用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于光伏板制造技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池板組件通常由電池片、邊框、鋼化玻璃、封裝材料以及接線盒等組成。電池板邊框可以有效的固定和密封太陽能電池片,延長太陽能電池板的使用壽命,便于運(yùn)輸和安裝。常見的電池板組件整體為帶有向內(nèi)翻邊的凹槽框架,其翻邊可以有效防止安裝在凹槽內(nèi)的電池板掉落和晃動。
[0003]隨著生產(chǎn)力水平的提高,電池板組件實(shí)現(xiàn)了自動化流水線生產(chǎn)。在生產(chǎn)過程中,所有太陽能電池片都貼裝于模板上后,需要將玻璃蓋板貼裝在電池片上,玻璃蓋板大多是依靠機(jī)械手拿取,由于機(jī)械手的局限性,拿取過程中玻璃蓋板易錯位,導(dǎo)致玻璃蓋板擺放錯誤,耗費(fèi)人工進(jìn)行手動調(diào)整,既增加了工時又易導(dǎo)致出現(xiàn)殘次品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),其可快速實(shí)現(xiàn)玻璃板的精準(zhǔn)定位。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),包括水平橫向設(shè)置的底座和若干水平縱向固定于所述底座上的傳送導(dǎo)軌,所述底座的兩端設(shè)有橫向平移的夾持機(jī)構(gòu),所述傳送導(dǎo)軌上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定于所述底座上的第一橫梁、固定于所述第一橫梁上的第一氣缸及導(dǎo)柱、懸空固定于所述第一氣缸和所述導(dǎo)柱上的第二橫梁和固定于所述第二橫梁兩端的導(dǎo)向輪。
[0007]相比于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的有益效果為:
[0008]通過設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)玻璃板的XY方向定位,由氣缸及傳感器進(jìn)行自動控制,無需人工進(jìn)行調(diào)整;其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、制作方便、成本低,可快速實(shí)現(xiàn)玻璃板的準(zhǔn)確定位,有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì),節(jié)省了工時、降低了勞動強(qiáng)度,生產(chǎn)效益明顯。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0014]如圖1至圖4所示,一種用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),包括水平橫向設(shè)置的底座I和若干水平縱向固定于底座I上的傳送導(dǎo)軌,底座I的兩端設(shè)有橫向平移的夾持機(jī)構(gòu)3,傳送導(dǎo)軌上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)4和阻擋機(jī)構(gòu)2,夾持機(jī)構(gòu)3包括固定于底座I上的第一橫梁301、固定于第一橫梁301上的第一氣缸303及導(dǎo)柱302、懸空固定于第一氣缸303和導(dǎo)柱上的第二橫梁305和固定于第二橫梁305兩端的導(dǎo)向輪304,第二橫梁305與第一氣缸303軸向連接。
[0015]導(dǎo)柱302通過角型塊固定于第一橫梁301上,導(dǎo)向輪304為尼龍制作,具體的,導(dǎo)柱302有兩根,分別位于第一橫梁301的兩側(cè)。傳送導(dǎo)軌包括相互平行設(shè)置的第一傳送導(dǎo)軌6、第二傳送導(dǎo)軌7和第三傳送導(dǎo)軌8,第一傳送導(dǎo)軌6上設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)5,頂升機(jī)構(gòu)4和阻擋機(jī)構(gòu)2設(shè)于第一傳送導(dǎo)軌6和第三傳送導(dǎo)軌8上;驅(qū)動馬達(dá)5通過一根傳動軸與第一傳送導(dǎo)軌6、第二傳送導(dǎo)軌7和第三傳送導(dǎo)軌8相連接,實(shí)現(xiàn)三個傳送導(dǎo)軌同步運(yùn)動。頂升機(jī)構(gòu)4設(shè)于第一傳送導(dǎo)軌6的一端,頂升機(jī)構(gòu)4包括固定于第一傳送導(dǎo)軌6上的轉(zhuǎn)接座401、豎直向固定于轉(zhuǎn)接座401上的第二氣缸402、固定于第二氣缸402上的傳感器403和固定于第二氣缸402輸出端的支撐塊404,支撐塊404為“L”型結(jié)構(gòu),這樣,支撐塊404既可以擺放玻璃板還可以防止玻璃板側(cè)移。
[0016]阻擋機(jī)構(gòu)2設(shè)于第一傳送導(dǎo)軌6的另一端,阻擋機(jī)構(gòu)2包括矩形的定位板202、水平向固定于定位板202上的第三氣缸201、固定于第三氣缸201的輸出端的連桿203和固定于連桿203上的擋塊204 ;連桿203為“V,型結(jié)構(gòu),其中部通過銷軸與定位板202鉸接,第三氣缸201和擋塊204分別位于連桿203的兩端,擋塊204為“T”型結(jié)構(gòu)。
[0017]使用時,在玻璃板還沒有傳送過來時,第二氣缸402和第三氣缸201處于收縮狀態(tài),支撐塊404位于傳送導(dǎo)軌的下方,而連桿203也順時針旋轉(zhuǎn)使得擋塊204位于傳送導(dǎo)軌的下方,第一氣缸303收縮,導(dǎo)向輪304遠(yuǎn)離傳送導(dǎo)軌;當(dāng)玻璃板傳送至傳送導(dǎo)軌上后,位移傳感器控制驅(qū)動馬達(dá)5停機(jī),后第二氣缸402伸出使得支撐塊404的水平面與傳送導(dǎo)軌相平齊,第三氣缸201伸出帶動連桿203逆時針旋轉(zhuǎn),使得擋塊204伸出于傳送導(dǎo)軌外,使得玻璃板在X方向定位;后底座I兩端的第一氣缸303伸出,使得導(dǎo)向輪304與玻璃板的兩端接觸,使得玻璃板在Y方向定位。
[0018]以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述,該描述沒有限制性,附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一,實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以,如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示,在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下,不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),包括水平橫向設(shè)置的底座和若干水平縱向固定于所述底座上的傳送導(dǎo)軌,其特征在于:所述底座的兩端設(shè)有橫向平移的夾持機(jī)構(gòu),所述傳送導(dǎo)軌上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定于所述底座上的第一橫梁、固定于所述第一橫梁上的第一氣缸及導(dǎo)柱、懸空固定于所述第一氣缸和所述導(dǎo)柱上的第二橫梁和固定于所述第二橫梁兩端的導(dǎo)向輪。2.如權(quán)利要求1所述的用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)柱通過角型塊固定于所述第一橫梁上,所述導(dǎo)向輪為尼龍制作。3.如權(quán)利要求1所述的用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述傳送導(dǎo)軌包括相互平行設(shè)置的第一傳送導(dǎo)軌、第二傳送導(dǎo)軌和第三傳送導(dǎo)軌,所述第一傳送導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動馬達(dá),所述頂升機(jī)構(gòu)和所述阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳送導(dǎo)軌和所述第三傳送導(dǎo)軌上。4.如權(quán)利要求3所述的用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳送導(dǎo)軌的一端,所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定于所述第一傳送導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)接座、豎直向固定于所述轉(zhuǎn)接座上的第二氣缸、固定于所述第二氣缸上的傳感器和固定于所述第二氣缸輸出端的支撐塊。5.如權(quán)利要求4所述的用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述支撐塊為“L”型結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求3所述的用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳送導(dǎo)軌的另一端,所述阻擋機(jī)構(gòu)包括矩形的定位板、水平向固定于所述定位板上的第三氣缸、固定于所述第三氣缸的輸出端的連桿和固定于所述連桿上的擋塊;所述連桿為“Z”型結(jié)構(gòu),其中部通過銷軸與所述定位板鉸接,所述第三氣缸和所述擋塊分別位于所述連桿的兩端。7.如權(quán)利要求6所述的用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),其特征在于:所述擋塊為“T”型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于自動上模板機(jī)的玻璃導(dǎo)正機(jī)構(gòu),屬于光伏板制造技術(shù)領(lǐng)域。它包括水平橫向設(shè)置的底座和若干水平縱向固定于所述底座上的傳送導(dǎo)軌,所述底座的兩端設(shè)有橫向平移的夾持機(jī)構(gòu),所述傳送導(dǎo)軌上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定于所述底座上的第一橫梁、固定于所述第一橫梁上的第一氣缸及導(dǎo)柱、懸空固定于所述第一氣缸和所述導(dǎo)柱上的第二橫梁和固定于所述第二橫梁兩端的導(dǎo)向輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、制作方便、成本低,可快速實(shí)現(xiàn)玻璃板的準(zhǔn)確定位,有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì),節(jié)省了工時、降低了勞動強(qiáng)度,生產(chǎn)效益明顯。
【IPC分類】H01L21/68, H01L31/18
【公開號】CN204741025
【申請?zhí)枴緾N201520469341
【發(fā)明人】張映
【申請人】蘇州宏瑞達(dá)新能源裝備有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月2日