本實用新型涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種電池自動組裝設備。

背景技術(shù)：

電池指盛有電解質(zhì)溶液和金屬電極以產(chǎn)生電流的杯、槽或其他容器或復合容器的部分空間，能將化學能轉(zhuǎn)化成電能的裝置，具有正極、負極之分。隨著科技的進步，電池泛指能產(chǎn)生電能的小型裝置，如太陽能電池，電池的性能參數(shù)主要有電動勢、容量、比能量和電阻，利用電池作為能量來源，可以得到具有穩(wěn)定電壓，穩(wěn)定電流，受外界影響小的電流，并且電池結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便，充放電操作簡便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩(wěn)定可靠，在現(xiàn)代社會生活中的各個方面發(fā)揮有很大作用。

目前，國內(nèi)各電池制造企業(yè)，在組裝電池時仍采用傳統(tǒng)的組裝方法，即組裝采用人工方式，制作流程繁雜，需要的操作人員較多，同時產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，與員工的責任心、經(jīng)驗有直接聯(lián)系，易造成生產(chǎn)不穩(wěn)定，而且手工組裝效率低，廢品率高，對操作人員的技能要求較高，不利于規(guī)模化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種電池自動組裝設備，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，且有利于規(guī)?；a(chǎn)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案得以解決，一種電池自動組裝設備，包括機座和設置在機座上表面的工作臺，所述機座為箱體式結(jié)構(gòu)，所述機座內(nèi)設置有用于控制組裝設備動作的PLC電控箱，所述機座上表面的工作臺通過設置罩體將其罩設在其中，所述工作臺中心設置有帶夾具的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤四周按照組裝工件運動方向環(huán)形設置有組裝機構(gòu)，所述組裝機構(gòu)依次包括鉚柱安裝機構(gòu)、短鎳帶安裝機構(gòu)、殼體安裝機構(gòu)和長鎳帶安裝機構(gòu)、螺母裝配機構(gòu)以及鉚壓機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設置的夾具與組裝機構(gòu)相配合，所述鉚壓機構(gòu)一側(cè)還設置有物料抓取的機械手和傳送帶。

上述方案中，優(yōu)選的，所述鉚柱安裝機構(gòu)包括獨立設置在所述工作臺上的鉚柱振動盤以及通過鉚柱供料槽連接的設置在安裝座上帶滑桿的上鉚送料爪，所述上鉚送料爪與送鉚氣缸連接。

上述方案中，優(yōu)選的，所述短鎳帶安裝機構(gòu)包括設置在末端的短鎳帶架和設置在前端的短鎳帶沖孔機構(gòu)，所述短鎳帶架上設置有纏繞短鎳帶的短鎳帶盤，與短鎳帶盤相對一側(cè)設置有短鎳帶盤電機，短鎳帶盤上的短鎳帶一端通過送料器將短鎳帶傳送至前端設置的短鎳帶沖孔機構(gòu)，所述送料器上設置有多個定位圈，所述短鎳帶沖孔機構(gòu)包括帶短鎳帶沖孔氣缸的短鎳帶支座和短鎳帶送料爪。

上述方案中，優(yōu)選的，所述殼體安裝機構(gòu)包括通過支架連接的轉(zhuǎn)入盒和搖擺夾具以及設置在搖擺夾具一側(cè)的傳送帶和推塊，所述搖擺夾具包括吸頭夾具、與吸頭夾具連接的吸頭擺動板以及設置在吸頭擺動板外側(cè)的擋壓板，所述殼體安裝機構(gòu)一側(cè)設置有機械手。。

上述方案中，優(yōu)選的，所述長鎳帶安裝機構(gòu)包括設置在末端的長鎳帶架(101)和設置在前端的長鎳帶沖孔機構(gòu)，所述長鎳帶架上設置有纏繞長鎳帶的長鎳帶盤，與長鎳帶盤相對一側(cè)設置有長鎳帶盤電機，長鎳帶盤上的長鎳帶一端通過送料器將長鎳帶傳送至前端設置的長鎳帶沖孔機構(gòu)，所述送料器上設置有多個定位圈，所述長鎳帶沖孔機構(gòu)包括帶長鎳帶沖孔氣缸(105)的長鎳帶支座(106)和長鎳帶送料爪。

上述方案中，優(yōu)選的，所述螺母裝配機構(gòu)包括第一螺母裝配機構(gòu)和第二螺母裝配機構(gòu)，所述第一螺母裝配機構(gòu)和第二螺母裝配機構(gòu)均設置有螺母振動盤和螺母送料機構(gòu)。

上述方案中，優(yōu)選的，所述鉚壓機構(gòu)包括設置有鉚壓氣缸的鉚壓支架以及設置在鉚壓支架上的雙套筒鉚壓頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：機座箱體內(nèi)設置有PLC電控箱，不僅節(jié)省空間，使車間利用率增大，通過機械手完成抓取，避免了人工操作對工人的傷害，且采用機械自動化組裝設備，不僅可以獲得穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，有利于擴大生產(chǎn)規(guī)模，且工作臺外設置罩體，可減少車間雜物、灰塵等對設備的損壞，延長使用壽命。

附圖說明

圖1本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本實用新型去除罩體后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3短鎳帶安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4殼體安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5長鎳帶安裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6鉚壓機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式，對本實用新型作進一步描述。

參見圖1至圖6，一種電池自動組裝設備，包括機座1和設置在機座1上表面的工作臺2，所述機座1為箱體式結(jié)構(gòu)，所述機座1內(nèi)設置有用于控制組裝設備動作的PLC電控箱，所述機座1上表面的工作臺2通過設置罩體3將其罩設在其中，所述工作臺2中心設置有帶夾具4的轉(zhuǎn)盤5，所述轉(zhuǎn)盤5四周按照組裝工件運動方向環(huán)形設置有組裝機構(gòu)，所述組裝機構(gòu)依次包括鉚柱安裝機構(gòu)、短鎳帶安裝機構(gòu)、殼體安裝機構(gòu)和長鎳帶安裝機構(gòu)、螺母裝配機構(gòu)以及鉚壓機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤5上設置的夾具4與組裝機構(gòu)相配合，所述鉚壓機構(gòu)一側(cè)還設置有物料抓取的機械手和傳送帶6。所述鉚柱安裝機構(gòu)包括獨立設置在所述工作臺上的鉚柱振動盤71以及通過鉚柱供料槽72連接的設置在安裝座73上帶滑桿的上鉚送料爪，所述上鉚送料爪與送鉚氣缸連接；所述短鎳帶安裝機構(gòu)包括設置在末端的短鎳帶架81和設置在前端的短鎳帶沖孔機構(gòu)，所述短鎳帶架上設置有纏繞短鎳帶的短鎳帶盤82，與短鎳帶盤相對一側(cè)設置有短鎳帶盤電機83，短鎳帶盤82上的短鎳帶一端通過送料器將短鎳帶傳送至前端設置的短鎳帶沖孔機構(gòu)，所述送料器上設置有多個定位圈84，所述短鎳帶沖孔機構(gòu)包括帶短鎳帶沖孔氣缸85的短鎳帶支座86和短鎳帶送料爪87；所述殼體安裝機構(gòu)包括通過支架91連接的轉(zhuǎn)入盒92和搖擺夾具以及設置在搖擺夾具一側(cè)的傳送帶93和推塊94，所述搖擺夾具包括吸頭夾具95、與吸頭夾具95連接的吸頭擺動板96以及設置在吸頭擺動板96外側(cè)的擋壓板97，所述殼體安裝機構(gòu)一側(cè)設置有機械手；所述長鎳帶安裝機構(gòu)包括設置在末端的長鎳帶架101和設置在前端的長鎳帶沖孔機構(gòu)，所述長鎳帶架上設置有纏繞長鎳帶的長鎳帶盤102，與長鎳帶盤相對一側(cè)設置有長鎳帶盤電機103，長鎳帶盤102上的長鎳帶一端通過送料器將長鎳帶傳送至前端設置的長鎳帶沖孔機構(gòu)，所述送料器上設置有多個定位圈104，所述長鎳帶沖孔機構(gòu)包括帶長鎳帶沖孔氣缸105的長鎳帶支座106和長鎳帶送料爪107；所述螺母裝配機構(gòu)包括第一螺母裝配機構(gòu)和第二螺母裝配機構(gòu)，所述第一螺母裝配機構(gòu)和第二螺母裝配機構(gòu)均設置有螺母振動盤11和螺母送料機構(gòu)；所述鉚壓機構(gòu)包括設置有鉚壓氣缸12的鉚壓支架13以及設置在鉚壓支架13上的雙套筒鉚壓頭14。

通過鉚釘供給機構(gòu)將兩顆鉚釘柱設置在夾具4上，通過轉(zhuǎn)盤5帶動夾具4將鉚釘柱旋轉(zhuǎn)至短鎳帶安裝機構(gòu)，短鎳帶通過短鎳帶沖孔機構(gòu)打孔，獲得短條的短鎳帶條，將短鎳帶條通過送料爪87套在鉚釘柱上，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，將夾具旋轉(zhuǎn)至殼體安裝機構(gòu)，堆放在轉(zhuǎn)入盒92中的電池殼體通過搖擺夾具將殼體一排排的夾取至傳送帶93上，殼體到達傳送帶93末端時，設置在傳送帶93的推塊94將殼體沿傳送帶垂直方向推送，通過機械手抓取，將電池殼體嵌套在鉚釘柱上，轉(zhuǎn)盤5將裝配完殼體轉(zhuǎn)入長鎳帶安裝機構(gòu)，重復與短鎳帶相同的動作，將長鎳帶裝配完畢，通過螺母裝配機構(gòu)將螺母設置在鉚釘柱上，通過鉚壓機構(gòu)壓緊，即可完成裝配，通過機械手抓取至傳動帶6，獲得成品。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。