銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及銀鋅電池的制造領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]銀鋅蓄電池的正極為氧化銀，負(fù)極為鋅，電解液為氫氧化鉀溶液。銀鋅蓄電池的比能量大，能大電流放電，耐震，用作宇宙航行、人造衛(wèi)星、火箭等的電源。充、放電次數(shù)可達(dá)約100?150次循環(huán)。在手表、計(jì)算器等領(lǐng)域，銀鋅電池依然具有廣泛的應(yīng)用。銀鋅電池正極所使用的銀片的壓制過(guò)程主要包括粉狀物質(zhì)的稱重、鋪平、壓制和取片等環(huán)節(jié)。壓制時(shí)，將氧化銀粉磨倒入模具，通過(guò)200t左右的壓力壓制后即可得到銀片。傳統(tǒng)的，銀鋅電池正極銀片主要通過(guò)手工制造，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，企業(yè)人力成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案如下:
[0005]一種銀鋅電池正極銀片自動(dòng)壓制系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于:包括模具回轉(zhuǎn)盤，該模具回轉(zhuǎn)盤由安裝在工作臺(tái)上的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述模具回轉(zhuǎn)盤上圍繞其回轉(zhuǎn)中心設(shè)有至少三個(gè)模具盛裝孔，在所述模具盛裝孔內(nèi)分別設(shè)有銀粉壓制模具，在工作臺(tái)上按所述模具回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有刮平機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)和取片機(jī)構(gòu)，所述刮平機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)和取片機(jī)構(gòu)分別與銀粉壓制模具對(duì)應(yīng)。
[0006]采用以上技術(shù)方案的顯著效果是，模具回轉(zhuǎn)盤由動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，按照銀鋅電池正極銀片的制作工序，使設(shè)置在模具回轉(zhuǎn)盤上的銀粉壓制模具依次經(jīng)過(guò)刮平工位、壓制工位和取片工位，使用刮平機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)和取片機(jī)構(gòu)依次完成相應(yīng)的操作，取代人手工操作，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證操作人員的安全，提高了生產(chǎn)效率。
[0007]為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，可進(jìn)一步為:
[0008]上述動(dòng)力系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)中心軸、回轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器，所述模具回轉(zhuǎn)盤安裝在所述回轉(zhuǎn)中心軸上并以該回轉(zhuǎn)中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)中心軸安裝在工作臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸軸向連接，所述減速器的輸出軸與所述回轉(zhuǎn)中心軸軸向連接。
[0009]采用以上技術(shù)方案，回轉(zhuǎn)中心軸安裝在工作臺(tái)上，回轉(zhuǎn)電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模具回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器減速使模具回轉(zhuǎn)盤平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]上述銀粉壓制模具包括模具本體和壓制模芯，在所述模具本體上開(kāi)設(shè)有沉孔狀的模腔，在該模腔周圍的所述模具本體上開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)模具定位孔，該模腔的底部設(shè)置有模芯插接通孔，所述壓制模芯位于所述模腔內(nèi)，所述壓制模芯的上表面為銀片壓制平面，所述壓制模芯下表面的中心處設(shè)有凸出部，所述壓制模芯的凸出部伸入所述模芯插接通孔，所述模具盛裝孔為階梯狀的通孔，所述模具本體位于所述模具盛裝孔內(nèi)。
[0011]采用以上技術(shù)方案，模腔用于盛裝氧化銀粉末，模具定位孔用于在壓制時(shí)將模具定位；壓制模芯用于壓制銀片。
[0012]上述刮平機(jī)構(gòu)包括刮平機(jī)械手安裝架，在該刮平機(jī)械手安裝架上設(shè)有z向直線滑動(dòng)裝置，在該z向直線滑動(dòng)裝置上設(shè)有y向直線滑動(dòng)裝置，在該y向直線滑動(dòng)裝置上設(shè)有X向直線滑動(dòng)裝置，在該X向直線滑動(dòng)裝置上設(shè)有銀粉刮平裝置，在該銀粉刮平裝置下方的工作臺(tái)上設(shè)有刮平工位模芯頂升裝置，所述模具回轉(zhuǎn)盤位于該銀粉刮平裝置和刮平工位模芯頂升裝置之間，刮平時(shí)的銀粉壓制模具與所述銀粉刮平裝置和刮平工位模芯頂升裝置對(duì)應(yīng)。
[0013]采用以上技術(shù)方案，處于刮平工位的銀粉壓制模具與銀粉刮平裝置和刮平工位模芯頂升裝置對(duì)應(yīng)，x、y、z三個(gè)方向上的直線滑動(dòng)裝置構(gòu)成三維運(yùn)動(dòng)體系，使銀粉刮平裝置能位于空間內(nèi)的任意位置，模擬人手工刮平銀粉，不需再對(duì)銀片壓制模具的銀粉進(jìn)行人工刮平，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]上述z向直線滑動(dòng)裝置包括z向直線導(dǎo)軌，該z向直線導(dǎo)軌的滑軌安裝在所述機(jī)械手安裝架上，在所述Z向直線導(dǎo)軌的一個(gè)端部設(shè)有Z向步進(jìn)電機(jī)，該Z向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸向連接有Z向絲桿，該Z向絲桿與所述Z向直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接；
[0015]所述y向直線滑動(dòng)裝置包括y向直線導(dǎo)軌，該y向直線導(dǎo)軌的滑軌安裝在所述z向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在所述y向直線導(dǎo)軌的一個(gè)端部設(shè)有y向步進(jìn)電機(jī)，該y向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸向連接有I向絲桿，該I向絲桿與所述I向直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接；
[0016]所述X向直線滑動(dòng)裝置包括X向直線導(dǎo)軌，該X向直線導(dǎo)軌的滑軌安裝在所述y向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在所述X向直線導(dǎo)軌的一個(gè)端部設(shè)有X向步進(jìn)電機(jī)，該X向步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸向連接有X向絲桿，該X向絲桿與所述X向直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接；
[0017]所述銀粉刮平裝置包括旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)通過(guò)支架安裝在所述X向直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)的輸出軸上安裝有銀粉刮片，該銀粉刮片位于刮平時(shí)的銀粉壓制模具的正上方；
[0018]所述刮平工位模芯頂升裝置包括第一豎向直線導(dǎo)軌，該第一豎向直線導(dǎo)軌的滑軌的下端與工作臺(tái)固定連接，在所述第一豎向直線導(dǎo)軌的滑軌的上端設(shè)有第一模芯推動(dòng)電機(jī)，該第一模芯推動(dòng)電機(jī)的輸出軸軸向連接有第一豎向絲桿，該第一豎向絲桿與所述第一豎向直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接，在所述第一豎向直線導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)置第一模芯推桿，該第一模芯推桿上端對(duì)準(zhǔn)刮平時(shí)的壓制模芯的凸出部。
[0019]采用以上技術(shù)方案，x、y、z方向的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使直線導(dǎo)軌的滑塊上在x、y、z三個(gè)方向直線滑動(dòng)，并配合旋轉(zhuǎn)刮平電機(jī)使銀粉刮片旋轉(zhuǎn)，刮平工位模芯頂升裝置的第一模芯推桿上行將壓制模芯適當(dāng)上推，以保持模腔內(nèi)的銀粉比重一致，刮平效果好。
[0020]上述壓制機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上的反力架，該反力架包括上支撐板，該上支撐板和工作臺(tái)之間通過(guò)豎向支撐固定連接，在該上支撐板的下表面設(shè)有上壓板，在所述上壓板的下表面與模具定位孔對(duì)應(yīng)設(shè)有壓片定位銷，在該上壓板的正下方設(shè)有銀粉壓片裝置，所述模具回轉(zhuǎn)盤位于該上壓板和銀粉壓片裝置之間，壓制時(shí)的銀粉壓制模具與所述上壓板和銀粉壓片裝置對(duì)應(yīng)，所述銀粉壓片裝置推動(dòng)壓制模芯向上壓板靠近，壓制銀片。
[0021]采用以上技術(shù)方案，將銀粉在模腔內(nèi)刮平后，回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，模具回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)刮平后的銀粉壓制模具轉(zhuǎn)動(dòng)至壓制工位，與上壓板和銀粉壓片裝置對(duì)應(yīng)，銀粉壓片裝置推動(dòng)銀粉壓制模具的壓制模芯上行，使模腔內(nèi)的銀粉與上壓板壓緊，達(dá)到一定壓力后，銀片壓制成型；反力架用于支撐、安裝上壓板，壓片定位銷伸入模具本體上的模具定位孔，使模具定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0022]上述銀粉壓片裝置包括壓片油缸，該壓片油缸的缸筒安裝在工作臺(tái)上，該壓片油缸和工作臺(tái)之間設(shè)有壓力傳感器，該壓片油缸的活塞桿的上端朝向壓制模芯的凸出部，在所述壓片油缸的活塞桿的上部活動(dòng)套設(shè)有模具托舉套筒，在所述壓片油缸的活塞桿上套設(shè)有模具托舉彈簧，所述模具托舉套筒的下端面與所述模具托舉彈簧的上端連接，所述模具托舉套筒上端面的水平高度位于所述壓片油缸活塞桿上端面的水平高度的上方；
[0023]壓片時(shí)，所述模具托舉套筒與所述模具本體的下表面接觸，壓片油缸的活塞桿伸入所述模芯插接通孔，壓片定位銷伸入模具定位孔。
[0024]采用以上技術(shù)方案，壓片油缸的活塞桿上行時(shí)，模具托舉套筒與模具本體的下表面接觸并通過(guò)模具托舉彈簧使模具本體的上表面與上壓板貼緊，防止銀粉壓制模具松動(dòng)，然后壓片油缸的活塞桿再伸入模芯壓片通孔與壓片模芯抵緊，壓制銀片，模具穩(wěn)定，壓制效果好，壓力傳感器用于檢測(cè)壓片油缸提供的壓力，保證安全。
[0025]上述取片機(jī)構(gòu)包括通過(guò)支撐安裝在水平方向的吸盤直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該吸盤直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有銀片真空吸盤，該銀片真空吸盤通過(guò)管路與真空裝置連接，該銀片真空吸盤的吸盤開(kāi)口朝下，在該銀片真空吸盤的下方設(shè)有取片工位模芯頂升裝置，所述模具回轉(zhuǎn)盤位于該銀片真空吸盤和取片工位模芯頂升裝置之間，取片時(shí)的銀粉壓制模具與所述銀片真空吸盤和取片工位模芯頂升裝置對(duì)應(yīng)。
[0026]采用以上技術(shù)方案，經(jīng)過(guò)壓制工位后，銀粉被壓制成銀片，回轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，模具回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)壓制成型后的銀粉壓制模具轉(zhuǎn)動(dòng)至取片工位，與銀片真空吸盤和取片工位模芯頂升裝置對(duì)應(yīng)，模腔內(nèi)為壓制成型的銀片；直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銀片真空吸盤滑動(dòng)至銀粉壓制模具正上方，取片工位模芯頂升裝置推動(dòng)壓制模芯使銀片成品上升與銀片真空吸盤接觸，真空裝置產(chǎn)生負(fù)壓，銀片真空吸盤將銀片牢牢吸附，將模具內(nèi)的銀片取走，直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)再滑動(dòng)，將銀片成品排出，不需人工取片，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0027]上述吸盤直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平直線導(dǎo)軌和水平滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其中水平直線導(dǎo)軌的滑軌通過(guò)支撐安裝在工作臺(tái)上，所述水平滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安裝在水平直線導(dǎo)軌的滑軌一端，所述水平滑動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸軸向連接有水平絲桿，該水平絲桿與所述水平直線導(dǎo)軌平行，該水平絲桿與所述水平直線導(dǎo)軌的滑塊螺紋連接，所述銀片真空吸盤通過(guò)支架設(shè)置在所述水平直線導(dǎo)軌的滑塊上；
[0028]所述取片工位模芯頂