故障的差值，即偏差。如果轉(zhuǎn)子因?yàn)槠┤缱枞木壒识幱陟o止?fàn)顟B(tài)，該優(yōu)選方法也一樣起作用。在這種情況下，對(duì)電機(jī)接收的電氣功率進(jìn)行測(cè)量。但是，由于沒有機(jī)械功率輸出，所以該功率將為一個(gè)純粹的損耗功率。在相應(yīng)選擇的電機(jī)模型中，也為測(cè)定功率產(chǎn)生相同的值。由于轉(zhuǎn)速信號(hào)為零，所以此處也就只有損耗功率成分可能參與作用。如果轉(zhuǎn)角接收器失靈，轉(zhuǎn)速指示為零，盡管轉(zhuǎn)子實(shí)際仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，但看起來情況就不一樣了。在這種情況下，測(cè)量電氣功率高出的數(shù)額為轉(zhuǎn)子軸輸出的機(jī)械功率值。在轉(zhuǎn)子阻塞的情況下，多數(shù)都不是完全靜止?fàn)顟B(tài)，而是轉(zhuǎn)子還有一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種小轉(zhuǎn)動(dòng)也能足以檢驗(yàn)出轉(zhuǎn)角接收器是否還起作用，原因是，測(cè)量功率及估測(cè)功率增加的量都是相同的。這樣，無故障情況下的偏差為零。
優(yōu)選地，預(yù)先規(guī)定一個(gè)故障閾值，如果偏差超過該閾值，輸出信號(hào)內(nèi)便會(huì)收到故障。這是一種準(zhǔn)靜態(tài)的優(yōu)選方法。在工作中，測(cè)量功率與估測(cè)功率之間的小偏移是不可避免的，尤其是在轉(zhuǎn)速變化的情況下。但只要它不超過一定的數(shù)值，就是無關(guān)緊要的。如果超過了該數(shù)值，人們便接收到故障。
在另一種或附加的方案中，如果在經(jīng)過一個(gè)時(shí)間后偏差上升超過預(yù)定的極限值，便接收到故障。也就是說，倘若測(cè)量功率與估測(cè)功率之間的差值變化太大，通常就清楚地表明有故障。
優(yōu)選地，在超過故障閾值后，估測(cè)功率在一個(gè)預(yù)定時(shí)期內(nèi)不予采納。因?yàn)槿藗兛梢杂^察到偏差在一些情況下會(huì)有一個(gè)變化過程，它首先上升，然后在達(dá)到最大值后又下降，且降至零值以下。此外，這還在于如在一種基于轉(zhuǎn)角反饋的控制下，電流計(jì)算會(huì)出錯(cuò)。但是，計(jì)算錯(cuò)誤的電流還會(huì)進(jìn)入到估測(cè)功率的計(jì)算當(dāng)中，這樣就可能得出一個(gè)更大的故障。為了避免在穿越零線時(shí)錯(cuò)誤地檢測(cè)出一個(gè)無故障狀態(tài)，人們?cè)谝粋€(gè)預(yù)定的時(shí)期內(nèi)不采納估測(cè)功率。無論如何，人們可以將電機(jī)優(yōu)選地置為停止?fàn)顟B(tài)，或?qū)⑺D(zhuǎn)移到其它不再需要角信號(hào)反饋的控制或調(diào)整法上。因此，在發(fā)生故障時(shí)，轉(zhuǎn)角接收器的輸出信號(hào)優(yōu)選地不再用來控制電機(jī)。由此以避免進(jìn)一步的故障。
更優(yōu)選地，估測(cè)功率由負(fù)荷部分、轉(zhuǎn)子損耗部分、定子損耗部分、以及磁化部分構(gòu)成。該模型以足夠的精確度表達(dá)了電氣功率消耗，而且可以相應(yīng)地用來構(gòu)成偏差。
對(duì)此，轉(zhuǎn)角接收器的輸出信號(hào)只在負(fù)荷部分內(nèi)起作用，這樣是尤其有利的。它可使計(jì)算變得容易。人們可以將信號(hào)進(jìn)行明確地分離。同時(shí)，計(jì)算也得到了簡化。
更為優(yōu)選的是，在發(fā)生故障后，對(duì)電機(jī)進(jìn)行軟切斷。換句話說，電機(jī)并非陡然剎車一這樣有時(shí)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)一步的危害一，而是緩慢地停下來。對(duì)此，也可以選擇性地轉(zhuǎn)入一種安全工作模式，在該模式下，效率被降低了。
下面聯(lián)系附圖，并借助一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例來詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中附
圖1示出了一種監(jiān)視轉(zhuǎn)角接收器的電路裝置簡圖，附圖2示出了第一種工作狀態(tài)下的偏差變化過程，附圖3示出了第二種工作狀態(tài)下的偏差變化過程，附圖4示出了各種電流變化過程。
附圖1示出了一種三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)1，它由反相換流器2進(jìn)行控制。在電動(dòng)機(jī)1的輸出軸3上設(shè)有一個(gè)簡略示出的轉(zhuǎn)角接收器4。變頻器2接到來自2-3．變換器5的輸入信號(hào)u1、u2、u3，該2-3-變換器5把來自雙軸系統(tǒng)的輸入信號(hào)Usd、usq變換成一種三軸系統(tǒng)．換流器又將輸出信號(hào)i1、i2、i3送至3-2-變換器6，而該3-2．變換器6把這些來自三軸系統(tǒng)的信號(hào)變換成信號(hào)
其中，后面述及的信號(hào)又涉及一種雙軸坐標(biāo)系統(tǒng)。如果下文的量帶有，則意味著它涉及一種可測(cè)量的量，或是由此導(dǎo)出的量，其值可能受到故障的影響．而對(duì)于其它的量，可能也涉及純粹的計(jì)算量。
信號(hào)
被輸入到磁化電流計(jì)算裝置7中，該裝置7計(jì)算出磁化電流
并將其輸至疊加點(diǎn)8的減法輸入端．疊加點(diǎn)8的另一個(gè)加法輸入端被送入一個(gè)預(yù)定的磁化電流參考值Imr。這兩個(gè)磁化電流的差值輸入到磁化電流調(diào)整器9中，而在調(diào)整器9的輸出端輸出有信號(hào)isdset。在另一個(gè)疊加點(diǎn)10處，量isdset與
之間形成一個(gè)偏差，并被輸入isd?？刂破?1，該控制器11形成輸出信號(hào)usd。簡言之，電壓usd負(fù)責(zé)磁化，并與縱軸(d軸)相關(guān)。
轉(zhuǎn)角接收器4的輸出信號(hào)被輸至微分器12中，而微分器12的輸出端輸出角速度
該角速度又被送到疊加點(diǎn)13的負(fù)輸入端上。疊加點(diǎn)13還輸入有一個(gè)速度參考信號(hào)(ωset。疊加點(diǎn)13的輸出被送到速度控制器14中，而速度控制器14的輸出端輸出一個(gè)量isqset。該量減去3-2-變換器6的輸出量一亦即量
其結(jié)果輸入isq控制器，該控制器的輸出端送出電壓Usq，電壓usq又被輸入2-3一變換器5。簡言之，電壓usq負(fù)貢轉(zhuǎn)矩，并與橫軸(q軸)相關(guān)。
可以看出，轉(zhuǎn)角θ不但輸入到微分器12，而且還輸至兩個(gè)2-3-變換器5及3-2-變換器6。此外，經(jīng)過微分的轉(zhuǎn)角信號(hào)θ-也即信號(hào)ω^(t)]]>一被基、炔丙基、苯基炔丙基、苯基、芐基、α-甲基-4-氟芐基、2，3，4，5，6-五氟芐基、4-氟芐基、4-氟苯基、2，4-二氟芐基、3-噻吩基甲基、5-甲基噻吩-2-基甲基、5-氯噻吩-2-基甲基和2-苯并[b]噻吩基甲基。</claim><claim>31.按照權(quán)利要求27的方法，其中所述烷化劑具有式R99-Q，其中Q為離去基團(tuán)，而R99選自1，1，1-三氟乙基、苯基、芐基、α-甲基-4-氟芐基、4-氟芐基、4-氟苯基和2，4-二氟芐基。</claim><claim>32.按照權(quán)利要求27的方法，其中所述烷化劑具有式R99-Q，其中Q為離去基團(tuán)，而R99選自1，1，1-三氟乙基、芐基和4-氟苯基。</claim><claim>33.區(qū)域選擇性地制備4，5-取代的噠酮或其藥學(xué)上可接受的鹽、酯或前體藥物的方法，包括以下步驟a)使具有下式的化合物
其中R為烷基或芳基，而X為離去基團(tuán)，與親核試劑反應(yīng)，以取代X基團(tuán)；b)將-OR98轉(zhuǎn)化為離去基團(tuán)；和c)使所述化合物與第二種親核試劑反應(yīng)，以提供4，5-取代的噠酮。</claim><claim>34.按照權(quán)利要求33的方法，其中所述芐基用Lewis酸去除。</claim><claim>35.區(qū)域選擇性地制備4，5-取代的噠酮或其藥學(xué)上可接受的鹽、酯或其前體藥物的方法，包括使具有下式的化合物
在此，等式(5)給出了負(fù)荷部分，等式(6)給出了轉(zhuǎn)子損耗部分，等式(7)與(8)給出了定子損耗部分(涉及定子系統(tǒng))，而等式(9)給出了磁化損耗部分。σr與σs規(guī)定了轉(zhuǎn)子及定子的漏感。R與Rr表示轉(zhuǎn)子及定子的電阻。Ls為靜態(tài)電感，Lh為靜態(tài)主電感。因此，等式(9)從根本上描述了電感中存儲(chǔ)的能量。
等式(5)的角速度ωm(t)是一個(gè)由微分器12連續(xù)更新的角速度。也就是說，若ωm＝0，則Pload＝0。
現(xiàn)在假定，微分器12沒有位置信號(hào)或角速度信號(hào)發(fā)出。那就意味著轉(zhuǎn)子完全剎車－譬如由于阻塞的緣故－，或是轉(zhuǎn)角發(fā)送器4或微分器12失靈。為了區(qū)分它們，現(xiàn)在可以對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行功率Ptotal測(cè)量，并將其與估測(cè)功率Pest進(jìn)行比較。
將測(cè)量功率Ptotal減去估測(cè)功率Pest，然后形成一個(gè)功率偏差r1。在檢驗(yàn)設(shè)備16內(nèi)，人們可以監(jiān)視該功率偏差r1，并由此對(duì)轉(zhuǎn)角接收器作出診斷。
等式(11)描述了測(cè)量信號(hào)
消失后-也就是降為零值后-不久的r1幅值。此后，由于兩個(gè)變換器5、6以及檢驗(yàn)設(shè)備16都輸入了一個(gè)故障角信號(hào)θ或故障角速度ω^(t),]]>所以r1的值將會(huì)改變。
但是，只要檢驗(yàn)設(shè)備16用零值記錄功率偏差r1，則證明轉(zhuǎn)角接收器4、微分器12工作正常。
在另一種情況下－亦即如果轉(zhuǎn)角接收器4或微分器12失靈，或信號(hào)線路中斷－，也就是說，如果ω^(t)]]>-即信號(hào)值一等于零，但轉(zhuǎn)子事實(shí)上還在轉(zhuǎn)動(dòng)，那么，還需要獲得轉(zhuǎn)子軸的電氣功率。在這種情況下，測(cè)量功率Ptotal沒有改變。
然而，估測(cè)功率要小于一個(gè)Pload數(shù)值，這是因?yàn)?，估測(cè)的Pload與ω^(t)]]>是成比例的，而此時(shí)該量等于零。應(yīng)當(dāng)注意，在當(dāng)前情況下，ω^]]>只是用于負(fù)荷部分Pload。這使求值變得更容易了。
在所示有干擾的情況下，功率偏差r1大于零。由此，人們可以確定角速度和轉(zhuǎn)角輸出是不正確的。轉(zhuǎn)角接收器4、微分器12或線路的任一部分已失靈。
檢驗(yàn)設(shè)備16存儲(chǔ)有必要的電動(dòng)機(jī)參數(shù)，如Lh，并根據(jù)定子電壓預(yù)給定值us1-3和定子電流is1-3計(jì)算出上述等式的值。它監(jiān)視著r1。一旦獲取轉(zhuǎn)角的工作失效，輸出端S便引入相應(yīng)的措施，如切斷反相變流器2。
然而，人們是優(yōu)選地將反相變流器平緩地停下來的，也就是說，電動(dòng)機(jī)不是陡然剎車，而是可控地慢慢停下來。
如果轉(zhuǎn)角接收器和其連接的單元作用正常，但轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，那么Ptotal與Pest的絕對(duì)值就會(huì)上升，其原因?yàn)椋琲sq上升，電動(dòng)機(jī)的電流也由此因?yàn)檗D(zhuǎn)子阻塞而上升。但是，由于兩個(gè)值Ptotal與Pest都按比例上升，所以差值—亦即功率偏差r1－總是為零。轉(zhuǎn)角接收器處于工作正常狀態(tài)。
假如轉(zhuǎn)角接收器4沒有完全失效，而譬如只是斷續(xù)地作用，那么人們也可以采用這種方法。在采用一種光學(xué)接收器時(shí)，若其孔洞被部分覆蓋或沾染，就可能是這種情況。在ω^]]>不正確的情況下，功率偏差r1也是不為零的。由此，人們可以指示出轉(zhuǎn)角接收器的故障功能。
附圖2在此示出了高轉(zhuǎn)速—也即100弧度／秒—時(shí)的偏差r1變化過程?？梢钥闯?，一直到時(shí)間點(diǎn)t=2s，偏差r1都是在零值周圍波動(dòng)。在此，小脈動(dòng)是不可避免的。在時(shí)間點(diǎn)t=2s上，產(chǎn)生有一個(gè)故障F一譬如線路中斷。在3／100O秒過后，功率偏差明顯與零不同，這樣，很容易就可以獲知故障。
相比之下，在低轉(zhuǎn)速時(shí)—如5弧度／秒—識(shí)別這類故障通常要比較困難一些。借助附圖3人們可以看出，此處的功率偏差r1具有一種明顯的性能。與100弧度／秒情況下在中斷F處的r1上升相比，此處的上升要較為緩慢一些。在此，故障可在1／100s過后或最遲在4／100s后識(shí)別出來。同技術(shù)水平相比，該時(shí)間大大地縮短了。
r1的性能經(jīng)過一個(gè)時(shí)間反饋到變換角ρ^]]>及瞬時(shí)電流
表達(dá)面向轉(zhuǎn)子磁通和面向定子磁通的坐標(biāo)系統(tǒng)，并可以用一種已知的方式按下述方法表達(dá)
在此，tr為一個(gè)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)，Zp相應(yīng)于定子中的極對(duì)數(shù)。此處的第一項(xiàng)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，第二項(xiàng)則對(duì)應(yīng)于在電氣坐標(biāo)中計(jì)算的軸轉(zhuǎn)速。在轉(zhuǎn)角接收器完全故障狀態(tài)下，第二項(xiàng)為零。由此，變換角是有誤差的。在轉(zhuǎn)角接收器4內(nèi)的孔洞或掩模被沾染時(shí)，就是這種情況。這樣，第二項(xiàng)與正確值有偏差。假設(shè)等式(12)中的變換角ρ^]]>不正確，那就意味變換器5、6(附圖1)內(nèi)的變換同樣也不正確，另外，還會(huì)使isq產(chǎn)生一個(gè)變化極大的錯(cuò)誤值。這可示例性地從附圖4看出來，其中，isq的“真實(shí)”值由連續(xù)線繪出，劃線繪出的是估測(cè)值
在3／100s之后，isq的幅值差不多為－20安培。
除了isq外，等式(5)至(9)的所有項(xiàng)中都還有imr及isd。這些項(xiàng)由此同樣對(duì)r1有極大的影響。
在附圖2中，r1很快地上升到約400W，該情況取決于立即變?yōu)榱愕捻?xiàng)Pload。此后，r1繼續(xù)上升至950W，然后再連續(xù)地降至值－2000W。這大約對(duì)應(yīng)于附圖4中幅值為－20A的時(shí)間點(diǎn)。為了避免在r1更新的零穿越時(shí)發(fā)生接收錯(cuò)誤一假設(shè)此時(shí)一切都正常一，人們可直接在發(fā)生故障時(shí)負(fù)責(zé)取消所有的后繼值。
優(yōu)選地，人們?cè)诠β势顁1達(dá)到最大值前對(duì)其變化進(jìn)行檢測(cè)。該檢測(cè)可在超越極限值時(shí)進(jìn)行，或在r1曲線有一個(gè)極大上升時(shí)進(jìn)行。
就功率偏差與干擾的比例來講，該方法的魯棒性能較好。在等式(5)至(9)中，電動(dòng)機(jī)模型只有較少的參數(shù)是靈敏的(Lh，Ls，σs，σr，Rr，Rs)，而且，就躍變響應(yīng)而言，模擬過程已經(jīng)示出當(dāng)轉(zhuǎn)速從100弧度／秒躍變到5弧度／秒時(shí)，功率偏差r1在1．9秒重新振蕩到零。
權(quán)利要求
1．一種監(jiān)視電機(jī)上轉(zhuǎn)角接收器的方法，其特征在于，測(cè)量電機(jī)的電氣功率，并在采用轉(zhuǎn)角接收器輸出信號(hào)的情況下對(duì)功率進(jìn)行估測(cè)，其中，由測(cè)量功率和估測(cè)功率形成一個(gè)偏差，并監(jiān)視該偏差的時(shí)間變化過程。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，預(yù)定一個(gè)故障閾值，如果偏差超過該故障閾值，便在輸出信號(hào)中接到故障。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，在經(jīng)過一個(gè)時(shí)間后，如果偏差上升超過預(yù)定的極限值，則接收到故障。
4．根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其特征在于，在超過故障閾值后，估測(cè)功率在一個(gè)預(yù)定時(shí)期內(nèi)不予采納。
5．根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的方法，其特征在于，在發(fā)生故障時(shí)，轉(zhuǎn)角接收器的輸出信號(hào)不再用來控制電機(jī)。
6．根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的方法，其特征在于，估測(cè)功率由負(fù)荷部分、轉(zhuǎn)子損耗部分、定子損耗部分、以及磁化部分構(gòu)成。
7．根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)角接收器的輸出信號(hào)只在負(fù)荷部分內(nèi)起作用。
8．根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的方法，其特征在于，在發(fā)生故障后，對(duì)電機(jī)進(jìn)行軟切斷。
全文摘要
一種監(jiān)視電機(jī)(5)上轉(zhuǎn)角接收器(4,12)的方法。在此,給定一種方法,它能夠在高與低轉(zhuǎn)速時(shí)實(shí)現(xiàn)故障識(shí)別。對(duì)此,測(cè)量電機(jī)(1)的電氣功率,并在采用轉(zhuǎn)角接收器(4,12)輸出信號(hào)的情況下對(duì)功率進(jìn)行估測(cè),其中,由測(cè)量功率和估測(cè)功率形成一個(gè)偏差,并監(jiān)視該偏差的時(shí)間變化過程。
文檔編號(hào)H02P6/16GK1278673SQ0011864
公開日2001年1月3日 申請(qǐng)日期2000年6月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年6月18日
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