本實用新型涉及生活工具領(lǐng)域，特別是一種燈泡裝卸裝置。

背景技術(shù)：

在晚上，電燈成為了千家萬戶用于照明的首選，但是因為屋子的頂部一般都要在2-3m的距離，而商場或辦公大樓的電燈安裝的位置一般都在5-6m的地方，當(dāng)電燈的燈泡壞掉或者有問題時，拆卸十分不方便，需要工作人員使用架梯等工具，十分危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題而提供一種能夠自動調(diào)節(jié)長度、自動夾合燈泡并自動拆卸或安裝的燈泡裝卸裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種燈泡裝卸裝置，包括由下至上依次設(shè)置的握手部、伸縮桿和裝卸爪，所述握手部內(nèi)設(shè)置有控制板，且所述握手部表面設(shè)置有顯示屏，所述伸縮桿包括至少三段支撐桿，且所有所述支撐桿由下至上的直徑依次減小，相鄰兩個所述支撐桿的重合部位設(shè)置有防止相互脫出的卡和結(jié)構(gòu)，所述裝卸爪包括至少三支夾爪和夾爪收縮電機(jī)，每一所述夾爪下端均鉸接于所述最上方的所述支撐桿的頂端，且能夠隨著所有所述支撐桿的上下移動而移動，所有所述夾爪均與所述夾爪收縮電機(jī)傳動連接，且每一所述夾爪內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有用于增加摩擦的橡膠墊，且所述橡膠墊上均勻分布有壓力傳感器，所有所述壓力傳感器、所述夾爪收縮電機(jī)和所述顯示屏均與所述控制板電連接。

所述伸縮桿還包括伸縮電機(jī)和柔性伸縮齒條，所述伸縮電機(jī)設(shè)置于靠近所述握手部的所述支撐桿內(nèi)，且所述伸縮電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述柔性伸縮齒條一端固定設(shè)置于靠近所述裝卸爪的所述支撐桿內(nèi)，另一端與所述齒輪傳動配合。

最上層所述支撐桿靠近所述夾爪的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤和水平轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動盤與所述水平轉(zhuǎn)動電機(jī)傳動連接，且所有所述夾爪下端均鉸接于所述轉(zhuǎn)動盤上。

所述握手部上還設(shè)置有三個控制鍵，三個所述控制鍵分別與所述夾爪收縮電機(jī)、所述伸縮電機(jī)和所述水平轉(zhuǎn)動電機(jī)通過所述控制器電連接。

所述夾爪包括上夾爪和下夾爪，所述下夾爪下端鉸接于最上層所述支撐桿的頂端，上端與所述上夾爪的下端鉸接，所述橡膠墊設(shè)置于所述下夾爪上，所述上夾爪由彈性橡膠制成，且所有所述壓力傳感器均勻分布于所述上夾爪和所述下夾爪上。

本實用新型提供的燈泡裝卸裝置，通過設(shè)置伸縮電機(jī)和柔性伸縮齒帶，能夠自動的調(diào)節(jié)握手部和裝卸爪之間的間距，通過設(shè)置夾爪和夾爪收縮電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動對燈泡夾緊，并通過壓力傳感器能夠避免將燈泡壓炸，通過設(shè)置橡膠墊增加與燈泡之間的摩擦力，使燈泡能夠更加方面的拆卸，通過設(shè)置水平轉(zhuǎn)動電機(jī)，能夠通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動拆卸燈泡，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的燈泡裝卸裝置的半剖示意圖；

圖2為本實用新型提供的燈泡裝卸裝置的裝卸爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提供的燈泡裝卸裝置的A視圖；

圖中：

1、握手部；2、支撐桿；11、控制板；12、顯示屏；13、控制鍵；21、伸縮電機(jī)；22、柔性伸縮齒條；31、夾爪；32、夾爪收縮電機(jī)；33、橡膠墊；34、壓力傳感器；41、轉(zhuǎn)動盤；42、水平轉(zhuǎn)動電機(jī)；311、上夾爪；312、下夾爪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖1至圖3所示的燈泡裝卸裝置，包括由下至上依次設(shè)置的握手部1、伸縮桿和裝卸爪，所述握手部1內(nèi)設(shè)置有控制板11，且所述握手部1表面設(shè)置有顯示屏12，所述伸縮桿包括至少三段支撐桿2，且所有所述支撐桿2由下至上的直徑依次減小，相鄰兩個所述支撐桿2的重合部位設(shè)置有防止相互脫出的卡和結(jié)構(gòu)，所述裝卸爪包括至少三支夾爪31和夾爪收縮電機(jī)32，每一所述夾爪31下端均鉸接于所述最上方的所述支撐桿2的頂端，且能夠隨著所有所述支撐桿2的上下移動而移動，所有所述夾爪31均與所述夾爪收縮電機(jī)32傳動連接，且每一所述夾爪31內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有用于增加摩擦的橡膠墊33，且所述橡膠墊33上均勻分布有壓力傳感器34，所有所述壓力傳感器34、所述夾爪收縮電機(jī)32和所述顯示屏12均與所述控制板11電連接。

所述夾爪收縮電機(jī)32通過剛性傳動桿與夾爪31連接，且通過所述剛性傳動桿控制夾爪的動作，剛性傳動桿的一端與所述夾爪收縮電機(jī)32的輸出軸傳動，另一端與所述夾爪的中部鉸接，且所述剛性傳動桿設(shè)置于所有所述夾爪所圍成的范圍的外側(cè)。

所述伸縮桿還包括伸縮電機(jī)21和柔性伸縮齒條22，所述伸縮電機(jī)21設(shè)置于靠近所述握手部1的所述支撐桿2內(nèi)，且所述伸縮電機(jī)21的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述柔性伸縮齒條22一端固定設(shè)置于靠近所述裝卸爪的所述支撐桿2內(nèi)，另一端與所述齒輪傳動配合。

其中，優(yōu)選的，所有所述支撐桿2內(nèi)壁上均設(shè)置有處于豎直方向的用于固定所述柔性伸縮齒條22的滑槽，所述柔性伸縮齒條22能夠在所述滑槽內(nèi)滑動，并帶動所有所述支撐桿2做伸長運動，所有所述支撐桿2靠自身重力和與其他所述支撐桿2的摩擦緩慢縮回。

最上層所述支撐桿2靠近所述夾爪31的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤41和水平轉(zhuǎn)動電機(jī)42，所述轉(zhuǎn)動盤41與所述水平轉(zhuǎn)動電機(jī)42傳動連接，且所有所述夾爪31下端均鉸接于所述轉(zhuǎn)動盤41上，能夠自動的對燈泡進(jìn)行螺紋拆卸，不需要使用者手動的轉(zhuǎn)動整個燈泡裝卸裝置。

所述握手部1上還設(shè)置有三個控制鍵13，三個所述控制鍵13分別與所述夾爪收縮電機(jī)32、所述伸縮電機(jī)21和所述水平轉(zhuǎn)動電機(jī)42通過所述控制器電連接，方便單手操作，使得另一只手能夠扶住所述燈泡裝卸裝置。

所述夾爪31包括上夾爪311和下夾爪312，所述下夾爪312下端鉸接于最上層所述支撐桿2的頂端，上端與所述上夾爪311的下端鉸接，所述橡膠墊33設(shè)置于所述下夾爪312上，所述上夾爪311由彈性橡膠制成，且所有所述壓力傳感器34均勻分布于所述上夾爪311和所述下夾爪312上，即能夠通過下夾爪312和上夾爪311的結(jié)構(gòu)對不同形狀的燈泡均可以方便的拆卸，而且將上夾爪311設(shè)置為橡膠材料，能夠有效的避免上夾爪311與燈座接觸后發(fā)生觸電事故。

工作人員在拆卸燈泡時，通過一個控制鍵13控制所述伸縮電機(jī)21的運動，帶動所有支撐桿2進(jìn)行伸長運動，當(dāng)達(dá)到需要的長度后，將所述裝卸爪對準(zhǔn)所述燈泡，通過另一控制鍵13控制所述夾爪收縮電機(jī)32收縮所有所述夾爪31，并通過壓力傳感器34反饋的壓力值進(jìn)行自動夾緊和停止夾合，通過第三控制鍵13控制水平轉(zhuǎn)動電機(jī)42進(jìn)行轉(zhuǎn)動，將燈泡的螺紋脫開燈口，控制伸縮電機(jī)21反轉(zhuǎn)運行，將所有所述支撐桿2回收，并控制夾爪收縮電機(jī)32反轉(zhuǎn)運行，取下燈泡即可。

在安裝燈泡時，步驟與拆卸步驟相反即可。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。