高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]通常是由幾根或幾組導(dǎo)線絞合而成的類似繩索的電纜，每組導(dǎo)線之間相互絕緣，并常圍繞著一根中心扭成，整個外面包有高度絕緣的覆蓋層。電纜具有內(nèi)通電，外絕緣的特征?，F(xiàn)有的機器人復(fù)合電纜從內(nèi)到外依次包括動力絕緣線芯，棉紗填充，無紡布繞包，聚氯乙烯護(hù)套。此類結(jié)構(gòu)的復(fù)合電纜通常會存在以下問題:纜芯內(nèi)部受力不均勻，線芯移動，容易造成線芯斷芯；無紡布繞包，電纜容易受強磁干擾；絕緣線芯采用聚氯乙烯，長時間扭轉(zhuǎn)容易開裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:(一)如何提高線芯的強度，以增強線纜的強度；(二)如何提高電纜的抗電磁干擾性。
[0004]本發(fā)明的目的是:提供一種線芯不易斷裂的機器人用復(fù)合電纜，且其具較強的抗電磁干擾性。為實現(xiàn)此目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，包括若干絕緣線芯，包覆層及護(hù)套，其特征在于:還包括填充物，填充于所述纜芯的中間。所述填充物用以保護(hù)絕緣線芯，在扭轉(zhuǎn)過程中可以承受更多的應(yīng)力，避免線芯斷裂。
[0005]進(jìn)一步地，所述填充物為纖維繩，所述纖維繩規(guī)格為1000D-2500D。纖維繩比普通的棉紗填充強度更大，可以更大的承受扭轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0006]進(jìn)一步地，所述包覆層為電阻為10E4到10Ε5Ω.cm的導(dǎo)電無紡布。該無紡布具有屏蔽性，即起到包覆線纜的作用，有起到屏蔽作用，使電纜可以免受強磁干擾。
[0007]進(jìn)一步地，所述絕緣線芯包括導(dǎo)體和絕緣層。所述導(dǎo)體由若干單絲直徑為
0.05-0.15mm的鍍錫銅絲構(gòu)成，所述絕緣層為ETFE絕緣層。表面鍍錫可以保護(hù)銅絲不被氧化，ETFE絕緣層可以增加線芯的耐磨性和抗開裂性。
[0008]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電無紡布的厚度為0.01-0.08mm。此厚度的無紡布不會增加線芯的整體厚度。
[0009]進(jìn)一步地，所述護(hù)套采用硬度為65A-75A的柔軟聚氯乙烯護(hù)套。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0011](一)纜芯填充物用纖維繩，防止填充物長時間扭轉(zhuǎn)斷裂，導(dǎo)致電纜受力不均為，內(nèi)部電線位置變動，發(fā)生線芯斷裂。
[0012](二)繞包采用半導(dǎo)電薄型無紡布替代常規(guī)無紡布，不僅能保證電線的柔軟性，而且防止外部強磁干擾，使機器正常運轉(zhuǎn)。
[0013](三)ETFE絕緣層替代柔軟型聚氯乙烯，可以增加絕緣線芯的耐磨性和抗開裂性?！靖綀D說明】
[0014]圖1是高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲耐磨機器人復(fù)合電纜的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]11-導(dǎo)體，12-絕緣層，2-包覆層，3-護(hù)套，4_填充物。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖通過實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，從內(nèi)到外依次包括若干個由絕緣線芯
1、包覆層2、護(hù)套3及填充物4。所述絕緣線芯I由若干單絲直徑為0.05-0.15mm的鍍錫銅絲構(gòu)成的導(dǎo)體、及ETFE絕緣層對絞生產(chǎn)。成纜時填充1000D-2500D的纖維繩，后繞包0.01-0.08mm厚度的無紡布。后包覆硬度為65A-75A的柔軟聚氯乙烯護(hù)套。
【主權(quán)項】
1.一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，包括若干絕緣線芯(I )，包覆層(2)及護(hù)套(3)，其特征在于:還包括填充物(4)，填充于所述纜芯(I)的中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，其特征在于:所述填充物(4)為纖維繩，所述纖維繩規(guī)格為1000D-2500D。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，其特征在于:所述包覆層為電阻為10E4到10Ε5Ω.cm的導(dǎo)電無紡布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，其特征在于:所述絕緣線芯(I)包括導(dǎo)體(11)和絕緣層(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，其特征在于:所述導(dǎo)體(11)由若干單絲直徑為0.05-0.15mm的鍍錫銅絲構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，其特征在于:所述絕緣層(12)為ETFE絕緣層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，其特征在于:所述導(dǎo)電無紡布的厚度為0.01-0.08_。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，其特征在于:所述護(hù)套(3)采用硬度為65A-75A的柔軟聚氯乙烯護(hù)套。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜。其解決的技術(shù)問題是：如何提高線芯的強度，以增強線纜的強度；如何提高電纜的抗電磁干擾性。本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機器人復(fù)合電纜，包括若干絕緣線芯，包覆層及護(hù)套，其特征在于：還包括填充物，填充于所述纜芯的中間。本實用新型的有益效果是：纜芯填充物用纖維繩，防止填充物長時間扭轉(zhuǎn)斷裂，導(dǎo)致電纜受力不均為，內(nèi)部電線位置變動，發(fā)生線芯斷裂；繞包采用半導(dǎo)電薄型無紡布替代常規(guī)無紡布，不僅能保證電線的柔軟性，而且防止外部強磁干擾，使機器正常運轉(zhuǎn)；ETFE絕緣替代柔軟型聚氯乙烯，可以增加絕緣線芯的耐磨性和抗開裂性。
【IPC分類】H01B3-48, H01B7-18
【公開號】CN204614482
【申請?zhí)枴緾N201520273946
【發(fā)明人】吳霖剛
【申請人】江蘇奧林特梯纜有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月30日