助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽(yáng)能光伏組件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及太陽(yáng)能電池片助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能電池片紅外焊接機(jī)是用于將多片獨(dú)立的電池片的正、負(fù)極利用導(dǎo)電焊帶首尾串聯(lián)焊接在一起，形成太陽(yáng)能組件的基礎(chǔ)發(fā)電單元電池串的自動(dòng)化設(shè)備。其生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品一致性好、并能有效的降低工廠的人力成本投入，目前已廣泛應(yīng)用于光伏組件生產(chǎn)行業(yè)。
[0003]太陽(yáng)能電池片紅外焊接機(jī)在完成電池串的焊接生產(chǎn)過(guò)程中，需要在電池片正、負(fù)極的主柵線部位噴涂助焊劑，并且，噴涂了助焊劑的電池片會(huì)搬運(yùn)至CCD光學(xué)成像區(qū)，由CCD光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)電池片的來(lái)料進(jìn)行分選及定位計(jì)算工作，保證用于后續(xù)電池串生產(chǎn)的電池片沒(méi)有表面缺陷、且能擺放整齊。
[0004]由于從上游傳輸過(guò)來(lái)的電池片從實(shí)現(xiàn)助焊劑的精確噴涂、到完成CCD系統(tǒng)的光學(xué)成像需要經(jīng)過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)，很容易影響太陽(yáng)能電池片紅外焊接機(jī)的工作效率，導(dǎo)致設(shè)備的產(chǎn)能難以獲得提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種高速、穩(wěn)定、易于調(diào)節(jié)、且便于更換及維護(hù)的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)上方依次設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)、助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)和CCD光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的支架，兩支架上方均設(shè)置有定位氣缸，兩定位氣缸的活塞桿上設(shè)置有定位滾輪；兩定位氣缸的定位滾輪相對(duì)于傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置為真空吸附的傳輸機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的有益效果:從上游傳輸過(guò)來(lái)的電池片由定位機(jī)構(gòu)定位后，在傳輸機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下經(jīng)過(guò)助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)電池片正、負(fù)極主柵線的助焊劑噴涂；噴涂了助焊劑的電池片又由傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至CCD光學(xué)成像系統(tǒng)工作區(qū)，實(shí)現(xiàn)電池片的缺陷檢測(cè)及定位計(jì)笪弁O
[0009]本發(fā)明工作效率高、助焊劑噴涂精準(zhǔn)、調(diào)節(jié)及維護(hù)便利。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0013]圖4是圖2的俯視圖。
[0014]圖5是定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7是傳輸機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0017]圖8是圖7的俯視圖。
[0018]圖9是傳輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10是傳輸單元另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11是助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖12是CXD光學(xué)成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中I為定位機(jī)構(gòu)、11為支架、12為定位氣缸、13為定位滾輪。
[0023]附圖中2為傳輸機(jī)構(gòu)、21為傳輸單元、22為機(jī)架、23為伺服電機(jī)、24為帶輪組、25為傳輸帶、26為真空支撐架、27為吸附孔、28為從動(dòng)輪、29為感應(yīng)器。
[0024]附圖中3為助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)、31為立柱、32為安裝標(biāo)尺、33為噴嘴、34為調(diào)整滑道、35為刻度線、36為殘液承接盒。
[0025]附圖中4為CXD光學(xué)成像系統(tǒng)、41為門形架、42為懸臂、43為相機(jī)、44為背光源、45為防護(hù)板。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明包括傳輸機(jī)構(gòu)2，傳輸機(jī)構(gòu)2上方依次設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)1、助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)3和CCD光學(xué)成像系統(tǒng)4，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)I包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的支架11，兩支架11上方均設(shè)置有定位氣缸12，兩定位氣缸12的活塞桿上設(shè)置有定位滾輪13 ;兩定位氣缸12的定位滾輪13相對(duì)于傳輸機(jī)構(gòu)2設(shè)置。
[0027]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述傳輸機(jī)構(gòu)2設(shè)置為真空吸附的傳輸機(jī)構(gòu)2。
[0028]所述助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)2側(cè)方的立柱31，立柱31上設(shè)置有兩橫向的安裝標(biāo)尺32 ;兩安裝標(biāo)尺32上設(shè)置有開(kāi)口相對(duì)的噴嘴33。
[0029]所述安裝標(biāo)尺32上設(shè)置有橫向調(diào)整滑道34，所述噴嘴33設(shè)置于安裝標(biāo)尺32的橫向調(diào)整滑道34上；安裝標(biāo)尺32表面相應(yīng)于橫向調(diào)整滑道34設(shè)置有刻度線35。通過(guò)刻度線35及橫向調(diào)整滑道34的配合，可適當(dāng)調(diào)整噴嘴33的位置，從而適應(yīng)不同規(guī)格的電池片。適用范圍廣，使用方便。
[0030]所述立柱31上相應(yīng)于安裝標(biāo)尺32的下方設(shè)置有殘液承接盒36。
[0031 ] 所述CXD光學(xué)成像系統(tǒng)4包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)2側(cè)方的門形架41，門形架41上方通過(guò)懸臂42設(shè)置有與傳輸機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的相機(jī)43 ;所述傳輸機(jī)構(gòu)2上相應(yīng)于相機(jī)43設(shè)置有背光源44。
[0032]所述背光源44表面設(shè)置有防護(hù)板45。
[0033]所述傳輸機(jī)構(gòu)2包括兩傳輸單元21 ;所述傳輸單元21包括機(jī)架22，機(jī)架22上通過(guò)與伺服電機(jī)23相連的帶輪組24設(shè)置有傳輸帶25，機(jī)架22上設(shè)置有與傳輸帶25相配合的真空支撐架26，所述傳輸帶25表面相應(yīng)于真空支撐架26均布設(shè)置有吸附孔27。
[0034]兩傳輸單元21具有傳輸帶25的一端相對(duì)設(shè)置，兩傳輸單元21外側(cè)設(shè)置有同伺服電機(jī)23相連的從動(dòng)輪28。
[0035]通過(guò)設(shè)置兩個(gè)傳輸單元21，可在兩傳輸單元21之間設(shè)置縫隙；需要更換傳輸帶25時(shí)，可直接將傳輸帶25從傳輸單元21上拆卸下來(lái)。
[0036]所述傳輸機(jī)構(gòu)2上相應(yīng)于定位機(jī)構(gòu)I設(shè)置有感應(yīng)器29。
[0037]本發(fā)明工作時(shí)，由上游機(jī)構(gòu)搬運(yùn)過(guò)來(lái)的電池片放置到傳輸機(jī)構(gòu)2的傳輸帶25上，感應(yīng)器29觸發(fā)，定位機(jī)構(gòu)I的定位氣缸12動(dòng)作，帶動(dòng)定位滾輪13完成電池片沿主柵線方向的定位；在伺服電機(jī)23的帶動(dòng)下，定位后的電池片在由傳輸機(jī)構(gòu)2向前輸送；電池片在真空支撐架26及傳輸帶25表面吸附孔27的配合下，被牢牢的吸附在傳輸帶25表面，使其不會(huì)發(fā)生竄動(dòng)；然后，電池片被輸送至CCD光學(xué)成像系統(tǒng)4的前一工位的過(guò)程中，助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)3完成對(duì)電池片正、反面主柵線助焊劑的噴涂工作。噴涂了助焊劑的電池片隨后又由傳輸機(jī)構(gòu)2傳輸至CCD光學(xué)成像系統(tǒng)4的背光源44正上方，由相機(jī)43完成電池片的成像。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作及時(shí)間的有效分配，保證整個(gè)機(jī)構(gòu)能在最短的時(shí)間內(nèi)完成各環(huán)節(jié)的動(dòng)作，提高機(jī)構(gòu)的工作效率，定位機(jī)構(gòu)I在對(duì)電池片進(jìn)行定位的同時(shí)，CCD光學(xué)成像系統(tǒng)4完成電池片的拍照及計(jì)算工作；真空吸附傳輸機(jī)構(gòu)2在對(duì)電池片進(jìn)行輸送搬運(yùn)的同時(shí)，助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)3完成對(duì)電池片正、反面主柵線助焊劑的噴涂工作。
[0039]同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)電池片的高速搬運(yùn)、保證電池片不與傳輸帶25之間發(fā)生打滑、并確保定位后的電池片的主柵線位置不與噴嘴33發(fā)生偏移，本發(fā)明采用真空吸附的方式，將電池片吸附在傳輸帶25上，由真空吸附的傳輸機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)電池片的搬運(yùn)工作。
[0040]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，包括傳輸機(jī)構(gòu)(2)，傳輸機(jī)構(gòu)(2)上方依次設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(I)、助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)(3)和CCD光學(xué)成像系統(tǒng)(4)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(I)包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)(2 )兩側(cè)的支架(11)，兩支架(11)上方均設(shè)置有定位氣缸(12 )，兩定位氣缸(12)的活塞桿上設(shè)置有定位滾輪(13);兩定位氣缸(12)的定位滾輪(13)相對(duì)于傳輸機(jī)構(gòu)(2 )設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)(2 )設(shè)置為真空吸附的傳輸機(jī)構(gòu)(2 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)(3 )包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)(2 )側(cè)方的立柱(31)，立柱(31)上設(shè)置有兩橫向的安裝標(biāo)尺(32);兩安裝標(biāo)尺(32)上設(shè)置有開(kāi)口相對(duì)的噴嘴(33)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝標(biāo)尺(32)上設(shè)置有橫向調(diào)整滑道(34)，所述噴嘴(33)設(shè)置于安裝標(biāo)尺(32)的橫向調(diào)整滑道(34 )上；安裝標(biāo)尺(32 )表面相應(yīng)于橫向調(diào)整滑道(34 )設(shè)置有刻度線(35 )。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱(31)上相應(yīng)于安裝標(biāo)尺(32)的下方設(shè)置有殘液承接盒(36)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述CCD光學(xué)成像系統(tǒng)(4)包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)(2)側(cè)方的門形架(41)，門形架(41)上方通過(guò)懸臂(42)設(shè)置有與傳輸機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)應(yīng)的相機(jī)(43);所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)上相應(yīng)于相機(jī)(43)設(shè)置有背光源(44)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述背光源(44)表面設(shè)置有防護(hù)板(45)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)(2 )包括兩傳輸單元(21);所述傳輸單元(21)包括機(jī)架(22 )，機(jī)架(22 )上通過(guò)與伺服電機(jī)(23 )相連的帶輪組(24 )設(shè)置有傳輸帶(25 )，機(jī)架(22 )上設(shè)置有與傳輸帶(25 )相配合的真空支撐架(26 )，所述傳輸帶(25 )表面相應(yīng)于真空支撐架(26 )均布設(shè)置有吸附孔(27 )。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:兩傳輸單元(21)具有傳輸帶(25)的一端相對(duì)設(shè)置，兩傳輸單元(21)外側(cè)設(shè)置有同伺服電機(jī)(23)相連的從動(dòng)輪(28)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:通過(guò)設(shè)置兩個(gè)傳輸單元(21 )，在兩傳輸單元(21)之間設(shè)置縫隙。
【專利摘要】助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)屬于太陽(yáng)能光伏組件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及太陽(yáng)能電池片助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供一種高速、穩(wěn)定、易于調(diào)節(jié)、且便于更換及維護(hù)的助焊劑噴涂及光學(xué)成像傳輸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)上方依次設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)、助焊劑噴涂機(jī)構(gòu)和CCD光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)兩側(cè)的支架，兩支架上方均設(shè)置有定位氣缸，兩定位氣缸的活塞桿上設(shè)置有定位滾輪；兩定位氣缸的定位滾輪相對(duì)于傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置。
【IPC分類】H01L31/18, H01L21/677
【公開(kāi)號(hào)】CN105609454
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410666466
【發(fā)明人】李義升, 李華超, 盧凱, 陳小慧
【申請(qǐng)人】營(yíng)口金辰機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日