本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高柔性電纜。
背景技術(shù)：
工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
目前，國內(nèi)工業(yè)高柔性耐扭曲機(jī)器人電纜、機(jī)械裝備電纜在超柔軟性、高強(qiáng)度上較差，存在性能空白，高端電纜依然大量進(jìn)口?，F(xiàn)有技術(shù)中，其結(jié)構(gòu)一般是將一組擠包絕緣體的導(dǎo)電體絞合后形成纜芯，再擠包外護(hù)套，該種結(jié)構(gòu)無法為連續(xù)頻繁扭轉(zhuǎn)和彎曲的使用場合提供長期穩(wěn)定運(yùn)行的保障，更不適用于需要快速加速運(yùn)動和需要較快平行移動速率以及長距離移動場合，因?yàn)橐陨蠎?yīng)用要求電纜具有更高的柔軟性、曲繞性能和抗拉強(qiáng)度。
中國實(shí)用新型專利CN 203300292U針對上述問題，公開了一種機(jī)器人內(nèi)置柔性電纜，包括纜芯及纜芯內(nèi)的絕緣線芯，所述絕緣線芯由導(dǎo)體及包裹其的低碳高分子耐火絕緣體層構(gòu)成，所述纜芯的中心設(shè)有填充芯，若干組絕緣線芯呈多層環(huán)狀分布于填充芯四周，所述絕緣線芯外還環(huán)狀分布有若干個絕緣地線芯，所述各層絕緣線芯之間及絕緣線芯與絕緣地線芯之間用繞包帶包覆，所述最外層繞包帶外設(shè)有復(fù)合屏蔽層，所述復(fù)合屏蔽層外設(shè)有內(nèi)護(hù)套，所述內(nèi)護(hù)套外編織有耐扭層，所述耐扭層外設(shè)有外護(hù)套，所述復(fù)合屏蔽層為三層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層為鋁鎂合金線，中間層為鋁塑復(fù)合薄膜，外層為鐵鎳合金帶。該機(jī)器人電纜外形尺寸比較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，彎曲性能有待提高，不宜在潮濕環(huán)境下工作。
由此可見，隨著工業(yè)機(jī)器人時代的來臨，對特定環(huán)境下的電纜要求越來越精益求精，由于機(jī)器人系統(tǒng)往往重復(fù)動作很多，環(huán)境的耐油性、耐磨性要求很高，現(xiàn)有的電線電纜還不能滿足要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種高柔性電纜。
為了達(dá)到目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：
本實(shí)用新型涉及的一種高柔性電纜，其特征在于：其包括若干纜芯單元、被所述纜芯單元包圍的加強(qiáng)芯和依次包裹在纜芯單元外的繞包層、屏蔽層和外被層，所述的纜芯單元包括由至少三根軟單線扭絞而成的導(dǎo)體和繞包在導(dǎo)體外的絕緣層，所述的纜芯單元與繞包層之間還設(shè)有填充材料。
優(yōu)選地，所述的填充材料包括阻水填充繩和抗拉纖維型填充物，阻水填充繩設(shè)在相鄰的纜芯單元之間，抗拉纖維型填充物填滿纜芯單元與繞包層之間剩余的所用空間。阻水填充繩增強(qiáng)了電纜的阻水效果，填充抗拉纖維型填充物可增加電纜的抗拉強(qiáng)度。
所述的絕緣層采用聚氯乙烯材料。聚氯乙烯材料具有很強(qiáng)的耐油、耐磨、防水、防紫外線功能。
優(yōu)選地，所述的屏蔽層為鍍錫銅與合成纖維交叉編織而成的編織結(jié)構(gòu)，銅絲的直徑范圍為0.15mm～0.4mm，編織密度為85％～90％。
優(yōu)選地，所述的加強(qiáng)芯的直徑為周圍纜芯單元直徑的1.15～1.35倍。
所述的外被層采用高度柔性保護(hù)套，高度柔性保護(hù)套內(nèi)添加有阻燃劑。添加阻燃劑可提高了產(chǎn)品的阻燃級別。
采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
本實(shí)用新型纜芯單元材料采用比國標(biāo)6類更加柔軟的絞和結(jié)構(gòu)，可保證在無外力移動狀態(tài)下彎曲使用500萬次不斷；外包絕緣層采用特殊混合聚氯乙烯材料，具有很強(qiáng)的耐油、耐磨、防水、防紫外線功能；所述實(shí)用新型在生產(chǎn)時，在外被材料中加入阻燃劑，提高了產(chǎn)品的阻燃級別。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型高柔性電纜截面圖。
示意圖中的標(biāo)注說明：1-纜芯單元；2-加強(qiáng)芯；3-阻水填充繩；4-抗拉纖維型填充物；5-繞包層；6-屏蔽層；7-外被層；11-導(dǎo)體；12-絕緣層。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
參照圖1所示，本實(shí)用新型涉及的一種高柔性電纜，其特征在于：其包括若干纜芯單元1、被所述纜芯單元包圍的加強(qiáng)芯2和依次包裹在纜芯單元外的繞包層5、屏蔽層6和外被層7，所述的纜芯單元1與繞包層5之間還設(shè)有填充材料，加強(qiáng)芯2的直徑為周圍纜芯單元1直徑的1.15～1.35倍。
所述的纜芯單元1包括由至少三根軟單線扭絞而成的導(dǎo)體11和繞包在導(dǎo)體外的絕緣層12，絕緣層12采用聚氯乙烯材料，具有很強(qiáng)的耐油、耐磨、防水、防紫外線功能；所述的屏蔽層6為鍍錫銅與合成纖維交叉編織而成的編織結(jié)構(gòu)，銅絲的直徑范圍為0.15mm～0.4mm，編織密度為85％～90％，所述的填充材料包括阻水填充繩3和抗拉纖維型填充物4，阻水填充繩3設(shè)在相鄰的纜芯單元之間，抗拉纖維型填充物4填滿纜芯單元與繞包層之間剩余的所用空間，阻水填充繩增強(qiáng)了電纜的阻水效果，填充抗拉纖維型填充物可增加電纜的抗拉強(qiáng)度；所述的外被層7采用高度柔性保護(hù)套，高度柔性保護(hù)套內(nèi)添加有阻燃劑，提高了產(chǎn)品的阻燃級別。
以上結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。