本發(fā)明涉及一種可伸縮旋轉(zhuǎn)的送線機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在導(dǎo)線的加工過程中經(jīng)常涉及到打端子、沾錫等工序,在自動化生產(chǎn)中為了實現(xiàn)上述兩工序需要對導(dǎo)線進(jìn)行移動、轉(zhuǎn)向等操作,為此本發(fā)明提供一種用于對導(dǎo)線進(jìn)行升降、轉(zhuǎn)動、移動及夾緊的可伸縮旋轉(zhuǎn)的送線機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種可伸縮旋轉(zhuǎn)的送線機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種可伸縮旋轉(zhuǎn)的送線機(jī)構(gòu),包括:
基座,基座上設(shè)置有滑軌;
滑動平臺,可滑動地安裝在滑軌上;
升降平臺,可上下活動地安裝在滑動平臺上,升降平臺和滑動平臺之間設(shè)置有一彈性裝置;
旋轉(zhuǎn)平臺,可轉(zhuǎn)動地安裝在升降平臺上;
夾線裝置,安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上,用于夾緊導(dǎo)線。
所述基座上設(shè)置有一電機(jī),電機(jī)通過滾珠絲桿機(jī)構(gòu)與滑動平臺傳動連接。
所述升降平臺兩側(cè)具有兩導(dǎo)向板,滑動平臺上設(shè)置有與導(dǎo)向板配合的導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向板下部設(shè)置有安裝孔,所述彈性裝置包括彈簧,彈簧設(shè)置在該安裝孔內(nèi)。
所述升降平臺上固定設(shè)置有一安裝座,安裝座內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有傳動軸,傳動軸延伸到安裝座外并與轉(zhuǎn)動平臺傳動連接,轉(zhuǎn)動平臺通過一平面軸承放置在安裝座上。
所述安裝座內(nèi)可滑動地設(shè)置有齒條,齒條通過第一氣缸驅(qū)動,所述傳動軸位于安裝座內(nèi)的端部設(shè)置有齒輪。
所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有供導(dǎo)線移動的軌道,所述夾線裝置包括一橫跨在軌道上的壓板,壓板兩側(cè)向下延伸設(shè)置有豎桿,豎桿中部與旋轉(zhuǎn)平臺樞接,豎桿下部設(shè)置有凹槽,所述凹槽內(nèi)穿設(shè)有撥動桿,撥動桿通過一第二氣缸驅(qū)動進(jìn)而帶動豎桿轉(zhuǎn)動。
所述壓板與導(dǎo)線接觸位置設(shè)置有防滑紋路。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過夾線裝置實現(xiàn)對導(dǎo)線的夾緊,通過旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)夾線裝置的轉(zhuǎn)動,通過升降平臺實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的升降,通過滑動平臺實現(xiàn)升降平臺的移動,進(jìn)而實現(xiàn)導(dǎo)線的夾緊和三維移動,滿足自動化的要求。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明的示意圖;
圖2是本發(fā)明隱藏安裝座后的部分示意圖。
具體實施方式
參照圖1~圖2,本發(fā)明是一種可伸縮旋轉(zhuǎn)的送線機(jī)構(gòu),包括:
基座1,基座1上設(shè)置有滑軌2;
滑動平臺3,可滑動地安裝在滑軌2上;
升降平臺4,可上下活動地安裝在滑動平臺3上,升降平臺4和滑動平臺3之間設(shè)置有一彈性裝置;
旋轉(zhuǎn)平臺5,可轉(zhuǎn)動地安裝在升降平臺4上;
夾線裝置,安裝在旋轉(zhuǎn)平臺5上,用于夾緊導(dǎo)線6。
基座1上設(shè)置有一電機(jī)7,電機(jī)7通過滾珠絲桿機(jī)構(gòu)8與滑動平臺3傳動連接。本發(fā)明通過夾線裝置實現(xiàn)對導(dǎo)線6的夾緊,通過旋轉(zhuǎn)平臺5實現(xiàn)夾線裝置的轉(zhuǎn)動,通過升降平臺4實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺5的升降,通過滑動平臺3實現(xiàn)升降平臺4的移動,進(jìn)而實現(xiàn)導(dǎo)線6的夾緊和三維移動,滿足自動化的要求。
如圖1所示,升降平臺4具體可以采用以下實施方式,其兩側(cè)具有兩導(dǎo)向板9,滑動平臺3上設(shè)置有與導(dǎo)向板9配合的導(dǎo)向孔,導(dǎo)向板9下部設(shè)置有安裝孔,彈性裝置包括彈簧,彈簧設(shè)置在該安裝孔內(nèi);升降平臺4采用被動式下降,以適應(yīng)打端子的需要,在打完端子后自動上升回位。
如圖1和圖2所示,升降平臺4上固定設(shè)置有一安裝座10,安裝座10內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有傳動軸,傳動軸延伸到安裝座10外并與轉(zhuǎn)動平臺傳動連接,轉(zhuǎn)動平臺通過一平面軸承17放置在安裝座10上;安裝座10內(nèi)可滑動地設(shè)置有齒條11,齒條11通過第一氣缸驅(qū)動,傳動軸位于安裝座10內(nèi)的端部設(shè)置有齒輪12。通過第一氣缸帶動齒條11移動,齒條11與齒輪12嚙合傳動,使得傳動軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)簡單,控制方便。
如圖1所示,旋轉(zhuǎn)平臺5上設(shè)置有供導(dǎo)線6移動的軌道,夾線裝置包括一橫跨在軌道上的壓板14,壓板14兩側(cè)向下延伸設(shè)置有豎桿13,豎桿13中部與旋轉(zhuǎn)平臺5樞接,豎桿13下部設(shè)置有凹槽,凹槽內(nèi)穿設(shè)有撥動桿15,撥動桿通過一第二氣缸驅(qū)16動進(jìn)而帶動豎桿13轉(zhuǎn)動。通過第二氣缸驅(qū)動撥動桿移動,撥動桿帶動豎桿13轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使得壓板14壓緊導(dǎo)線6,壓板14與導(dǎo)線6接觸位置設(shè)置有防滑紋路,防滑紋路可使得導(dǎo)線6與壓板14連接緊密。
上述實施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案,本發(fā)明還可有其他實施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換,這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi) 。