本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及電感線圈自動點膠組裝設備。

背景技術：

電感線圈是利用電磁感應的原理進行工作的器件，它是由導線一圈靠一圈地繞在絕緣管上，導線彼此互相絕緣，而絕緣管可以是空心的，也可以包含鐵芯或磁粉芯。

而在包含鐵芯或磁粉芯的電感線圈加工時，需要把鐵芯或磁粉芯固定在線圈的中心通孔中，現(xiàn)有的固定方法如要是通過人工在鐵芯或磁粉芯表面點膠，然后手動插入線圈中，但是人工方法不僅效率低、勞動強度大，而且點膠、插接、固定的質(zhì)量往往無法保證，產(chǎn)品的標準化水平大大降低，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量的一直性，并加大了電感線圈使用過程中損壞的可能性，降低了產(chǎn)品的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種電感線圈自動點膠組裝設備。

本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現(xiàn)：

電感線圈自動點膠組裝設備，包括

線圈輸送線，用于輸送彈簧狀線圈；

磁芯輸送線，用于提供圓柱形磁芯，所述磁芯輸送線與所述線圈輸送線垂直設置，且所述磁芯的軸線方向與所述線圈的軸線方向平行；

磁芯推送機構(gòu)，用于收納磁芯輸送線輸送的磁芯并將完成點膠的磁芯推送到線圈中，其推送方向與所述線圈輸送線布設方向平行；

點膠機構(gòu)，用于對所述推送機構(gòu)上的磁芯進行點膠；

錯位機構(gòu)，用于收納線圈輸送線輸送的線圈并使其上的線圈與所述磁芯推送機構(gòu)上的磁芯對位或錯位。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動點膠組裝設備，其中：所述線圈輸送線和磁芯輸送線為直線震動送料器。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動點膠組裝設備，其中：所述磁芯推送機構(gòu)包括導引塊、推送桿、驅(qū)動機構(gòu)及磁芯傳感器，所述導引塊的頂面設置有與所述磁芯輸送線的出料口連通且與磁芯輸送線布設方向垂直的磁芯流道，所述推送桿與所述磁芯流道匹配且可在所述磁芯流道內(nèi)伸縮，所述推送桿的尾端連接在驅(qū)動機構(gòu)上并在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下往復伸縮。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動點膠組裝設備，其中：所述磁芯流道和出料口之間設置一高度大于所述出料口高度的擋塊。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動點膠組裝設備，其中：所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機，所述步進電機連接絲杠，所述絲杠連接滑塊并驅(qū)動所述滑塊沿X軸方向設置的導軌滑動，所述滑塊連接所述推送桿的尾端。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動點膠組裝設備，其中：所述點膠機構(gòu)的點膠模組通過支撐架懸設于所述導引塊的上方且所述點膠模組的出膠口位于所述磁芯輸送線所對應的磁芯流道上方。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動點膠組裝設備，其中：所述錯位機構(gòu)包括錯位塊、錯位氣缸及線圈傳感器，所述錯位塊上設置有線圈定位槽，所述錯位氣缸連接所述錯位塊并驅(qū)動其沿Y軸方向往復運動，且第一狀態(tài)下，所述線圈定位槽與所述線圈輸送線連通，第二狀態(tài)下，所述線圈定位槽與所述磁芯流道連通。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動點膠組裝設備，其中：還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括機械夾爪以及驅(qū)動所述機械夾爪至少進行軸向和Y軸方向移動的動力機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動點膠組裝設備，其中：所述動力機構(gòu)包括固定在支撐板上的筆型氣缸，所述筆型氣缸連接其上固定有機械夾爪的第二滑塊，所述第二滑塊可滑動的設置在滑軌上，所述滑軌沿軸向延伸且固定在所述支撐板上，所述支撐板連接驅(qū)動其沿Y軸方向往復移動的橫移氣缸。

本實用新型技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：

本實用新型設計精巧、結(jié)構(gòu)合理，通過控制線圈輸送線和磁芯輸送線的設置方向，使線圈和磁芯的位置相匹配，從而為后期通過磁芯推送機構(gòu)實現(xiàn)線圈和磁芯的插接創(chuàng)造了前提，同時，結(jié)合自動點膠機構(gòu)，在線圈和磁芯插接前自動進行點膠，保證了插接后，線圈和磁芯能夠有效膠接固定，再利用磁芯推送機構(gòu)和錯位機構(gòu)實現(xiàn)線圈和磁芯插接過程的自動化進行，整個過程自動控制，不需要人工進行干預，自動化程度高，加工效率大大提升，并且最終的產(chǎn)品受人工因素影響小，能夠達到標準化、高品質(zhì)要求。

通過擋塊的設置，將磁芯流道中的磁芯與磁芯輸送線中的磁芯分離，從而避免兩個磁芯由于過于緊密而導致加工過程中出現(xiàn)相互干擾，保證了加工的安全性和穩(wěn)定性。

下料機構(gòu)的設置進一步提高了整個設備的自動化水平，從而為電磁線圈加工全過程的自動化創(chuàng)造條件。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型的側(cè)視圖。

具體實施方式

本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。

本實用新型揭示的電感線圈自動點膠組裝設備，如附圖1所示，包括支撐平臺9，所述支撐平臺9上設置位置有線圈輸送線1、磁芯輸送線3、磁芯推送機構(gòu)5、點膠機構(gòu)6以及錯位機構(gòu)7。

所述線圈輸送線1用于輸送彈簧狀線圈2，所述磁芯輸送線3用于提供圓柱形磁芯4，所述磁芯輸送線3與所述線圈輸送線1垂直設置，且所述磁芯4的軸線方向與所述線圈2的軸線方向平行，即所述線圈2的軸線方向與所述線圈輸送線1的布設方向平行，所述磁芯4的軸線方向與所述磁芯輸送線3的布設方向垂直；同時，所述線圈輸送線1和磁芯輸送線3均優(yōu)選為直線震動送料器，當然它們也可以是其他可行的輸送線，在此不再贅述。

所磁芯推送機構(gòu)5用于收納磁芯輸送線3輸送的磁芯4并將完成點膠的磁芯4推送到線圈2中，其推送方向與所述線圈輸送線1布設方向平行；

所述點膠機構(gòu)6用于對所述推送機構(gòu)5上的磁芯4進行點膠；

所述錯位機構(gòu)7用于收納線圈輸送線1輸送的線圈2并使其上的線圈2與所述磁芯推送機構(gòu)5上的磁芯對位或錯位。

具體的，如附圖1、附圖2所示，所述磁芯推送機構(gòu)5包括導引塊51、推送桿52、驅(qū)動機構(gòu)53及用于確定所述導引塊51上是否有磁芯的磁芯傳感器（圖中未示出），其中，所述導引塊51的頂面凹設有與所述磁芯輸送線3的出料口31連通且與所述磁芯輸送線3布設方向垂直的磁芯流道54，并且，所述磁芯流道54和出料口31之間設置一高度大于所述出料口31高度的擋塊55，從而能夠?qū)⒋判玖鞯?4上的磁芯4和磁芯輸送線3上的磁芯4進行隔離。

所述磁芯流道54的寬度略微大于所述磁芯4的直徑但小于等于線圈2的中心通孔寬度，所述磁芯流道54的深度大于等于所述磁芯4的直徑，從而保證磁芯4在推送過程中能夠準確的進入到線圈2的中心通孔中且不易飛出磁芯流道54；同時，所述磁芯流道54的底部優(yōu)選為與所述磁芯形狀匹配的圓弧形，從而便于磁芯4與磁芯流道54的底部有效貼合。

所述推送桿52與所述磁芯流道54匹配且可在所述磁芯流道54內(nèi)伸縮，其延伸方向與所述磁芯流道54的方向相同且優(yōu)選為與所述磁芯直徑相同的圓柱形，并且所述推送桿52貼近所述磁芯流道54的底部，從而能夠使推送桿52準確的抵在磁芯4的重心位置；所述推送桿52的尾端連接在驅(qū)動機構(gòu)53上并在所述驅(qū)動機構(gòu)53的驅(qū)動下往復伸縮。

詳細的，如附圖1、附圖4所示，所述驅(qū)動機構(gòu)53包括固定在支撐基座9上的步進電機531，所述步進電機531的轉(zhuǎn)軸連接絲杠532，所述絲杠532通過絲杠固定座進行固定在支撐平臺9上，且所述絲杠532連接滑塊533并驅(qū)動所述滑塊533沿X軸方向往復運動，所述滑塊533設置在沿X軸方向布設的導軌534上并沿所述導軌534滑動，所述滑塊533連接所述推送桿52的尾端，從而在滑塊533往復滑動時帶動所述推送桿52在磁芯流道54內(nèi)往復伸縮，進而將所述步進電機531的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥扑蜅U52的直線運動。

更進一步，如附圖1、附圖4所示，所述點膠機構(gòu)6包括固定于支撐平臺9上的支撐架61及固定在所述支撐架61上的點膠模組63，所述點膠模組63通過支撐架61懸設于所述導引塊51的上方且所述點膠模組63的出膠口62位于所述磁芯輸送線3所對應的磁芯流道54上方，這樣可以在磁芯感應器感應到磁芯后直接進行點膠，而不需要進行出膠口62位置的調(diào)整，有利于提高加工效率。

當然在其他實施例中，所述點膠模組63也可以通過至少能夠進行X軸、Y軸、Z軸方向運動的移位機構(gòu)固定在所述支撐架61上，此處，所述移位機構(gòu)為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

進一步優(yōu)選的實施例中，如附圖1所示，附圖2所示，所述錯位機構(gòu)7包括錯位塊71、錯位氣缸72及用于確定所述錯位塊71上是否有線圈的線圈傳感器（圖中未示出），所述錯位塊71上設置有用于定位所述線圈2的線圈定位槽711，所述定位槽711位兩側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，所述錯位氣缸72連接所述錯位塊71并驅(qū)動其沿Y軸方向往復運動。

第一狀態(tài)下，所述線圈定位槽711與所述線圈輸送線連通，即所述線圈定位槽711與線圈輸送線1貼近的開口與所述線圈輸送線1的輸出口相對應，此時，磁芯推送機構(gòu)5無法將磁芯流道54中的磁芯4推送到所述線圈2的中心通孔中。

第二狀態(tài)下，所述線圈定位槽711與所述磁芯流道54連通，即所述線圈定位槽711與導引塊51貼近的開口和所述磁芯流道54對應，此時，磁芯推送機構(gòu)5能夠?qū)⒋判玖鞯?4中的磁芯4推送到所述線圈2的中心通孔中。

另外，為了提高設備的自動化程度，如附圖1所示，所述支撐平臺9上還設置有下料機構(gòu)8，所述下料機構(gòu)8包括機械夾爪81以及驅(qū)動所述機械夾爪81至少進行軸向和Y軸方向移動的動力機構(gòu)82。

具體的，如附圖1、附圖3所示，所述動力機構(gòu)82包括至少一個固定在支撐板824上的筆型氣缸821，所述筆型氣缸821的伸縮軸連接第二滑塊822并驅(qū)動所述第二滑塊822運動，所述第二滑塊822上固定所述機械夾爪81且其可滑動的設置在至少一條滑軌823上，所述滑軌823沿軸向延伸且固定在所述支撐板824上，通過所述筆型氣缸821驅(qū)動所述第二滑塊822移動來帶動所述機械夾爪81軸向運動。

在所述支撐板824固定所述機械夾爪81的相反面設置有帶有滑槽的第三滑塊826，所述第三滑塊826可滑動的架設在一沿Y軸方向設置的滑道827上，所述滑道827設置在一固定板828上，所述固定板828上還設置有與所述支撐板824連接并驅(qū)動其沿Y軸方向往復移動的橫移氣缸825。

所述線圈輸送線1、磁芯輸送線3、磁芯推送機構(gòu)5、點膠機構(gòu)6以及錯位機構(gòu)7中的驅(qū)動元件及感應器均連接到控制裝置（圖中未示出），并根據(jù)所述控制裝置的指令工作。

使用上述電感線圈自動點膠組裝設備進行加工時，其過程如下：

S1，所述線圈輸送線1將其上的線圈2輸送至所述錯位塊71的線圈定位槽711中，所述線圈傳感器感應到所述線圈2，并發(fā)信號給所述控制裝置停止所述線圈輸送線1并啟動所述錯位氣缸72驅(qū)動所述錯位塊71向所述磁芯流道54的方向移動，使所述線圈定位槽711與磁芯流道連通后停止所述錯位氣缸72。

S2，所述磁芯輸送線3驅(qū)動其上的磁芯4向所述導引塊51方向移動，當移動到所述擋塊55時，通過振動使一個磁芯4進入到所述導引塊51上的磁芯流道54中，此時，所述磁芯傳感器感應到磁芯流道54中有磁芯，發(fā)信號給所述控制裝置停止所述磁芯輸送線3并啟動所述點膠機構(gòu)6中的點膠模組63。

S3，所述點膠模組63對磁芯流道54中的磁芯4進行點膠。

S4，完成所述磁芯4點膠后，所述控制裝置啟動所述步進電機531，所述步進電機531帶動所述絲杠532工作，所述絲杠532驅(qū)動所述推送桿52向線圈2方向移動并將磁芯4推送到已經(jīng)與磁芯流道45位置對應的線圈2中實現(xiàn)膠接；完成一個磁芯4的推送后，所述步進電機531反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述推送桿52復位，以待下一次推送。

S5，完成一次推送后，所述控制裝置啟動所述下料機構(gòu)8中的筆型氣缸821，使所述機械夾爪81下移將加工好的電感線圈夾住，再通過所述筆形氣缸821使所述機械夾爪81上移，接著啟動所述橫移氣缸825驅(qū)動所述支撐板824整體移動從而將加工好的電感線圈從所述錯位塊71上取下并放入成品區(qū)。

完成下料后，所述錯位機構(gòu)7、下料機構(gòu)8均復位，重復上述S1步驟-S5步驟，不斷進行加工。

當然，上述S1-S5步驟的順序號并不造成對加工過程的唯一限定，例如在其他實施例中，所述S1步驟和S2步驟可以同時進行或調(diào)換順序進行，并且所述S1步驟中，錯位塊71的移動過程也可以在S4步驟完成后進行。

本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。