本技術(shù)涉及線束加工，尤其是涉及一種線束焊前處理一體化裝置。

背景技術(shù)：

1、傳感器線束在焊接之前，需要裁切，剝線，沾錫并且固定在板子上，這一系列流程目前以人工進(jìn)行操作為主，輔助一些單線流程的器械，整體效率較為低下，人工操作精度也難以得到精準(zhǔn)控制，產(chǎn)品良品率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高線束焊前加工處理的效率，提高線束加工處理后的良品率，本技術(shù)提供一種線束焊前處理一體化裝置。

2、本技術(shù)提供的一種線束焊前處理一體化裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種線束焊前處理一體化裝置，包括放卷組件、牽引組件、夾持組件、裁剪組件、上板組件、上線組件、粘貼組件和盛液盒；

4、所述牽引組件用于同時(shí)拉動(dòng)若干線束至所述裁剪組件，所述放卷組件用于配合所述牽引組件放卷若干線束卷，所述夾持組件用于夾持線束并拉動(dòng)線束穿過(guò)所述裁剪組件，所述裁剪組件用于裁剪線束的外皮和內(nèi)皮，并配合所述夾持組件和所述牽引組件進(jìn)行線束外皮和內(nèi)皮的剝離，所述裁剪組件還用于對(duì)裁剪完成的線束進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并推進(jìn)線束前端伸入所述盛液盒內(nèi)進(jìn)行沾錫，所述上板組件用于移動(dòng)貼附板至所述粘貼組件下方，所述上線組件用于抓取裁剪好的線束至貼附板上，所述粘貼組件用于將裁剪完成的線束粘貼在貼附板上。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將若干線束卷裝在放卷組件上，并將線束拉至牽引組件住進(jìn)行夾緊，牽引組件可同時(shí)拉動(dòng)多根線束至裁剪組件處，夾持組件夾持住多根線束的端部，牽引組件松開(kāi)，夾持組件拉動(dòng)多根線束穿過(guò)裁剪組件，裁剪組件將線束切斷，接著裁剪組件根據(jù)剪切進(jìn)給量的不同，實(shí)現(xiàn)對(duì)線束的后端(牽引組件夾持的線束端部即為線束的后端)進(jìn)行外皮和內(nèi)皮的切斷，線束外皮和內(nèi)皮切斷的同時(shí)，牽引組件帶動(dòng)線束回拉，即可對(duì)實(shí)現(xiàn)裁剪組件配合牽引組件對(duì)線束后端對(duì)應(yīng)部位的內(nèi)皮和外皮進(jìn)行剝離；

6、接著夾持組件帶動(dòng)剪斷的線束伸入裁剪組件內(nèi)，根據(jù)剪切進(jìn)給量的不同，實(shí)現(xiàn)對(duì)線束的前端進(jìn)行外皮和內(nèi)皮的切斷，線束外皮和內(nèi)皮切斷的同時(shí)，夾持組件帶動(dòng)線束回拉，即可實(shí)現(xiàn)裁剪組件配合夾持組件對(duì)線束前端對(duì)應(yīng)部位的內(nèi)皮和外皮進(jìn)行剝離，

7、線束前端裁剪完成后，夾持組件帶動(dòng)若干線束移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，使線束前端對(duì)準(zhǔn)盛液盒，然后夾持組件帶動(dòng)線束前端插入盛液盒內(nèi)進(jìn)行沾錫；

8、在牽引、裁剪和沾錫的同時(shí)，上板組件同時(shí)將貼附板運(yùn)輸至粘貼組件處，當(dāng)線束沾錫完成后，上線組件將抓取夾持組件上的線束并將線束轉(zhuǎn)移至貼附板上，然后粘貼組件將線束粘貼在貼附板上，完成線束的加工，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多根線束進(jìn)行自動(dòng)化加工處理，提高線束焊前加工處理的效率，并且裁剪組件每次裁剪進(jìn)給量均相同，牽引組件和夾持組件帶動(dòng)線束伸入裁剪組件的進(jìn)給量的也相同，減少了線束的線芯被誤裁，使每個(gè)線束的外皮和內(nèi)皮剝離長(zhǎng)度均相同，從而提高線束加工處理后的良品率。

9、可選的，所述放卷組件包括放卷架，所述放卷架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干放卷盤，所述放卷盤通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行放卷，所述放卷架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干第一導(dǎo)向輪，所述放卷架上安裝有若干導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿安裝有配重塊，所述配重塊可沿著所述導(dǎo)桿豎向移動(dòng)，所述配重塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二導(dǎo)向輪，所述放卷架上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干第三導(dǎo)向輪組，所述第一導(dǎo)向輪、所述第二導(dǎo)向輪和所述第三導(dǎo)向輪組一一對(duì)應(yīng)，線束依次繞過(guò)對(duì)應(yīng)的所述第一導(dǎo)向輪、所述第二導(dǎo)向輪和所述第三導(dǎo)向輪組。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)牽引組件拉動(dòng)線束伸入裁剪組件時(shí)，配重塊向上移動(dòng)，當(dāng)夾持組件拉動(dòng)線束時(shí)，放卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行線束放卷，當(dāng)牽引組件復(fù)位使，配重塊下落，配重塊的設(shè)計(jì)可以使線束的加工段始終處于繃緊狀態(tài)，便于裁剪組件進(jìn)行裁剪。

11、可選的，所述牽引組件包括牽引架，所述牽引架通過(guò)氣缸推動(dòng)，所述牽引架一端開(kāi)設(shè)有若干第一穿線孔，另一端開(kāi)設(shè)有若干第二穿線孔，所述第一穿線孔和所述第二穿線孔一一對(duì)應(yīng)，所述牽引架上設(shè)置有若干壓輥組，所述牽引架上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸連接有夾緊板，所述夾緊板上開(kāi)設(shè)有配合孔，所述第二穿線孔與所述配合孔一一對(duì)應(yīng)，所述第二穿線孔連接有彈性卡套，所述彈性?shī)A板位于所述配合孔內(nèi)時(shí)，所述彈性卡套夾緊線束。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，線束依次穿過(guò)第一穿線孔、壓輥組、第二穿線孔、彈性卡套和配合孔，當(dāng)線束需要拉動(dòng)至裁切組件時(shí)，第一氣缸帶動(dòng)夾緊板移動(dòng)，使彈性卡套位于配合孔內(nèi)，此時(shí)配合孔夾緊線束，然后再由氣缸推動(dòng)牽引架移動(dòng)，使線束進(jìn)入裁切組件內(nèi)；

13、當(dāng)夾持組件夾住線束后，第一氣缸帶動(dòng)夾緊板遠(yuǎn)離彈性卡套，然后夾持組件回拉線束，使線束可以經(jīng)過(guò)牽引架和裁剪組件；

14、在裁剪的過(guò)程中，第一氣缸帶動(dòng)夾緊板移動(dòng)，重新使彈性卡套位于配合孔內(nèi)并夾緊線束，使?fàn)恳芸梢詭?dòng)線束移動(dòng)不同的進(jìn)給量至裁剪組件內(nèi)，并配合裁剪組件對(duì)線束后端的內(nèi)外皮進(jìn)行裁剪和剝離。

15、可選的，所述裁剪組件包括升降架，所述升降架滑動(dòng)設(shè)置升降座，所述升降座通過(guò)第一伺服驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行升降，所述升降座安裝有第一切刀、第二切刀和第三切刀，所述升降座下方設(shè)置有廢料收集盒，所述廢料收集盒通過(guò)所述第一伺服驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行升降，所述廢料收集盒上安裝有第一切座、第二切座和第三切座，所述第一切刀和所述第二切刀靠近所述夾持組件設(shè)置，所述第三切刀靠近所述牽引組件設(shè)置，所述第二切座的剪切部高于所述第一切座的剪切部和所述第三切座的剪切部。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)線束進(jìn)行裁斷時(shí)，升降座下降，廢料收集盒上升，第二切刀和第二切座配合剪斷線束，此時(shí)第一切刀與第一切座之間留有供線束通過(guò)的空間，第三切刀和第三切座之間留有供線束通過(guò)的空間；

17、對(duì)線束后端切斷和剝離的加工過(guò)程如下：

18、然后牽引組件帶動(dòng)線束后端回退，并使線束后端伸入一定長(zhǎng)度至升降座的下方，此時(shí)升降座再次下降，廢料收集盒再次上升，使第三切刀與第三切座正好切斷線束后端的外皮，然后牽引組件帶動(dòng)線束回拉，第三切刀和第三切座配合將外皮從線束后端剝離，升降座復(fù)位；

19、接著，牽引組件再次帶動(dòng)線束伸入一定長(zhǎng)度至升降座下方，升降座再次下降，廢料收集盒再次上升，使第三切刀和第三切座正好切斷線束后端的內(nèi)皮，然后牽引組件帶動(dòng)線束回拉，第三切刀和第三切座配合將外皮從線束后端剝離，升降座和廢料收集盒復(fù)位，需要注意的是，若內(nèi)皮根據(jù)工藝不需要完全脫離時(shí)，即保留一段空心內(nèi)皮在線束后端部，升降座可以提前復(fù)位遠(yuǎn)離線束。

20、對(duì)線束前端切斷和剝離的加工過(guò)程如下：

21、夾持組件帶動(dòng)剪斷的線束伸入升降座的下方，升降座下降，廢料收集盒上升，使第一切刀與第一切座正好切斷線束前端的外皮，然后夾持組件帶動(dòng)線束回拉，第一切刀和第一切座配合將外皮從線束前端剝離，升降座和廢料收集盒復(fù)位；

22、然后，夾持組件再次帶動(dòng)剪斷的線束伸入升降座的下方，升降座下降，廢料收集盒上升，使第一切刀與第一切座正好切斷線束前端的內(nèi)皮，然后夾持組件帶動(dòng)線束回拉，第一切刀和第一切座配合將內(nèi)皮從線束前端剝離，升降座和廢料收集盒復(fù)位。

23、通過(guò)升降座、牽引組件和夾持組件的進(jìn)給量不同，即可完成對(duì)線束外皮和內(nèi)皮的剝離，并且可以設(shè)計(jì)不同進(jìn)給量來(lái)加工各種內(nèi)外皮剝離量要求的線束。

24、可選的，所述升降架的一側(cè)設(shè)置有第一橫移塊和第二橫移塊，所述第一橫移塊和所述第二橫移塊均通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第一橫移塊豎向滑動(dòng)連接有第一搓板，所述第一搓板與所述升降座滑動(dòng)連接，并且所述第二切刀設(shè)置在所述第一搓板底部，所述第二橫移塊豎向滑動(dòng)連接有第二搓板，所述第二搓板滑動(dòng)連接在所述廢料收集盒頂部，所述第二搓板位于所述第一切座和所述第二切座之間，當(dāng)所述第一切刀配合所述第一切座剪切線束內(nèi)皮時(shí)，所述第一搓板和所述第二搓板正好配合夾住線束內(nèi)皮。

25、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降座下降時(shí)，可以帶動(dòng)第一搓板下降，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第二切刀同步下降，廢料收集盒上升時(shí)，第二搓板隨著其上升，當(dāng)線束內(nèi)皮切割完成后，第一橫移塊和第二橫移塊相對(duì)移動(dòng)，使第一搓板和第二搓板磨掉線束內(nèi)皮，確保線束內(nèi)皮與線束分離。

26、可選的，所述夾持組件包括安裝板，所述安裝板上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座通過(guò)第二伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述第二伺服驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)座上設(shè)置有推進(jìn)板，所述推進(jìn)板上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸連接有推進(jìn)塊，所述推進(jìn)塊連接有兩根連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿鉸接有彎折桿，所述彎折桿與所述推進(jìn)板鉸接，所述彎折桿遠(yuǎn)離所述推進(jìn)板的一端連接第一夾爪；

27、所述夾持組件還包括滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接有第一手指氣缸，所述第一手指氣缸通過(guò)第三伺服驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述第一手指氣缸的夾爪連接有夾線板，所述夾線板可從兩個(gè)所述第一夾爪之間穿過(guò)并伸入所述裁切組件內(nèi)。

28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第三伺服驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)第一手指氣缸伸入至裁剪組件，然后第一手指氣缸帶動(dòng)夾線板夾住牽引組件端的線束，接著第三伺服驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)第一手指氣缸移動(dòng)從而使線束拉動(dòng)至兩個(gè)第一夾爪之間；

29、然后第二氣缸回拉推進(jìn)塊，推進(jìn)塊帶動(dòng)連動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連動(dòng)桿帶動(dòng)兩根彎折桿相對(duì)靠近，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)第一夾爪夾持線束，然后第一手指氣缸帶動(dòng)夾線板與線束分離，第一手指氣缸復(fù)位；

30、接著通過(guò)第二伺服單元帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，即可調(diào)節(jié)線束伸入裁切組件的進(jìn)給量，方便線束進(jìn)行加工；

31、當(dāng)線束加工完成后，第二伺服單元帶動(dòng)第一夾爪靠近盛液盒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二伺服單元和移動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一夾爪帶動(dòng)線束線束翻轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)盛液盒，第二伺服單元再次帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)，使第一夾爪帶動(dòng)線束移動(dòng)，并使線束前端浸入盛液盒內(nèi)。

32、可選的，所述推進(jìn)板的頂部和底部均滑動(dòng)連接有第二夾爪，所述推進(jìn)塊開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第二夾爪連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述推進(jìn)塊移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)向柱沿著所述導(dǎo)向槽移動(dòng)并使兩個(gè)所述第二夾爪作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

33、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)诙飧谆乩七M(jìn)塊時(shí)，導(dǎo)向柱沿著導(dǎo)向槽滑動(dòng)，兩個(gè)第二夾爪豎向滑動(dòng)并相互靠近，配合第一夾爪同時(shí)夾住線束，加強(qiáng)了對(duì)線束的夾持。

34、可選的，所述上板組件包括上料盒，所述上料盒的底部開(kāi)設(shè)有出料口，所述出料口與貼附板尺寸適配，所述上料盒一側(cè)安裝有第三氣缸，所述第三氣缸連接有與所述出料口尺寸適配的推料板，所述上料盒背離所述第三氣缸的一側(cè)設(shè)置有滑軌架，所述滑軌架從所述裁剪組件和所述夾持組件之間穿過(guò)，并且所述滑軌架位于所述裁剪組件、所述夾持組件和所述粘貼組件下方，所述滑軌架內(nèi)滑移設(shè)置有若干第一滑動(dòng)座，若干所述第一滑動(dòng)座均通過(guò)第四伺服單元驅(qū)動(dòng)，所述第一滑動(dòng)座的頂部安裝有第四氣缸，所述第四氣缸連接有氣動(dòng)吸附板。

35、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將若干貼附板放置在上料盒內(nèi)，然后第三氣缸帶動(dòng)推料板移動(dòng)，使推料板推動(dòng)貼上料盒底部的第一個(gè)貼附板伸出出料口并搭在滑軌架上，然后一個(gè)第一滑動(dòng)座帶動(dòng)第四氣缸和氣動(dòng)吸附板移動(dòng)至貼附板下方，第四氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)吸附板上升，氣動(dòng)吸附板吸住貼附板，然后第一滑動(dòng)座帶動(dòng)貼附板移動(dòng)下個(gè)工位，并由另一個(gè)第一滑座帶動(dòng)另一個(gè)第四氣缸和氣動(dòng)吸附板抓取貼附板，依次類推，實(shí)現(xiàn)貼附板依次經(jīng)過(guò)每個(gè)工位，直至到達(dá)粘貼組件處進(jìn)行粘貼。

36、可選的，所述上線組件包括第二滑動(dòng)座，所述滑軌架的兩側(cè)均滑移設(shè)置有第二滑動(dòng)座，所述第二滑動(dòng)座通過(guò)第五伺服單元驅(qū)動(dòng)，所述第二滑動(dòng)座上安裝有第五氣缸，所述第五氣缸連接有第二手指氣缸，所述第二手指氣缸的兩個(gè)夾爪上均連接有夾持板，所述夾持板上開(kāi)設(shè)有若干卡槽；

37、在所述第二手指氣缸的兩個(gè)夾爪閉合時(shí)，兩個(gè)所述夾持板交錯(cuò)設(shè)置，并且所述卡槽留有供線束穿過(guò)的空間。

38、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)若干線束剪切完成后，第二滑動(dòng)座移動(dòng)至夾持組件下方，然后第五氣缸帶動(dòng)第二手指氣缸上升，使線束落入兩個(gè)夾持板的卡槽內(nèi)，然后第二手指氣缸啟動(dòng)，第二手指氣缸的兩個(gè)夾爪相互靠近，使兩個(gè)夾持板共同夾住線束，然后第二滑動(dòng)座配合第五氣缸帶動(dòng)線束移動(dòng)，將線束放置在粘貼組件下方的貼附板上。

39、可選的，所述粘貼組件包括橫移板，所述橫移板通過(guò)第六伺服單元驅(qū)動(dòng)，所述橫移板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有放卷輪，所述橫移板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，所述橫移板上安裝有第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿與所述翻轉(zhuǎn)板滑動(dòng)連接且鉸接，所述翻轉(zhuǎn)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一壓輪，所述橫移板還沿著其長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有第二壓輪和第三壓輪，所述橫移板靠近所述第一壓輪的一側(cè)開(kāi)設(shè)有剪切口，所述橫移板背離所述翻轉(zhuǎn)板的一側(cè)安裝有第七氣缸，所述第七氣缸連接有第三手指氣缸，所述第三手指氣缸的兩個(gè)夾爪連接有裁剪刀，所述裁剪刀可穿過(guò)所述剪切口并位于所述第一壓輪下方，所述橫移板上安裝有導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥位于所述第一壓輪的上方，所述翻轉(zhuǎn)板背離所述第一壓輪的一側(cè)還設(shè)置有貼合板。

40、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)上線組件抓取線束至貼附板上后，第一壓輪、第二壓輪和第三壓輪均與貼附板貼合，隨著橫移板移動(dòng)，膠帶從放卷輪放卷，繞過(guò)導(dǎo)向輥和第一壓輪之后粘貼在貼附板和線束上，然后第二壓輪和第三壓輪配合壓緊；

41、當(dāng)一個(gè)貼附板裝滿線束之后，第六氣缸回縮帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)板帶動(dòng)第一壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一壓輪遠(yuǎn)離貼附板，然后第七氣缸帶動(dòng)裁剪刀穿過(guò)剪切口并位于第一壓輪的下方，裁剪刀穿過(guò)膠帶后，第三手指氣缸帶動(dòng)裁剪刀剪斷膠帶，然后裁剪刀和第一壓輪復(fù)位，即可繼續(xù)粘貼下一個(gè)線束和貼附板，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化粘貼和裁剪膠帶的功能。

42、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

43、1.實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多根線束進(jìn)行自動(dòng)化加工處理，提高線束焊前加工處理的效率，并且裁剪組件每次裁剪進(jìn)給量均相同，牽引組件和夾持組件帶動(dòng)線束伸入裁剪組件的進(jìn)給量的也相同，減少了線束的線芯被誤裁，使每個(gè)線束的外皮和內(nèi)皮剝離長(zhǎng)度均相同，從而提高線束加工處理后的良品率；

44、2.通過(guò)升降座、牽引組件和夾持組件的進(jìn)給量不同，即可完成對(duì)線束外皮和內(nèi)皮的剝離，并且可以設(shè)計(jì)不同進(jìn)給量來(lái)加工各種內(nèi)外皮剝離量要求的線束。