一種用于裝配按鈕開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于裝配按鈕開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]按鈕開(kāi)關(guān)一般由外殼、按鈕、復(fù)位彈簧、固定觸點(diǎn)和活動(dòng)觸點(diǎn)等部件組成，使用時(shí)，輕輕點(diǎn)按按鈕，按鈕帶動(dòng)可動(dòng)觸點(diǎn)移動(dòng)，使可動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)相連通或相斷開(kāi)，同時(shí)復(fù)位彈簧被壓縮，松開(kāi)按鈕后，復(fù)位彈簧復(fù)位并同時(shí)帶動(dòng)可動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位，使可動(dòng)觸點(diǎn)回到初始狀態(tài)。這種按鈕開(kāi)關(guān)由于具有體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于電子和電器產(chǎn)品中。目前，按鈕開(kāi)關(guān)的裝配主要靠手工完成，通過(guò)工人將外殼、按鈕、復(fù)位彈簧、固定觸點(diǎn)和活動(dòng)觸點(diǎn)等部件裝配在一起，人工裝配方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且按鈕開(kāi)關(guān)的質(zhì)量在很大程度上依賴(lài)于組裝工人的技術(shù)熟練程度，即使是熟練的技術(shù)工人，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性也難以得到可靠保證，因而，人工裝配按鈕開(kāi)關(guān)的方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。
[0003]為了解決人工裝配所存在的問(wèn)題，目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些自動(dòng)的按鈕開(kāi)關(guān)組裝機(jī)，如專(zhuān)利號(hào)為ZL201010594240.0(授權(quán)公告號(hào)為CN 102097237 B)的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利所公開(kāi)的《新式輕觸開(kāi)關(guān)組裝機(jī)》，該新式輕觸開(kāi)關(guān)組裝機(jī)包括機(jī)體以及設(shè)置在機(jī)體上的機(jī)械手組件、送料組件，還包括依次設(shè)置在機(jī)體上的大轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件和小轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件，大轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件上還設(shè)有壓緊組件;機(jī)械手組件用于將送料組件上的本體、彈片依次放置在大轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件上的相應(yīng)位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置在小轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件上的相應(yīng)位置，且將小轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的彈片上，壓緊組件將置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)組件上的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，且上述各組件與主控電路連接并由其控制。又如專(zhuān)利號(hào)為ZL 201020672210.2(授權(quán)公告號(hào)為CN 201956227 U)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利所公開(kāi)的《一種輕觸開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機(jī)》，其包括機(jī)體，在機(jī)體上安裝有簧片裝配裝置、按鈕裝配裝置、蓋板裝配裝置以及將輕觸開(kāi)關(guān)的本體、簧片、按鈕和蓋板分別傳送到組裝工位的送料裝置，本體送料裝置包括本體振動(dòng)盤(pán)和本體輸送軌道，簧片送料裝置、按鈕送料裝置和蓋板送料裝置沿著本體輸送軌道傳送本體方向依次設(shè)置;簧片裝配裝置設(shè)于本體輸送軌道末端并與簧片送料裝置相接;按鈕裝配裝置和蓋板裝配裝置設(shè)于按鈕送料裝置和蓋板送料裝置之間，且按鈕裝配裝置與按鈕送料裝置相接，蓋板裝配裝置與蓋板送料裝置相接，上述所有裝置均與控制裝置連接并受控制裝置控制。
[0004]雖然，用上述自動(dòng)裝配方式來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工裝配方式來(lái)組裝按鈕開(kāi)關(guān)，不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省勞動(dòng)成本，而且還能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的每一種按鈕開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)一般也只適用于裝配特定結(jié)構(gòu)的按鈕開(kāi)關(guān)。比如有這樣一種按鈕開(kāi)關(guān)，如圖20和21所示，該按鈕開(kāi)關(guān)a包括下蓋al、按鈕a2、按鈕內(nèi)嵌體a3、靜導(dǎo)電片a4、動(dòng)導(dǎo)電片a5和彈簧a6和上蓋a7內(nèi)，按鈕a2自上而下裝入下蓋al內(nèi)，按鈕內(nèi)嵌體自上而下裝入按鈕內(nèi)，靜導(dǎo)電片和動(dòng)導(dǎo)電片依次安裝在下蓋的上端面上，彈簧自下而上裝入上蓋且彈簧的上端向上露出上蓋，按鈕內(nèi)嵌體的上端插入彈簧的下端，上蓋的底部與上蓋的頂部相插配連接。目前，對(duì)于上述按鈕開(kāi)關(guān)還是采用人工裝配，在市場(chǎng)上還沒(méi)有能對(duì)該按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行自動(dòng)裝配的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)合理、裝配效率高的用于裝配按鈕開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:該用于裝配按鈕開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備，包括有機(jī)架和設(shè)于該機(jī)架上的料道，在所述料道上依次形成有按鈕開(kāi)關(guān)的下蓋組裝工位、按鈕組裝工位、按鈕內(nèi)嵌體組裝工位、靜導(dǎo)電片組裝工位、動(dòng)導(dǎo)電片組裝工位和彈簧及上蓋組裝工位，其特征在于還包括有:
[0007]多個(gè)送料軌，用來(lái)運(yùn)輸自動(dòng)裝配過(guò)程中的按鈕開(kāi)關(guān)的下述半成品，所述送料軌依次排列在所述料道內(nèi)并能沿料道前后循環(huán)運(yùn)動(dòng)；
[0008]下蓋送料裝配機(jī)構(gòu)，將上述送料軌上所需數(shù)量的下蓋裝配到已運(yùn)動(dòng)至下蓋組裝工位處的送料軌中；
[0009]按鈕送料裝配機(jī)構(gòu)，將上述送料軌上所需數(shù)量的按鈕輸送至所述按鈕組裝工位處，并將該所需數(shù)量的按鈕裝配到已運(yùn)動(dòng)至按鈕組裝工位處的送料軌上的下蓋中，以形成按鈕開(kāi)關(guān)的第一半成品；
[0010]按鈕內(nèi)嵌體送料裝配機(jī)構(gòu)，將上述送料軌上所需數(shù)量的按鈕內(nèi)嵌體輸送至所述按鈕內(nèi)嵌體組裝工位處，并將該所需數(shù)量的按鈕內(nèi)嵌體裝配到已運(yùn)動(dòng)至按鈕內(nèi)嵌體組裝工位處的上述第一半成品上，以形成按鈕開(kāi)關(guān)的第二半成品；
[0011 ]靜導(dǎo)電帶，卷繞在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上；
[0012]靜導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)，將靜導(dǎo)電帶牽引至靜導(dǎo)電片組裝工位并切斷成單元靜導(dǎo)電帶，單元靜導(dǎo)電帶的靜導(dǎo)電片個(gè)數(shù)與各送料軌上的下蓋的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，切斷后的單元靜導(dǎo)電帶落入已運(yùn)動(dòng)至靜導(dǎo)電片組裝工位的上述第二半成品上，以形成按鈕開(kāi)關(guān)的第三半成品;
[0013]動(dòng)導(dǎo)電帶，卷繞在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上；
[0014]動(dòng)導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)，將動(dòng)導(dǎo)電帶牽引并切斷成動(dòng)導(dǎo)電片，并將上述送料軌上所需數(shù)量的動(dòng)導(dǎo)電片裝配到已運(yùn)動(dòng)至動(dòng)導(dǎo)電片組裝工位處的上述第三半成品上，以形成按鈕開(kāi)關(guān)的第四半成品；
[0015]彈簧及上蓋送料裝配機(jī)構(gòu)，將上述送料軌上所需數(shù)量的彈簧和上蓋輸送至彈簧及上蓋組裝工位處，并將所述彈簧裝配到對(duì)應(yīng)的上蓋內(nèi)，并進(jìn)而將上述已裝配有彈簧的上蓋裝配到上述第四半成品上，以形成按鈕開(kāi)關(guān)的第五半成品；以及
[0016]單元靜導(dǎo)電片切斷分離機(jī)構(gòu)，用來(lái)切除單元靜導(dǎo)電帶外側(cè)的余料而分離單元靜導(dǎo)電帶上的靜導(dǎo)電片，進(jìn)而使送料軌上的上述第五半成品分隔成獨(dú)立的按鈕開(kāi)關(guān)成品。
[0017]所述的靜導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的靜導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)包括有靜導(dǎo)電片牽引裝置和靜導(dǎo)電片切斷裝置，所述靜導(dǎo)電片牽引裝置包括第一升降平移組件和在第一升降平移組件驅(qū)動(dòng)下作平移和升降運(yùn)動(dòng)的拖板，所述拖板位于已落入送料軌上的靜導(dǎo)電帶的上方，在所述拖板的底部固定有能插入靜導(dǎo)電帶內(nèi)以帶動(dòng)靜導(dǎo)電帶向靜導(dǎo)電片組裝工位移動(dòng)的牽引針，所述靜導(dǎo)電片切斷裝置將上述已移動(dòng)至靜導(dǎo)電片組裝工位的靜導(dǎo)電帶切斷成所述的單元靜導(dǎo)電帶。
[0018]所述的動(dòng)導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的動(dòng)導(dǎo)電片送料裝配機(jī)構(gòu)包括動(dòng)導(dǎo)電片牽引裝置、動(dòng)導(dǎo)電片切斷裝置和動(dòng)導(dǎo)電片裝配裝置，所述動(dòng)導(dǎo)電片牽引裝置和動(dòng)導(dǎo)電片切斷裝置相鄰設(shè)置并設(shè)于所述料道的一側(cè)，所述動(dòng)導(dǎo)電片裝配裝置設(shè)于所述料道的另一側(cè)并正對(duì)所述的切斷裝置，所述動(dòng)導(dǎo)電片牽引裝置牽引所述動(dòng)導(dǎo)電帶至動(dòng)導(dǎo)電片牽引裝置，所述動(dòng)導(dǎo)電片切斷裝置將輸送來(lái)的動(dòng)導(dǎo)電帶切斷成裝配所需的動(dòng)導(dǎo)電片，所述動(dòng)導(dǎo)電片裝配裝置將上述動(dòng)導(dǎo)電片輸送至動(dòng)導(dǎo)電片裝配工位處并裝配到所述的第二半成品上。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的動(dòng)導(dǎo)電片牽引裝置包括第二升降平移組件和安裝在第二升降平移組件上的牽引板，在所述料道的一側(cè)固定有上固定板和下固定板，待牽引的動(dòng)導(dǎo)電帶從所述上固定板與下固定板之間的縫隙穿過(guò)，在所述的上固定板上開(kāi)有沿著動(dòng)導(dǎo)電帶牽引方向設(shè)置的條形孔，所述的牽引板上固定有向下穿過(guò)所述條形孔并插入至動(dòng)導(dǎo)電帶內(nèi)的牽引桿。
[0020]為了避免動(dòng)導(dǎo)電片在裝配過(guò)程中產(chǎn)生掉落現(xiàn)象，所述的動(dòng)導(dǎo)電片裝配裝置包括第三升降平移組件和安裝在第三升降平移組件上的動(dòng)導(dǎo)電片吸取組件，所述的動(dòng)導(dǎo)電片吸取組件包括中空吸管和固定在該中空吸管下端并能穿過(guò)動(dòng)導(dǎo)電片的插針，所述中空吸管的下端面形成圍繞在插針外周的環(huán)形臺(tái)階面，在所述的環(huán)形臺(tái)階面上開(kāi)有與所述中空吸管的內(nèi)孔相貫通的通孔。這樣，動(dòng)導(dǎo)電片在裝配過(guò)程中能始終被中空吸管吸住，從而提高裝配的可靠性。
[0021]所述的彈簧及上蓋送料機(jī)構(gòu)可以多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的彈簧及上蓋送料裝配機(jī)構(gòu)包括彈簧輸送裝置、上蓋輸送裝置、彈簧上頂裝置和上蓋抓取裝置，所述彈簧輸送裝置和上蓋輸送裝置分別用來(lái)輸送彈簧和上蓋至彈簧上頂裝置，所述上蓋抓取裝置用來(lái)抓取上述已輸送至彈簧上頂裝置的上蓋，所述彈簧上頂裝置用來(lái)將上述已輸送過(guò)來(lái)的彈簧頂入上述上蓋內(nèi)，所述上蓋輸送裝置包括有與彈簧上頂裝置相銜接的輸送板，在所述輸送板的上表面沿著上蓋的輸送方向開(kāi)有條形槽，在所述條形槽的底部開(kāi)有沿著上蓋輸送方向設(shè)置的并用來(lái)供上蓋底部的定位柱嵌入的定位槽。
[0022]為了避免上蓋被抓取后發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上蓋抓取裝置包括有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端的臂爪，所述臂爪的底部開(kāi)有供所述上蓋的頂部嵌入的卡槽，在所述卡槽的內(nèi)側(cè)壁形成有與上蓋頂部外側(cè)的平面結(jié)構(gòu)相適配以阻止上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的平面限位壁。
[0023]所述的彈簧輸送裝置包括:
[0024]支撐架；
[0025]固定座，固定在上述