1.一種改性磁性流體，其特征在于，
在具有基液和以分散狀態(tài)存在于該基液中的強(qiáng)磁性體微粒的磁性流體中混入如下的非磁性粉體，提高磁化時(shí)的保持強(qiáng)度，該非磁性粉體的尺寸比所述強(qiáng)磁性體微粒的尺寸大且比該強(qiáng)磁性體微粒的比重小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改性磁性流體，其特征在于，
所述非磁性粉體由玻璃、塑料或者陶瓷的粉末構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改性磁性流體，其特征在于，
所述非磁性粉體由發(fā)泡塑料構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的改性磁性流體，其特征在于，
所述非磁性粉體的粒徑是2mm以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的改性磁性流體，其特征在于，
該改性磁性流體中的所述磁性流體的比例在40％～80％的范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的改性磁性流體，其特征在于，
所述磁性流體是MR流體。
7.一種把持機(jī)構(gòu)，其使用權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的改性磁性流體，其特征在于，
該把持機(jī)構(gòu)具有：收納有所述改性磁性流體的具有柔性的袋體；和配置于該袋體的一側(cè)而能夠向所述袋體施加磁場(chǎng)的電磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的把持機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述電磁鐵具有中央的磁極部、位于其周圍的有底圓筒狀的磁軛部以及卷繞于所述磁極部的線圈，在所述磁軛部的敞開端以密封狀態(tài)安裝有所述袋體，在所述袋體中填充有所述改性磁性流體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的把持機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述改性磁性流體對(duì)于所述袋體填充率是40％～70％。
10.根據(jù)權(quán)利要求7～9中任意一項(xiàng)所述的把持機(jī)構(gòu)，其特征在于，
所述袋體為帶凸緣的半球狀。
11.一種把持裝置，其特征在于，
將權(quán)利要求7～10中任意一項(xiàng)所述的把持機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器人手臂的前側(cè)。
12.一種把持裝置，其特征在于，
將權(quán)利要求7～10中任意一項(xiàng)所述的把持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在能夠控制間隔的機(jī)器人的夾持部而使其對(duì)置。