一種新型環(huán)保機器人電纜的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型環(huán)保機器人電纜：采用電力單元和控制單元絞合成纜芯，纜芯間隙設(shè)有棉繩填充層，在纜芯外依次繞包有內(nèi)無紡布包帶層、編織有鍍錫銅絲屏蔽層、繞包有外無紡布包帶層，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套；電力單元由導(dǎo)體以及擠包于所述導(dǎo)體外層的熱塑性彈性體絕緣層構(gòu)成；控制單元由至少兩根線芯對絞，線芯間隙設(shè)有棉繩填充，對絞的線芯由第六類鍍錫軟銅絲束絞構(gòu)成導(dǎo)體，導(dǎo)體外擠包有熱塑性彈性體絕緣層。本實用新型是一種具有阻燃、耐高低溫、高柔性、耐自由曲饒、高耐磨、抗干擾、耐酸堿、耐油水、耐霉菌、抗撕裂、高韌性、抗老化性能和良好的耐熱、耐候性能，同時還有優(yōu)異的電絕緣性能和環(huán)保性能的環(huán)保機器人電纜。
【專利說明】一種新型環(huán)保機器人電纜【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本實用新型涉及一種新型環(huán)保機器人電纜。
【背景技術(shù)】:
[0002]隨著人們的生活水平越來越高，人們對于自身所居住的地球環(huán)境保護的意識正逐漸的增強，非環(huán)保的產(chǎn)品紛紛被淘汰，新型環(huán)保型產(chǎn)品層出不窮。國家科技正在日益加速發(fā)展，因此機器人電纜目前被廣泛應(yīng)用，為了緊跟社會的發(fā)展，滿足科技發(fā)展的需求，需要公司加大研發(fā)投入，研發(fā)一種新型環(huán)保機器人電纜。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種新型環(huán)保機器人電纜，該電纜可以滿足具有環(huán)保、阻燃、耐高低溫、高柔性、耐自由曲饒、高耐磨、抗干擾等性能，而又可以在低溫、酸堿油水等的惡劣環(huán)境下正常使用，未來具有較高的附加值，市場發(fā)展前景廣闊，并有極好的經(jīng)濟效益。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種新型環(huán)保機器人電纜:
[0006]采用電力單元和控制單元絞合成纜芯，纜芯間隙設(shè)有棉繩填充層，在所述纜芯和棉繩填充層外依次繞包有內(nèi)無紡布包帶層、編織有鍍錫銅絲屏蔽層、繞包有外無紡布包帶層，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套；
[0007]所述電力單元由導(dǎo)`體以及擠包于所述導(dǎo)體外層的熱塑性彈性體絕緣層構(gòu)成；
[0008]所述控制單元由至少兩根線芯對絞，線芯間隙設(shè)有棉繩填充，所述對絞的線芯由第六類鍍錫軟銅絲束絞構(gòu)成導(dǎo)體，導(dǎo)體外擠包有熱塑性彈性體絕緣層。
[0009]所述控制單元的對絞線芯外繞包有鋁箔屏蔽層，所述鋁箔屏蔽層采用重疊繞包結(jié)構(gòu)，繞包搭蓋率不小于20%。
[0010]所述鍍錫銅絲屏蔽層采用編織結(jié)構(gòu)，編織密度不小于90%。
[0011]所述無紡布包帶層采用重疊繞包結(jié)構(gòu)，繞包搭蓋率不小于20%。
[0012]所述電力單元以及控制單元的熱塑性彈性體絕緣層的制備方法包括以下步驟:
[0013]在SJ45或SJ65擠塑機上生產(chǎn)完成，采用擠壓式模具進行擠出，其擠出溫度根據(jù)溫區(qū)的不同而有所不同，機身溫度控制在185±10°C，機頭溫度控制在195±5°C，?？跍囟瓤刂圃?40±5°C，，冬天與夏天相差5~10°C。
[0014]所述外護套的制備方法為:
[0015]外護套采用熱塑性彈性體擠包構(gòu)成，在擠壓式模具擠出，擠出溫度根據(jù)溫區(qū)的不同而有所不同，機身溫度控制在210±10°C，機頭溫度控制在220±10°C，?？跍囟瓤刂圃?30±5°C，冬天與夏天相差5~10°C。
[0016]與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0017]在控制單元的對絞線芯外繞包鋁箔屏蔽層，主要作用用于扎緊成纜線芯及防止靜電干擾和電磁感應(yīng)，均勻電場等；纜芯外部再用鍍錫銅絲編織屏蔽層，其編織密度不小于90%,編織后繞包一層聚酯帶，因機器人線路復(fù)雜，精確度要求非常高，鍍錫銅絲編織屏蔽層其主要作用為防止外界一切信號干擾，保證線芯不會受到外界信號的影響；電力單元、控制單元的導(dǎo)體鍍錫后能有效的防止電纜在高溫環(huán)境使用時出現(xiàn)的導(dǎo)體氧化情況；電力單元、控制單元的絕緣采用優(yōu)質(zhì)125°C低煙無鹵阻燃熱塑性聚氨酯彈性體(TPU)材料，該材料具有以下特點:(I)綠色環(huán)保，可回收使用，減少環(huán)境污染，擴大資源再生來源，這保證了電纜的環(huán)保性能；(2)應(yīng)用溫度范圍廣(-70— 125°C)，這就保證了電纜的耐高低溫性能，軟硬度應(yīng)用范圍廣(30A — 80A)，保證了電纜的耐磨性能和耐曲撓性能；(3)具有優(yōu)良的電性能，具有良好的彈性、耐老化性和耐油性，這就保證了電纜的柔軟性和耐油水性能；(4)比重輕(1.10 —1.25);(5)極優(yōu)的耐老化性能。填充層采用棉繩填充，其作用保證電纜圓整。纜芯外繞包的薄無紡布包帶層，生產(chǎn)形式采用重疊繞包，搭蓋率不小于20%，主要作用用于扎緊成纜線芯；在薄無紡布外采用鍍錫銅絲編織屏蔽層，編織密度不小于90%，有效的防止外界信號對線芯的干擾以及自身線芯對外界的信號干擾，鍍錫銅絲編織屏蔽層外再繞包一層薄無紡布，生產(chǎn)形式采用重疊繞包，搭蓋率不小于20% ;外護套采用優(yōu)質(zhì)熱塑性彈性體TPE復(fù)合物擠制而成，該材料具有以下特點:(I)綠色環(huán)保，可回收使用，減少環(huán)境污染，擴大資源再生來源，這保證了電纜的環(huán)保性能；(2)有優(yōu)良的電性能，具有極好的柔軟性和耐油性，這就保證了電纜的柔軟性能和耐油水性能；(3)應(yīng)用溫度范圍廣(-60— 80°C)，這就保證了電纜的耐低溫性能，軟硬度應(yīng)用范圍廣(0A — 100A)，保證了電纜的在-60時還具有良好的耐磨性能和耐曲撓性能；(4)具有極優(yōu)的耐老化性能。(5)比重輕(0.88—1.20);外觀質(zhì)量均勻，表面檔次高，手感好；(6)在常溫下顯示橡膠彈性，高溫下又能塑化成型的高分子材料，具有類似橡膠的力學(xué)性能及使用性能，又能按熱塑性塑料進行加工，這保證了電纜的柔軟性能；(7)優(yōu)良的加工性能:可用注射、擠出等熱塑性塑料的加工方法加工，高效、簡單易行，無需增添設(shè)備，流動性高、收縮率?。?8)卓越的抗動態(tài)疲勞性能；
[0018]總之，本實用新型是一種具有阻燃、耐高低溫、高柔性、耐自由曲饒、高耐磨、抗干擾、耐酸堿、耐油水、耐霉菌、抗撕裂、高韌性、抗老化性能和良好的耐熱、耐候性能，同時還具有優(yōu)異的電絕緣性能和環(huán)保性能的新型環(huán)保機器人電纜，具有廣闊的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號:1控制單元，2電力單元，3棉繩填充層，4內(nèi)無紡布包帶層，5鍍錫銅絲屏蔽層，6外無紡布包帶層，7外護套，8鋁箔屏蔽層。
[0021]以下通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
【具體實施方式】:
[0022]實施例:結(jié)合圖1，本實施例的環(huán)保機器人電纜:
[0023]采用電力單元2和控制單元I絞合成纜芯，纜芯間隙設(shè)有棉繩填充層3，在纜芯和棉繩填充層外依次繞包有內(nèi)無紡布包帶層4、編織有鍍錫銅絲屏蔽層5、繞包有外無紡布包帶層6，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套7。電力單元2由導(dǎo)體以及擠包于所述導(dǎo)體外層的熱塑性彈性體絕緣層構(gòu)成；控制單元I由至少兩根線芯對絞，線芯間隙設(shè)有棉繩填充，對絞的線芯由第六類鍍錫軟銅絲束絞構(gòu)成導(dǎo)體，導(dǎo)體外擠包有熱塑性彈性體絕緣層?？刂茊卧膶g線芯外繞包有鋁箔屏蔽層8，鋁箔屏蔽層4采用重疊繞包結(jié)構(gòu)，繞包搭蓋率不小于20%。
[0024]具體設(shè)置中，電力單元2和控制單元I的導(dǎo)體采用第六類結(jié)構(gòu)的多股鍍錫軟銅絲束合(復(fù)絞)成導(dǎo)電線芯，電力單元2和控制單元I的絕緣層采用優(yōu)質(zhì)125°C低煙無鹵阻燃熱塑性聚氨酯彈性體(TPU)材料，它的生產(chǎn)過程在SJ45或SJ65擠塑機上生產(chǎn)完成，采用擠壓式模具進行擠出，其擠出溫度根據(jù)溫區(qū)的不同而有所不同，機身溫度控制在185±10°C，機頭溫度控制在195±5°C，?？跍囟瓤刂圃?40±5°C，可根據(jù)擠出設(shè)備和材料的不同進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，冬天與夏天相差5?10°C。控制單元I中兩根及兩根以上線芯對絞時填充兩股及以上棉繩，保證線芯圓整，在對絞線芯外繞包鋁箔屏蔽層8，生產(chǎn)形式采用重疊繞包，搭蓋率不小于20%，其主要作用為防止靜電干擾和電磁感應(yīng)，均勻電場等；纜芯外部編織有鍍錫銅絲屏蔽層5，其編織密度不小于90%，編織后繞包一層無紡布包帶層，生產(chǎn)形式采用重疊繞包，其繞包搭蓋率不小于20% ;因機器人線路復(fù)雜，精確度要求非常高，鍍錫銅絲屏蔽層其主要作用為防止外界一切信號干擾，保證線芯不會受到外界信號的影響。填充層采用棉繩填充，其主要作用為保證電纜的圓整度。電力單元、控制單元及填充層成纜后繞包一層薄無紡布，生產(chǎn)形式采用重疊繞包，其繞包搭蓋率不小于20% ;在薄無紡布外用鍍錫銅絲編織屏蔽層，其編織密度不小于90%，編織后再繞包一層薄無紡布，生產(chǎn)形式采用重疊繞包，其繞包搭蓋率不小于20% ;外護套7采用優(yōu)質(zhì)熱塑性彈性體TPE復(fù)合物材料，也采用擠壓式模具擠出，擠出溫度根據(jù)溫區(qū)的不同而有所不同，機身溫度控制在210± 10°C，機頭溫度控制在220±10°C，?？跍囟瓤刂圃?30±5°C，可根據(jù)擠出設(shè)備和材料的不同進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，冬天與夏天相差5?10°C。生產(chǎn)設(shè)備可根據(jù)電纜外徑的大小采用不同的護套擠出機進行生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型環(huán)保機器人電纜，其特征在于: 采用電力單元(2)和控制單元(I)絞合成纜芯，纜芯間隙設(shè)有棉繩填充層(3)，在所述纜芯和棉繩填充層外依次繞包有內(nèi)無紡布包帶層(4)、編織有鍍錫銅絲屏蔽層(5)、繞包有外無紡布包帶層(6)，電纜的最外層擠包有熱塑性彈性體外護套(7)； 所述電力單元(2)由導(dǎo)體以及擠包于所述導(dǎo)體外層的熱塑性彈性體絕緣層構(gòu)成； 所述控制單元(I)由至少兩根線芯對絞，線芯間隙設(shè)有棉繩填充，所述對絞的線芯由第六類鍍錫軟銅絲束絞構(gòu)成導(dǎo)體，導(dǎo)體外擠包有熱塑性彈性體絕緣層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型環(huán)保機器人電纜，其特征在于，所述控制單元的對絞線芯外繞包有鋁箔屏蔽層(8)，所述鋁箔屏蔽層(4)采用重疊繞包結(jié)構(gòu)，繞包搭蓋率不小于 20%ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型環(huán)保機器人電纜，其特征在于，所述鍍錫銅絲屏蔽層(5)采用編織結(jié)構(gòu)，編織密度不小于90%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型環(huán)保機器人電纜，其特征在于，所述無紡布包帶層(6)采用重疊繞包結(jié)構(gòu)，繞包搭蓋率不小于20%。
【文檔編號】H01B7/04GK203644446SQ201420032184
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】朱帝, 夏知, 陳永軍, 方曉松, 吳俊生, 胡超, 趙澤偉 申請人:安徽華星電纜集團有限公司