一種3d旋轉(zhuǎn)搖桿控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D旋轉(zhuǎn)搖桿控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在航模領(lǐng)域中，搖桿控制裝置應(yīng)用相當(dāng)普遍，3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置即通常所說的搖桿開關(guān)，主要應(yīng)用于游戲手柄、玩具車等電子產(chǎn)品上，其一般包括可以進(jìn)行傾倒操作的搖桿，同時(shí)還可以根據(jù)操作者對(duì)搖桿的傾倒操作輸出相應(yīng)信號(hào)。
[0003]目前，3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置一般包括搖桿、根據(jù)搖桿的傾倒操作轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂(包括兩個(gè)相互垂直設(shè)置的搖臂)和檢測(cè)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置會(huì)根據(jù)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)量輸出相應(yīng)的輸出信號(hào)，同時(shí)，在搖臂的下方還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)以保證搖桿和搖臂能夠主動(dòng)復(fù)位。由于具有復(fù)位機(jī)構(gòu)，因此這種結(jié)構(gòu)的3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置在操作者操作后能夠在復(fù)位機(jī)構(gòu)的彈力作用下恢復(fù)至操作前的狀態(tài)。
[0004]目前的復(fù)位機(jī)構(gòu)一般僅僅包括一個(gè)定位于殼體內(nèi)的彈簧，如現(xiàn)有技術(shù)公開的一種操縱桿控制器，該控制器的復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于搖桿和搖臂下方的支撐部件和設(shè)置于支撐部件下方并被殼體底部限位的螺旋彈簧。當(dāng)搖桿施力進(jìn)行傾倒操作時(shí)搖桿和搖臂下壓支撐部件，進(jìn)而使彈簧形變，當(dāng)撤去外力時(shí)彈簧復(fù)位，推動(dòng)支撐部件上移復(fù)位，從而使搖桿和搖臂復(fù)位。
[0005]上述這種結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位目的，但是，由于3D旋轉(zhuǎn)輸入裝置尺寸越來(lái)越小，可供支撐部件移位和彈簧形變的空間越來(lái)越小，為了滿足支撐部件在彈簧的作用下可以順暢的復(fù)位，依然需要預(yù)留較大的空間給支撐部件進(jìn)行上下位移，同時(shí)，為了減少支撐部件在復(fù)位時(shí)不與其他部件發(fā)生干涉從而停滯復(fù)位，所以，還會(huì)將兩個(gè)彈簧進(jìn)行嵌套從而提高復(fù)位力，盡管如此，支撐部件依然在復(fù)位時(shí)容易發(fā)生干涉，從而導(dǎo)致支撐部件復(fù)位反饋較慢，從而造成開關(guān)延時(shí)問題，有鑒于此，發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有的搖桿控制裝置進(jìn)行了改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種3D旋轉(zhuǎn)搖桿控制裝置，本輸入裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)位迅速和降低制造成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種3D旋轉(zhuǎn)搖桿控制裝置，包括:殼體:頂面設(shè)置有開口，所述殼體包括面殼和底殼，所述底殼包括底座和設(shè)置于底座的支撐柱，所述面殼包括開設(shè)有所述開口的面板和環(huán)面板設(shè)置的側(cè)壁板；搖桿:豎直設(shè)置于所述殼體中并且上端從所述開口突出，能夠進(jìn)行傾倒操作；搖臂組件:包括相互正交設(shè)置于殼體內(nèi)的上搖臂和下?lián)u臂，所述上搖臂和下?lián)u臂分別根據(jù)所述搖桿的傾倒操作而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖桿貫穿所述上搖臂和所述下?lián)u臂；轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件:包括檢測(cè)上搖臂動(dòng)作的第一檢測(cè)組件和檢測(cè)下?lián)u臂轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的第二檢測(cè)組件；還包括用于復(fù)位搖臂組件的復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述搖桿的下端設(shè)置有壓接盤，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括與壓接盤抵接的開關(guān)座，所述支撐柱設(shè)置有導(dǎo)條，所述開關(guān)座與導(dǎo)條滑動(dòng)連接，所述開關(guān)座的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0008]進(jìn)一步的，所述搖桿的下部與下?lián)u臂鉸接。
[0009]優(yōu)選的是，所述下?lián)u臂設(shè)置有供搖桿穿過的通孔，所述通孔的內(nèi)部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有鉸接柱，所述搖桿的下部還設(shè)置有凸出部，所述凸出部開設(shè)有與所述鉸接柱配合的鉸接孔。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述鉸接孔為盲孔或貫通式通孔。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述底殼分別設(shè)置有第一連接端和第二連接端，所述壓接盤設(shè)置有與所述導(dǎo)條滑動(dòng)連接的導(dǎo)槽，所述壓接盤為POM或PA材質(zhì)且整體注塑一體成型，所述壓接盤的底面還設(shè)置有可將第一連接端和第二連接端導(dǎo)通的金屬端子。
[0012]優(yōu)選的是，所述支撐柱頂面設(shè)置有定位柱，所述面板開設(shè)有與所述定位柱匹配的定位孔。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一檢測(cè)組件包括與所述上搖臂的一端部連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定于所述殼體側(cè)壁的第一感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)量調(diào)整輸出，所述第二檢測(cè)組件包括與所述下?lián)u臂的一端部連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定于所述殼體側(cè)壁的第二感應(yīng)部，所述第二感應(yīng)部根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)量調(diào)整輸出。
[0014]優(yōu)選的是，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部均包括擋片和鉚合于擋片上的折動(dòng)子，所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部均包括感應(yīng)電阻片、鉚合于所述感應(yīng)電阻片的輸出端子和基于所述感應(yīng)電阻片注塑成型的本體，所述本體固定于所述殼體側(cè)面，所述折動(dòng)子抵接于所述感應(yīng)電阻片。
[0015]進(jìn)一步的，本控制裝置還包括卡接于所述殼體外側(cè)的連動(dòng)開關(guān)，所述下?lián)u臂的一端驅(qū)動(dòng)第二檢測(cè)組件，所述下?lián)u臂的另一端同步驅(qū)動(dòng)連動(dòng)開關(guān)。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種3D旋轉(zhuǎn)搖桿控制裝置，本搖桿控制裝置由于采用了導(dǎo)條與開關(guān)座實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)向，所以，整個(gè)搖桿控制裝置在結(jié)構(gòu)上無(wú)須再預(yù)留較大的空間給開關(guān)座自動(dòng)復(fù)位，工作時(shí)，開關(guān)座沿著導(dǎo)條實(shí)現(xiàn)上下精確移動(dòng)；同時(shí)，在導(dǎo)條的作用下，開關(guān)座上下移動(dòng)順暢，從而避免了開關(guān)座與其他部件發(fā)生干涉的情況，其復(fù)位速度和可靠性大大提高；另外，在導(dǎo)條的精確導(dǎo)向下，由于開關(guān)座的上下移動(dòng)為定向動(dòng)作，在沒有干涉的情況下，只需要設(shè)置一個(gè)彈簧即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，有效的降低了產(chǎn)品的制造成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的立體圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的正向剖視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的側(cè)向剖視圖。
[0021 ] 圖5為本發(fā)明的搖桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的第一檢測(cè)組件、第二檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記包括:
殼體一1，面殼一11，面板一111，
側(cè)壁板一112，定位孔一113，底殼一12，
第一連接端一121， 第二連接端一122，底座一13，
支撐柱一14，導(dǎo)條一141，定位柱一142， 搖桿一2，壓接盤一21，開關(guān)座一22，
復(fù)位彈黃一23，凸出部一24，I父接孔一25，
金屬端子一26，搖臂組件一3，上搖臂一31，
下?lián)u臂一32，通孔一321，I父接柱一322，
第一檢測(cè)組件一4，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部一41，第一感應(yīng)部一42，
擋片一43，折動(dòng)子一44，感應(yīng)電阻片一45，
輸出端子一46，本體一47，第二檢測(cè)組件一5，
連動(dòng)開關(guān)一6。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0025]參見圖1至圖6，一種3D旋轉(zhuǎn)搖桿控制裝置，包括:殼體1:頂面設(shè)置有開口，所述殼體I包括面殼11和底殼12，所述底殼12包括底座13和設(shè)置于底座13的支撐柱14，所述面殼11包括開設(shè)有所述開口的面板111和環(huán)繞面板111設(shè)置的側(cè)壁板112 ;搖桿2:豎直設(shè)置于所述殼體I中并且上端從所述開口突出，能夠進(jìn)行傾倒操作；搖臂組件3:包括相互正交設(shè)置于殼體I內(nèi)的上搖臂31和下?lián)u臂32，所述上搖臂31和下?lián)u臂32分別根據(jù)所述搖桿2的傾倒操作而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖桿2貫穿所述上搖臂31和所述下?lián)u臂32 ;轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)組件:包括檢測(cè)上搖臂31動(dòng)作的第一檢測(cè)組件4和檢測(cè)下?lián)u臂32轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的第二檢測(cè)組件5 ;還包括用于復(fù)位搖臂組件3的復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述搖桿2的下端設(shè)置有壓接盤21，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括與壓接盤21抵接的開關(guān)座22，所述支撐柱14設(shè)置有導(dǎo)條141，所述開關(guān)座22與導(dǎo)條141滑動(dòng)連接，所述開關(guān)座22的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧23。本搖桿控制裝置的工作原理是:使用者操作搖桿2進(jìn)行相應(yīng)的傾斜或傾倒控制，從而驅(qū)動(dòng)搖臂組件3，為了方便進(jìn)一步描述其工作原理:設(shè)所述上搖臂31為X方向，所述下?lián)u臂32為Y方向，也就是:當(dāng)搖桿2驅(qū)動(dòng)上搖臂31時(shí)，上搖臂31進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一檢測(cè)組件4通過檢測(cè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)量輸出相應(yīng)的信號(hào)，搖桿2的不同角度傾倒均會(huì)使壓接盤21向下抵壓開關(guān)座22，當(dāng)搖桿2對(duì)上搖臂31施加的力解除時(shí)，在復(fù)位彈簧23的作用下，上搖臂31實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)位；同理:當(dāng)搖桿2驅(qū)動(dòng)下?lián)u臂32時(shí)，下?lián)u臂32進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二檢測(cè)組件5通過檢測(cè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)量輸出相應(yīng)的信號(hào)，搖桿2的不同角度傾倒均會(huì)使壓接盤21從另一個(gè)方向向下抵壓開關(guān)座22，當(dāng)搖桿2對(duì)下?lián)u臂32施加的力解除時(shí)，在復(fù)位彈簧23的的作用下，下?lián)u臂32亦實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)位。
[0026]由上述工作原理可以看出，本搖桿控制裝置由于采用了導(dǎo)條141與開關(guān)座22的導(dǎo)向滑動(dòng)連接關(guān)系以實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)向，所以，整個(gè)搖桿控制裝置在結(jié)構(gòu)上無(wú)須再預(yù)留較大的空間給開關(guān)座22自由復(fù)位，而傳統(tǒng)的靠至少兩個(gè)扭簧分別對(duì)上搖臂31和下?lián)u臂32的復(fù)位方式，利用本結(jié)構(gòu)的一個(gè)復(fù)位彈簧23即可，工作時(shí)，在導(dǎo)條141的限制下，開關(guān)座22沿著導(dǎo)條141實(shí)現(xiàn)上下精確移動(dòng)；同時(shí)，在導(dǎo)條141的作用下