本技術涉及固晶設備領域，具體涉及一種固晶焊頭裝置。

背景技術：

1、目前固晶機一般是采用固晶焊頭從擴膜機構(gòu)上吸取芯片，并將吸取的芯片放置在固晶軌道上的支架的固晶位上，以實現(xiàn)將芯片和支架的固晶位焊接在一起，從而實現(xiàn)固晶。

2、現(xiàn)有的固晶機的固晶焊頭裝置，橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件均采用絲桿電機，然而絲桿電機笨重，占用空間大，不便拆裝維護。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種固晶焊頭裝置，采用u型直線電機作為驅(qū)使固晶焊頭位移的驅(qū)動件，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，也便于拆裝及維護。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種固晶焊頭裝置，包括底座、固晶焊頭、橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件及升降驅(qū)動件，所述橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件及升降驅(qū)動件分別用于驅(qū)動固晶焊頭沿x軸、y軸、z軸方向移動；所述橫移驅(qū)動件包括第一u型直線電機，所述第一u型直線電機的磁鐵組件固定于所述底座上，所述縱移驅(qū)動件包括第二u型直線電機，所述第二u型直線電機的磁鐵組件與所述第一u型直線電機的動子連接，所述升降驅(qū)動件包括第三u型直線電機，所述固晶焊頭與所述第二u型直線電機的動子及所述第三u型直線電機的動子連接。

4、作為上述技術方案的進一步改進，所述第二u型直線電機的磁鐵組件通過第一直線導軌滑動設置于底座上，所述第一直線導軌的長度方向與所述第一u型直線電機動子的位移方向平行。

5、作為上述技術方案的進一步改進，所述第一直線導軌包括設置于底座上的第一滑軌、以及滑動連接在第一滑軌上的滑塊，所述滑塊與所述第二u型直線電機的磁鐵組件連接。

6、作為上述技術方案的進一步改進，所述第二u型直線電機的磁鐵組件安裝于第一固定板上，所述第一固定板的底部與所述滑塊固定連接，所述第一固定板的側(cè)壁與所述第一u型直線電機的動子之間通過一連接板連接。

7、作為上述技術方案的進一步改進，所述第一固定板遠離第一u型直線電機的一側(cè)固定連接有支板，所述支板通過第二直線導軌連接有第二固定板，所述第二直線導軌的長度方向平行于所述第二u型直線電機動子的位移方向，所述第二固定板基于第二直線導軌滑動設置在所述支板上，且所述第二固定板與所述所述第二u型直線電機的動子連接，所述固晶焊頭設置在所述第二固定板上。

8、作為上述技術方案的進一步改進，所述固晶焊頭通過第三直線導軌滑動設置在所述第二固定板上，所述第三直線導軌沿z軸方向豎直設置，所述第三u型直線電機的動子與所述固晶焊頭連接。

9、作為上述技術方案的進一步改進，所述固晶焊頭固定于一安裝板上，所述安裝板與第三直線導軌的滑塊連接，所述第三直線導軌的滑軌與第二固定板連接，所述第三u型直線電機的動子與所述安裝板連接。

10、作為上述技術方案的進一步改進，所述第二固定板上設置有彈性組件，所述彈性組件用于提供一緩沖力作用在所述第三u型直線電機的動子上。

11、作為上述技術方案的進一步改進，所述第三u型直線電機的磁鐵組件固定連接在所述第一固定板上，所述第三u型直線電機的磁鐵組件的u型槽沿y軸方向延伸設置，所述第三u型直線電機的動子能夠在u型槽中沿y軸方向移動。

12、作為上述技術方案的進一步改進，所述底座上設置有對沖組件，所述對沖組件用于縱移驅(qū)動件的運動起緩沖作用，所述對沖組件與所述縱移驅(qū)動件分別設于所述底座的相對兩側(cè)。

13、本實用新型的有益效果是：通過橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件及升降驅(qū)動件驅(qū)動固晶焊頭在x軸、y軸、z軸方向移動，從而精確調(diào)整固晶焊頭的位置，便于精確吸取芯片。且橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件及升降驅(qū)動件均采用u型直線電機作為動力源，u型直線電機結(jié)構(gòu)簡單小巧，便于布局安裝，從而降低固晶焊頭裝置的安裝尺寸，達到結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的效果。

技術特征：

1.一種固晶焊頭裝置，其特征在于：包括底座、固晶焊頭、橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件及升降驅(qū)動件，所述橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件及升降驅(qū)動件分別用于驅(qū)動固晶焊頭沿x軸、y軸、z軸方向移動；所述橫移驅(qū)動件包括第一u型直線電機，所述第一u型直線電機的磁鐵組件固定于所述底座上，所述縱移驅(qū)動件包括第二u型直線電機，所述第二u型直線電機的磁鐵組件與所述第一u型直線電機的動子連接，所述升降驅(qū)動件包括第三u型直線電機，所述固晶焊頭與所述第二u型直線電機的動子及所述第三u型直線電機的動子連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述第二u型直線電機的磁鐵組件通過第一直線導軌滑動設置于底座上，所述第一直線導軌的長度方向與所述第一u型直線電機動子的位移方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述第一直線導軌包括設置于底座上的第一滑軌、以及滑動連接在第一滑軌上的滑塊，所述滑塊與所述第二u型直線電機的磁鐵組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述第二u型直線電機的磁鐵組件安裝于一第一固定板上，所述第一固定板的底部與所述滑塊固定連接，所述第一固定板的側(cè)壁與所述第一u型直線電機的動子之間通過一連接板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述第一固定板遠離第一u型直線電機的一側(cè)固定連接有支板，所述支板通過第二直線導軌連接有第二固定板，所述第二直線導軌的長度方向平行于所述第二u型直線電機動子的位移方向，所述第二固定板基于第二直線導軌滑動設置在所述支板上，且所述第二固定板與所述第二u型直線電機的動子連接，所述固晶焊頭設置在所述第二固定板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述固晶焊頭通過第三直線導軌滑動設置在所述第二固定板上，所述第三直線導軌沿z軸方向豎直設置，所述第三u型直線電機的動子與所述固晶焊頭連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述固晶焊頭固定于一塊安裝板上，所述安裝板與第三直線導軌的滑塊連接，所述第三直線導軌的滑軌與第二固定板連接，所述第三u型直線電機的動子與所述安裝板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6項所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述第二固定板上設置有彈性組件，所述彈性組件用于提供一緩沖力作用在所述第三u型直線電機的動子上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述第三u型直線電機的磁鐵組件固定連接在所述第一固定板上，所述第三u型直線電機的磁鐵組件的u型槽沿y軸方向延伸設置，所述第三u型直線電機的動子能夠在u型槽中沿y軸方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種固晶焊頭裝置，其特征在于：所述底座上設置有對沖組件，所述對沖組件用于縱移驅(qū)動件的運動起緩沖作用，所述對沖組件與所述縱移驅(qū)動件分別設于所述底座的相對兩側(cè)。

技術總結(jié)
本技術公開了一種固晶焊頭裝置，包括底座、固晶焊頭、橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件及升降驅(qū)動件，所述橫移驅(qū)動件、縱移驅(qū)動件及升降驅(qū)動件分別用于驅(qū)動固晶焊頭沿X軸、Y軸、Z軸方向移動；所述橫移驅(qū)動件包括第一U型直線電機，所述第一U型直線電機的磁鐵組件固定于所述底座上，所述縱移驅(qū)動件包括第二U型直線電機，所述第二U型直線電機的磁鐵組件與所述第一U型直線電機的動子連接，所述升降驅(qū)動件包括第三U型直線電機，所述固晶焊頭與所述第二U型直線電機的動子及所述第三U型直線電機的動子連接。本技術的固晶焊頭裝置采用U型直線電機作為驅(qū)使固晶焊頭位移的驅(qū)動件，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，也便于拆裝及維護。

技術研發(fā)人員：郭新生,鐘志君
受保護的技術使用者：深圳新益昌科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2025/1/6