一種自動鍵合的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動鍵合機，包括通過動力裝置驅動旋轉的圓盤形旋轉工作臺(2)，旋轉工作臺(2)上表面設有若干用于固定鐵片的鐵片固定位(4)，鐵片固定位(4)上還設有一夾緊裝置(5)，還包括一位置固定且位于旋轉工作臺(2)的上表面的鍵合工位(6)，以及分別設置在鍵合工位(6)的旁邊以及上方的磁片上料機構(8)和視覺系統(tǒng)(9)，磁片上料機構(8)上固定有磁片，視覺系統(tǒng)(9)能夠對磁片的位置進行拍照分析，并將位置信息反饋給設置在磁片上料機構(8)上的第一機械手和第二機械手，第一機械手能夠抓放磁片以及根據(jù)視覺系統(tǒng)反饋的位置信息對磁片的位置進行調(diào)整，第二機械手能夠根據(jù)視覺系統(tǒng)(9)反饋出來位置信息將磁片抓出。本實用新型相對于現(xiàn)有技術來說，能大大提高鍵合的效率和合格率。
【專利說明】一種自動鍵合機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動鍵合機。

【背景技術】
[0002]目前，沒有定位銷的產(chǎn)品鍵合，通常是通過手工鍵合。鍵合后的產(chǎn)品位置度，通過機械接觸式手動測量，這種依靠人手工的鍵合方式，效率低下且會由于人為的失誤，導致品質問題的發(fā)生；而且在鍵合后的產(chǎn)品位置度測量時，探針的磨損會導致測量精度變化，同時在測量過程中易產(chǎn)品金屬顆粒，一旦金屬顆粒落到產(chǎn)品上沒能被去除，流到客戶處直接會導致投訴。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種效率高的自動鍵合機。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供了一種自動鍵合機，包括通過動力裝置驅動旋轉的圓盤形旋轉工作臺，所述旋轉工作臺上表面設有若干用于固定鐵片的鐵片固定位，所述鐵片固定位上還設有一夾緊裝置，其特征在于，還包括一位置固定且位于所述旋轉工作臺的上表面的鍵合工位，以及分別設置在所述鍵合工位的旁邊以及上方的磁片上料機構和視覺系統(tǒng)，所述磁片上料機構上固定有磁片，所述視覺系統(tǒng)能夠對所述磁片的位置進行拍照分析，并將位置信息反饋給設置在所述磁片上料機構上的第一機械手和第二機械手，所述第一機械手能夠抓放所述磁片以及根據(jù)視覺系統(tǒng)反饋的位置信息對所述磁片的位置進行調(diào)整，所述第二機械手能夠根據(jù)所述視覺系統(tǒng)反饋出來位置信息將所述磁片抓出。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述鐵片固定位均度設置在所述旋轉工作臺上。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述第一機械手和第二機械手的抓放均通過一伺服裝置控制。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，還包括用于控制所述伺服控制系統(tǒng)，并且能夠進行參數(shù)調(diào)節(jié)的控制面板。
[0008]本實用新型的有益效果在于，通過視覺系統(tǒng)配合伺服系統(tǒng)自動鍵合方式替代原有的手動鍵合方式，提高生產(chǎn)效率；采用伺服控制，通過自動伺服調(diào)整軟件，能對取放精度進行解析，并對伺服加速時間常數(shù)、聞速聞精度等參數(shù)進行自動調(diào)整，從而提聞鍵合的精度和效率，設計方便可靠的操作面板，為終端客戶提供了更為方便的操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]其中:2_旋轉工作臺4-鐵片固定位；5_夾緊裝置；6_鍵合工位；8_磁片上料機構；9-視覺系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型包括通過動力裝置驅動旋轉的圓盤形旋轉工作臺2，所述旋轉工作臺2上表面設有若干用于固定鐵片的鐵片固定位4，所述鐵片固定位4上還設有一夾緊裝置5，其特征在于，還包括一位置固定且位于所述旋轉工作臺2的上表面的鍵合工位6，以及分別設置在所述鍵合工位6的旁邊以及上方的磁片上料機構8和視覺系統(tǒng)9，所述磁片上料機構8上固定有磁片，所述視覺系統(tǒng)9能夠對所述磁片的位置進行拍照分析，并將位置信息反饋給設置在所述磁片上料機構8上的第一機械手和第二機械手，所述第一機械手能夠抓放所述磁片以及根據(jù)視覺系統(tǒng)9反饋的位置信息對所述磁片的位置進行調(diào)整，所述第二機械手能夠根據(jù)所述視覺系統(tǒng)9反饋出來位置信息將所述磁片抓出。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述鐵片固定位4均度設置在所述旋轉工作臺2上。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述第一機械手和第二機械手的抓放均通過一伺服裝置控制。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，還包括用于控制所述伺服控制系統(tǒng)，并且能夠進行參數(shù)調(diào)節(jié)的控制面板。
[0016]本實用新型的工作原理如下:
[0017](I)動力裝置驅動旋轉工作臺2旋轉，使得其中以鐵片固定位4位于鍵合工位6上；
[0018](2)磁片上料機構8上的第一機械手把磁片預送到位，視覺系統(tǒng)9對磁片進行拍照定位，然后第一機械手根據(jù)視覺系統(tǒng)9的反饋信息，對磁片進行精確位置補償后放下；
[0019](3)壓緊機構壓住磁片，視覺系統(tǒng)9再次拍照檢查鍵合后磁體的位置。若有不合格則有第二機械手取出。
[0020]本實用新型通過視覺系統(tǒng)9配合伺服系統(tǒng)自動鍵合方式替代原有的手動鍵合方式，提高生產(chǎn)效率；采用伺服控制，通過自動伺服調(diào)整軟件，能對取放精度進行解析，并對伺服加速時間常數(shù)、聞速聞精度等參數(shù)進行自動調(diào)整，從而提聞鍵合的精度和效率，設計方便可靠的操作面板，為終端客戶提供了更為方便的操作。
[0021]以上依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定技術性范圍。
【權利要求】
1.一種自動鍵合機，包括通過動力裝置驅動旋轉的圓盤形旋轉工作臺(2)，所述旋轉工作臺(2)上表面設有若干用于固定鐵片的鐵片固定位(4)，所述鐵片固定位(4)上還設有一夾緊裝置(5)，其特征在于，還包括一位置固定且位于所述旋轉工作臺(2)的上表面的鍵合工位(6)，以及分別設置在所述鍵合工位(6)的旁邊以及上方的磁片上料機構(8)和視覺系統(tǒng)(9)，所述磁片上料機構(8)上固定有磁片，所述視覺系統(tǒng)(9)能夠對所述磁片的位置進行拍照分析，并將位置信息反饋給設置在所述磁片上料機構(8)上的第一機械手和第二機械手，所述第一機械手能夠抓放所述磁片以及根據(jù)視覺系統(tǒng)反饋的位置信息對所述磁片的位置進行調(diào)整，所述第二機械手能夠根據(jù)所述視覺系統(tǒng)(9)反饋出來位置信息將所述磁片抓出。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鍵合機，其特征在于，所述鐵片固定位(4)均度設置在所述旋轉工作臺(2)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動鍵合機，其特征在于，所述第一機械手和第二機械手的抓放均通過一伺服裝置控制。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動密封機，其特征在于，還包括用于控制所述伺服控制系統(tǒng)，并且能夠進行參數(shù)調(diào)節(jié)的控制面板。
【文檔編號】H01L21/67GK204011368SQ201420294551
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2014年5月30日
【發(fā)明者】沈安 申請人:微密科技(無錫)有限公司