一種適用公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種天線收展機(jī)構(gòu)，特別是一種適用公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]相控陣天線及其他類型天線在使用前需要測(cè)試各方面的性能指標(biāo)，模擬環(huán)境與真實(shí)環(huán)境還存在較大差距，相控陣天線作為大型精密器件，在運(yùn)輸、移動(dòng)至野外建立戰(zhàn)技指標(biāo)測(cè)試平臺(tái)存在很大的困難，同時(shí)建立過(guò)程長(zhǎng)、復(fù)雜程度高，技術(shù)難度大。常見的通過(guò)在真實(shí)環(huán)境中建立固定的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在目前這種實(shí)戰(zhàn)環(huán)境復(fù)雜多變，天線設(shè)備更新速度快的大背景下，以往的實(shí)驗(yàn)方式，投入成本高，機(jī)動(dòng)性能不足等問(wèn)題顯得尤為突出。實(shí)用于公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收疊機(jī)構(gòu)，能夠順應(yīng)時(shí)代的需求，滿足一次性投入，能夠在多種復(fù)雜野外環(huán)境中，隨時(shí)搭建戰(zhàn)技測(cè)試平臺(tái)，進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)環(huán)境中的設(shè)備測(cè)試，為后續(xù)設(shè)備真正投入使用提供更有力保障。
[0003]目前已有其他類型天線的可移動(dòng)測(cè)試設(shè)備收疊機(jī)構(gòu)，例如雷達(dá)天線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，衛(wèi)星天線系統(tǒng)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)等，而相控陣天線的公路運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相對(duì)較少。公開號(hào)為CN203392204U中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)，公開了一種雷達(dá)天線運(yùn)輸盒，該運(yùn)輸盒可以在運(yùn)輸雷達(dá)過(guò)程中起到一定保護(hù)作用，有效避免因?yàn)轭嶔ざ鴮?dǎo)致雷達(dá)的損壞。公開號(hào)為CN202423532U中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)，公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)的折疊式雷達(dá)天線升降機(jī)構(gòu)。公開號(hào)為CN101164251中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，公開了一種用于衛(wèi)星通信的可展開的相控陣天線，該相控陣天線在衛(wèi)星定點(diǎn)時(shí)可從收縮條件展開成展開條件。公開號(hào)為CN203192930U中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)，公開了一種用于可移式氣象雷達(dá)天線姿態(tài)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，雷達(dá)可繞定位螺栓旋轉(zhuǎn)。目前適用于大型相控陣天線運(yùn)輸用收展機(jī)構(gòu)很少見，所以本實(shí)用新型申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N適用公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種控制簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好，適用于公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型包括主支架、兩組完全相同并對(duì)稱的移動(dòng)副、兩組完全相同并對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩件弧形安裝支架和兩件梯形安裝支架，將相控陣天線的八塊波瓣分為四組，兩兩相同，其中兩組由三塊波瓣組成，安裝在弧形安裝支架上，另外兩組均由一塊波瓣組成，安裝在梯形安裝支架上，移動(dòng)副中兩根長(zhǎng)度不等的導(dǎo)軌與主支架對(duì)稱平面呈一定夾角安裝在主支架上，短導(dǎo)軌上安裝有一個(gè)滑塊，長(zhǎng)導(dǎo)軌上安裝有兩個(gè)滑塊，三個(gè)滑塊與弧形安裝支架連接，電機(jī)固定在弧形安裝支架內(nèi)部，與減速機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)副，使安裝有相控陣天線波瓣組的弧形安裝支架沿導(dǎo)軌移動(dòng)，兩組移動(dòng)副均與主支架對(duì)稱平面呈一定夾角相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)波瓣組的收展，波瓣組始終處于豎直狀態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)副中電動(dòng)缸的缸體與主支架通過(guò)下鉸鏈連接，電動(dòng)缸的活塞桿與梯形安裝支架通過(guò)上鉸鏈連接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸的活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝有波瓣的梯形安裝支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。收疊過(guò)程為先驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸將梯形安裝支架上的波瓣放倒至水平狀態(tài)，再驅(qū)動(dòng)齒輪齒條將弧形安裝支架上的波瓣組向主支架中心移動(dòng)，展開過(guò)程與收疊過(guò)程相反。所述的兩兩相同的移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)，通過(guò)精確控制導(dǎo)軌移動(dòng)距離及電動(dòng)缸伸縮長(zhǎng)度，保證多次收展時(shí)，能夠保證每次展開狀態(tài)下，相控陣天線的每瓣天線處于相同姿態(tài)。所述的移動(dòng)副運(yùn)動(dòng)方向與主支架對(duì)稱平面之間的夾角大小需結(jié)合相控陣天線的內(nèi)外圈直徑尺寸進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)，滿足公路運(yùn)輸車體寬度要求，轉(zhuǎn)動(dòng)副中電動(dòng)缸分別與主支架及梯形安裝支架連接鉸鏈的位置關(guān)系，需結(jié)合鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)原理及主支架結(jié)構(gòu)尺寸要求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證梯形安裝支架上的波瓣能夠在展開時(shí)保證呈豎直工作狀態(tài)，收疊是保證呈水平運(yùn)輸狀態(tài)。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)均通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)控制，操作方便快捷。
[0009]2、收疊狀態(tài)下能夠裝入車廂中，滿足公路運(yùn)輸要求，機(jī)動(dòng)性能好。
[0010]3、展開狀態(tài)重復(fù)性好，能夠快速完成實(shí)驗(yàn)所需姿態(tài)，在新環(huán)境中建立測(cè)試平臺(tái)。
[0011]4、弧形安裝支架及梯形安裝支架通用性好，方便安裝不同型號(hào)相控陣天線進(jìn)行測(cè)試，主支架接口平面平整，便于固定在不同設(shè)備上進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例，如圖1和圖2所示，在圖1和圖2所示的適用公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機(jī)構(gòu)示意圖中，由三塊波瓣組成的兩組波瓣組a和b，分別安裝在弧形安裝支架I和2上，另外由一塊波瓣組成的波瓣c和d，分別安裝在梯形安裝支架3和4上。移動(dòng)副中兩根長(zhǎng)度不等的導(dǎo)軌5和6與主支架7對(duì)稱平面呈一定夾角安裝在主支架上，短導(dǎo)軌上安裝有一個(gè)滑塊8，長(zhǎng)導(dǎo)軌上安裝有兩個(gè)滑塊9和10，三個(gè)滑塊分別與弧形安裝支架I和2連接，電機(jī)11固定在弧形安裝支架內(nèi)部，與減速機(jī)12連接，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)副13，使安裝有相控陣天線波瓣組的弧形安裝支架I和2沿導(dǎo)軌5和6移動(dòng)。兩組移動(dòng)副均與主支架7對(duì)稱平面呈一定夾角相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)波瓣組的收展，波瓣組始終處于豎直狀態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)副中電動(dòng)缸14和15的缸體分別與主支架7通過(guò)下鉸鏈連接，電動(dòng)缸14和15的活塞桿分別與梯形安裝支架3和4通過(guò)上鉸鏈連接，電機(jī)16和17通過(guò)減速機(jī)18和19驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸14和15的活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝有波瓣的梯形安裝支架3和4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。收疊過(guò)程為先驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸14和15將梯形安裝支架3和4上的波瓣放倒至水平狀態(tài)，再驅(qū)動(dòng)齒輪齒條13將弧形安裝支架I和2上的波瓣組向主支架7中心移動(dòng)，展開過(guò)程與收疊過(guò)程相反。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機(jī)構(gòu)，其主要包括主支架、兩組完全相同并對(duì)稱的移動(dòng)副、兩組完全相同并對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩件弧形安裝支架和兩件梯形安裝支架，其特征在于:將相控陣天線的八塊波瓣分為四組，兩兩相同，其中兩組由三塊波瓣組成，安裝在弧形安裝支架上，另外兩組均由一塊波瓣組成，安裝在梯形安裝支架上，移動(dòng)副中兩根長(zhǎng)度不等的導(dǎo)軌與主支架對(duì)稱中心平面呈一定夾角安裝在主支架上，短導(dǎo)軌上安裝有一個(gè)滑塊，長(zhǎng)導(dǎo)軌上安裝有兩個(gè)滑塊，三個(gè)滑塊與弧形安裝支架連接，電機(jī)固定在弧形安裝支架側(cè)面，與減速機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)副，使安裝有相控陣天線波瓣組的弧形安裝支架沿導(dǎo)軌移動(dòng);兩組移動(dòng)副均與主支架對(duì)稱中心平面呈一定夾角相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)波瓣組的收展，波瓣組始終處于豎直狀態(tài);轉(zhuǎn)動(dòng)副中電動(dòng)缸的缸體與主支架通過(guò)下鉸鏈連接，電動(dòng)缸的活塞桿與梯形安裝支架通過(guò)上鉸鏈連接，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸的活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝有波瓣的梯形安裝支架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);收疊過(guò)程為先驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸將梯形安裝支架上的波瓣放倒至水平狀態(tài)，再驅(qū)動(dòng)齒輪齒條將弧形安裝支架上的波瓣組向主支架中心移動(dòng)，展開過(guò)程與收疊過(guò)程相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩兩相同的移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)，通過(guò)精確控制導(dǎo)軌移動(dòng)距離及電動(dòng)缸伸縮長(zhǎng)度，保證多次收展時(shí)，能夠保證每次展開狀態(tài)下，相控陣天線的每瓣天線處于相同姿態(tài)，方便進(jìn)行戰(zhàn)技指標(biāo)測(cè)試。
【專利摘要】一種適用公路運(yùn)輸?shù)南嗫仃囂炀€收展機(jī)構(gòu),包括主支架、兩組完全相同并對(duì)稱的移動(dòng)副、兩組完全相同并對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)副、兩件弧形安裝支架和兩件梯形安裝支架,移動(dòng)副由三個(gè)滑塊和兩根長(zhǎng)度不等的導(dǎo)軌組成，導(dǎo)軌安裝在主支架上，滑塊與弧形安裝支架連接，弧形安裝支架上的天線波瓣組通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)及齒輪齒條實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌上的滑動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)副由電動(dòng)缸及上、下鉸鏈組成，電動(dòng)缸的缸體與主支架通過(guò)下鉸鏈連接，電動(dòng)缸的活塞桿與梯形安裝支架通過(guò)上鉸鏈連接，安裝在梯形安裝支架上的波瓣通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸的活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),本實(shí)用新型承載能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)收展，控制簡(jiǎn)單，適用作大型相控陣天線的公路運(yùn)輸及野外展開，方便快捷地搭建戰(zhàn)技指標(biāo)測(cè)試平臺(tái)，可適用于野外露天環(huán)境。
【IPC分類】H01Q3/08, H01Q1/08
【公開號(hào)】CN205231221
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521053353
【發(fā)明人】李新平, 侯偉欽, 陳廬彪, 苑飛虎, 張旭明, 董恒, 周宇友, 劉曉紅, 潘能微, 趙愛德
【申請(qǐng)人】九江精密測(cè)試技術(shù)研究所
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日