方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)及其工作流程的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方形動(dòng)力電池入化成釘機(jī)械，具體用于將動(dòng)力電池的注液口通過(guò)釘入化成釘進(jìn)行密封。
【背景技術(shù)】
[0002]在方形動(dòng)力電池的生產(chǎn)過(guò)程中，入化成釘是指將動(dòng)力電池的注液口通過(guò)釘入化成釘進(jìn)行密封；化成釘為經(jīng)過(guò)化成工藝處理的釘子；傳統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要至少進(jìn)行注液口清潔和入釘機(jī)入釘工序；傳統(tǒng)清潔為人工清潔，容易粘上電解液，影響操作者身體，其易造成直接接觸電池導(dǎo)致的電池報(bào)廢現(xiàn)象；傳統(tǒng)的入釘機(jī)入釘為半自動(dòng)操控，需要人工調(diào)整入釘位置，通過(guò)機(jī)械進(jìn)行手動(dòng)壓入，不可靠，效率低，浪費(fèi)人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開(kāi)了方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)及其工作流程，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)入釘過(guò)程，節(jié)省人力，提高效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，用于為方形動(dòng)力電池的注液口釘入化成釘；所述方形動(dòng)力電池包含上端面設(shè)置有注液口的電池本體；其特征在于:包含機(jī)架；機(jī)架上設(shè)置用于傳輸電池本體的進(jìn)料拉帶，所述進(jìn)料拉帶上方設(shè)置有用于將電池本體整理限位的整理定位組件；所述整理定位組件上方設(shè)置有用于清潔電池本體的注液口的清潔組件；所述進(jìn)料拉帶上方位于清潔組件后方的位置設(shè)置用于將化成釘釘入電池本體的注液口的入釘組件；所述入釘組件的側(cè)面設(shè)置有用于將入釘后的電池本體傳輸至機(jī)架以外的轉(zhuǎn)運(yùn)拉線組件；
[0005]所述入釘組件包含驅(qū)動(dòng)入釘支架分別沿著X方向和Y方向移動(dòng)的X校正軸組件和Y校正軸組件；所述入釘支架上設(shè)置有用于夾取化成釘?shù)娜♂攰A子和用于夾取入釘后電池本體的出料夾子；所述取釘夾子通過(guò)旋轉(zhuǎn)入釘馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且通過(guò)入釘驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)；所述出料夾子通過(guò)出料升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降；所述取料夾子側(cè)面設(shè)置有用于測(cè)量取料夾子與電池本體注液口相對(duì)位置的測(cè)孔CCD。
[0006]本發(fā)明的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步改進(jìn)點(diǎn)如下:
[0007](1)所述入釘組件包含固定在機(jī)架上的支架；所述X校正軸組件包含對(duì)稱安裝支架兩側(cè)的X方向設(shè)置的滑槽，滑槽上滑動(dòng)組裝滑軌；兩個(gè)滑軌上表面同時(shí)固定在Y校正軸組件的Y方向設(shè)置的Y滑槽的底面；所述X校正軸組件還包含用于驅(qū)動(dòng)滑軌沿著滑槽移動(dòng)的X驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y校正軸組件還包含沿著Y滑槽表面設(shè)置的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊通過(guò)Y驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述滑動(dòng)塊上安裝所述入釘支架。
[0008](2)機(jī)架上與進(jìn)料拉帶平行的設(shè)置有傳輸方向相反的NG料出料拉帶，所述NG料出料拉帶設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)拉帶遠(yuǎn)離所述入釘組件的側(cè)面方向。
[0009](3)所述整理定位組件包含整理支架，整理支架上沿著與進(jìn)料拉帶傳輸方向垂直的方向滑動(dòng)組裝移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)整理送出氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；所述移動(dòng)平臺(tái)上的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置用于夾持電池本體的整理塊；其中一個(gè)整理塊沿著移動(dòng)平臺(tái)表面滑動(dòng)組裝，其滑動(dòng)方向與進(jìn)料拉帶的傳輸方向平行；滑動(dòng)組裝的整理塊通過(guò)整理氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的是:所述電池本體為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，高度方向的表面為上端面和下端面，其上端面上設(shè)置所述注液口 ；長(zhǎng)度方向的表面為前表面和后表面；寬度方向的表面為左側(cè)面和右側(cè)面；左側(cè)面和右側(cè)面的面積小于前表面和后表面的面積；所述整理定位組件的兩個(gè)整理塊分別用于夾持電池本體的左側(cè)面和右側(cè)面；所述整理塊的相向一面開(kāi)設(shè)凹槽，凹槽截面為梯形；所述滑動(dòng)組裝的整理塊靠近移動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面固定安裝有整理浮動(dòng)彈簧，另一個(gè)整理塊靠近移動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面固定安裝有與整理浮動(dòng)彈簧端部的浮動(dòng)整理基準(zhǔn)塊相向設(shè)置的固定整理基準(zhǔn)塊。
[0011](4)所述清潔組件包含清潔支架，清潔支架上設(shè)置有位于整理定位組件上整理限位后的電池本體上方的清潔壓頭，所述清潔壓頭位于電池本體的注液口正上方；所述清潔壓頭通過(guò)安裝在清潔支架上的清潔氣缸驅(qū)動(dòng)升降；所述清潔支架上還設(shè)置纏繞有無(wú)塵紙的放料卷，放料卷上的無(wú)塵紙由設(shè)置在清潔支架上的兩個(gè)拉無(wú)塵紙輪之間穿過(guò)后經(jīng)過(guò)清潔壓頭下表面后纏繞至收料卷，收料卷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在清潔支架上；拉無(wú)塵紙輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在清潔支架上，所述收料卷通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；放料卷轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在清潔支架上。
[0012](5)所述轉(zhuǎn)運(yùn)拉線組件包含通過(guò)拉線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的拉線，拉線兩側(cè)設(shè)置用于限位電池本體的擋板；擋板上均布有水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位輪。
[0013]本發(fā)明還公開(kāi)了上述的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)的工作流程，包含如下步驟:
[0014](1)整理定位:通過(guò)整理定位組件將電池本體整理限位固定；
[0015](2)清潔:通過(guò)清潔組件的清潔壓塊將無(wú)塵紙壓在電池本體的注液口表面進(jìn)行擦拭清潔；
[0016](3)入化成釘:通過(guò)入釘組件的取釘夾子夾持化成釘后，調(diào)整取釘夾子與電池本體的注液口的相對(duì)位置，最終旋轉(zhuǎn)釘入化成釘；
[0017](4)轉(zhuǎn)運(yùn):通過(guò)入釘組件的出料夾子夾取入釘后的電池本體至轉(zhuǎn)運(yùn)拉線組件。
[0018]進(jìn)一步的是:所述步驟(3)為通過(guò)入釘組件的取釘夾子夾持化成釘后，通過(guò)測(cè)孔CCD檢測(cè)去頂夾子與注液口的相對(duì)位置，通過(guò)X校正軸組件和Y校正軸組件調(diào)整至取釘夾子與電池本體注液口中心軸重合位置。
[0019]更進(jìn)一步的是:所述步驟(3)與步驟(4)之間還包含檢測(cè)入釘質(zhì)量的步驟，通過(guò)測(cè)孔CCD檢測(cè)入釘質(zhì)量后，將不合格產(chǎn)品通過(guò)出料夾子夾取后送入NG料出料拉帶。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]本發(fā)明公開(kāi)的方形動(dòng)力電池自動(dòng)入化成釘機(jī)，包含機(jī)架；機(jī)架上設(shè)置用于傳輸電池本體的進(jìn)料拉帶，進(jìn)料拉帶為常見(jiàn)的傳輸帶組件；所述進(jìn)料拉帶上方設(shè)置有用于將電池本體整理限位的整理定位組件；整理定位組件設(shè)置在進(jìn)料拉帶上方，能夠直接將進(jìn)料拉帶上的電池本體進(jìn)行夾持整理定位；所述整理定位組件上方設(shè)置有用于清潔電池本體的注液口的清潔組件；對(duì)應(yīng)的，清潔組件也能夠直接對(duì)下方的夾持整理定位后的電池本體進(jìn)行清潔，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，便于自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)；
[0022]本發(fā)明中，所述進(jìn)料拉帶上方位于清潔組件后方的位置設(shè)置用于將化成釘釘入電池本體的注液口的入釘組件；清潔組件后方是指沿著傳輸方向，清潔組件在前方，入釘組件在后方；清潔后的電池本體自然的傳輸至入釘組件的位置；所述入釘組件的側(cè)面設(shè)置有用于將入釘后的電池本體傳輸至機(jī)架以外的轉(zhuǎn)運(yùn)拉線組件；轉(zhuǎn)運(yùn)組件用于將入釘后的電池本體轉(zhuǎn)運(yùn)，如此便實(shí)現(xiàn)了電池本體進(jìn)入、清潔、入釘和轉(zhuǎn)運(yùn)的整個(gè)過(guò)程，自動(dòng)化程度高；
[0023]本發(fā)明中，所述入釘組件包含驅(qū)動(dòng)入釘支架分別沿著X方向和Y方向移動(dòng)的X校正軸組件和Y校正軸組件；x組件和Y組件與現(xiàn)有技術(shù)的三維運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)形式的XY方向運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相同；所述入釘支架上設(shè)置有用于夾取化成釘?shù)娜♂攰A子和用于夾取入釘后電池本體的出料夾子；所述取釘夾子通過(guò)旋轉(zhuǎn)入釘馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且通過(guò)入釘驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)；所述出料夾子通過(guò)出料升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降；整個(gè)化成釘?shù)娜脶斶^(guò)程為旋轉(zhuǎn)下壓過(guò)程，因此能夠可靠的釘入注液口實(shí)現(xiàn)密封；
[0024]本發(fā)明中，通過(guò)X校正軸組件和