供料裝置4、第一供料裝置5用來(lái)對(duì)端子和膠芯的自動(dòng)送料，排插裝置3用于端子和膠芯的連接組裝，設(shè)置于第一插口 36和第二插口 37的彈夾載具38是用于裝載端子和膠芯的載具，由推送裝置32和安裝裝置44分別將端子和膠芯連接組裝到彈夾載具38內(nèi)，彈夾載具38具有對(duì)端子和膠芯的組裝作用，而且方便了連接組裝，如果工件的規(guī)格更換的話(huà)僅僅需要更換彈夾載具38便可，無(wú)需對(duì)輸送道41、推送裝置32等進(jìn)行更換，較現(xiàn)有的連接機(jī)而言更方便管理，節(jié)約資金，組裝過(guò)程中不易雜亂，使組裝效率更為提高，在第一機(jī)架I上于氣泵的一側(cè)設(shè)置的機(jī)械手裝置7用于連接機(jī)中途自動(dòng)接取放置于插口上的彈夾載具38，達(dá)到更高程度上的自動(dòng)化。
[0024]機(jī)械手裝置7包括一支架71，支架71上部設(shè)置的豎板72呈“U”字形便于豎板72的兩端連接絲桿73，絲桿73可旋轉(zhuǎn)的連接于豎板72上，絲桿73上設(shè)置有一移動(dòng)板74，移動(dòng)板74為垂直于絲桿73設(shè)置，移動(dòng)板74能夠隨著絲桿73移動(dòng)而往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)板74設(shè)置有一條狀凹槽75用于連接一機(jī)械手臂76，機(jī)械手臂76能夠在條狀凹槽75內(nèi)移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際工作中，先于第一插口 36上的彈夾載具38在裝載完膠芯后，光電感測(cè)器6的作用下，電機(jī)77工作驅(qū)動(dòng)絲桿73轉(zhuǎn)動(dòng)從而移動(dòng)板74跟著絲桿73的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，移動(dòng)板74移動(dòng)到第一插口 36 —側(cè)的位置，第二氣泵78工作帶動(dòng)機(jī)械手臂76在移動(dòng)板74的凹槽75內(nèi)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，從而夾取出放置在第一插口 36內(nèi)的彈夾載具38，機(jī)械手臂76在凹槽75內(nèi)向后移動(dòng)接著絲桿73帶動(dòng)移動(dòng)板74移動(dòng)到第二插口 37的位置，機(jī)械手臂76在凹槽75內(nèi)旋轉(zhuǎn)和向前移動(dòng)到位置，再將裝載好膠芯的彈夾載具38安置在第二插口 37內(nèi)，安裝裝置44開(kāi)始對(duì)第二插口 37內(nèi)的彈夾載具38裝載工件。
[0025]支座31上設(shè)置的推送裝置32用于將膠芯從輸送帶51上裝載于彈夾載具38內(nèi)，第一機(jī)架I頂部中部設(shè)置的氣泵可以上下往復(fù)移動(dòng)，第一移動(dòng)桿34和第二移動(dòng)桿35可隨著氣泵上下往復(fù)移動(dòng)；梳理器52用于將雜亂堆放的膠芯按順序逐一排布好并輸送到輸送帶51上，由設(shè)于輸送帶51底部的驅(qū)動(dòng)裝置53對(duì)梳理器52和輸送帶51進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；第二供料裝置4的轉(zhuǎn)盤(pán)42用于放置端子帶，輸送道41用于端子帶的傳送，安裝裝置44用于裁切端子帶并對(duì)裁切下來(lái)的端子往彈夾載具38上安裝，安裝裝置44貼近第二插口 37方便了端子的安裝，在端子和膠芯連接安裝的過(guò)程中，第一移動(dòng)桿34和第二移動(dòng)桿35帶動(dòng)彈夾載具38移動(dòng)，推送裝置32工作，將膠芯逐一放入第一插口 36的彈夾載具38內(nèi)，彈夾載具38填充滿(mǎn)之后，機(jī)械手臂76將彈夾載具38接取到第二插口 37內(nèi)繼續(xù)裝載端子，一般均是先在第一插口 36的彈夾載具38內(nèi)先行裝載膠芯，彈夾載具38內(nèi)的膠芯裝載完畢后再由機(jī)械手臂76接取到第二插口 37內(nèi)進(jìn)行端子的裝載，而同時(shí)取出新的彈夾載具38插入到第一插口36內(nèi)進(jìn)行下一步膠芯的裝載，十分方便快捷。
[0026]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其包括第一機(jī)架及設(shè)置于所述第一機(jī)架上的排插裝置和第二供料裝置、第二機(jī)架及設(shè)置于所述第二機(jī)架上的第一供料裝置，其特征在于:所述排插裝置包括設(shè)置于所述第一機(jī)架頂部一側(cè)的支座及設(shè)置于所述支座上的推送裝置、包括設(shè)置于所述第一機(jī)架頂部中間的第一氣泵及分別設(shè)置于所述第一氣泵兩側(cè)的第一移動(dòng)桿和第二移動(dòng)桿，所述第二供料裝置設(shè)置于所述第二移動(dòng)桿的一側(cè)，所述第一機(jī)架上于所述氣泵的一側(cè)設(shè)置有一機(jī)械手裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其特征在于:所述第一移動(dòng)桿上水平設(shè)置有第一插口，所述第二移動(dòng)桿上垂直設(shè)置有第二插口，所述第二插口內(nèi)插入有裝載工件的彈夾載具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手裝置包括一支架，所述支架上部設(shè)置有一 “U”字形豎板，所述豎板上連接有一絲桿，所述絲桿上連接有一可隨所述絲桿移動(dòng)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)版上設(shè)置有一條狀凹槽，所述條狀凹槽內(nèi)連接有一能夠在所述條狀凹槽內(nèi)移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其特征在于:所述豎板一側(cè)設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板的電機(jī)，所述電機(jī)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手臂的第二氣泵。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其特征在于:所述第一供料裝置包括一連接所述推送裝置的輸送帶、設(shè)置于第二機(jī)架頂部于所述輸送帶一端的梳理器及設(shè)置于所述輸送帶底部的驅(qū)動(dòng)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其特征在于:所述第二供料裝置包括設(shè)置于所述第二移動(dòng)桿一側(cè)的輸送道及設(shè)置于所述輸送道一端上部的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部的支撐架連接于所述第一機(jī)架的側(cè)面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其特征在于:所述輸送道的另一端設(shè)置有用于工件安裝的安裝裝置，所述安裝裝置貼近所述第二插口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其特征在于:所述推送裝置及安裝裝置上均設(shè)置有用于檢測(cè)工件狀態(tài)的光電感測(cè)器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可接取的自動(dòng)連接機(jī)，其包括第一機(jī)架及設(shè)置于所述第一機(jī)架上的排插裝置和第二供料裝置、第二機(jī)架及設(shè)置于所述第二機(jī)架上的第一供料裝置，其特征在于：所述排插裝置包括設(shè)置于所述第一機(jī)架頂部一側(cè)的支座及設(shè)置于所述支座上的推送裝置、包括設(shè)置于所述第一機(jī)架頂部中間的第一氣泵及分別設(shè)置于所述第一氣泵兩側(cè)的第一移動(dòng)桿和第二移動(dòng)桿，所述第二供料裝置設(shè)置于所述第二移動(dòng)桿的一側(cè)，所述第一機(jī)架上于所述氣泵的一側(cè)設(shè)置有一機(jī)械手裝置。機(jī)械手裝置用于連接機(jī)中途自動(dòng)接取放置于插口上的彈夾載具，達(dá)到更高程度上的自動(dòng)化。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H01R43/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204696435
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520329465
【發(fā)明人】殷海濤, 楊春永, 尹輝
【申請(qǐng)人】蘇州沃爾非自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日