穿膠殼機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種穿膠殼機構(gòu)，適應(yīng)將膠殼穿置于線夾所夾緊的線材上，線材沿水平方向布置，其中，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)包括機架、供膠殼固定的膠殼固定座、上下驅(qū)動裝置及第一水平驅(qū)動裝置。所述上下驅(qū)動裝置設(shè)于所述機架并驅(qū)使所述膠殼固定座沿所述機架的上下方向移動，所述第一水平驅(qū)動裝置設(shè)于所述機架并驅(qū)使所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向移動，移動的所述膠殼固定座使該膠殼固定座上的膠殼穿置于所述線夾的線材上，實現(xiàn)將膠殼自動的穿置于線材上，以提高效率而適應(yīng)于自動化場合中。
【專利說明】穿膠殼機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種穿膠殼機構(gòu)，尤其涉及一種能將膠殼自動地穿置于線夾所夾緊的線材上的穿膠殼機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進步，為自動化行業(yè)提供強有力的技術(shù)支柱，從而促使自動化行業(yè)的蓬勃發(fā)展。
[0003]其中，在線纜的市場中，隨處可見到帶有膠殼的線束，且?guī)z殼的線束種類多及產(chǎn)量大，故給帶膠殼的線束的生產(chǎn)帶動巨大的市場的同時，還帶來巨大的生產(chǎn)壓力。
[0004]而目前，帶膠殼的線束生產(chǎn)方式是，操作人員通過手工的方式將線材一根一根地穿置于膠殼內(nèi)以形成所要的線束，但是，由于帶膠殼的線束種類多及產(chǎn)量大，單靠操作人員的手工操作是很難滿足線束的產(chǎn)量要求，從而增加了操作人員的負擔(dān)，并無法滿足自動化的生產(chǎn)場合中
[0005]因此，急需要一種穿膠殼機構(gòu)來克服上述的缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的在于提供一種降低操作人員的負擔(dān)并適應(yīng)于自動化作業(yè)場合中的穿膠殼機構(gòu)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種穿膠殼機構(gòu)，適應(yīng)將膠殼穿置于線夾所夾緊的線材上，線材沿水平方向布置，其中，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)包括機架、供膠殼固定的膠殼固定座、上下驅(qū)動裝置及第一水平驅(qū)動裝置。所述上下驅(qū)動裝置設(shè)于所述機架并驅(qū)使所述膠殼固定座沿所述機架的上下方向移動，所述第一水平驅(qū)動裝置設(shè)于所述機架并驅(qū)使所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向移動，移動的所述膠殼固定座使該膠殼固定座上的膠殼穿置于所述線夾的線材上。
[0008]較佳地，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)還包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述膠殼固定座并對所述膠殼在穿置于所述線材時所受到的壓力進行檢測。
[0009]較佳地，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)還包括輔助穿線裝置，所述輔助穿線裝置包含輔助驅(qū)動器、壓緊塊、導(dǎo)向塊及輔助滑動臺，所述輔助滑動臺沿所述線材的長度方向呈滑動的設(shè)置，所述第一水平驅(qū)動裝置還驅(qū)使所述輔助滑動臺沿所述線材的長度方向滑動，所述導(dǎo)向塊的底端安裝在所述輔助滑動臺上，所述導(dǎo)向塊的頂端伸向所述線材，所述輔助驅(qū)動器設(shè)于所述機架并與所述壓緊塊的一端連接，所述壓緊塊的另一端伸向所述線材并與所述導(dǎo)向塊的頂端壓緊所述線材。
[0010]較佳地，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)還包括第二水平驅(qū)動裝置，所述第二水平驅(qū)動裝置包含第二水平滑動臺及第二水平驅(qū)動器，所述第二水平滑動臺沿交錯于所述線材的長度方向水平移動地設(shè)于所述機架上，且所述第二水平滑動臺向上延伸出一安裝支撐架，所述輔助驅(qū)動器及壓緊塊安裝所述安裝支撐架上，所述第二水平驅(qū)動器安裝在所述機架并與所述第二水平滑動臺連接，所述輔助滑動臺滑動的安裝于所述第二水平滑動臺上。
[0011]較佳地，所述輔助穿線裝置還包含第一連桿及第二連桿，所述輔助驅(qū)動器為一氣缸，所述氣缸沿所述機架的上下方向安裝在所述安裝支撐架上，所述第二連桿呈水平的布置并樞接于所述安裝支撐架上，所述第一連桿的一端與所述氣缸的輸出端樞接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端樞接，所述壓緊塊安裝在所述第二連桿的另一端，且所述壓緊塊位于所述線材的一側(cè)，所述導(dǎo)向塊的頂端位于所述線材的另一側(cè)；所述氣缸通過所述第一連桿及第二連桿帶動所述壓緊塊靠近所述導(dǎo)向塊且與該導(dǎo)向塊壓緊所述線材。
[0012]較佳地，所述輔助穿線裝置還包含供所述輔助滑動臺自動復(fù)位用的第一彈性元件，所述第一彈性元件連接于所述第二水平滑動臺及輔助滑動臺上。
[0013]較佳地，所述導(dǎo)向塊的頂端向上延伸出一阻擋部，所述阻擋部與所述導(dǎo)向塊的頂端形成出供線材放置的臺階。
[0014]較佳地，所述上下驅(qū)動裝置包含上下驅(qū)動器及上下滑動臺，所述第一水平驅(qū)動裝置包含第一水平驅(qū)動器及第一水平滑動臺，所述上下滑動臺沿所述機架的上下方向滑動的設(shè)于所述機架上，所述上下驅(qū)動器安裝在所述機架并與所述上下滑動臺連接，所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向滑設(shè)于所述上下滑動臺上，所述第一水平滑動臺沿所述線材的長度方向滑設(shè)于所述機架上，所述第一水平驅(qū)動器安裝在所述機架并與所述第一水平滑動臺連接，且所述膠殼固定座還沿所述機架的上下方向滑設(shè)于所述第一水平滑動臺上，所述第一水平滑動臺的下方安裝有頂推所述輔助滑動臺朝靠近所述線夾處移動的頂推塊。
[0015]較佳地，所述上下驅(qū)動裝置還包含上下齒條及驅(qū)動齒輪，所述上下齒條沿所述機架的上下方向安裝在所述上下滑動臺上，所述上下驅(qū)動器沿水平方向安裝于所述機架上，所述驅(qū)動齒輪安裝在所述上下驅(qū)動器的輸出端并與所述上下齒條相嚙合。
[0016]較佳地，所述第一水平驅(qū)動裝置還包含第一水平齒條及主動齒輪，所述第一水平驅(qū)動器沿所述機架的上下方向安裝在所述機架上，且所述第一水平驅(qū)動器的輸出端朝上設(shè)置，所述第一水平齒條沿所述線材的長度方向安裝在所述第一水平滑動臺上，所述主動齒輪安裝在所述第一水平驅(qū)動器的輸出端上，且所述主動齒輪與所述第一水平齒條相嚙合。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本實用新型的上下驅(qū)動裝置對膠殼固定座的上下驅(qū)動及第一水平驅(qū)動裝置對膠殼固定座的水平驅(qū)動，使得移動的膠殼固定座能將其上膠殼自動的穿置于線夾所夾緊的線材上，從而實現(xiàn)自動化的穿膠殼的目的，因此，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)能提高穿膠殼效率，并能降低操作人員的負擔(dān)，還能適應(yīng)于自動化作業(yè)的場合中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的穿膠殼機構(gòu)對線夾所夾緊的線材進行穿膠殼的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的穿膠殼機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型的穿膠殼機構(gòu)的上下驅(qū)動裝置及第一水平驅(qū)動裝置在裝配于一起時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3所示的裝配一起的上下驅(qū)動裝置及第一水平驅(qū)動裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實用新型的穿膠殼機構(gòu)的輔助穿線裝置及第二水平驅(qū)動裝置在裝配于一起時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0024]請參閱圖1和圖2，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)30適應(yīng)將膠殼30a穿置于線夾11所夾緊的線材IOa上，線材IOa沿水平方向布置，具體地，如圖1所示，線材IOa是沿機架31的前后方向呈水平布置，以使膠殼30a能沿機架31的前后方向穿置于線材IOa上。為使得線夾11所夾的線材IOa做與穿膠殼機構(gòu)30更協(xié)調(diào)的配合，故在機架31上安裝有一線夾驅(qū)動裝置38，該線夾驅(qū)動裝置38包含主動帶輪381、從動帶輪382、傳動帶383及線夾驅(qū)動器(圖中未示)，主動帶輪381及從動帶輪382沿機架31的左右方向布置并樞接于機架31上，傳動帶383套于主動帶輪381及從動帶輪382上，而線夾驅(qū)動器安裝在機架31并與主動帶輪381連接，而線夾11是與傳動帶383固定連接，從而使線夾驅(qū)動器通過主動帶輪381、從動帶輪382及傳動帶383去帶動線夾11沿機架31的左右方向移動，實現(xiàn)線夾11所夾緊的線材IOa與本實用新型的穿膠殼機構(gòu)30上的膠殼30a相對應(yīng)的目的。
[0025]請結(jié)合圖3至圖5，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)30包括機架31、供膠殼30a固定的膠殼固定座32、上下驅(qū)動裝置33及第一水平驅(qū)動裝置34。上下驅(qū)動裝置33設(shè)于機架31并驅(qū)使膠殼固定座32沿機架31的上下方向移動；第一水平驅(qū)動裝置34設(shè)于機架31并驅(qū)使膠殼固定座32沿線材IOa的長度方向(即圖1中的機架31的前后方向)移動，使移動的膠殼固定座32使該膠殼固定座32上的膠殼30a穿置于線夾11的線材IOa上。為便于對穿膠殼30a的情況進行監(jiān)控，故本實用新型的穿膠殼機構(gòu)30還包括一壓力傳感器35，壓力傳感器35安裝在膠殼固定座32并對膠殼30a在穿置于線材IOa時所受到的壓力進行檢測。為提高穿膠殼30a的效率及質(zhì)量，故本實用新型的穿膠殼機構(gòu)30還包括輔助穿線裝置36，輔助穿線裝置36包含輔助驅(qū)動器361、壓緊塊362、導(dǎo)向塊363及輔助滑動臺364，輔助滑動臺364沿線材IOa的長度方向呈滑動的設(shè)置，第一水平驅(qū)動裝置34還驅(qū)使輔助滑動臺364沿線材IOa的長度方向滑動，導(dǎo)向塊363的底端安裝在輔助滑動臺364上，導(dǎo)向塊363的頂端伸向線材10a，輔助驅(qū)動器361設(shè)于機架31并與壓緊塊362的一端連接，壓緊塊362的另一端伸向線材IOa并與導(dǎo)向塊363的頂端壓緊線材10a，以借助導(dǎo)向塊363及壓緊塊362的配合對線材IOa進行滑動的壓緊及導(dǎo)向，從而更便于將膠殼30a穿置于線材IOa上。為使得輔助穿線裝置36能沿交錯于線材IOa的長度方向移動，故本實用新型的穿膠殼機構(gòu)30還包括第二水平驅(qū)動裝置37，第二水平驅(qū)動裝置37包含第二水平滑動臺371及第二水平驅(qū)動器372 ;第二水平滑動臺371沿交錯于線材IOa的長度方向(如圖1中機架31的左右方向)水平移動地設(shè)于機架31上，具體地，在本實施例中，第二水平滑動臺371設(shè)置第二水平滑塊3712，機架31上設(shè)置有第二水平導(dǎo)軌311，第二水平滑塊3712套于第二水平導(dǎo)軌311上，以使得第二水平滑動臺371在機架31的上移動更可靠，且第二水平滑動臺371向上延伸出一安裝支撐架3711，安裝支撐架3711較優(yōu)是呈豎直的布置，以便于輔助驅(qū)動器361及壓緊塊362安裝在安裝支撐架3711上；第二水平驅(qū)動器372較優(yōu)為一氣缸以簡化提供直線驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)，且第二水平驅(qū)動器372安裝在機架31并與第二水平滑動臺371連接，以使第二水平驅(qū)動器372驅(qū)使第二水平滑動臺371沿交錯于線材IOa的長度方向移動。輔助滑動臺364滑動的安裝于第二水平滑動臺371上，具體地，在本實施例中，輔助滑動臺364上設(shè)置有輔助滑塊3641，第二水平滑動臺371上設(shè)置有輔助導(dǎo)軌3713，輔助滑塊3641套于輔助導(dǎo)軌3713上，以使得輔助滑動臺364能可靠平穩(wěn)地在第二水平滑動臺371上滑動。更具體地,如下:
[0026]請參閱圖1、圖2及圖5，輔助穿線裝置36還包含第一連桿365及第二連桿366，輔助驅(qū)動器361選擇為一氣缸以簡化提供直線驅(qū)動動力的結(jié)構(gòu)，且氣缸沿機架31的上下方向安裝在安裝支撐架3711上，較優(yōu)的使氣缸的輸出端朝上設(shè)置；第二連桿366呈水平的布置并樞接于安裝支撐架3711上,第一連桿365的一端與氣缸的輸出端樞接,第一連桿365的另一端與第二連桿366的一端樞接；壓緊塊362較優(yōu)呈柱形結(jié)構(gòu)，且柱形結(jié)構(gòu)的底端向外延伸出一錐形結(jié)構(gòu)，且柱形結(jié)構(gòu)的頂端向外垂直的延伸出呈桿形的安裝部，該安裝部安裝在第二連桿366的另一端，以使得壓緊塊362更好地與導(dǎo)向塊363配合而對線材IOa進行滑動的壓緊，且壓緊塊362位于線材IOa的一側(cè)，如圖1中的壓緊塊362位于線材IOa的右側(cè)；導(dǎo)向塊363的頂端位于線材IOa的另一側(cè)，如圖1中的導(dǎo)向塊363的頂端位于線材IOa的左側(cè)，從而使線材IOa沿該線材IOa的長度方向位于導(dǎo)向塊363及壓緊塊362之間，且氣缸通過第一連桿365及第二連桿366帶動壓緊塊362靠近導(dǎo)向塊363且與該導(dǎo)向塊363共同壓緊線材IOa ;具體是,氣缸的輸出端向外伸出，帶動第一連桿365運動,而運動的第一連桿365帶動第二連桿366向下擺動，向下擺動的第二連桿366帶動壓緊塊362朝導(dǎo)向塊363處移動，使移動的壓緊塊362與導(dǎo)向塊363共同夾緊線材10a。更具體地，導(dǎo)向塊363的頂端向上延伸出一阻擋部3631，阻擋部3631與導(dǎo)向塊363的頂端形成出供線材IOa放置的臺階3632，以便于線材IOa的放置。其中，為使得第一水平驅(qū)動裝置34在頂推輔助滑動臺364后能自動復(fù)位，故輔助穿線裝置36還包含供輔助滑動臺364自動復(fù)位用的第一彈性元件(圖中未示)，第一彈性元件連接于第二水平滑動臺371及輔助滑動臺364上，具體地，如圖5所示，輔助滑動臺364安裝有第一固定連接件369，而第二水平滑動臺371安裝有第二固定連接件373，第一彈性元件的一端連接于第一固定連接件369上，第一彈性元件的另一端連接于第二固定連接件373上，同時，為防止輔助滑動臺364沿機架31的后方移動過度，故第二水平滑動臺371還安裝有阻擋件374。
[0027]請參閱圖1至圖4，上下驅(qū)動裝置33包含上下驅(qū)動器331及上下滑動臺332，第一水平驅(qū)動裝置34包含第一水平驅(qū)動器341及第一水平滑動臺342 ;上下滑動臺332沿機架31的上下方向滑動的設(shè)于機架31上，具體地，在本實施例中，上下滑動臺332設(shè)有上下動軌3321，對應(yīng)地，機架31設(shè)有與上下動軌3321配合的上下定軌313，以使得上下滑動臺332在機架31上做可靠的移動。上下驅(qū)動器331安裝在機架31并與上下滑動臺332連接，以驅(qū)使上下滑動臺332沿機架31的上下方向移動。膠殼固定座32沿線材IOa的長度方向滑設(shè)于上下滑動臺332上，而實現(xiàn)膠殼固定座32滑設(shè)于上下滑動臺332上的方式是，上下滑動臺332開設(shè)有一水平嵌入導(dǎo)向槽3322，膠殼固定座32具有一嵌入水平嵌入導(dǎo)向槽3322內(nèi)的嵌入滑動部322，嵌入滑動部322較優(yōu)為一輪形結(jié)構(gòu)并可在水平嵌入導(dǎo)向槽3322內(nèi)做水平的滑動，以使得膠殼固定座32沿線材IOa的長度方向的滑動更可靠。第一水平滑動臺342沿線材IOa的長度方向滑設(shè)于機架31上，具體地，在本實施例中，第一水平滑動臺342設(shè)有第一水平動軌3422，機架31設(shè)有與第一水平動軌3422配合的第一水平定軌312，以使得第一水平滑動臺342在機架31上的移動更可靠。第一水平驅(qū)動器341安裝在機架31并與第一水平滑動臺342連接，以驅(qū)使第一水平滑動臺342沿線材IOa的長度方向移動。膠殼固定座32還沿機架31的上下方向滑設(shè)于第一水平滑動臺342上，具體地，在本實施例中，膠殼固定座32設(shè)有膠殼滑塊321，而第一水平滑動臺342上設(shè)有與膠殼滑塊321相配合的第四上下導(dǎo)軌3423，以使得膠殼固定座32能相對于第一水平滑動臺342做上下方向的移動，且第一水平滑動臺342的下方安裝有頂推輔助滑動臺364朝靠近線夾11處移動的頂推塊3421，相應(yīng)地，輔助滑動臺364安裝有一供頂推塊3421所頂推的受推件368，而上述的阻擋件374是與頂推塊3421相配合的。且借助膠殼固定座32在上下滑動臺332上下滑動及膠殼固定座32在第一水平滑動臺342上沿線材IOa的長度方向移動，能實現(xiàn)膠殼固定座32相對架體31做上下方向及沿線材IOa的長度進行移動，從而簡化它們之間的結(jié)構(gòu)。更具體地，為了簡化上下驅(qū)動器331驅(qū)使上下滑動臺332的結(jié)構(gòu)，以及第一水平驅(qū)動器341驅(qū)使第一水平滑動臺342的結(jié)構(gòu)，故上下驅(qū)動裝置33還包含上下齒條333及驅(qū)動齒輪334，上下齒條333沿機架31的上下方向安裝在上下滑動臺332上，上下驅(qū)動器331沿水平方向安裝于機架31上，驅(qū)動齒輪334安裝在上下驅(qū)動器331的輸出端并與上下齒條333相嚙合；第一水平驅(qū)動裝置34還包含第一水平齒條343及主動齒輪344，第一水平驅(qū)動器341沿機架31的上下方向安裝在機架31上，且第一水平驅(qū)動器341的輸出端朝上設(shè)置，第一水平齒條343沿線材IOa的長度方向安裝在第一水平滑動臺342上，主動齒輪343安裝在第一水平驅(qū)動器341的輸出端上，且主動齒輪344與第一水平齒條343相嚙合。
[0028]結(jié)合附圖，對本實用新型的穿膠殼機構(gòu)的工作原理進行說明:初始時，第二水平驅(qū)動器372驅(qū)使第二水平滑動臺371向機架31的左端移動，使安裝于第二水平滑動臺371上的導(dǎo)向塊363與膠殼固定座32相對應(yīng)；接著，線夾驅(qū)動裝置38驅(qū)使線夾11向機架31的左端移動，直到線夾11所夾的線材IOa放置于導(dǎo)向塊363的臺階3622處；同時，膠殼固定座32在上膠殼30a位于設(shè)定的位置，當(dāng)線材IOa被送到設(shè)定位置后，第一水平滑動臺342在第一水平驅(qū)動器341的作用下開始向機架31的前方移動，移動的第一水平滑動臺341使其上面的頂推塊3421接觸輔助滑動臺364上的受推件368，從而頂推輔助滑動臺364從機架31的后方往前方處移動；當(dāng)移動到一定的位置后，使線材IOa開始穿膠殼30a ;當(dāng)線材IOa穿到一半或是1/3時，壓緊塊362在輔助驅(qū)動器361的作用下壓下放置于導(dǎo)向塊363的臺階3632上的線材10a，以輔助穿線；由于導(dǎo)向塊363是運動的，故壓緊塊362在輔助驅(qū)動器361的作用下不能對線材IOa進行壓死處理，要保證線材IOa能相對于導(dǎo)向塊363滑動，就這樣完成穿膠殼30a的目的。由于線材IOa有時并不一定能一次性被穿膠殼30a成功，此時可通過壓力傳感器35來判定是否成功，當(dāng)壓力傳感器35到設(shè)定值時而停止穿膠殼30a，壓緊塊362打開，第一水平滑動臺342在第一水平驅(qū)動器341的作用下向機架31的后方后退，將穿到一半的線材IOa拔出來，然后再一次穿膠殼30a，當(dāng)達到判定的次數(shù)還不成功，則放棄這根線材IOa的穿膠殼30a,讓線材IOa留在膠殼30a內(nèi)；穿線成功或不成功后,在輔助驅(qū)動器361作用下先打開壓緊塊362，還使線夾11松開對線材IOa的夾緊；然后，在上下驅(qū)動器331的作用下，通過上下滑動臺332驅(qū)使膠殼固定座32上升，再在第一水平驅(qū)動器341的作用下驅(qū)使第一水平滑動臺342沿機架31的后方后退；接著，線夾11在線夾驅(qū)動裝置38的驅(qū)動下回位并夾緊第二根線材10a，第二水平滑動臺371在第二水平驅(qū)動器371的作用下復(fù)位，輔助滑動臺364在第一彈性元件的作用下復(fù)位，為第二根線材IOa的穿膠殼30a做準(zhǔn)備。不斷重復(fù)上述的過程，即可完成線材IOa批量穿膠殼30a的生產(chǎn)。[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本實用新型的上下驅(qū)動裝置33對膠殼固定座32的上下驅(qū)動及第一水平驅(qū)動裝置34對膠殼固定座32的水平驅(qū)動，使得移動的膠殼固定座32能將其上膠殼30a自動的穿置于線夾11所夾緊的線材IOa上，從而實現(xiàn)自動化的穿膠殼30a的目的，因此，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)30能提高穿膠殼30a效率，并能降低操作人員的負擔(dān)，還能適應(yīng)于自動化作業(yè)的場合中。
[0030]值得注意者，本實用新型的穿膠殼機構(gòu)30較優(yōu)是將膠殼30a穿設(shè)于線材IOa打有端子的端子端上，較優(yōu)的與一控制器配合，實現(xiàn)由控制器控制穿膠殼機構(gòu)30進行自動化作業(yè)的目的。
[0031]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種穿膠殼機構(gòu)，適應(yīng)將膠殼穿置于線夾所夾緊的線材上，線材沿水平方向布置，其特征在于，所述穿膠殼機構(gòu)包括機架、供膠殼固定的膠殼固定座、上下驅(qū)動裝置及第一水平驅(qū)動裝置，所述上下驅(qū)動裝置設(shè)于所述機架并驅(qū)使所述膠殼固定座沿所述機架的上下方向移動，所述第一水平驅(qū)動裝置設(shè)于所述機架并驅(qū)使所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向移動，移動的所述膠殼固定座使該膠殼固定座上的膠殼穿置于所述線夾的線材上。
2.如權(quán)利要求1所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，還包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述膠殼固定座并對所述膠殼在穿置于所述線材時所受到的壓力進行檢測。
3.如權(quán)利要求1所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，還包括輔助穿線裝置，所述輔助穿線裝置包含輔助驅(qū)動器、壓緊塊、導(dǎo)向塊及輔助滑動臺，所述輔助滑動臺沿所述線材的長度方向呈滑動的設(shè)置，所述第一水平驅(qū)動裝置還驅(qū)使所述輔助滑動臺沿所述線材的長度方向滑動，所述導(dǎo)向塊的底端安裝在所述輔助滑動臺上，所述導(dǎo)向塊的頂端伸向所述線材，所述輔助驅(qū)動器設(shè)于所述機架并與所述壓緊塊的一端連接，所述壓緊塊的另一端伸向所述線材并與所述導(dǎo)向塊的頂端壓緊所述線材。
4.如權(quán)利要求3所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，還包括第二水平驅(qū)動裝置，所述第二水平驅(qū)動裝置包含第二水平滑動臺及第二水平驅(qū)動器，所述第二水平滑動臺沿交錯于所述線材的長度方向水平移動地設(shè)于所述機架上，且所述第二水平滑動臺向上延伸出一安裝支撐架，所述輔助驅(qū)動器及壓緊塊安裝所述安裝支撐架上，所述第二水平驅(qū)動器安裝在所述機架并與所述第二水平滑動臺連接，所述輔助滑動臺滑動的安裝于所述第二水平滑動臺上。
5.如權(quán)利要求4所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，所述輔助穿線裝置還包含第一連桿及第二連桿，所述輔助驅(qū)動器為一氣缸，所述氣缸沿所述機架的上下方向安裝在所述安裝支撐架上，所述第 二連桿呈水平的布置并樞接于所述安裝支撐架上，所述第一連桿的一端與所述氣缸的輸出端樞接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端樞接，所述壓緊塊安裝在所述第二連桿的另一端，且所述壓緊塊位于所述線材的一側(cè)，所述導(dǎo)向塊的頂端位于所述線材的另一側(cè)；所述氣缸通過所述第一連桿及第二連桿帶動所述壓緊塊靠近所述導(dǎo)向塊且與該導(dǎo)向塊壓緊所述線材。
6.如權(quán)利要求5所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，所述輔助穿線裝置還包含供所述輔助滑動臺自動復(fù)位用的第一彈性元件，所述第一彈性元件連接于所述第二水平滑動臺及輔助滑動臺上。
7.如權(quán)利要求5所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向塊的頂端向上延伸出一阻擋部，所述阻擋部與所述導(dǎo)向塊的頂端形成出供線材放置的臺階。
8.如權(quán)利要求3所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，所述上下驅(qū)動裝置包含上下驅(qū)動器及上下滑動臺，所述第一水平驅(qū)動裝置包含第一水平驅(qū)動器及第一水平滑動臺，所述上下滑動臺沿所述機架的上下方向滑動的設(shè)于所述機架上，所述上下驅(qū)動器安裝在所述機架并與所述上下滑動臺連接，所述膠殼固定座沿所述線材的長度方向滑設(shè)于所述上下滑動臺上，所述第一水平滑動臺沿所述線材的長度方向滑設(shè)于所述機架上，所述第一水平驅(qū)動器安裝在所述機架并與所述第一水平滑動臺連接，且所述膠殼固定座還沿所述機架的上下方向滑設(shè)于所述第一水平滑動臺上，所述第一水平滑動臺的下方安裝有頂推所述輔助滑動臺朝靠近所述線夾處移動的頂推塊。
9.如權(quán)利要求8所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，所述上下驅(qū)動裝置還包含上下齒條及驅(qū)動齒輪，所述上下齒條沿所述機架的上下方向安裝在所述上下滑動臺上，所述上下驅(qū)動器沿水平方向安裝于所述機架上，所述驅(qū)動齒輪安裝在所述上下驅(qū)動器的輸出端并與所述上下齒條相嚙合。
10.如權(quán)利要求8所述的穿膠殼機構(gòu)，其特征在于，所述第一水平驅(qū)動裝置還包含第一水平齒條及主動齒輪，所述第一水平驅(qū)動器沿所述機架的上下方向安裝在所述機架上，且所述第一水平驅(qū)動器的輸出端朝上設(shè)置，所述第一水平齒條沿所述線材的長度方向安裝在所述第一水平滑動臺上，所述主動齒輪安裝在所述第一水平驅(qū)動器的輸出端上，且所述主動齒輪與所述第一水平齒條相哨合。
【文檔編號】H01B13/012GK203760224SQ201420049424
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】薛樹明, 陳成, 盧世秋 申請人:東莞市勝藍電子有限公司