本發(fā)明屬于電磁驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電磁銷。

背景技術(shù)：

目前市面現(xiàn)使用的電磁銷均由單一的電磁驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，在使用過程中存在如下不足：(1)現(xiàn)有電磁銷啟動做吸合動作，啟動功耗大；(2)現(xiàn)有電磁銷通常通過單一線圈驅(qū)動來實現(xiàn)電磁銷動作，體積相對較大；(3)現(xiàn)有電磁銷耗材多、制造費用高。

例如，公開號為CN2457721Y的中國專利公開了一種永磁操動機構(gòu)，它由磁軛、雙拍合面動銜鐵、內(nèi)磁軛外壁上的環(huán)形凸臺、錐面磁分路腔、兩側(cè)面平行的瓦形永磁體、合分閘一體化線圈、磁分路盤和置于動銜鐵中的分閘彈簧組成。該機構(gòu)電磁驅(qū)動,永磁保持，具有雙拍合雙穩(wěn)態(tài)、緊急磁分路手動分閘、過電流自動保護功能，結(jié)構(gòu)緊湊，適用性強，安全可靠。但是該永磁操動機構(gòu)是通過單一線圈驅(qū)動來實現(xiàn)電磁銷動作，體積相對較大，且不具備雙極性雙氣隙單穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)及單向斷電保持功能。

再如，公開號為CN204978127U的中國專利公開了一種拖掛車用自動化電磁銷，包括底座、導(dǎo)向座、電磁機構(gòu)A、B、推桿及牽引機構(gòu)，導(dǎo)向座的側(cè)面沿水平方向設(shè)置有導(dǎo)向孔；電磁機構(gòu)A包括電磁鐵座A及電磁鐵A，電磁機構(gòu)A設(shè)置在導(dǎo)向座的內(nèi)側(cè)，電磁鐵座A的側(cè)面沿水平方向設(shè)置有與導(dǎo)向孔匹配的通孔A；電磁機構(gòu)B包括電磁鐵座B及電磁鐵B，電磁機構(gòu)B設(shè)置在底座上端面與電磁鐵座A對應(yīng)的另一端；牽引機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的座板，兩座板分別設(shè)置有與導(dǎo)向孔匹配的通孔B及通孔C；推桿為可沿通孔A、導(dǎo)向孔、通孔B、C水平方向移動的T形桿。該自動化電磁銷通過控制電磁鐵A、B的通電或斷電來調(diào)節(jié)推桿的位置，從而實現(xiàn)推桿的自動插拔；采用電動執(zhí)行機構(gòu)，不易損壞，且制作、維護和使用成本更低。但是該電磁銷同樣是通過單一的電磁驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)磁銷動作，不具備永磁磁保持及永磁軸向驅(qū)動的功能，不能滿足現(xiàn)有電磁銷小型化、低成本、高可靠性要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電磁銷。該電磁銷通過磁鋼、靜鐵芯、軛鐵、動鐵芯形成半封閉磁路；動鐵芯的環(huán)形結(jié)構(gòu)短接磁鋼兩端極性形成雙極性雙氣隙單穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)；通過磁鋼的永磁特性積蓄磁能對動鐵芯動作提供推動力，線圈磁效能更高。解決了現(xiàn)有電磁銷功耗大、體積大、制造成本高的問題。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。

一種電磁銷，包括殼體、磁鋼、骨架、線圈、后蓋、心軸、靜鐵芯、軛鐵、動鐵芯、銷；所述磁鋼設(shè)置在靜鐵芯與軛鐵之間，后蓋固定在殼體底部，所述銷安裝固定在后蓋上，所述骨架一端面與磁鋼相連，另一端面與銷相連，所述線圈纏繞在骨架的環(huán)形槽中，所述動鐵芯活動安裝在骨架的中心圓孔內(nèi)，所述心軸活動安裝在靜鐵芯的內(nèi)孔中，并與動鐵芯相連，所述軛鐵和動鐵芯安裝在殼體內(nèi)。

所述靜鐵芯、軛鐵、動鐵芯均由導(dǎo)磁材料制成。

所述線圈的繞制方與磁鋼的極性方向相對應(yīng)。

所述磁鋼位于靜鐵芯與軛鐵之間，且磁鋼的極性設(shè)置位置在靜鐵芯外圓柱貼合面與軛鐵的內(nèi)圓柱貼合面上。

所述磁鋼由單個或多個磁鋼組成。

所述磁鋼為雙極性，且磁鋼極性與電磁銷的徑向方向相同。

所述磁鋼對稱分布于靜鐵芯外圓柱面的四周。

所述動鐵芯為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

所述磁鋼的形狀為圓形或扇形。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過磁鋼、靜鐵芯、軛鐵、動鐵芯形成半封閉磁路，動鐵芯的環(huán)形結(jié)構(gòu)短接磁鋼兩端極性形成雙極性雙氣隙單穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)，動鐵芯與靜鐵芯、軛鐵吸合，使心軸處于初始狀態(tài)(頂起狀態(tài))，線圈通電時，動鐵芯在線圈內(nèi)極化磁場及靜鐵芯與軛鐵之間磁鋼磁場共同作用下，使動鐵芯動作至限位位置及或與后蓋貼合，可通過持續(xù)供電保持狀態(tài)，此時心軸處于縮進狀態(tài)。當(dāng)線圈通電終止或通反向電時，動鐵芯離開限位位置，與靜鐵芯、軛鐵吸合，動鐵芯回復(fù)到初始狀態(tài)，心軸頂起。采用本發(fā)明可以起到降低功耗，縮小體積、降低成本、提高可靠性的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-殼體，2-磁鋼，3-骨架，4-線圈，5-后蓋，6-心軸，7-靜鐵芯，8-軛鐵、9-動鐵芯，10-銷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示的一種電磁銷，包括殼體1、磁鋼2、骨架3、線圈4、后蓋5、心軸6、靜鐵芯7、軛鐵8、動鐵芯9、銷10；所述磁鋼2設(shè)置在靜鐵芯7與軛鐵8之間，后蓋5固定在殼體1底部，所述銷10安裝固定在后蓋5上，所述骨架3一端面與磁鋼2相連，另一端面與銷10相連，所述線圈4纏繞在骨架3的環(huán)形槽中，所述動鐵芯9活動安裝在骨架3的中心圓孔內(nèi)，所述心軸6活動安裝在靜鐵芯7的內(nèi)孔中，并與動鐵芯9相連，所述軛鐵8和動鐵芯9安裝在殼體1內(nèi)。本技術(shù)方案通過磁鋼2、靜鐵芯7、軛鐵8、動鐵芯9形成半封閉磁路，動鐵芯9的環(huán)形結(jié)構(gòu)短接磁鋼2兩端極性形成雙極性雙氣隙單穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)，動鐵芯9與靜鐵芯7、軛鐵8吸合，使心軸6處于初始狀態(tài)(頂起狀態(tài))，線圈4通電時，動鐵芯9在線圈4內(nèi)極化磁場及靜鐵芯7與軛鐵8之間磁鋼2磁場共同作用下，使動鐵芯9動作至限位位置，可持續(xù)供電保持狀態(tài)，此時心軸6處于縮進狀態(tài)。當(dāng)線圈4通電終止或通反向電時，動鐵芯9離開限位位置，與靜鐵芯7、軛鐵8吸合，動鐵芯9回復(fù)到初始狀態(tài)，心軸6頂起。采用技術(shù)方案可以起到降低功耗，縮小體積、降低成本、提高可靠性的效果。

所述靜鐵芯7、軛鐵8、動鐵芯9均由導(dǎo)磁材料制成。

所述線圈4的繞制方與磁鋼2的極性方向相對應(yīng)。

所述磁鋼2位于靜鐵芯7與軛鐵8之間，且磁鋼2的極性設(shè)置位置在靜鐵芯7外圓柱貼合面與軛鐵8的內(nèi)圓柱貼合面上。

所述磁鋼2由單個或多個磁鋼2組成。所述磁鋼2的形狀為圓形或扇形，在實際應(yīng)用中不局限于圓形或扇形。所述磁鋼2為雙極性，且磁鋼極性與電磁銷的徑向方向相同。

所述磁鋼2對稱分布于靜鐵芯7外圓柱面的四周。

所述動鐵芯9為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明在裝配時，將磁鋼2吸附在靜鐵芯7的外圓柱面上裝入軛鐵8中，再將軛鐵裝入殼體1中，將動鐵芯9圓環(huán)中間圓柱軸活動裝在骨架3的中心圓孔內(nèi)，再將它們裝入殼體1內(nèi)，骨架3一端面與磁鋼端面接觸固定磁鋼2，防止磁鋼2串動。將心軸6穿過靜鐵芯7的中間圓孔與動鐵芯9相連裝在一起，最后再將裝有銷10的后蓋5或本身有凸起的后蓋5裝入殼體1中，后蓋5上的銷10或后蓋5上的凸起壓住固定線圈4，動鐵芯9的動作行程通過后蓋5與動鐵芯9端面距離來進行調(diào)整，也可以通過心軸6與殼體1之間增加限位裝置來實現(xiàn)，或通過其它在動鐵芯軸向運動方向上的相應(yīng)零件增加限位裝置來實現(xiàn)對動作行程的調(diào)節(jié)。

下面結(jié)合圖1進一步描述本發(fā)明的工作原理如下：

初始時，動鐵芯9與靜鐵芯7、軛鐵8受磁鋼2的作用吸合在一起，處于吸合保持狀態(tài)，連接裝在動鐵芯9上的心軸6處于初始頂起狀態(tài)。

動作時，在線圈4的引出端上加電，線圈4激勵產(chǎn)生的磁場作用在動鐵芯9上，動鐵芯上的磁場與磁鋼2的磁場同向相斥，動鐵芯9中間的圓柱端面磁場與靜鐵芯7端面磁場同向、動鐵芯9的外圓柱端面磁場與軛鐵8端面磁場同向，貼合面受電磁力同向作用產(chǎn)生排斥力，推動動鐵芯9運動，直至動鐵芯運動至限位位置，即與后蓋端面貼合，連接裝在動鐵芯的心軸6內(nèi)縮，電磁銷動作。

回復(fù)時，線圈4通電終止時，磁鋼2的磁場大于線圈內(nèi)磁場，磁鋼作用在靜鐵芯7端面和軛鐵8端面的磁場對動鐵芯9產(chǎn)生吸力，動鐵芯做回復(fù)運動與靜鐵芯、軛鐵吸合，電磁銷回復(fù)到心軸6處于頂起的初始狀態(tài)；線圈4通反向電時，線圈4激勵產(chǎn)生的磁場作用在動鐵芯9上，動鐵芯上的磁場與磁鋼2的磁場異向相吸，動鐵芯9中間的圓柱端面磁場與靜鐵芯7端面磁場異向、動鐵芯9的外圓柱端面磁場與軛鐵8端面磁場異向，受電磁力異向作用產(chǎn)生吸力，動鐵芯9做回復(fù)運動與靜鐵芯7、軛鐵8吸合，電磁銷回復(fù)到心軸6處于頂起的初始狀態(tài)。

本發(fā)明采用半封閉磁路和雙極性雙氣隙單穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)，提高了電磁銷初始啟動能力和動作加速度，增加了動作行程距離，降低了功耗、減小了耗材、縮小了體積，降低了成本，提高了可靠性性能。