一種傘狀天線反射器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種傘狀天線反射器，包括底座、固面部分、可展部件、網(wǎng)面部分、驅(qū)動組件；其中，固面部分為固面反射器，可展部件包括多個展開肋，網(wǎng)面部分包括前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)，驅(qū)動組件包括電動機和動力繩索；固面部分與底座固定連接，可展部件與底座鉸鏈連接，網(wǎng)面部分設(shè)置在可展部件上，通過驅(qū)動組件可以順利實現(xiàn)本傘狀天線反射器的展開。本發(fā)明的傘狀天線反射器為大口徑、高精度的傘狀天線反射器，具有型面精度高、型面保持能力強、穩(wěn)定性高、展開肋剛度大、反射效率高等優(yōu)點，應(yīng)用于太空中。
【專利說明】一種傘狀天線反射器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及于一種天線反射器，尤其涉及一種應(yīng)用于太空中的大口徑高精度傘狀天線反射器。

【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)用于太空中的傘狀天線反射器和雨傘的結(jié)構(gòu)比較類似，主要由展開肋和金屬反射網(wǎng)組成。展開肋通過鉸鏈連接在傘狀天線反射器的底座上，金屬反射網(wǎng)鋪設(shè)在展開肋上。天線反射器首先收攏成柱狀，在天線反射器到達(dá)太空中的預(yù)定位置之后，再通過天線反射器底部的展開機構(gòu)驅(qū)動各條展開肋進行展開，展開到位之后的天線反射器就類似一把撐開的雨傘。
[0003]在現(xiàn)有的各類傘狀天線反射器中，根據(jù)網(wǎng)面結(jié)構(gòu)和展開方式可以主要分為:單層網(wǎng)面結(jié)構(gòu)并且通過中心螺桿展開、雙層網(wǎng)面結(jié)構(gòu)并且通過中心螺桿展開、雙層網(wǎng)面結(jié)構(gòu)并且通過肋鉸鏈自主動力展開等等。在現(xiàn)有的各類傘狀天線反射器中，傘狀天線反射器的口徑大多都在5米左右，還沒有出現(xiàn)過口徑在10米以上的大型可展開的傘狀天線反射器。從表面上看，似乎只要簡單地提高展開肋的長度，就可以提高傘狀天線反射器的口徑，進而將天線反射器的口徑從5米左右提高到10米以上。而實際上，由于傘狀天線反射器自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且在太空中運行時要經(jīng)歷嚴(yán)酷的高低溫環(huán)境，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，要制造出口徑在10米以上的大型可展開的傘狀天線反射器是非常困難的，需要突破新型大型可展開反射器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)、高精度網(wǎng)面成型與保持技術(shù)、低熱膨脹和高模量復(fù)合材料結(jié)構(gòu)研制技術(shù)、大型可展開高精度天線型面調(diào)整和測試技術(shù)、大型傘狀天線反射器的展開技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]針對口徑為10米以上的大型高精度傘狀天線反射器，如果采用目前傘狀天線的結(jié)構(gòu)形式就會至少存在以下問題:
[0005]1、傘狀天線反射器根本無法順利展開，即使反射器能夠勉強展開，天線反射器展開后的型面精度也很難達(dá)到要求。
[0006]2、當(dāng)天線反射器的口徑進一步加大時，天線反射器所需要的展開動力進一步增大，使得展開機構(gòu)變得異常龐大，天線反射器的重量急劇增加，同時導(dǎo)致天線反射器的有效反射面積大量損失，嚴(yán)重影響天線反射器的性能。
[0007]3、在太空中嚴(yán)酷的高低溫環(huán)境下，天線反射器的型面容易發(fā)生變化，型面系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，不具有較高的型面精度和型面保持能力。
[0008]4、展開肋重量大剛度小，尤其是展開肋的根部容易發(fā)生變形，進而影響到天線反射器的型面穩(wěn)定，影響天線反射器的性能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于太空中的大口徑高精度的傘狀天線反射器。
[0010]本發(fā)明公開了一種傘狀天線反射器，固定在天線支架上，包括底座、固面部分、可展部件、網(wǎng)面部分、驅(qū)動組件；底座為腔體結(jié)構(gòu)，底座的其中一面固定在天線支架(未示出)上，另一面與固面部分相固定，在所述兩個面之間為底座邊緣，底座邊緣優(yōu)選為圓筒形邊緣或者多邊形邊緣；固面部分為固面反射器；可展部件包括多個展開肋，每個展開肋包括頂部和根部，根部的橫截面要大于頂部的橫截面，每個展開肋分別與底座的邊緣鉸鏈連接；網(wǎng)面部分包括前張力網(wǎng)、后張力網(wǎng)，前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)都與展開肋固定連接，并且前張力網(wǎng)設(shè)置在傘狀天線反射器拋物面型面的內(nèi)側(cè)，后張力網(wǎng)設(shè)置在傘狀天線反射器拋物面型面的外側(cè)，在可展部件展開后前張力網(wǎng)與固面反射器處于同一拋物面并一起構(gòu)成完整的反射面；驅(qū)動組件包括電動機和與電動機連接的動力繩索，電動機位于展開肋的根部下方并與底座邊緣固定連接，展開肋和底座邊緣通過動力繩索連接，通過驅(qū)動組件可以實現(xiàn)可展部件的展開。
[0011]優(yōu)選地，網(wǎng)面部分還包括張力陣，張力陣設(shè)置在前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)之間并與前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)相互連接。
[0012]優(yōu)選地，前張力網(wǎng)由前張力繩索組成，后張力網(wǎng)由后張力繩索組成，張力陣由調(diào)整繩索組成，在多個展開肋兩兩之間固定連接前張力繩索和相應(yīng)的后張力繩索，前張力繩索和相應(yīng)的后張力繩索之間再通過調(diào)整繩索相互連接。
[0013]優(yōu)選地，在底座邊緣上設(shè)置有多個第一過繩輪，在展開肋的端部上靠近底座邊緣的位置處設(shè)置有多個與第一過繩輪相對應(yīng)的第二過繩輪，動力繩索依次穿過第一過繩輪和第二過繩輪，從而在驅(qū)動電動機收緊動力繩索時，動力繩索通過第一和第二過繩輪使展開肋繞著鉸鏈連接位置處轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)展開肋的展開。
[0014]優(yōu)選地,前張力網(wǎng)和所述后張力網(wǎng)相互對稱。
[0015]優(yōu)選地，張力陣采用豎向投影方向。
[0016]優(yōu)選地，展開肋采用中空式的蜂窩夾層式結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，鉸鏈連接是通過多個轉(zhuǎn)動軸穿過設(shè)置在展開肋的端部上的雙耳板和設(shè)置在底座邊緣上相對應(yīng)的單耳板來實現(xiàn)的，轉(zhuǎn)軸兩兩之間設(shè)置有十字萬向節(jié)。
[0018]優(yōu)選地，電動機為至少兩對成對設(shè)置于底座邊緣上，而且成對設(shè)置的電動機的位置相互對稱。
[0019]優(yōu)選地，傘狀天線反射器上還設(shè)置有鎖定機構(gòu)，用于將展開到位后的可展部件鎖定。
[0020]采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0021]1.本發(fā)明的展開機構(gòu)不僅可以順利實現(xiàn)可展部件的展開，而且不會影響反射面的有效面積，極大地提高了天線反射器的反射效果，其結(jié)構(gòu)形式簡便可行，具有體積小、質(zhì)量輕、成本低、效果好等優(yōu)點，特別適用于大口徑、高精度的傘狀天線反射器；
[0022]2.本發(fā)明通過設(shè)置張力陣可以使得前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)在沿著展開肋的方向上形成所需要的型面，提高了型面的調(diào)整能力；
[0023]3.本發(fā)明的傘狀天線反射器由于前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)采用了對稱設(shè)計，從而在高低溫下型面不會有變化，實現(xiàn)了高熱穩(wěn)定性型網(wǎng)面結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)中的傘狀天線反射器相比，具有更高的型面精度和型面保持能力；
[0024]4.本發(fā)明的傘狀天線反射器的張力陣采用豎向投影方向，使得網(wǎng)面部分的結(jié)點沿張力陣方向剛度較大，溫度變化條件下結(jié)點位移較小，使得本發(fā)明的傘狀天線反射器的系統(tǒng)穩(wěn)定性更聞;
[0025]5.本發(fā)明對展開肋的截面進行了優(yōu)化，采用中空式的蜂窩夾層式結(jié)構(gòu)，在不改變展開肋重量的前提下，提高了展開肋的剛度，增強了展開肋抵抗變形的能力，具有顯著的效果O

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的傘狀天線反射器在展開狀態(tài)下的示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的傘狀天線反射器在收攏狀態(tài)下的示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明的傘狀天線反射器在未安裝網(wǎng)面部分時的示意圖。
[0029]圖4為本發(fā)明的傘狀天線反射器的底座的示意圖。
[0030]圖5為本發(fā)明的傘狀天線反射器的網(wǎng)面部分的示意圖。
[0031]圖6為本發(fā)明的傘狀天線反射器的展開肋與底座的連接關(guān)系的示意圖。
[0032]圖7為本發(fā)明的傘狀天線反射器的驅(qū)動組件與第一第二過繩輪連接關(guān)系的示意圖。
[0033]圖8為本發(fā)明的傘狀天線反射器的十字萬向節(jié)連接轉(zhuǎn)動軸的示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記:
[0035]底座I
[0036]固面部分2
[0037]展開肋3
[0038]網(wǎng)面部分4
[0039]前張力繩索51、后張力繩索52、調(diào)整繩索53
[0040]電動機6
[0041]動力繩索7
[0042]第一過繩輪81、第二過繩輪82
[0043]雙耳板91、單耳板92、轉(zhuǎn)動軸93、十字萬向節(jié)94
[0044]鎖定結(jié)構(gòu)10

【具體實施方式】
[0045]以下將結(jié)合具體實施例以及附圖進一步闡述本發(fā)明的優(yōu)點。
[0046]如圖1至圖7中所示，本發(fā)明的傘狀天線反射器，包括底座1、固面部分2、可展部件、網(wǎng)面部分4和驅(qū)動組件。如圖3和圖4所示，底座I為腔體結(jié)構(gòu)，底座I的其中一面固定在所述天線支架(未示出)上，另一面與固面部分2相固定，在所述兩個面之間為底座邊緣，底座邊緣優(yōu)選為圓筒形邊緣或者多邊形邊緣。固面部分2為固面反射器?？烧共考ǘ鄠€展開肋3，展開肋3的數(shù)量可以根據(jù)實際情況來具體設(shè)置。展開肋3包括頂部和根部，其根部的橫截面要大于頂部的橫截面，展開肋3的根部分別與底座的邊緣鉸鏈連接，從而使得每個展開肋3能夠繞著根部與底座邊緣鉸鏈連接的位置處展開。本發(fā)明的傘狀天線反射器還包括網(wǎng)面部分4，網(wǎng)面部分4包括前張力網(wǎng)、后張力網(wǎng)。前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)都與展開肋3固定連接，并且前張力網(wǎng)設(shè)置在傘狀天線反射器拋物面型面的內(nèi)側(cè)，后張力網(wǎng)設(shè)置在傘狀天線反射器拋物面型面的外側(cè)，在可展部件展開后，前張力網(wǎng)與固面反射器處于同一拋物面并一起構(gòu)成完整的反射面。本發(fā)明的傘狀天線反射器還包括驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括電動機6和與電動機6連接的動力繩索7。電動機6位于展開肋3的根部下方并與底座邊緣固定連接，展開肋3和底座邊緣通過動力繩索7連接，通過驅(qū)動組件可以實現(xiàn)所述可展部件的展開。在傳統(tǒng)天線反射器中，都是將驅(qū)動組件設(shè)置在天線反射器的中心區(qū)域，導(dǎo)致反射器的有效利用面積減少，極大地影響了天線反射器的反射效果。而在本實施例中，電動機6被設(shè)置在展開肋3的根部下方并與底座邊緣固定連接，展開肋3和底座邊緣通過動力繩索7連接，通過這樣的設(shè)計不僅可以順利實現(xiàn)可展部件的展開，而且不會影響反射面的有效面積，極大提高了天線反射器的反射效果，適用于大口徑、高精度的傘狀天線反射器。
[0047]優(yōu)選地，網(wǎng)面部分還包括張力陣，張力陣設(shè)置在前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)之間并與前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)相互連接。如圖5所示，前張力網(wǎng)由前張力繩索51組成，后張力網(wǎng)由后張力繩索52組成，張力陣由調(diào)整繩索53組成，在多個展開肋3兩兩之間固定連接前張力繩索51和相應(yīng)的后張力繩索52，前張力繩索51和相應(yīng)的后張力繩索52之間再通過調(diào)整繩索53相互連接，連接之處即為結(jié)點。由于在前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)之間設(shè)置了張力陣，就可以通過改變調(diào)整繩索53的長度和方向來調(diào)整前張力繩索51和后張力繩索52，進而能夠使得前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)在沿著展開肋3的方向上形成所需要的型面。
[0048]優(yōu)選地，如圖7所示，在底座邊緣上設(shè)置有多個第一過繩輪81，在展開肋3的根部上靠近底座邊緣的位置處設(shè)置有多個與第一過繩輪81相對應(yīng)的第二過繩輪82，動力繩索7依次穿過第一過繩輪81和第二過繩輪82,從而在驅(qū)動電動機6收緊動力繩索7時,動力繩索7通過第一過繩輪81和第二過繩輪82使展開肋3繞著所述鉸鏈連接位置處轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)展開肋3的展開。通過設(shè)置第一過繩輪81和第二過繩輪82來實現(xiàn)展開肋3的展開，結(jié)構(gòu)形式簡便可行，具有體積小、質(zhì)量輕、成本低、效果好等優(yōu)點。
[0049]優(yōu)選地，前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)相互對稱。天線反射器在太空中在軌運行時要經(jīng)歷嚴(yán)酷的高低溫環(huán)境，由于任何一種材料的熱膨脹系數(shù)都不會為零，空間結(jié)構(gòu)的在軌熱變形是無法避免的。傳統(tǒng)上，為了降低反射器收攏高度，前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)采用非對稱設(shè)計。但是，非對稱設(shè)計的前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)在溫度環(huán)境下穩(wěn)定性較差。具體而言，前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)的材料熱膨脹系數(shù)為負(fù)，高溫情況下網(wǎng)面結(jié)點整體向前張力網(wǎng)方向偏離，低溫情況下網(wǎng)面結(jié)點整體向后張力網(wǎng)方向偏離。這一偏離的原因是因為兩個網(wǎng)面焦距的不同(拱高不同)，但是每個索段在溫度變化Λ T時產(chǎn)生力Λ F相同，即AF = EAa AT，其中，E是彈性模量，A是截面積，a是熱膨脹系數(shù)。由于前張力網(wǎng)的網(wǎng)面焦距小于后張力網(wǎng)的網(wǎng)面焦距，前張力網(wǎng)每個索段的Λ F的豎向分量AFy大于后張力網(wǎng)中索段Λ F的豎向分量AFy,所以出現(xiàn)溫度升高整體向上變形，溫度降低整體向下變形的趨勢。因此，本發(fā)明的傘狀天線反射器由于前張力網(wǎng)和后張力網(wǎng)采用了對稱設(shè)計，從而在高低溫下型面不會有變化，實現(xiàn)了高熱穩(wěn)定性型網(wǎng)面結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)中的傘狀天線反射器相比，具有更高的型面精度和型面保持能力。
[0050]優(yōu)選地，張力陣采用豎向投影方向。由于本發(fā)明的傘狀天線反射器的張力陣采用豎向投影方向，使得網(wǎng)面部分4的結(jié)點沿張力陣方向剛度較大，溫度變化條件下結(jié)點位移較小，使得本發(fā)明的傘狀天線反射器的系統(tǒng)穩(wěn)定性較高。
[0051]優(yōu)選地，展開肋3采用中空式的蜂窩夾層式結(jié)構(gòu)。由于網(wǎng)面部分4是通過展開肋3來獲得支撐，展開肋3的變形對網(wǎng)面部分4的型面影響比較大，尤其是當(dāng)展開肋3根部發(fā)生變形時，對網(wǎng)面部分4的影響更為嚴(yán)重，因此天線反射器通常對展開肋3的剛度都有著較高的要求。在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然可以通過加大加粗展開肋3的方式來提高展開肋3的剛度，但也因此導(dǎo)致展開肋重量增加，進而導(dǎo)致天線反射器的重量增加，影響天線反射器的運行。本發(fā)明對展開肋3的截面進行了優(yōu)化，采用中空式的蜂窩夾層式結(jié)構(gòu)，在不改變展開肋重量的前提下，提高了展開肋的剛度，增強了展開肋抵抗變形的能力，具有顯著的效果。
[0052]優(yōu)選地，如圖6和圖8所示，展開肋3的根部與底座的邊緣鉸鏈連接是通過多個轉(zhuǎn)動軸93穿過設(shè)置在所述展開肋3的端部上的雙耳板91和設(shè)置在所述底座邊緣上相對應(yīng)的單耳板92來實現(xiàn)的，并且在所述轉(zhuǎn)動軸93兩兩之間還設(shè)置有十字萬向節(jié)94。動力繩索7在經(jīng)過第一第二過繩輪81、82時，由于摩擦力的影響，展開力會逐漸減小，這就會造成展開肋3在展開過程中存在一定程度的不同步性。因此，本發(fā)明采用在展開肋3的轉(zhuǎn)動軸93之間安裝十字萬向節(jié)94，以在最大程度上減小展開肋3的不同步性，使本發(fā)明的傘狀天線反射器順利展開。
[0053]優(yōu)選地，電動機6為至少兩對成對設(shè)置于底座邊緣上,而且成對設(shè)置的電動機6的位置相互對稱。增加電動機6的數(shù)量并且呈對稱式設(shè)置可以進一步地提高展開肋3的同步性，使本發(fā)明的傘狀天線反射器更加順利地展開。
[0054]優(yōu)選地，傘狀天線反射器上還設(shè)置有鎖定機構(gòu)10，用于將展開到位后的所述可展部件鎖定，從而進一步鎖定本發(fā)明的傘狀天線反射器。
[0055]應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的實施例有較佳的實施性，且并非對本發(fā)明作任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實施例，但凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種傘狀天線反射器，固定在天線支架上，包括底座、固面部分、可展部件、網(wǎng)面部分、驅(qū)動組件，其特征在于， 所述底座為腔體結(jié)構(gòu)，所述底座的其中一面固定在所述天線支架上，另一面與所述固面部分相固定，在所述兩個面之間為底座邊緣； 所述固面部分為固面反射器； 所述可展部件包括多個展開肋，每個所述展開肋包括頂部和根部，所述根部的橫截面要大于所述頂部的橫截面，每個所述展開肋分別與所述底座的邊緣鉸鏈連接； 所述網(wǎng)面部分包括前張力網(wǎng)、后張力網(wǎng)，所述前張力網(wǎng)和所述后張力網(wǎng)都與所述展開肋固定連接，并且所述前張力網(wǎng)設(shè)置在所述傘狀天線反射器拋物面型面的內(nèi)側(cè)，所述后張力網(wǎng)設(shè)置在所述傘狀天線反射器拋物面型面的外側(cè)，在所述可展部件展開后所述前張力網(wǎng)與所述固面反射器處于同一拋物面并一起構(gòu)成完整的反射面； 所述驅(qū)動組件包括電動機和與所述電動機連接的動力繩索，所述電動機位于所述展開肋的根部下方并與所述底座邊緣固定連接，所述展開肋和所述底座邊緣通過所述動力繩索連接，通過所述驅(qū)動組件可以實現(xiàn)所述可展部件的展開。
2.如權(quán)利要求1所述的一種傘狀天線反射器，其特征在于，所述網(wǎng)面部分還包括張力陣，所述張力陣設(shè)置在所述前張力網(wǎng)和所述后張力網(wǎng)之間并與所述前張力網(wǎng)和所述后張力網(wǎng)相互連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種傘狀天線反射器，其特征在于，所述前張力網(wǎng)由前張力繩索組成，所述后張力網(wǎng)由后張力繩索組成，所述張力陣由調(diào)整繩索組成，在多個所述展開肋兩兩之間固定連接所述前張力繩索和相應(yīng)的所述后張力繩索，所述前張力繩索和相應(yīng)的所述后張力繩索之間再通過所述調(diào)整繩索相互連接。
4.如權(quán)利要求3所述的傘狀天線反射器，其特征在于，在所述底座邊緣上設(shè)置有多個第一過繩輪，在所述展開肋的根部上靠近所述底座邊緣的位置處設(shè)置有多個與所述第一過繩輪相對應(yīng)的第二過繩輪，所述動力繩索依次穿過所述第一過繩輪和所述第二過繩輪，從而在驅(qū)動所述電動機收緊所述動力繩索時，所述動力繩索通過所述第一和第二過繩輪使所述展開肋繞著所述鉸鏈連接位置處轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述展開肋的展開。
5.如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的傘狀天線反射器，其特征在于，所述前張力網(wǎng)和所述后張力網(wǎng)相互對稱。
6.如權(quán)利要求2至3中任一權(quán)利要求所述的傘狀天線反射器，其特征在于，所述張力陣采用豎向投影方向。
7.如權(quán)利要求6所述的傘狀天線反射器，其特征在于，所述展開肋采用中空式的蜂窩夾層式結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的傘狀天線反射器，其特征在于，所述鉸鏈連接是通過多個轉(zhuǎn)動軸穿過設(shè)置在所述展開肋的根部上的雙耳板和設(shè)置在所述底座邊緣上相對應(yīng)的單耳板來實現(xiàn)的，所述轉(zhuǎn)軸兩兩之間設(shè)置有十字萬向節(jié)。
9.如權(quán)利要求8所述的傘狀天線反射器，其特征在于，所述電動機為至少兩對成對設(shè)置于所述底座邊緣上，而且所述成對設(shè)置的電動機的位置相互對稱。
10.如權(quán)利要求9所述的傘狀天線反射器，其特征在于，所述傘狀天線反射器上還設(shè)置有鎖定機構(gòu)，用于將展開到位后的所述可展部件鎖定。
【文檔編號】H01Q15/16GK104269657SQ201410483064
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】馬小飛, 侯仰青, 王曉凱 申請人:上海躍盛信息技術(shù)有限公司