雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)，能夠自動(dòng)對(duì)雙頭電連接器接插件收口和測(cè)力檢驗(yàn)工作，包括機(jī)座和機(jī)身，機(jī)身上安裝有操控面板，機(jī)座上安裝有并列的A分度盤(pán)和B分度盤(pán)，每個(gè)分度盤(pán)上都設(shè)有若干圓周陣列的雙頭電連接器接插件夾具；第一電機(jī)連接A分度盤(pán)，第二電機(jī)連接B分度盤(pán)；機(jī)座上設(shè)有與A分度盤(pán)上的雙頭電連接器接插件夾具依次相對(duì)應(yīng)的供料工位、方向識(shí)別工位、收口工位和換盤(pán)工位，與B分度盤(pán)上的雙頭電連接器接插件夾具依次相對(duì)應(yīng)的方向識(shí)別工位、收口工位和測(cè)力檢驗(yàn)工位。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了雙頭電連接器接插件的全自動(dòng)化操作，提高了接插件收口后插拔力大小的一致性和生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及航空插頭【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙頭電連接器接插件用作航空插頭上的插接件，對(duì)插拔力檢測(cè)有嚴(yán)格要求?，F(xiàn)有的雙頭電連接器接插件的收口和測(cè)力檢驗(yàn)工作是分開(kāi)進(jìn)行的。收口工作是人工使用尖嘴鉗等工具進(jìn)行的，對(duì)生產(chǎn)人員的操作熟練度要求較高，并且很容易產(chǎn)生疲勞作業(yè)，接插件收口后的插拔力不穩(wěn)定，質(zhì)量的一致性較差。測(cè)力是人工使用砝碼插拔檢測(cè)，檢測(cè)人員需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，統(tǒng)一檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，但是依然普遍存在主觀造成的判斷標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)別和疲勞操作的檢測(cè)失誤。雙頭電連接器接插件的需求量很大，對(duì)質(zhì)量的要求也高，現(xiàn)有的工藝因?yàn)橐揽渴炀殕T工，所以極大地束縛了生產(chǎn)，而且生產(chǎn)成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)雙頭電連接器接插件收口和測(cè)力檢驗(yàn)的機(jī)器，提高了生產(chǎn)效率和插拔力的一致性。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型雙頭電連接器接插件收口測(cè)力機(jī)的技術(shù)方案為:
[0005]包括機(jī)座和機(jī)身，機(jī)身上安裝有操控面板，其特征在于:機(jī)座上安裝有并列的A分度盤(pán)和B分度盤(pán)，每個(gè)分度盤(pán)上都設(shè)有若干圓周陣列的雙頭電連接器接插件夾具，雙頭電連接器接插件夾具上設(shè)有盲孔，盲孔的大小與雙頭電連接器接插件相匹配；第一電機(jī)連接A分度盤(pán)，第二電機(jī)連接B分度盤(pán)；機(jī)座上設(shè)有與A分度盤(pán)上的雙頭電連接器接插件夾具依次相對(duì)應(yīng)的供料工位、方向識(shí)別工位、收口工位和換盤(pán)工位，與B分度盤(pán)上的雙頭電連接器接插件夾具依次相對(duì)應(yīng)的方向識(shí)別工位、收口工位和測(cè)力檢驗(yàn)工位。
[0006]進(jìn)一步的，所述供料工位包括有振動(dòng)盤(pán)和直振，直振上設(shè)有大小與雙頭電連接器接插件匹配的溝槽，直振前端安裝有第一光纖檢測(cè)裝置，直振側(cè)方安裝有第一汽缸，第一汽缸連接滑塊，滑塊上的半圓槽與溝槽對(duì)齊，振動(dòng)盤(pán)側(cè)方安裝有第二汽缸，第二汽缸連接頂針，頂針與雙頭電連接器接插件夾具上的盲孔對(duì)齊。
[0007]進(jìn)一步的，方向識(shí)別工位包括校位座，校位座后方安裝有第三汽缸，校位座上方安裝有第三電機(jī)，第三電機(jī)前端連接校位筒套，校位筒套上設(shè)有校位孔，校位孔內(nèi)設(shè)有定位片，校位孔與雙頭電連接器接插件夾具上的盲孔對(duì)齊，定位片與雙頭電連接器接插件上的開(kāi)口相匹配，校位座前端安裝有第二光纖感應(yīng)裝置。
[0008]進(jìn)一步的，收口工位包括收口座，收口座后方安裝有第第四汽缸，收口座上方安裝有第五汽缸，第五汽缸連接著收口夾，收口夾的嘴與雙頭電連接器接插件夾具上的盲孔對(duì)齊，收口座的側(cè)方安裝有第一傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述換盤(pán)工位包括換盤(pán)底座，換盤(pán)底座上設(shè)有氣動(dòng)滑臺(tái)，氣爪在氣動(dòng)滑臺(tái)上并可在A分度盤(pán)與B分度盤(pán)之間來(lái)回移動(dòng)，氣爪的嘴與A分度盤(pán)和B分度盤(pán)上雙頭電連接器接插件夾具的盲孔對(duì)齊。
[0010]進(jìn)一步的，所述測(cè)力檢驗(yàn)工位包括檢驗(yàn)座，檢驗(yàn)座后方安裝有第四電機(jī)，檢驗(yàn)座上安裝有檢驗(yàn)裝置，第四電機(jī)連接檢驗(yàn)裝置，檢驗(yàn)座上設(shè)有第二傳感器，檢驗(yàn)裝置靠近B分度盤(pán)的一側(cè)安裝有檢驗(yàn)氣爪，檢驗(yàn)氣爪上方安裝有第五電機(jī)，第五電機(jī)控制檢驗(yàn)氣爪的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，檢驗(yàn)裝置上方安裝有第六電機(jī)，第六電機(jī)通過(guò)絲杠與檢驗(yàn)氣爪連接并控制檢驗(yàn)氣爪的上下移動(dòng)，檢驗(yàn)裝置側(cè)邊安裝有第三傳感器；檢驗(yàn)座上安裝有檢驗(yàn)臺(tái)，檢驗(yàn)臺(tái)上設(shè)有檢驗(yàn)砝碼，檢驗(yàn)砝碼的大小與雙頭電連接器接插件相匹配，檢驗(yàn)砝碼旁邊設(shè)有第四傳感器，在檢驗(yàn)臺(tái)的周邊安裝有合格品收集盒和不合格品收集盒。
[0011]進(jìn)一步的，所述收口夾包括夾座，兩個(gè)羽翼通過(guò)第一鉸接軸與鉸接套鉸接安裝在夾座上，兩個(gè)羽翼分別由第一翅與第二翅通過(guò)第二鉸接軸鉸接一起，第二翅上設(shè)有固定孔，第二翅依靠固定孔固定鉸接在夾座上的第三鉸接軸上，收口夾的嘴位于第一翅上的。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]與以往技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用自動(dòng)供料、自動(dòng)收口、自動(dòng)檢驗(yàn)分類，全自動(dòng)化的操作，這樣不僅產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)效率也高。
[0014]與以往技術(shù)相比，本實(shí)用新型的供料工位采用振動(dòng)盤(pán)、直振、光纖感應(yīng)器，第一汽缸推動(dòng)滑塊，滑塊帶動(dòng)雙頭電連接器接插件移動(dòng)到與雙頭電連接器接插件夾具的盲孔對(duì)齊，第二汽缸帶動(dòng)頂針把雙頭電連接器接插件推到雙頭電連接器接插件夾具的盲孔中，全自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率高。
[0015]與以往技術(shù)相比，本實(shí)用新型的方向識(shí)別工位包括校位座、第三汽缸、電機(jī)、、校位筒套，校位筒套上設(shè)有校位孔，校位孔內(nèi)設(shè)有定位片，定位片與雙頭電連接器接插件上的開(kāi)口相匹配，電機(jī)帶動(dòng)校位筒套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)定位片帶動(dòng)雙頭電連接器接插件轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠第二光纖感應(yīng)器來(lái)判斷正確的方向位置。A分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行收口，收口結(jié)構(gòu)包括收口座、第四汽缸、第五汽缸和收口夾，第五汽缸控制收口夾的閉合，進(jìn)行自動(dòng)對(duì)雙頭電連接器接插件進(jìn)行收□。
[0016]與以往技術(shù)相比，本實(shí)用新型的換盤(pán)工位是把雙頭電連接器接插件的兩頭置換，也是自動(dòng)操作，B分度盤(pán)開(kāi)始重復(fù)A分度盤(pán)的方向識(shí)別和收口操作，這樣完整的把雙頭電連接器接插件的兩頭都進(jìn)行收口操作。最后的進(jìn)行測(cè)力檢測(cè)，分出合格品和不合格品，也是全自動(dòng)操作，檢驗(yàn)氣爪結(jié)合檢驗(yàn)砝碼對(duì)雙頭電連接器接插件進(jìn)行檢測(cè)是否合格品，檢驗(yàn)氣爪自動(dòng)把雙頭電連接器接插件放到放到合格品收集盒或不合格品收集盒。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的供料工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的方向識(shí)別工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的收口工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的換盤(pán)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型的測(cè)力檢驗(yàn)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是雙頭電連接器接插件的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]如圖1和圖7所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括機(jī)座10和機(jī)身11，機(jī)身11上安裝有操控面板12，機(jī)座上安裝有并列的A分度盤(pán)13和B分度盤(pán)14，每個(gè)分度盤(pán)上都設(shè)有若干圓周陣列的雙頭電連接器接插件夾具15，雙頭電連接器接插件夾具15上設(shè)有盲孔16，盲孔16的大小與雙頭電連接器接插件17相匹配；第一電機(jī)18連接A分度盤(pán)13，第二電機(jī)19連接B分度盤(pán)14 ;機(jī)座10上設(shè)有與A分度盤(pán)13上的雙頭電連接器接插件夾具15依次相對(duì)應(yīng)的供料工位20、方向識(shí)別工位30、收口工位40和換盤(pán)工位50，與B分度盤(pán)14上的雙頭電連接器接插件夾具15依次相對(duì)應(yīng)的方向識(shí)別工位30、收口工位40和測(cè)力檢驗(yàn)工位60。
[0025]具體的，本實(shí)用新型的工作步驟如下:
[0026]一、供料工位20，如圖2所示，雙頭電連接器接插件17通過(guò)振動(dòng)盤(pán)21供料，經(jīng)過(guò)直振22的溝槽23，裝在直振22前端的第一光纖檢測(cè)裝置24檢測(cè)到雙頭電連接器接插件17到位后，安裝在直振22側(cè)方的第一氣缸25推動(dòng)滑塊26，使滑塊26上半圓槽27內(nèi)的雙頭電連接器接插件17對(duì)準(zhǔn)雙頭電連接器接插件夾具15上的盲孔16 ;然后，振動(dòng)盤(pán)側(cè)方第二氣缸28推動(dòng)頂針29，由頂針29將雙頭電連接器接插件17頂入雙頭電連接器接插件夾具15的盲孔16內(nèi)。
[0027]第一電機(jī)18帶動(dòng)A分度盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙頭電連接器接插件17到達(dá)方向識(shí)別工位20。
[0028]二、方向識(shí)別工位30，如圖3所示，雙頭電連接器接插件17到達(dá)方向識(shí)別工位30前，校位座31后方安裝有第三汽缸32處于收縮狀態(tài)；雙頭電連接器接插件17到達(dá)方向識(shí)別工位30后，安裝在校位座31后方的第三汽缸32推動(dòng)校位座31前移，使雙頭電連接器接插件17進(jìn)入校位座31前端校位套34的校位孔35 ;同時(shí)第三電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位片36進(jìn)入雙頭電連接器接插件17槽口 ；第三電機(jī)33持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)安裝在校位座31前端的第二光纖檢測(cè)裝置37感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，說(shuō)明雙頭電連接器接插件17已對(duì)正，同時(shí)第三電機(jī)33停止轉(zhuǎn)動(dòng)；校位座31后方的第三汽缸32收縮，使雙頭電連接器接插件17與方向識(shí)別工位30分離，校位完成。
[0029]第一電機(jī)18帶動(dòng)A分度盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙頭電連接器接插件17到達(dá)收口工位40。
[0030]三、收口工位40，如圖4所示，雙頭電連接器接插件17到達(dá)收口工位40前，收口座41后方的第四氣缸42處于收縮狀態(tài)，收口夾44處于張開(kāi)狀態(tài)；雙頭電連接器接插件17到達(dá)收口工位40后，收口座41后端的第四氣缸42推動(dòng)收口座41前移，當(dāng)安裝在收口座41側(cè)面的第一傳感器45檢測(cè)到收口座41已到達(dá)收口工位40位置時(shí)，收口夾44后方的第五氣缸43收縮，第五氣缸43拉動(dòng)鉸接套443，收口夾44的第二翅445被第三鉸接軸448定位住，這樣第一翅444可向內(nèi)外伸展，進(jìn)行對(duì)雙頭電連接器接插件17的開(kāi)口進(jìn)行收口操作；收口完成后，收口夾44后方第五氣缸43復(fù)位,收口座41后方的第四氣缸42復(fù)位。
[0031]第一電機(jī)18帶動(dòng)A分度盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙頭電連接器接插件17到達(dá)換盤(pán)工位50。
[0032]四、換盤(pán)工位50，如圖5所示，雙頭電連接器接插件17到達(dá)換盤(pán)工位50前，氣動(dòng)滑臺(tái)52上的氣爪53停留在B分度盤(pán)14邊上，氣爪為張開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)雙頭電連接器接插件17到達(dá)換盤(pán)工位50后，氣動(dòng)滑臺(tái)52動(dòng)作，帶動(dòng)氣爪53向A分度盤(pán)13靠近，當(dāng)氣爪53到達(dá)指定位置后，氣爪53收縮，夾緊雙頭電連接器接插件17，緊接著，氣動(dòng)滑臺(tái)52動(dòng)作，帶動(dòng)氣爪53向B分度盤(pán)14靠近，使雙頭電連接器接插件17進(jìn)入B分度盤(pán)14上的雙頭電連接器接插件夾具15上的盲孔16內(nèi)，然后氣爪53張開(kāi)，同時(shí)A分度盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上面的另一雙口插件17到達(dá)換盤(pán)工位50，然后氣動(dòng)滑臺(tái)動(dòng)作，使氣爪53靠近A分度盤(pán)13。這樣完成了雙頭電連接器接插件17換頭工作。
[0033]第二電機(jī)19帶動(dòng)B分度盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙頭電連接器接插件17到達(dá)B分度盤(pán)方向識(shí)別工位81。
[0034]五、B分度盤(pán)方向識(shí)別工位81，工件到達(dá)B分度盤(pán)方向識(shí)別工位81后，B分度盤(pán)方向識(shí)別工位81動(dòng)作同“步驟二”。
[0035]第二電機(jī)19帶動(dòng)B分度盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙頭電連接器接插件17到達(dá)B分度盤(pán)收口工位82。
[0036]六、B分度盤(pán)收口工位82，工件到達(dá)B分度盤(pán)收口工位82后，B分度盤(pán)收口工位82
動(dòng)作同“步驟三”。
[0037]第二電機(jī)19帶動(dòng)B分度盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)，雙頭電連接器接插件17進(jìn)入第一測(cè)力檢測(cè)工位。
[0038]七、第一測(cè)力檢測(cè)工位，如圖6所示，雙頭電連接器接插件17到達(dá)第一測(cè)力檢測(cè)工位60前，檢驗(yàn)裝置63處于排料狀態(tài)，檢驗(yàn)氣爪65處于張開(kāi)狀態(tài)，檢驗(yàn)氣爪65前端兩個(gè)爪片74處于水平平面；當(dāng)雙頭電連接器接插件17到達(dá)第一測(cè)力檢驗(yàn)工位60后，檢驗(yàn)裝置63后方的第四電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)檢驗(yàn)裝置63向B分度盤(pán)14方向移動(dòng)，當(dāng)檢驗(yàn)座61上的第二傳感器64接收到信號(hào)時(shí),第四電機(jī)62停止轉(zhuǎn)動(dòng)；檢驗(yàn)氣爪65轉(zhuǎn)動(dòng)由第五電機(jī)66帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，檢驗(yàn)氣爪65前端兩個(gè)爪片74處于豎直平面；檢驗(yàn)裝置63上方的第六電機(jī)67轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠推動(dòng)檢驗(yàn)氣爪65向下移動(dòng)，當(dāng)安裝在檢驗(yàn)裝置63側(cè)方的第三傳感器68接收到信號(hào)時(shí)，第六電機(jī)67停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)檢驗(yàn)裝置63后方的第四電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)檢驗(yàn)座61上的第二傳感器64接收到信號(hào)時(shí)，檢驗(yàn)裝置63后方第四電機(jī)62停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)檢驗(yàn)氣爪65已經(jīng)處于B分度盤(pán)14邊緣，檢驗(yàn)氣爪65收縮，夾緊雙頭電連接器接插件17 ;檢驗(yàn)裝置63后方的第四電機(jī)62反轉(zhuǎn)，拉動(dòng)檢驗(yàn)裝置63后移，使雙頭電連接器接插件17與雙頭電連接器接插件夾具15分離，當(dāng)檢驗(yàn)座61上的第二傳感器64檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，第四電機(jī)62停止轉(zhuǎn)動(dòng)；檢驗(yàn)氣爪65轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使雙頭電連接器接插件17豎直，同時(shí)檢驗(yàn)裝置63上方的第六電機(jī)67反轉(zhuǎn)，拉動(dòng)檢驗(yàn)氣爪65上升，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?8檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，第六電機(jī)67停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此檢驗(yàn)裝置63后方的第四電機(jī)62繼續(xù)反轉(zhuǎn)，拉動(dòng)檢驗(yàn)裝置63后移，到達(dá)檢驗(yàn)臺(tái)69 ;檢驗(yàn)裝置63上方第六電機(jī)67轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)檢驗(yàn)氣爪65下移，使雙頭電連接器接插件17下方的檢驗(yàn)砝碼70插入雙頭電連接器接插件17內(nèi)；檢驗(yàn)裝置63上方第六電機(jī)67反轉(zhuǎn)，拉升檢驗(yàn)氣爪65，檢驗(yàn)氣爪65帶動(dòng)雙頭電連接器接插件17向上運(yùn)動(dòng)，由于雙頭電連接器接插件17的兩頭已經(jīng)收口，雙頭電連接器接插件17夾緊檢驗(yàn)砝碼70，雙頭電連接器接插件17向上拔出時(shí)檢測(cè)拔力，由第四傳感器71判斷是否合格；若雙頭電連接器接插件17檢測(cè)不合格，則檢驗(yàn)裝置63后方第四電機(jī)62反轉(zhuǎn)拉動(dòng)檢驗(yàn)裝置63后移，將雙頭電連接器接插件17排入不合格品收集盒73 ;若雙頭電連接器接插件17檢測(cè)合格，則檢驗(yàn)氣爪65旋轉(zhuǎn)180度，重復(fù)上述檢測(cè)動(dòng)作，若不合格則將雙頭電連接器接插件17排入不合格品收集盒73，合格則排入合格品收集盒72 ;排料后檢驗(yàn)裝直63為排料狀態(tài)。
[0039]八、第二測(cè)力檢測(cè)工位80，動(dòng)作如同“步驟七”，這樣同時(shí)兩工位一起檢測(cè)，生產(chǎn)效率很高。
【權(quán)利要求】
1.一種雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)，能夠自動(dòng)對(duì)雙頭電連接器接插件17進(jìn)行收口和測(cè)力檢驗(yàn)工作，包括機(jī)座(10)和機(jī)身(11)，機(jī)身(11)上安裝有操控面板(12)，其特征在于:機(jī)座(10)上安裝有并列的A分度盤(pán)(13)和B分度盤(pán)(14)，每個(gè)分度盤(pán)上都設(shè)有若干圓周陣列的雙頭電連接器接插件夾具(15)，雙頭電連接器接插件夾具(15)上設(shè)有盲孔(16)，盲孔(16)的大小與雙頭電連接器接插件(17)相匹配；第一電機(jī)(18)連接A分度盤(pán)(13)，第二電機(jī)(19)連接B分度盤(pán)(14);機(jī)座(10)上設(shè)有與A分度盤(pán)(13)上的雙頭電連接器接插件夾具(15)依次相對(duì)應(yīng)的供料工位(20 )、方向識(shí)別工位(30 )、收口工位(40 )和換盤(pán)工位(50)，與B分度盤(pán)(14)上的雙頭電連接器接插件夾具(15)依次相對(duì)應(yīng)的方向識(shí)別工位(30 )、收口工位(40 )和測(cè)力檢驗(yàn)工位(60 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)，其特征在于:所述供料工位(20 )包括有振動(dòng)盤(pán)(21)和直振(22 )，直振(22 )上設(shè)有大小與雙頭電連接器接插件(17)匹配的溝槽(23)，直振(22)前端安裝有第一光纖檢測(cè)裝置(24)，直振(22)側(cè)方安裝有第一汽缸(25)，第一汽缸(25)連接滑塊(26)，滑塊(26)上的半圓槽(27)與溝槽(23)對(duì)齊，振動(dòng)盤(pán)(21)側(cè)方安裝有第二汽缸(28 )，第二汽缸(28 )連接頂針(29 )，頂針(29 )與雙頭電連接器接插件夾具(15)上的盲孔(16)對(duì)齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)，其特征在于:所述方向識(shí)別工位(30)包括校位座(31 )，校位座(31)后方安裝有第三汽缸(32)，校位座(31)上方安裝有第三電機(jī)(33 )，第三電機(jī)(33 )前端連接校位筒套(34 )，校位筒套(34 )上設(shè)有校位孔(35 )，校位孔(35 )內(nèi)設(shè)有定位片(36 )，校位孔(35 )與雙頭電連接器接插件夾具(15 )上的盲孔(16)對(duì)齊，定位 片(36)與雙頭電連接器接插件(17)上的開(kāi)口相匹配，校位座(31)前端安裝有第二光纖感應(yīng)裝置(37 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)，其特征在于:所述收口工位(40)包括收口座(41)，收口座(41)后方安裝有第四汽缸(42)，收口座(41)上方安裝有第五汽缸(43 )，第五汽缸(43 )連接著收口夾(44 )，收口夾(44 )的嘴與雙頭電連接器接插件夾具(15)上的盲孔(16)對(duì)齊，收口座(41)的側(cè)方安裝有第一傳感器(45)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)，其特征在于:所述換盤(pán)工位(50)包括換盤(pán)底座(51 )，換盤(pán)底座(51)上設(shè)有氣動(dòng)滑臺(tái)(52)，氣爪(53)在氣動(dòng)滑臺(tái)(52)上并可在A分度盤(pán)(13)與B分度盤(pán)(14)之間來(lái)回移動(dòng)，氣爪(53)的嘴與A分度盤(pán)(13)和B分度盤(pán)(14)上雙頭電連接器接插件夾具(15)的盲孔(16)對(duì)齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)，其特征在于:所述測(cè)力檢驗(yàn)工位(60)包括檢驗(yàn)座(61)，檢驗(yàn)座(61)后方安裝有第四電機(jī)(62)，檢驗(yàn)座(61)上安裝有檢驗(yàn)裝置(63)，第四電機(jī)(62)連接檢驗(yàn)裝置(63)，檢驗(yàn)座(61)上設(shè)有第二傳感器(64)，檢驗(yàn)裝置(63)靠近B分度盤(pán)(14)的一側(cè)安裝有檢驗(yàn)氣爪(65)，檢驗(yàn)氣爪(65)上方安裝有第五電機(jī)(66 )，第五電機(jī)(66 )控制檢驗(yàn)氣爪(65 )的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，檢驗(yàn)裝置(63 )上方安裝有第六電機(jī)(67)，第六電機(jī)(67)通過(guò)絲杠與檢驗(yàn)氣爪(65)連接并控制檢驗(yàn)氣爪(65)的上下移動(dòng)，檢驗(yàn)裝置(63)側(cè)邊安裝有第三傳感器(68);檢驗(yàn)座(61)上安裝有檢驗(yàn)臺(tái)(69)，檢驗(yàn)臺(tái)(69 )上設(shè)有檢驗(yàn)砝碼(70 )，檢驗(yàn)砝碼(70 )的大小與雙頭電連接器接插件(17 )相匹配，檢驗(yàn)砝碼(70)旁邊設(shè)有第四傳感器(71)，在檢驗(yàn)臺(tái)(69)的周邊安裝有合格品收集盒(72)和不合格品收集盒(73)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭電連接器接插件自動(dòng)收口測(cè)力機(jī)，其特征在于:所述收口夾(44)包括夾座(440 )，兩個(gè)羽翼(441)通過(guò)第一鉸接軸(442 )與鉸接套(443 )鉸接安裝在夾座(440 )上，兩個(gè)羽翼(441)分別由第一翅(444)與第二翅(445 )通過(guò)第二鉸接軸(446 )鉸接一起，第二翅(445 )上設(shè)有固定孔(447 )，第二翅(445 )依靠固定孔(447 )固定鉸接在夾座(440 )上的第三鉸接軸 (448 )上，收口夾(44 )的嘴(449 )位于第一翅(444 )上的。
【文檔編號(hào)】H01R43/20GK203800369SQ201420188781
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】王星曄 申請(qǐng)人:臺(tái)州市惠華自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司