本發(fā)明涉及軍用車載雷達技術領域，具體涉及平面可展開雷達天線的陣子的旋轉與鎖緊機構的工作方式。

背景技術：

隨著信息化戰(zhàn)爭的需求和雷達探測技術的發(fā)展，地面車載雷達有兩個大的發(fā)展趨勢，天線陣面的大型化和架設的快速化。一方面，為了更大的探測距離，勢必要增大天線陣面的面積，由于車載雷達運輸條件的限制，要求天線陣面必須有一定的折疊能力；另一方面，更快的架設速度，要求天線陣面折疊時間越短。目前，在地面車載雷達領域，各種天線折展機構逐漸代替人工安裝，以提高雷達架設速度。

雷達天線陣子是雷達的核心零部件，主要用于接收和發(fā)射電磁波信號。米波雷達由于波長特性，其天線陣子一般尺寸很大，且陣子在其工作時，須保持橫豎交錯的網(wǎng)格狀結構。目前，多數(shù)米波車載雷達的陣子都通過反復拆裝來實現(xiàn)工作和運輸狀態(tài)的切換，這樣能夠保證陣子的位置和精度，但是耗費了大量時間。若采用折展機構實現(xiàn)陣子的折疊，考慮這種陣子的結構，天線陣面直接收縮的難度較大，必須先將陣子的朝向調整一致，充分利用空間后，才能利用折展機構將天線陣面折疊，展開過程相反。

因此，一種能夠使天線陣子工作時保持在橫豎交錯網(wǎng)格狀態(tài)，運輸過程中保持在平行陣列狀態(tài)的裝置，是天線陣面實現(xiàn)折展的關鍵。該裝置需要實現(xiàn)以下功能：首先，能夠實現(xiàn)工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)的切換，即實現(xiàn)陣子一定角度的旋轉；其次，在工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)下，天線陣子均被鎖緊。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上存在的問題，本技術方案提出了一種針對平面天線陣子的旋轉鎖定裝置。它的結構簡單，實現(xiàn)了陣子的快速轉動和鎖緊，提高了雷達架設的速度。

具體而言，本發(fā)明提供了一種用于雷達天線陣子旋轉鎖定裝置，其特征在于：包括陣子旋轉軸組件和鎖定執(zhí)行機構旋轉軸組件，其中陣子旋轉軸組件包括支撐外框、外軸套、內軸套、內部芯軸，其中外軸套與支撐外框固定，其內設置有內軸套和芯軸，使得芯軸可以相對外軸套轉動，鎖定執(zhí)行機構旋轉軸組件用于鎖定所述芯軸的轉動。

本發(fā)明還提供一種用于雷達天線陣子旋轉鎖定裝置，其特征在于：包括陣子旋轉軸組件和鎖定執(zhí)行機構旋轉軸組件，其中陣子旋轉軸組件包括支撐外框、外軸套、內軸套、內部芯軸，其中外軸套與支撐外框固定，其內設置有內軸套和芯軸，使得芯軸可以相對外軸套轉動；鎖定執(zhí)行機構旋轉軸組件包括與芯軸沿垂直芯軸軸線方向樞接的驅動軸套，以及與驅動軸套固連的定位銷，其中外軸套端部設置有凹槽，用于容納所述定位銷。

進一步地，其特征在于：還包括彈性底板，一端固定在芯軸下端，另一端固定在驅動軸套上，用于向驅動軸套施加向上的力。

進一步地，其特征在于：還包括驅動手柄，其可插入所述驅動軸套中。

進一步地，其特征在于：內軸套包括上內軸套和下內軸套，均帶有翻邊結構，所述翻邊結構與外軸套邊緣接觸。

進一步地，其特征在于：在芯軸下部安裝有擋銷和下墊圈實現(xiàn)向下方向的軸向固定。

進一步地，其特征在于：芯軸下端開矩形槽，在矩形槽的側壁上開有垂直矩形槽壁面垂直的孔，通過在孔中安裝連接銷軸，實現(xiàn)所述驅動軸套的樞接。

進一步地，其特征在于：芯軸上端留有陣子的安裝平面，所述陣子與芯軸固連。

本發(fā)明還提供一種用于雷達天線陣子旋轉鎖定裝置的操作方法，其特征在于：使用上述任一方案所述的陣子旋轉鎖定裝置，具體步驟如下：

1)向下按壓驅動軸套，使驅動軸套相對芯軸旋轉，進而使得定位銷與凹槽脫離，限位被解除。

2)左右轉動驅動軸套，使得驅動銷軸、定位銷一起繞芯軸的軸線旋轉，同時通過芯軸帶動天線陣子一起沿芯軸軸線轉動。

3)天線陣子轉至需要角度后，向上推動驅動軸套，使得定位銷進入另一凹槽，陣子到達指定狀態(tài)并鎖定。

進一步地，其特征在于：在驅動軸套中插入手柄，通過操作手柄實現(xiàn)對驅動軸套的動作。

本發(fā)明所提出的裝置實現(xiàn)了天線陣子的狀態(tài)切換和鎖定，該裝置體積小，操作步驟簡單高效，采用此裝置后，天線陣子不需要拆裝即可實現(xiàn)狀態(tài)的切換，有效地提高雷達架設的速度。

附圖說明

圖1整體示意圖；

圖2轉動鎖緊裝置；

圖3接觸鎖定示意圖；

圖4狀態(tài)切換示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施案例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處說明所描述的具體實施案例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見附圖，本發(fā)明的雷達陣子旋轉鎖緊裝置，可分解為兩個功能，一是實現(xiàn)陣子的狀態(tài)切換，即方位轉動；二是陣子及轉動機構的鎖定。因此，本發(fā)明可看作一套可沿2個軸轉動的軸系組件，第一個軸為陣子的旋轉軸，第二個為鎖定執(zhí)行機構的旋轉軸。具體而言，本發(fā)明旋轉鎖緊裝置主要包括陣子旋轉軸組件和鎖定執(zhí)行機構的旋轉軸組件，包括，支撐外框4、外軸套1、內軸套2和3、內部芯軸5、驅動軸套7、定位銷8、擋銷11、彈簧底板9、連接銷軸10、下墊圈6、手柄12。

陣子旋轉軸組件

其中，陣子旋轉軸組件包括支撐外框4、外軸套1、內軸套2和3、內部芯軸5、擋銷11、下墊圈6。

支撐外框4是天線陣子100和整個旋轉鎖定裝置的載體，一般為細長桿，每根細長桿上均布有多個天線陣子100。

外軸套1主要起固定支撐的作用，對內部軸套起支撐作用。其與支撐外框4固連，下端分布有凹槽，位置數(shù)量根據(jù)陣子工作狀態(tài)下的方位確定，所述凹槽用于與定位銷8配合鎖緊定位的作用，限制芯軸5的轉動，進而對雷達陣子轉動起限位作用；天線陣子100定位的位置只取決于凹槽的位置，如果需要改變定位的位置，只需要改變對應定位凹槽的位置即可。如果配備了有多個凹槽的外軸套4，則可以輕松簡單的實現(xiàn)多個未知的定位要求，可以廣泛的應用于各種需要旋轉角度定位的領域。

內軸套，一般為帶翻遍銅套或自潤滑軸承，鑲嵌在外軸套1內，兩端各有一個，分別為上內軸套2和下內軸套3，起到支撐芯軸的作用，上內軸套2除了起到徑向支承的作用，翻邊還有單方向軸向固定的作用；

內部芯軸5，安裝在內軸套的內部，軸向定位通過上軸套2的端面和芯軸5下端的擋銷11和下墊圈6實現(xiàn)(當然也可以采用其他機械結構實現(xiàn)固定，只要能實現(xiàn)軸向定位即可)，擋銷11徑向穿過芯軸5，芯軸5上端留有陣子的安裝平面，下端開有矩形槽，所述矩形槽優(yōu)選沿芯軸中心線所在平面對稱，在矩形槽的側壁上開有垂直矩形槽壁面的孔，矩形槽用于安裝鎖定執(zhí)行機構的旋轉組件。

優(yōu)選的方案中，凹槽在外軸套的圓周側具有臺階，臺階上具有向下的卡鉤，定位銷8頂端也設置有卡鉤結構，定位銷8上部為具有彈性的結構，其與凹槽周邊的臺階觸碰時略微變形，進入凹槽，然后與臺階上卡鉤配合固定，以防止定位銷脫出。取出時，向下的力使得定位銷8頂部變形，卡鉤之間脫離，進而脫出凹槽。所述卡鉤結構為較淺的鉤，不必過大的變形即可脫離。

鎖定執(zhí)行機構旋轉軸組件

鎖定執(zhí)行機構的旋轉軸組件包括驅動軸套7、定位銷8、連接銷軸10。

驅動軸套7，設置在芯軸5下方的矩形槽內，其通過連接銷軸10穿過矩形槽側壁上的孔可旋轉地固定。驅動軸套7側面留有盲孔，其中可插入手柄12，通過操作手柄可使驅動軸套7轉動。

所述定位銷8一端與驅動軸套7固連，另一端可插入所述外軸套1的凹槽內。定位銷可隨驅動軸套7一起繞連接銷軸10的軸線旋轉，同時也可以隨驅動軸套7、連接銷軸10一起繞芯軸5的軸線旋轉。定位銷8這種在兩個方向的轉動，使得其能夠進出外軸套1的任一凹槽內，實現(xiàn)陣子轉動至指定位置并鎖定。

優(yōu)選地，還設置有彈簧底板9，一端固定在芯軸5下端，另一端固定在驅動軸套7上，材料為彈簧鋼，彈簧底板9對驅動軸套7始終有一個向上的彈簧力，使得定位銷8不會因重力或干擾掉出凹槽。彈簧底板9的存在不僅僅對于對定位銷8起到固定位置的作用。并且在驅動軸套7下壓以釋放定位銷8時，起到儲存能量的作用，在旋轉到指定位置之后，松開驅動軸套，儲存在彈簧底板9中的能量釋放出來，使得定位銷8迅速回位，可以提高整個旋轉-鎖定系統(tǒng)的定位的效率。

手柄12可以插入驅動端軸套7側面盲孔內，通過操作手柄12的下壓和轉動，可以操作以上所述的兩個軸系，手柄可反復使用在多個驅動軸套7中，重復操作多個天線陣子100。手柄的操作方法如下：

1)將手柄12插入驅動軸套7內，之后向下按手柄12，使驅動軸套7圍繞連接銷軸10中心向下轉動，進而使得定位銷8與凹槽脫離，限位被解除。

2)左右轉動手柄12，使得驅動軸套7、定位銷8一起繞芯軸5的軸線旋轉，同時通過芯軸5帶動天線陣子100一起沿芯軸軸線轉動，如圖3所示。

3)天線陣子100轉至需要角度后，如圖4所示，向上推動手柄12或在彈簧底板9的作用下，驅動軸套7向上回彈，使得定位銷進入另一凹槽，拔出手柄，陣子到達指定狀態(tài)并鎖定。

4)對其它天線陣子100施加上述1)-3)步同樣的過程。

若要將陣子復位，重復以上過程即可。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。