專利名稱：端子插線自動壓入機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種端子自動壓入機。
目前，傳統(tǒng)的端子自動壓入機，對于端子3(如圖2所示)做插線工作時，僅只能完成嵌插在端子3連接座301的線徑4呈直線狀(如圖3所示)，或是生產(chǎn)中先完成端子3一側(cè)邊連接座301的線徑呈L型狀，再重覆做另一側(cè)邊連接座301的線徑呈L型狀，至使需經(jīng)二次加工也只能完成兩側(cè)呈相互對稱的L型狀(如圖4所示)的插線工作而已，所以，不論由哪種傳統(tǒng)的端子自動壓入機所生產(chǎn)出端子，對于欲產(chǎn)生端子3兩側(cè)端連接座301呈C型狀的插線工作(如圖5所示)，都必須再以大力方式用工具將未彎折的線徑彎折成型，如此才能完成如圖5所示端子兩側(cè)均呈相對對稱呈C型狀的插線工作，所以，為了使可經(jīng)由一連續(xù)自動化步驟來完成端子呈C型狀的插線工作，以及改善傳統(tǒng)機械在自動化生產(chǎn)制造過程中，還需以人力方式彎折成型的問題。
鑒此，本實用新型的目的是提供一種端子插線自動壓入機，能一次自動完成端子兩側(cè)連接座所需線徑呈C型狀的插線工作。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種端子插線自動壓入機主要由機架、線盤架、夾線模具，壓花模具、剪斷模具，送料裝置、第一撥線夾具、第二撥線夾具以及整形模具等所組成，其特征是送料裝置是由數(shù)段送料軌道、撥料固定塊及整形固定塊組成的端子移動軌道，其設(shè)置在機架的工作臺一側(cè)邊，該端子移動軌道的一側(cè)邊設(shè)有一升降移動固定座及一送料結(jié)構(gòu)、且兩者間用一移動臂旋固在一起，該升降移動固定座上具有一滾輪、且靠其上方還嵌插一移動臂，該移動臂上旋固一階級圓柱狀的抓料塊、且該移動臂還具有一送料桿，上述端子移動軌道側(cè)邊上還設(shè)有用彈簧連接的一限位勾塊，而上述送料結(jié)構(gòu)系由一移動臂和一移動臂固定座所構(gòu)成，該移動臂前端下方旋固一送料桿，該送料桿上具有呈階級圓柱狀的抓料塊，在位于送料結(jié)構(gòu)在的端子移動軌道側(cè)邊也設(shè)置用彈簧連接的一限位勾塊；第一撥線夾具主要系由本體及兩撥線臂所組成，該兩撥線臂系由一軸固定在本體兩側(cè)邊、且撥線臂與本體間均具有設(shè)置彈簧的相對應(yīng)槽孔；第二撥線夾具設(shè)置在端子移動軌道尾端上方，其上還具有兩相互對稱的撥線塊，又該撥線塊系設(shè)置在一撥線塊固座上，而撥線塊固定座系各由滑動固定在活動承板的滑軌上，且撥線塊固定座是由一汽壓缸帶動，上述活動承板上旋固-L型塊，該L型塊兩側(cè)靠下方旋固一螺桿，又該螺桿和汽壓缸固定座上的螺桿之間套置一彈簧，該L型塊后側(cè)旋固一滑塊，而L型塊上旋有一定位塊整形模具以其整形模具固定座旋固在第二撥線夾具的活動承板上，該整形模具下端表面具有數(shù)個凹線槽。
由于采用上述方案提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型典型實施例側(cè)視示意圖；圖2為本實用新型未加工前端子的立體圖；圖3為本實用新型端子第一階段加工狀態(tài)示意圖；圖4為本實用新型端子第二階段加工狀態(tài)示意圖圖5為本實用新型加工完成的狀態(tài)示意圖；圖6為本實用新型典型實施例的送料裝置及第一、第二撥線夾具的側(cè)視示意圖；圖7為本實用新型典型實施例圖6的A放大示意圖；圖8為本實用新型典型實施例送料裝置的俯視示意圖；圖9為本實用新型典型實施例第一撥線夾具上升動作示意圖；圖10為本實用新型典型實施例送料裝置動作示意圖；圖11為本實用新型典型實施例第一撥線夾具一種動作示意圖；圖12為本實用新型典型實施例第一撥線夾具另一種動作示意圖；圖13為本實用新型典型實施例圖11的a-a剖視示意圖；圖14為本實用新型典型實施例圖11的b-b剖視示意圖；圖15為本實用新型典型實施例第二撥線夾具一種動作示意圖；圖16為本實用新型典型實施例第二撥線夾具另一種動作示意圖；圖中1．機架 1001．夾線模具固定座 1002．壓花模具固定座 1003．剪斷模具固定座 1004．基座 1005．升降軸 1006．固定基座 1007．定位盤 1008．六角套筒螺栓 1009．凸輪 1010．凸輪 1011．螺栓 1012．孔洞 1013．傳動軸 1014．凸塊 1015．平臺 2．線盤架 201．插桿 202．線盤承臂 3．端子 301．接線座 302．接線孔 303．圓孔 4．線徑 5．第一撥線夾具 501．撥線臂 502．撥線臂 503．彈簧 504．螺釘 505．本體 506．凹口507．凹口 6．第二撥線夾具 601．汽壓缸 602．支撐柱 603．固定板 6031．孔洞 604．螺桿 605．滑塊 606．滑軌 607．定位塊 608．L型塊 609．彈簧 610．上角套筒螺栓 611．活動承板 612．汽壓缸固定座 613．汽壓缸614．活塞桿 615．螺釘 616．螺帽 617．滑軌618．滑塊 619．撥線塊固定座 620．撥線塊 621．六角套筒螺栓 622．墊圈 623．基座624．活塞桿 625．彈簧 626．六角套筒螺栓 627．螺帽 628．六角套筒螺栓 629．螺栓 7．整形模具 701．整形模具固定座 8．送料裝置 801．固定座 802．整形固定塊 803．撥料固定塊 804．送料軌道 805．移動臂 806．移動臂固定座 807．六角套筒螺栓 808．送料桿 809．限位勾塊 810．抓料塊 811．前端 812．移動臂 813．升降移動固定座 814．移動臂 815．滾輪 816．凸柱 817．彈簧 818．六角套筒螺栓 819．支承座 820．限位勾塊821．彈簧 822．塑膠導(dǎo)墊 823．U型孔 824．固定座 825．凸柱 826．送料軌道827．抓料塊 828．送料桿 829．端子移動軌道 830．送料結(jié)構(gòu) 9．右側(cè)撥線傳動結(jié)構(gòu) 901．本體902．L型塊 903．墊塊 904．螺桿 905．六角套筒螺栓 906．螺帽 907．型滑塊 908．固定塊 909．六角套筒螺栓 910．彈簧 911．滾輪 10．左側(cè)撥線傳動結(jié)構(gòu) 101．滑塊 102．固定塊 103．推桿固定座 104．定位塊 105．螺桿 106．螺帽 107．六角套筒螺栓 108．彈簧 109．六角套螺栓 110．滾輪 111．定位桿 112．六角套螺栓 113．墊圈 11．轉(zhuǎn)動方向12．移動方向 13．彈簧本實施例，如圖1所示，主要由機架1、線盤架2、夾線模具(圖中未示)，壓花模具(圖中未示)、剪斷模具(圖中未示)，送料裝置8、第一撥線夾具5、第二撥線夾具6以及整形模具7等所組合而成，其中夾線模具安裝在夾線模具的固定座1001中，壓花模具則裝在壓花模具的固定座1002中，剪斷模具則裝在剪斷模具的固定座1003中，線盤架2則位于夾線模具的固定座1001上方和機架1連接在一起，然而，如何以本實施例來完成上述各夾具依序動作，所產(chǎn)生如圖3所示的插線端子3，使其加工完成如圖5所示茲分別說明如下如圖1及圖8所示，當開始動作前，先將如圖2所示的端子3依序放入呈傾斜狀的送料軌道804中，此時，端子會因送料軌道804呈傾斜狀的緣故，而自行向下滑動直至端子3被裝在送料軌道804旁的限位勾塊820限制向下滑動，并定位在限位勾塊820旁，開始動作后(如圖6、7所示)，則送料裝置8中的升降移動固定座813會由傳動機構(gòu)動作，而促使其向下降，直至其上的滾輪815和塑膠導(dǎo)墊822相接觸，此時，送料裝置8中有2部份送料結(jié)構(gòu)開始同步動作，一部份為嵌固在升降移動固定座813的移動臂814也會向下降，進而促使裝置在移動臂814上的抓料塊827也向下降，使得抓料塊827的凸柱825嵌進端子3的圓孔303中，進而使抓料塊827抓住端子3；而另一部份則連接在升降移動固定座813上的移動臂812，則會促使旋固在其上的移動臂固定座806也會向下降，此時，旋固在移動臂固定座806上的移動臂805，也會因而促使送料桿808向下降，此時，送料桿808上的抓料塊810也會下降。但是，因剛開始動作而已，所以位于抓料塊810下方處并設(shè)有任何端子，除非送料裝置8動作數(shù)次后，材會將端子3依序由送料軌道826送至抓料塊810下方處，然而，為了使審查人員了解本實施例同步動作過程，假設(shè)送料軌道826上已排列好，由第一撥線夾具5已加工好第一道撥料程序，如圖4所示的端子3，并由移動臂814依序?qū)⒍俗铀椭敛⑴帕性谒土宪壍?26中，所以，此時抓料塊827下降所抓到的端子為圖2所示的端子3，而抓料塊810下降所抓到的端子3則為圖4所示的端子3；當兩抓料塊827、810均抓到端子后，則又由傳動結(jié)構(gòu)促使升降移動固定座813，以滾輪815在塑膠導(dǎo)墊822上開始向前移動(如圖10所示)，此時，抓料塊827會將如圖2所示的端子3移至第一撥線夾具5上，并由第一撥線夾具5的側(cè)邊簧片(圖中未示)，將端子3固定住，而在移動如圖2所示的端子3時，位在端子3的另一端3則由于限位勾塊820的作用而限制定位住，故一次移動僅一端子向前移；而另一抓料塊810也因移動臂812受升降移動固定座813而向前移，進而促使移動臂固定座806帶動移動臂805，而移動臂805則促送料桿808帶動抓料塊810，使抓料塊810將如圖4所示的端子3移動撥料固定塊803上，并由其一側(cè)邊的簧片(圖中未示)定位?。划攦勺チ蠅K827、810均移到定位后，再由傳動機構(gòu)促使升降移動固定座813向上升起后并退后至原位處，此時抓料塊827、810也因而回歸至原位，當抓料塊827、810均回至原位后，此時又分2部份同時動作，一部份為傳動機構(gòu)促使升降軸1005開始上升移動，此時，嵌裝在升降軸1005上的第一撥線夾具5即向上移動，如圖9所示，而定位在其上，如圖2所示的端子也同步向上移動，此時，端子3經(jīng)由設(shè)置在機架1夾線模具固定座1001上的夾線模具，裝在壓花模具固定座1002上的壓花模具以及裝置剪斷模具固定座1003上的剪斷模具等依序動作后，即會使定位在第一撥線夾具5上，如圖2所示的端子3，加工完成如圖3所示的端子3形態(tài)，(配合參閱圖11、13所示)，當完成如圖3所示的端子3形態(tài)的同時，其動軸1013早已開始轉(zhuǎn)動，并轉(zhuǎn)動至使其旋固在傳動軸1013上凸輪1009的凸塊1014已和旋固在型滑塊907上的滾輪911相接觸的狀態(tài)(如圖13所示)，所以當完成如圖3所示的端子3形態(tài)后，第一撥線夾具5則開始撥線動作，此時，由于傳動軸1013轉(zhuǎn)動緣故，使得螺桿904、105均會向前移動，其中，螺桿904則因(配合參閱圖13所示)傳動軸1013帶動凸輪1009轉(zhuǎn)動，使得旋固在型滑塊907上的滾輪911順著凸塊1014滾動，進而促使帶動型滑塊907向左方向12移協(xié)，使得帶L型塊902而使螺桿904壓迫撥線臂501，如圖12所示，便得凹口506鉤撬線經(jīng)4，使其線經(jīng)4略呈90度狀態(tài)滾輪911滾過凸塊1014后，則型滑塊907則會由其設(shè)置在兩側(cè)的彈簧910輔助，而使其型滑塊907向右方向移動，使得螺桿904也因而向右方移動，此時撥線臂501會因彈簧503動作而恢復(fù)原狀，(再配合圖11及圖14所示)，而另一螺桿105，則因傳動軸1013也直接帶動凸輪1010轉(zhuǎn)動，使得旋固在滑塊101上的滾輪110順著凸塊1014滾動，進而，促使帶動滑塊101向右方向12移動，使得帶動推桿固定座103，并再帶動定位塊104而使螺桿105壓迫撥線臂502，如圖12所示，使得凹口507鉤撬線徑4，使其線徑4也略呈90度狀態(tài)，同樣地，待滾輪110滾過凸塊1014后，則滑塊101又向左方向移動，使得螺桿105也因而向左方向移動，此時撥線臂502會因彈簧503動作而恢復(fù)原狀，所以當傳動軸1013轉(zhuǎn)動的同時，即會同時促使其上凸輪1009、1010轉(zhuǎn)，因而，同時促使螺桿904、105同時動作，而使撥線臂501、503同時撥線，因而，完成如圖4所示，端子3的線徑4形態(tài)，而先前在第一撥線夾具5還未作撥線動作，僅開始作上升動作的同時，另一部份動作出在第一撥線夾具5上升同時開始動作，(參閱圖6、7及15所示)，此時因位于撥料固定塊803上為已經(jīng)第一次撥線加工完成，如圖4所示端子3的形態(tài)，所以，在第一撥線夾具5上升的同時，第二撥線夾具6出開始動作，如圖15、16所示，此時先由汽壓缸601開始動作，使得旋固在活塞桿624上的螺桿604壓迫定位塊607，由定位塊607帶動L型塊608及滑塊605，使滑塊605順著滑軌606向下降，進而，促使活動承板611也帶動兩撥線塊620的結(jié)構(gòu)向下降，使兩撥線塊620位于兩線徑4內(nèi)，接著兩汽壓缸613開始動作，使活塞桿614帶動旋固在撥線塊固定座619的螺釘615，促使旋固在撥線塊固定座619上的滑塊618順著滑軌617向兩邊移動，進而，直接由兩撥線塊固定座619帶動兩撥線塊620朝兩側(cè)作撥線工作，如圖16所示，如此，即可將圖4所示端子3的線徑4形態(tài)加工完成如圖5所示，端子3的線徑4形態(tài)后，馬上由汽壓缸601動作縮回，使L型塊608經(jīng)由設(shè)置在兩側(cè)的彈簧609動作，而使活動承板611上升，使得如圖16所示的撥線結(jié)構(gòu)先行上升至定位后，再由兩汽壓缸613動作，使兩撥線塊620恢復(fù)成原狀(即歸位)；然而，位于整形固定塊802上，如圖5所示端子3的形態(tài)，也因整形模具7(如圖6、7所示)系旋固在整形模具固定座701上，而整形模具固定座701則系旋固在活動承板611上，所以，當?shù)诙芫€夾具6中的活動承板611下降的同時，該整形模具7也因此同時下降，而可將置于其下方處，如圖5所示的端子3旋以加工整形，使得端子3其上的經(jīng)徑4呈C型狀的彎曲；所以，如圖6、7所示，當整體結(jié)構(gòu)中的第一撥線夾具5完成第一階段的撥線加工后，由于自動化同步加工，所以，當?shù)谝粨芫€夾具5要下降同時(第二撥線夾具6及整形模具7均已加工完成且歸位完成)，壓花模具也會同時上升，待第一撥線夾具5由圖9所示狀態(tài)下降至原位，如圖6、7所示狀態(tài)后，送料裝置8中的抓料塊827、810即會因和重覆上述動作，而將如圖2所示的端子3再抓至第一撥線夾具5上，而如圖8所示的送料桿828則會將已加工成如圖4所示的端子3形態(tài)，由第一撥線夾具5上推至送料軌道826中，而被送進送料軌道826中的端子3含推前一加工完成如圖4所示的端子3，使其依序推動前一端子而使最前端的端子3移動至抓料塊810下方處，而抓料塊810也會同步將其下方處如圖4所示的端子3形態(tài)，抓至撥料固定塊803上，而送料桿808的前端811則會促使先前位置于撥料固定塊803上已加工完成如圖5所示呈C型端子3形態(tài)，推至整形固定塊802中，而先前位于整形固定塊802上的已加工整形完成如圖5所示的端子3，會由送料桿808的前端811所推送的端子，將其推向前移并順著導(dǎo)料槽(圖中未示)滑至成品收集區(qū)中，所以，此時位于第一撥線夾具5、撥料固定塊803以及整形固定塊802上的各型端子均再一次為待加工的端子，所以再重覆上述撥線、整形等加工步驟即可，如此，再由送為產(chǎn)裝置8依序重覆加工。
所以，參閱圖1及6、7所示，本實施例的加工流程系為當抓料塊裝置下降抓料塊至定位后(指抓料塊827、810分別將如圖2所示的端子3抓至第一撥線夾具5上，將如圖4所示的端子3抓至撥料固定塊803上，以及將圖5所示的端子3形態(tài)由送料桿808的前端811推至整形模塊802上)，抓料裝置上升歸位(指各抓料塊827、810回歸原位)，而所抓的端子留在定位上，此時分兩部分同時動作，一部份為第一撥線夾具5上升于定位后，夾線模夾線、壓花、壓花模下降后插線(即插pin)，再切斷模具切斷線徑(此時位于第一撥線夾具5上，如圖2所示的端子形態(tài)，已加工完成如圖4所示的端子3形態(tài))，而后夾線模放松；然而，在第一撥線夾具5上升至定位的同時，另一同時會促使第二撥線夾具6下降，并由汽壓缸613促使撥線塊620朝左右撥線(此時位于撥線固定塊803上如圖4所示的端子3形態(tài)，即加工完成如圖5所示的端子3形態(tài)，但是，由于整形模具7系旋固在第二撥線夾具6上，所以，在第二撥線夾具6下降的同時，其整形模具7也向下沖壓(此時亦將位于整形固定塊802上如圖5所示的端子3形態(tài)，更加確實加工整形，使其線徑4確實彎曲呈C形狀)，接著完成加工的第二撥線夾具6上升(同時整形模具7也上升)至定位后，其上的撥線塊620才歸位；又，在夾線模放松的同時，壓花模具也上升至定位(此時第一撥線夾具5同時下降歸位)。而后再循環(huán)至抓料裝置8下降抓料至定位依序重覆下去。
因此，本實用新型的結(jié)構(gòu)裝置，對于要完成端子兩側(cè)線徑呈C型形態(tài)的插線工作及整形工作，具有較習用的結(jié)構(gòu)所不具有的最大優(yōu)點，即可一次連續(xù)自動化加工完成所需端子兩側(cè)線徑呈C型形態(tài)，而不必緣習用的結(jié)構(gòu)那樣，必須用人工方式(借用工具)彎折成型。
綜上所述，本實用新型乃系本發(fā)明人精心運用腦力、且為配合端兩側(cè)所插線徑需彎折呈C型形態(tài)所設(shè)計而成的結(jié)構(gòu)裝置，不僅具有特殊的實用功效和進步性，且操作使用簡單、結(jié)構(gòu)形態(tài)屬創(chuàng)新的技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種端子插線自動壓入機主要由機架、線盤架、夾線模具，壓花模具、剪斷模具，送料裝置、第一撥線夾具、第二撥線夾具以及整形模具等所組成，其特征是送料裝置是由數(shù)段送料軌道、撥料固定塊及整形固定塊組成的端子移動軌道，其設(shè)置在機架的工作臺一側(cè)邊，該端子移動軌道的一側(cè)邊設(shè)有一升降移動固定座及一送料結(jié)構(gòu)、且兩者間用一移動臂旋固在一起，該升降移動固定座上具有一滾輪、且靠其上方還嵌插一移動臂，該移動臂上旋固一階級圓柱狀的抓料塊、且該移動臂還具有一送料桿，上述端子移動軌道側(cè)邊上還設(shè)有用彈簧連接的一限位勾塊，而上述送料結(jié)構(gòu)系由一移動臂和一移動臂固定座所構(gòu)成，該移動臂前端下方旋固一送料桿，該送料桿上具有呈階級圓柱狀的抓料塊，在位于送料結(jié)構(gòu)在的端子移動軌道側(cè)邊也設(shè)置用彈簧連接的一限位勾塊；第一撥線夾具主要系由本體及兩撥線臂所組成，該兩撥線臂系由一軸固定在本體兩側(cè)邊、且撥線臂與本體間均具有設(shè)置彈簧的相對應(yīng)槽孔；第二撥線夾具設(shè)置在端子移動軌道尾端上方，其上還具有兩相互對稱的撥線塊，又該撥線塊系設(shè)置在一撥線塊固座上，而撥線塊固定座系各由滑動固定在活動承板的滑軌上，且撥線塊固定座是由一汽壓缸帶動，上述活動承板上旋固一L型塊，該L型塊兩側(cè)靠下方旋固一螺桿，又該螺桿和汽壓缸固定座上的螺桿之間套置一彈簧，該L型塊后側(cè)旋固一滑塊，而L型塊上旋有一定位塊；整形模具以其整形模具固定座旋固在第二撥線夾具的活動承板上，該整形模具下端表面具有數(shù)個凹線槽。
專利摘要本實用新型涉及一種端子自動壓入機。它主要包括送料裝置、第一撥線夾具、第二撥線夾具及整形模具,其中送料裝置是一種端子移動軌道,其一側(cè)邊設(shè)有一升降移動固定座及一送料結(jié)構(gòu),第一撥線夾具主要由本體及其兩側(cè)用軸固定的兩撥線臂,第二撥線夾具上具有兩相互對稱的撥線塊,整形模具以其整形模具固定座旋固在第二撥線夾具的活動承板上。從而,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
文檔編號H01R43/00GK2333102SQ98204690
公開日1999年8月11日 申請日期1998年5月21日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月21日
發(fā)明者黃金定 申請人:黃金定