本實用新型涉及電芯入殼技術領域，尤其涉及一種電芯入殼工裝。

背景技術：

隨著新能源的發(fā)展，對電池的封裝效率的要求也越來越高。在電池的生產工序中，存在很重要的一道工序就是將電芯讓入電芯殼內。

傳統(tǒng)的電芯入殼方式是控制機器人的夾爪動作，夾取預定數量的電芯，然后將電芯放入至電芯殼內用于容納電芯的凹槽中。

由于電芯殼內用于容納電芯的各個凹槽之間根據標準具備固定的間距，因此電芯間距的精度要求非常高。而由于電芯較重，機器人的夾爪在夾取電芯時經常會改動電芯之間的間距，致使夾取的電芯的間距無法滿足放入電芯殼的要求，從而導致電芯入殼效率較低。

技術實現要素：

為了解決相關技術中利用機器人夾取電芯容易導致電芯之間的間距不符合電芯入殼所要求的間距標準的問題，本實用新型提供了一種電芯入殼工裝。所述技術方案如下：

本實用新型提供了一種電芯入殼工裝，該電芯入殼工裝包括旋轉動力裝置、工裝板和安裝架，工裝板安裝于安裝架上，旋轉動力裝置帶動工裝板旋轉，工裝板上設有與電芯直徑相匹配的存料孔。

通過旋轉動力裝置帶動工裝板旋轉，進而帶動電芯的朝向旋轉，滿足了電芯入殼時的方位要求，且通過存料孔固定電芯，使得電芯之間的間距在搬運或轉動的過程中不再發(fā)生變化，提高了電芯入殼的效率。

可選的，存料孔內壁設有防止插入至存料孔的電芯滑動的防滑裝置。

通過在存料孔內壁設置防滑裝置，可以避免電芯在被帶動旋轉過程中的滑落，保證了電芯的輸送和旋轉過程中的安全。

可選的，防滑裝置為磁鐵。

可選的，電芯入殼工裝還包括用于將插入至存料孔的電芯進行鉗位固定的電芯固定裝置。

通過設置對電芯進行鉗位固定的電芯固定裝置，可以避免電芯在被帶動旋轉過程中的滑落，保證了電芯的輸送和旋轉過程中的安全。

可選的，電芯固定裝置在存料孔內插入電芯后卡扣在電芯的兩端。

可選的，存料孔之間的間距與電池盒中用于容納電芯的電芯容納槽之間的間距相同。

通過設置存料孔之間的間距與電池盒中用于容納電芯的電芯容納槽之間的間距相同，使得電芯入殼工裝所限定的電芯之間的距離符合電芯殼要求的電芯間距標準，從而提高了后序電芯入殼的成功率。

可選的，安裝架上還設有用于防止工裝板旋轉過位的限位裝置。

通過在安裝架上設置限位裝置，可以避免工裝板在旋轉過程中過位，保證與后序電芯入殼的壓送工序的壓送朝向以及電芯的放置位置匹配。

可選的，限位裝置為兩個，分別設置于安裝架的兩端?？蛇x的，兩個限位裝置對稱設置于安裝架的兩端。

可選的，限位裝置為氣缸，限位裝置在伸展之后的高度大于工裝板與安裝架之間的距離。

可選的，旋轉動力裝置與工裝板電性連接，工裝板的第一端活動安裝在安裝架第一端處的第一側邊內側，工裝板的第二端活動安裝在安裝架第二端處的第二側邊內側。

通過將工作板的兩端分別活動安裝于安裝架上，使得旋轉動力裝置可以有效地帶動工裝板旋轉。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型提供的一種電芯入殼工裝的結構示意圖；

圖2是圖1所示的電芯入殼工裝的側面示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

在電池的生產工序中，存在很重要的一道工序就是將電芯讓入電芯殼內。傳統(tǒng)的電芯入殼方式是控制機器人的夾爪動作，夾取預定數量的電芯，然后將電芯放入至電芯殼內用于容納電芯的凹槽中。由于電芯殼內用于容納電芯的各個凹槽之間根據標準具備固定的間距，因此電芯間距的精度要求非常高。而由于電芯較重，機器人的夾爪在夾取電芯時經常會改動電芯之間的間距，致使夾取的電芯的間距無法滿足放入電芯殼的要求，從而導致電芯入殼效率較低。

因此本實用新型提供了一種電芯入殼工裝，其可以固定需要入殼的電芯之間的間距，且可以將電芯旋轉至入殼需要的方位，提高了電芯入殼的效率。

下面結合圖1和圖2對電芯入殼工裝的結構進行舉例說明。

圖1是本實用新型提供的一種電芯入殼工裝的結構示意圖，該電芯入殼工裝包括旋轉動力裝置10、工裝板20和安裝架30，其中工裝板20安裝于安裝架30上，旋轉動力裝置10帶動工裝板20旋轉，工裝板20上設有與電芯直徑相匹配的存料孔40。

這里的旋轉動力裝置10與工裝板20電性連接，旋轉動力裝置10在控制模塊的控制下帶動工裝板20進行旋轉。

可選的，根據控制模塊的控制，旋轉動力裝置10可以帶動工裝板20向第一預定方向旋轉第一預定角度，或者向第二預定方向旋轉第二預定角度，其中第一預定方向和第二預定方向相反，第一預定角度和第二預定角度可以相同或不同。

為了與電芯殼所要求的電芯的間距一致，工裝板20上設置的用于承載電芯的存料孔40之間的間距與電芯殼所要求的電芯的間距相同。

在電池的一種生產工序中，組合成電池的電芯為圓柱體的電芯，此時存料孔40的直徑與圓柱體電芯的直徑相匹配。為了保證圓柱體電芯可以容納于存料孔40中，存料孔40的直徑可以略大于圓柱體電芯的直徑。

在實際生產中，為了避免存料孔40內電芯在被帶動旋轉過程中的滑落，保證了電芯的輸送和旋轉過程中的安全，可以通過如下兩種設置方式實現：

在一種實現中，電芯入殼工裝100可以設置用于防止插入至存料孔40的電芯滑動的防滑裝置，該防滑裝置可以設置在存料孔40的內。一般的，為了避免對電芯的損傷，設置在存料孔40內壁的防滑裝置不會在存料孔40內壁形成凸起。

舉例來講，防滑裝置為磁鐵，在存料孔40內壁形成有吸附孔，吸附孔內容置有能夠吸附電芯外表面的磁鐵。

在另一種實現中，電芯入殼工裝100還可以包括用于將插入至存料孔40的電芯進行鉗位固定的電芯固定裝置?？蛇x的，電芯固定裝置在存料孔40內插入電芯后卡扣在電芯的兩端。

舉例來講，當存料孔40中已經存入需要入殼的電芯之后，可以控制電芯固定裝置落下，分別卡扣主電芯的兩端，電芯固定裝置的非卡扣部位固定在工裝板20上。

在實際應用中，在某些情況下，會限制工裝板20旋轉過位，為了避免工裝板20在旋轉過程中過位，保證與后序電芯入殼的壓送工序的壓送朝向以及電芯的放置位置匹配，安裝架30上還可以設有用于防止工裝板20旋轉過位的限位裝置。

可選的，限位裝置可以多個，多個限位裝置以安裝架10的中心為中心點進行對稱排布。本實施例中限定位置為兩個，比如圖2中的限位裝置51和限位裝置52，限位裝置51和限位裝置52分別設置于安裝架30的兩端。可選的，限位裝置51和限位裝置52對稱設置于安裝架30的兩端。

可選的，限位裝置為氣缸，為了保證限位裝置在需要對工裝板20進行有效限位，限位裝置在伸展之后的高度大于工裝板20與安裝架30之間的距離。氣缸的缸體被固定安裝于安裝架10上，氣缸的伸縮桿可以在需要限位的時候伸出，伸縮桿伸出后氣缸的高度大于工裝板20與安裝架30之間的距離。當不再需要限位時，控制氣缸的伸縮桿縮回，伸縮桿縮回后的氣缸的高度小于工裝板20與安裝架30之間的距離。

在實際應用中，為了保證工裝板20可以旋轉，工裝板20的第一端活動安裝在安裝架10第一端處的第一側邊21內側，工裝板20的第二端活動安裝在安裝架10第二端處的第二側邊22內側。而為了避免旋轉動力裝置10對工裝板20旋轉的影響，旋轉動力裝置10安裝于安裝架10的外側，如圖2所示。

綜上所述，本實用新型提供了電芯入殼工裝，通過旋轉動力裝置10帶動工裝板20旋轉，進而帶動電芯的朝向旋轉，滿足了電芯入殼時的方位要求，且通過存料孔40固定電芯，使得電芯之間的間距在搬運或轉動的過程中不再發(fā)生變化，提高了電芯入殼的效率。

另外，通過在安裝架上設置限位裝置，可以避免工裝板在旋轉過程中過位，保證與后序電芯入殼的壓送工序的壓送朝向以及電芯的放置位置匹配。

通過設置存料孔之間的間距與電池盒中用于容納電芯的電芯容納槽之間的間距相同，使得電芯入殼工裝所限定的電芯之間的距離符合電芯殼要求的電芯間距標準，從而提高了后序電芯入殼的成功率。

需要補充說明的是，除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本發(fā)明所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實用新型專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接。另外，文中所講的“至少一個”包括一個、兩個或兩個以上。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里發(fā)明的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由權利要求指出。

應當理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權利要求來限制。