本實(shí)用新型涉及集成電路封裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是集成電路封裝設(shè)備中料管的斜臺(tái)供管裝置的技術(shù)。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)，集成電路產(chǎn)品在框架分離后，收料進(jìn)料管的方式都是人工把料管放進(jìn)設(shè)備。該人工作業(yè)方式存在著下列問(wèn)題：一、隨著設(shè)備速度越來(lái)越快，效率越來(lái)越高，人工排管已經(jīng)跟不上設(shè)備的速度，并且人力成本昂貴，一人只能操作一臺(tái)機(jī)器。二、人工容易出錯(cuò)，會(huì)把料管方向放錯(cuò)和料管有時(shí)沒塞膠塞。為此申請(qǐng)人研究了一種集成電路封裝設(shè)備中料管的供管裝置，如中國(guó)專利201521048164.8。但是該專利技術(shù)只適合于水平入管方式，難以適應(yīng)不同的產(chǎn)品入管方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要任務(wù)是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種集成電路封裝設(shè)備中料管的斜臺(tái)供管裝置，用于適應(yīng)不同的產(chǎn)品入管方式。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了如下技術(shù)方案：

一種集成電路封裝設(shè)備中料管的供管裝置，包括料管放置槽、料管方向和膠塞檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料管傳送裝置和料管搬運(yùn)裝置與收料裝置，其特征在于：所述集成電路封裝設(shè)備中料管的供管裝置還包括斜臺(tái)供管裝置，斜臺(tái)供管裝置包括斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)，斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)中設(shè)有斜臺(tái)和料管擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，斜臺(tái)與水平地面呈傾斜度角，斜臺(tái)側(cè)設(shè)有產(chǎn)品入管軌道，料管擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料管承載臺(tái)、料管擺動(dòng)氣缸，料管承載臺(tái)的一端為鉸接端，料管擺動(dòng)氣缸與料管承載臺(tái)連接，其中料管承載臺(tái)上的料管在料管擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下由水平地面下放到斜臺(tái)邊緣并且通過(guò)料管傳送裝置推入斜臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品裝管，通過(guò)料管搬運(yùn)裝置與收料裝置收集裝管產(chǎn)品。

所述料管承載臺(tái)包括承載支撐梁和設(shè)在承載支撐梁兩端的料管放置槽。

所述料管承載臺(tái)的兩端設(shè)有感應(yīng)探頭。

所述斜臺(tái)與水平地面呈45度角。

所述料管傳送裝置包括料管傳送導(dǎo)軌、料管傳送馬達(dá)和料管傳送機(jī)構(gòu)，料管傳送機(jī)構(gòu)安裝在料管傳送導(dǎo)軌上，料管傳送馬達(dá)和料管傳送機(jī)構(gòu)連接，料管通過(guò)料管傳送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)料管傳送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)排放到斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)上，料管傳送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)一下排放一個(gè)，排放的料管數(shù)量根據(jù)斜臺(tái)供管裝置的集成電路而定。

所述斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)的側(cè)旁設(shè)有料管長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌。

所述料管搬運(yùn)裝置包括料管搬運(yùn)氣缸、料管搬運(yùn)導(dǎo)軌、料管傳送升降氣缸、料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；收料裝置包括料管收料槽、收料支撐氣缸、收料頂起氣缸；產(chǎn)品入管軌道處設(shè)置有料管推進(jìn)氣缸，產(chǎn)品出管軌道處設(shè)置有料管推出氣缸、料管定位氣缸A、料管定位氣缸B，在產(chǎn)品入管軌道的下方設(shè)置有撥管氣缸，當(dāng)需要換料管時(shí)，料管推進(jìn)氣缸后退，料管由入料軌道下面的收料頂起氣缸將料管推到料管收料槽中。

本實(shí)用新型是在中國(guó)專利201521048164.8的基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，中國(guó)專利201521048164.8只適用于水平的產(chǎn)品入管方式，而不適用于傾斜的產(chǎn)品入管方式，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，即在集成電路封裝設(shè)備中料管的自動(dòng)供管系統(tǒng)中，通過(guò)增加本發(fā)明的技術(shù)方案，將以前的水平地面自動(dòng)供管變成了斜臺(tái)自動(dòng)供管，從而可以適應(yīng)不同的產(chǎn)品入管方式，即除了水平地面自動(dòng)供管以外的其它供管方式，使用范圍增大，并且結(jié)合其它設(shè)備使得排管速度快，效率高、穩(wěn)定并節(jié)省人力、無(wú)需人工干預(yù)，只需要把料管放進(jìn)大容量供料槽就可以自動(dòng)化完成作業(yè)的集成電路封裝設(shè)備中適應(yīng)不同的產(chǎn)品入管方式。特別是是斜臺(tái)30 度角-45度角，尤其45度入管，料管經(jīng)過(guò)方向和膠塞檢測(cè)后,排列整齊,然后通過(guò)擺動(dòng)氣缸, 下放到45度的斜臺(tái)邊緣,然后由驅(qū)動(dòng)料管搬運(yùn)導(dǎo)軌的氣缸推入斜臺(tái),由料管推進(jìn)氣缸完成裝管產(chǎn)品的工序。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型集成電路封裝設(shè)備中料管的供管裝置的結(jié)構(gòu)示意之主視圖；

圖2為本實(shí)用新型集成電路封裝設(shè)備中料管的供管裝置的結(jié)構(gòu)示意之側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型集成電路封裝設(shè)備中料管的供管裝置的結(jié)構(gòu)示意之俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1-圖3中標(biāo)識(shí)有：料管放置槽1、料管檢測(cè)傳感器2、料管整理氣缸3、料管擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4、料管擺動(dòng)氣缸5、料管傳送機(jī)構(gòu)6、收料頂起氣缸7、料管傳送升降氣缸8、料管推進(jìn)氣缸9、料管長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10、料管排放馬達(dá)11、料管翻轉(zhuǎn)氣缸12、料管分類馬達(dá)13、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、膠塞檢測(cè)傳感器15、料管方向檢測(cè)氣缸16、料管整理皮帶17、無(wú)膠塞料管推出氣缸18、料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19、傳動(dòng)皮帶20、料管傳送馬達(dá)21、料管傳送導(dǎo)軌22、料管搬運(yùn)氣缸23、料管支撐氣缸24、料管收料槽25、料管單位氣缸A26、料管單位氣缸 B27、料管排放機(jī)構(gòu)28、無(wú)膠塞料管收集槽29、料管分類機(jī)構(gòu)30、料管整理槽31、料管閘門氣缸32、33齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、料管推出氣缸34、料管搬運(yùn)導(dǎo)軌35、料管擺動(dòng)止動(dòng)塊36、料管整理馬達(dá)37。

本實(shí)用新型是在中國(guó)專利201521048164.8的基礎(chǔ)上作出的改進(jìn)，雖然說(shuō)明書附圖標(biāo)號(hào)不一致，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過(guò)該技術(shù)結(jié)合本實(shí)用新型的改進(jìn)方案即將以前的水平地面自動(dòng)供管變成了斜臺(tái)供管，可以實(shí)施本發(fā)明的發(fā)明目的，具體結(jié)構(gòu)為了簡(jiǎn)練，不作重復(fù)描述，如有必要，可以直接調(diào)用201521048164.8說(shuō)明書的相關(guān)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)斜臺(tái)供管或自動(dòng)供管的技術(shù)。

下面就本實(shí)用新型具體描述：

本實(shí)用新型的構(gòu)思是：集成電路封裝設(shè)備中料管的供管方法，是在料管放置槽1中放置料管，料管經(jīng)過(guò)方向和膠塞檢測(cè)后,排列整齊，通過(guò)料管擺動(dòng)氣缸5下放到一斜臺(tái)的邊緣,然后由料管傳送裝置推入所述斜臺(tái),并且通過(guò)設(shè)在產(chǎn)品入管軌道處的料管推進(jìn)氣缸9進(jìn)行產(chǎn)品裝管，通過(guò)料管搬運(yùn)裝置與收料裝置收集裝管產(chǎn)品，在產(chǎn)品入管軌道的下方設(shè)置撥管氣缸，當(dāng)需要換料管時(shí)，料管推進(jìn)氣缸9后退，料管由一收料頂起氣缸7將料管推到料管收料槽25中。斜臺(tái)為30度角-45度角斜臺(tái)，尤其45度斜臺(tái)。

為此，提供一種斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)，包括安裝在集成電路封裝設(shè)備中的斜臺(tái)和料管擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 4，斜臺(tái)與水平地面呈傾斜度角，料管擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括料管承載臺(tái)、料管擺動(dòng)氣缸5，料管承載臺(tái)的一端部為鉸接端，料管擺動(dòng)氣缸5與料管承載臺(tái)連接，料管承載臺(tái)在料管擺動(dòng)氣缸 5的驅(qū)動(dòng)下由水平地面位置下放到斜臺(tái)邊緣，料管承載臺(tái)上的料管通過(guò)集成電路封裝設(shè)備中的料管傳送裝置推入斜臺(tái)。料管承載臺(tái)包括承載支撐梁和設(shè)在承載支撐梁兩端的料管放置槽 1。料管承載臺(tái)的兩端設(shè)有感應(yīng)探頭。斜臺(tái)與水平地面呈45度角。

進(jìn)而提供一種斜臺(tái)供管裝置，包括前述斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)和料管傳送裝置，所述料管傳送裝置包括料管傳送導(dǎo)軌22、料管傳送馬達(dá)21和料管傳送機(jī)構(gòu)6，料管傳送機(jī)構(gòu)6安裝在料管傳送導(dǎo)軌22上，料管傳送馬達(dá)21和料管傳送機(jī)構(gòu)6連接，料管通過(guò)料管傳送馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)料管傳送機(jī)構(gòu)6向前移動(dòng)排放到斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)上，料管傳送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)一下排放一個(gè)，排放的料管數(shù)量根據(jù)斜臺(tái)供管裝置的集成電路而定。在斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)的側(cè)旁設(shè)有料管長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10。

進(jìn)而提供一種集成電路封裝設(shè)備中料管的供管裝置，也可以稱作系統(tǒng)，包括料管放置槽 1、料管方向和膠塞檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料管傳送裝置和料管搬運(yùn)裝置與收料裝置，和前述斜臺(tái)供管裝置，斜臺(tái)供管裝置包括斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)，斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)中設(shè)有斜臺(tái)和料管擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4，斜臺(tái)與水平地面呈傾斜度角，斜臺(tái)側(cè)設(shè)有產(chǎn)品入管軌道，料管擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括料管承載臺(tái)、料管擺動(dòng)氣缸5，料管承載臺(tái)的一端為鉸接端，料管擺動(dòng)氣缸5與料管承載臺(tái)連接，其中料管承載臺(tái)上的料管在料管擺動(dòng)氣缸5的驅(qū)動(dòng)下由水平地面下放到斜臺(tái)邊緣并且通過(guò)料管傳送裝置推入斜臺(tái)進(jìn)行產(chǎn)品裝管，通過(guò)料管搬運(yùn)裝置與收料裝置收集裝管產(chǎn)品。

料管傳送裝置包括料管傳送導(dǎo)軌22、料管傳送馬達(dá)21和料管傳送機(jī)構(gòu)6，料管傳送機(jī)構(gòu)6安裝在料管傳送導(dǎo)軌22上，料管傳送馬達(dá)21和料管傳送機(jī)構(gòu)6連接，料管通過(guò)料管傳送馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)料管傳送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)排放到斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)上，料管傳送機(jī)構(gòu)6向前移動(dòng)一下排放一個(gè)，排放的料管數(shù)量根據(jù)斜臺(tái)供管裝置的集成電路而定。

料管搬運(yùn)裝置包括料管搬運(yùn)氣缸23、料管搬運(yùn)導(dǎo)軌35、料管傳送升降氣缸8、料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；收料裝置包括料管收料槽25、料管支撐氣缸24、收料頂起氣缸7；產(chǎn)品入管軌道處設(shè)置有料管推進(jìn)氣缸9，產(chǎn)品出管軌道處設(shè)置有料管推出氣缸34、料管定位氣缸A26、料管定位氣缸B27，在產(chǎn)品入管軌道的下方設(shè)置有撥管氣缸，當(dāng)需要換料管時(shí)，料管推進(jìn)氣缸9后退，料管由入料軌道下面的收料頂起氣缸7將料管推到料管收料槽25中。

前述料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與料管傳送機(jī)構(gòu)6為相同的結(jié)構(gòu)，即包括用于放置料管兩端部的并排設(shè)置的齒槽，兩側(cè)的齒槽通過(guò)連接架連接，連接架安裝在料管傳送軌道上。料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與料管傳送機(jī)構(gòu)6分別通過(guò)料管搬運(yùn)氣缸23、料管傳送馬達(dá)21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

更進(jìn)一步描述如下：

由于料管放置槽1上設(shè)有料管閘門以及控制料管閘門的料管閘門氣缸32，料管放置槽 1處設(shè)置有對(duì)料管進(jìn)行前后移動(dòng)與整理的料管整理皮帶17、料管整理槽31、料管分類機(jī)構(gòu) 30、料管排放機(jī)構(gòu)28、料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19、料管方向檢測(cè)氣缸16、無(wú)膠塞料管推出氣缸18，這樣料管整理槽31用于接收料管閘門開啟后從料管整理皮帶17傳送來(lái)的料管，料管整理皮帶17由料管整理馬達(dá)37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，料管分類機(jī)構(gòu)30設(shè)在料管整理槽31的下面，料管分類機(jī)構(gòu)30由料管分類馬達(dá)13控制，料管分類機(jī)構(gòu)30為一帶有料管槽的料管方向檢測(cè)轉(zhuǎn)盤，料管整理槽31中的料管掉落到料管分類機(jī)構(gòu)30的料管槽中，如果無(wú)法掉落，料管堆積，那么由料管敲打氣缸向上敲打料管，使其掉落，在料管分類機(jī)構(gòu)30中，由膠塞檢測(cè)傳感器15和料管方向檢測(cè)氣缸16對(duì)料管進(jìn)行有無(wú)膠塞的檢測(cè)以及膠塞方向的檢測(cè)，檢測(cè)完的料管轉(zhuǎn)動(dòng)90度，如果料管沒有膠塞，直接由無(wú)膠塞推出氣缸18直接推出到無(wú)膠塞料管收集槽29中，料管排放機(jī)構(gòu)28設(shè)在料管分類機(jī)構(gòu)30的下方，料管排放機(jī)構(gòu)28為一排放轉(zhuǎn)盤，料管排放機(jī)構(gòu)28通過(guò)傳動(dòng)皮帶20與料管排放馬達(dá)11連接，料管排放機(jī)構(gòu)28與料管分類機(jī)構(gòu)30之間還設(shè)有料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19由料管翻轉(zhuǎn)氣缸12 控制，有膠塞的料管再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，如果方向正確，直接掉落到料管排放機(jī)構(gòu)28中；如果有膠塞的料管方向不正確，則由料管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19在料管翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)180度，然后掉落到料管排放機(jī)構(gòu)28中。

由于料管傳送裝置包括料管傳送導(dǎo)軌22、料管傳送馬達(dá)21、料管傳送機(jī)構(gòu)6，料管在料管排放機(jī)構(gòu)28的排放轉(zhuǎn)盤中后，排放轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由料管傳送馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)料管傳送機(jī)構(gòu)6向前移動(dòng)排放到斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)上，料管傳送機(jī)構(gòu)6向前移動(dòng)一下排放一個(gè)，排放的料管數(shù)量根據(jù)集成電路而定。料管傳送機(jī)構(gòu)6安裝在料管傳送導(dǎo)軌22上，斜臺(tái)供管機(jī)構(gòu)的側(cè)旁設(shè)有料管長(zhǎng)度調(diào)節(jié)導(dǎo)軌10。

由于斜臺(tái)供管裝置包括斜臺(tái)、料管擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4、料管擺動(dòng)氣缸5、料管擺動(dòng)止動(dòng)塊36；料管搬運(yùn)裝置包括料管搬運(yùn)氣缸23、料管搬運(yùn)導(dǎo)軌35、料管傳送升降氣缸8、料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有料管定位氣缸A26、料管定位氣缸B27，料管傳送升降氣缸8與料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)連接，料管傳送升降氣缸8使料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上升以便料管對(duì)應(yīng)置于齒槽內(nèi)，料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在料管搬運(yùn)導(dǎo)軌35上，由料管搬運(yùn)氣缸23推動(dòng)而移動(dòng)，料管定位氣缸B27 的作用為料管推入斜臺(tái)，定位料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上升位置以便料管對(duì)應(yīng)置于齒槽內(nèi)，料管定位氣缸A26的作用是定位料管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在料管推進(jìn)氣缸9的推進(jìn)位置便于準(zhǔn)確將料管推到產(chǎn)品流到口的位置；收料裝置包括料管收料槽25、收料支撐氣缸24、收料頂起氣缸7；由于產(chǎn)品入管軌道處設(shè)置有料管推進(jìn)氣缸9，產(chǎn)品出管軌道處設(shè)置有料管推出氣缸34；在產(chǎn)品入管軌道的下方設(shè)置有撥管氣缸，當(dāng)需要換料管時(shí)，料管推進(jìn)氣缸9后退，料管由入料軌道下面的收料頂起氣缸7與收料支撐氣缸24將料管推到料管收料槽25中。

基于上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，這樣在料管放置槽1中放置料管，料管經(jīng)過(guò)方向和膠塞檢測(cè)后, 排列整齊，通過(guò)料管擺動(dòng)氣缸5下放到一斜臺(tái)的邊緣,然后由料管傳送裝置推入斜臺(tái)。并且通過(guò)設(shè)在產(chǎn)品入管軌道處的料管推進(jìn)氣缸9進(jìn)行產(chǎn)品裝管，通過(guò)料管搬運(yùn)裝置與收料裝置收集裝管產(chǎn)品，在產(chǎn)品入管軌道的下方設(shè)置撥管氣缸，當(dāng)需要換料管時(shí)，料管推進(jìn)氣缸9后退，料管由收料頂起氣缸7將料管推到料管收料槽25中。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。