一種用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、碳刷把持裝置、直線導(dǎo)軌、同步帶、從動(dòng)輪、聯(lián)軸器、位置感應(yīng)器和支架，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輪相連并固定于支架的一端，從動(dòng)輪固定于支架的另一端，直線導(dǎo)軌設(shè)于主動(dòng)輪與之間并固定于支架上，同步帶套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，碳刷把持裝置與同步帶相連，并沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位置感應(yīng)器設(shè)于支架上直線導(dǎo)軌的兩端。本實(shí)用新型可用于空間狹小的環(huán)境中，送料速度的快慢完全可以控制步進(jìn)電機(jī)的速度來(lái)完成，控制方便，在很大程度上適合不同種類出料的磨削加工，且使用壽命長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】一種用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磨削送料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌組合單元機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電機(jī)需要較大的功率扭矩，需要的空間比較大。而且直線運(yùn)動(dòng)時(shí)使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)行中勢(shì)必產(chǎn)生小量的損耗，在碳刷磨削設(shè)備中，碳刷磨削需要根據(jù)不同產(chǎn)品的材質(zhì)，需要變換不同的磨削速度，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)在一定程度上不能有較大范圍的調(diào)整，同時(shí)直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性也無(wú)法保證。除此以外，傳統(tǒng)的滾動(dòng)導(dǎo)軌組合單元機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，滾動(dòng)導(dǎo)軌組合單元定期維修保養(yǎng)時(shí)，需要將整個(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌組合單元機(jī)構(gòu)拆卸，同時(shí)內(nèi)部的滾珠絲杠在使用中會(huì)變形。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)，安裝便捷，占用空間小，控制方便準(zhǔn)確，使用壽命長(zhǎng)。
[0004]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、碳刷把持裝置、直線導(dǎo)軌、同步帶、從動(dòng)輪、聯(lián)軸器、位置感應(yīng)器和支架，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)輪相連并固定于支架的一端，從動(dòng)輪固定于支架的另一端，直線導(dǎo)軌設(shè)于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間并固定于支架上，同步帶套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，碳刷把持裝置與同步帶相連，并沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位置感應(yīng)器設(shè)于支架上直線導(dǎo)軌的兩端。同步帶是內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶，且該齒形與主動(dòng)輪及從動(dòng)輪上的齒形相應(yīng)吻合。
[0006]同步帶內(nèi)周表面的齒形為梯形齒。
[0007]碳刷把持裝置包括前后運(yùn)動(dòng)氣缸、固定爪、夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、夾持爪、夾持氣缸、前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和底座，前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和前后運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)于底座上，夾爪氣缸、夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)于iu后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和如后運(yùn)動(dòng)氣缸上方，夾持爪設(shè)于夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上并由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)沿夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，固定爪固定于底座上并與夾持爪齊平。夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾持爪沿夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌做夾持運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持爪和固定爪沿前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌做前后運(yùn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)步帶輪及同步帶的結(jié)構(gòu),將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),碳刷把持裝置安裝在直線導(dǎo)軌上，直線運(yùn)動(dòng)能保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。在直線運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始端和結(jié)束端都安裝的光電感應(yīng)裝置，即使是連續(xù)使用和三班操作，都能保證良好的穩(wěn)定性。
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)包括:本實(shí)用新型可用于空間狹小的環(huán)境中，機(jī)構(gòu)比以往的滾動(dòng)導(dǎo)軌組合單元安裝空間減小45%，同時(shí)送料速度的快慢完全可以控制步進(jìn)電機(jī)的速度來(lái)完成，控制方便，在很大程度上適合不同種類出料的磨削加工，且使用壽命長(zhǎng)?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0012]圖3是碳刷把持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1和圖2所示，一種用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)1、主動(dòng)輪2、碳刷把持裝置3、直線導(dǎo)軌4、同步帶5、從動(dòng)輪6、聯(lián)軸器7、位置感應(yīng)器8和支架9，步進(jìn)電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器7與主動(dòng)輪2相連并固定于支架9的一端，從動(dòng)輪6固定于支架9的另一端，直線導(dǎo)軌4設(shè)于主動(dòng)輪2與從動(dòng)輪6之間并固定于支架9上，同步帶5套設(shè)在主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪6上，碳刷把持裝置3與同步帶5相連，并沿直線導(dǎo)軌4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位置感應(yīng)器8設(shè)于支架9上直線導(dǎo)軌4的兩端。同步帶5是內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶，且該齒形與主動(dòng)輪2及從動(dòng)輪6上的齒形相應(yīng)吻合,齒形為梯形齒。
[0015]如圖3所示的碳刷把持裝置3包括前后運(yùn)動(dòng)氣缸31、固定爪32、夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌33、夾持爪34、夾持氣缸35、前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌36和底座37，前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌36和前后運(yùn)動(dòng)氣缸31設(shè)于底座37上，夾爪氣缸35、夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌33設(shè)于前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌36和前后運(yùn)動(dòng)氣缸31上方，夾持爪34設(shè)于夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌33上并由夾爪氣缸35驅(qū)動(dòng)沿夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌33運(yùn)動(dòng)，固定爪32固定于底座37上并與夾持爪34齊平。夾爪氣缸35驅(qū)動(dòng)夾持爪34沿夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌33做夾持運(yùn)動(dòng)，如后運(yùn)動(dòng)氣缸31驅(qū)動(dòng)夾持爪34和固定爪32沿如后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌36做如后運(yùn)動(dòng)。底座37與直線導(dǎo)軌4相連，并能在直線導(dǎo)軌4上滑動(dòng)，底座37與同步帶5接觸的其中一邊固定于同步帶5上。
[0016]當(dāng)設(shè)備將碳刷送到指定位置時(shí)，前后運(yùn)動(dòng)氣缸31由前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌36導(dǎo)向帶動(dòng)固定爪32向前運(yùn)動(dòng)，夾爪氣缸35由夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌33導(dǎo)向帶動(dòng)夾持爪34夾持碳刷。
[0017]步進(jìn)電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器7與主動(dòng)輪2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)同步帶5帶動(dòng)固定于支架9另一端的從動(dòng)輪6進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌4設(shè)于主動(dòng)輪2與從動(dòng)輪6之間并固定于支架9上，同步帶5套設(shè)在主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪6上，同時(shí)同步帶5的兩端連接在碳刷把持裝置3相連，并沿直線導(dǎo)軌4往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型可用于空間狹小的環(huán)境中，機(jī)構(gòu)比以往的滾動(dòng)導(dǎo)軌組合單元安裝空間減小45%，同時(shí)送料速度的快慢完全可以控制步進(jìn)電機(jī)的速度來(lái)完成，控制方便，在很大程度上適合不同種類出料的磨削加工，且使用壽命長(zhǎng)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括步進(jìn)電機(jī)(I)、主動(dòng)輪(2)、碳刷把持裝置(3)、直線導(dǎo)軌(4)、同步帶(5)、從動(dòng)輪(6)、聯(lián)軸器(7)、位置感應(yīng)器(8)和支架(9 )，步進(jìn)電機(jī)(I)通過(guò)聯(lián)軸器(7 )與主動(dòng)輪(2 )相連并固定于支架(9 )的一端，從動(dòng)輪(6)固定于支架(9)的另一端，直線導(dǎo)軌(4)設(shè)于主動(dòng)輪(2)與從動(dòng)輪(6)之間并固定于支架(9)上，同步帶(5)套設(shè)在主動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪(6)上，碳刷把持裝置(3)與同步帶(5)相連，并沿直線導(dǎo)軌(4)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位置感應(yīng)器(8)設(shè)于支架(9)上直線導(dǎo)軌(4)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的碳刷把持裝置(3)包括前后運(yùn)動(dòng)氣缸(31)、固定爪(32)、夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(33)、夾持爪(34)、夾持氣缸(35)、前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(36)和底座(37)，前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(36)和前后運(yùn)動(dòng)氣缸(31)設(shè)于底座(37 )上，夾爪氣缸(35 )、夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(33 )設(shè)于前后運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(36 )和前后運(yùn)動(dòng)氣缸(31)上方，夾持爪(34)設(shè)于夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(33)上并由夾爪氣缸(35)驅(qū)動(dòng)沿夾持運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(33)運(yùn)動(dòng)，固定爪(32)固定于底座(37)上并與夾持爪(34)齊平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的同步帶(5)是內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶，且該齒形與主動(dòng)輪(2)及從動(dòng)輪(6)上的齒形相應(yīng)吻合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碳刷厚度加工的磨削送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的同步帶(5)內(nèi)周表面的齒形為梯形齒。
【文檔編號(hào)】H01R43/12GK203747217SQ201420060033
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】李強(qiáng) 申請(qǐng)人:特耐斯（鎮(zhèn)江）電碳有限公司