變壓器繞線機上料裝置及上料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變壓器繞線機上料裝置及上料方法，該變壓器繞線機上料裝置包括機架、設(shè)于機架上的送料機構(gòu)、分料機構(gòu)、上料機構(gòu)及推料機構(gòu)；分料機構(gòu)包括可水平移動地設(shè)置在機架上的分料板，分料板上設(shè)有數(shù)個間隔的分料槽，分料板通過移動分別將分料槽的第一進料口與送料機構(gòu)相接或分離，以接收送料機構(gòu)傳送的物料；上料機構(gòu)包括上料板，上料板設(shè)有數(shù)個間隔的上料槽，分料板通過移動分別將分料槽的第一出料口與上料槽的第二進料口相接，以將分料槽中的物料分別排入上料槽中。本發(fā)明通過分料機構(gòu)和上料機構(gòu)與送料機構(gòu)相配合，可將物料從送料機構(gòu)依次經(jīng)過分料機構(gòu)和上料機構(gòu)送至變壓器繞線機中，實現(xiàn)上料，操作簡單，利于提高效率，節(jié)省人工成本。
【專利說明】變壓器繞線機上料裝置及上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變壓器繞線機的輔助裝置，尤其涉及一種變壓器繞線機上料裝置及上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，各種家用電器以及電子設(shè)備層出不窮，因此對各種安規(guī)的電子變壓器和電感的需求不斷增加。繞線機是變壓器、電感等器件制作過程所需的專業(yè)設(shè)備之一，而現(xiàn)有的繞線機的上料基本都是由人工完成，這樣不僅耗費人力，產(chǎn)量也難以提聞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可實現(xiàn)繞線機自動上料的變壓器繞線機上料裝置及上料方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種變壓器繞線機上料裝置，用于安裝在變壓器繞線機的進料端，該變壓器繞線機上料裝置包括機架、設(shè)于機架上的送料機構(gòu)、與所述送料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的分料機構(gòu)、與所述分料機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的上料機構(gòu)、以及將物料自所述上料機構(gòu)推出的推料機構(gòu)；
[0005]該分料機構(gòu)包括可水平移動地設(shè)置在所述機架上的分料板，所述分料板上設(shè)有數(shù)個間隔的分料槽，所述分料板通過移動分別將所述分料槽的第一進料口與該送料機構(gòu)相接或分離，以接收所述送料機構(gòu)傳送的物料；
[0006]該上料機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上且位于所述分料板下方的上料板，該上料板上設(shè)有數(shù)個間隔的上料槽，所述上料槽分別對應(yīng)所述分料槽設(shè)置，所述分料板通過移動分別將所述分料槽的第一出料口與所述上料槽的第二進料口相接，以將所述分料槽中的物料分別排入所述上料槽中。
[0007]優(yōu)選地，所述推料機構(gòu)包括推料件、以及與所述推料件連接并驅(qū)動所述推料件移動而遠離或靠近所述上料槽的第三驅(qū)動裝置；所述推料件包括數(shù)個用于分別穿過所述上料槽的第二出料口、將位于所述第二出料口的一物料推出的第一推桿。
[0008]優(yōu)選地，所述推料件還包括數(shù)個用于分別穿過所述上料槽、插進位于所述第二出料口的物料上方的另一物料中的第二推桿，所述第二推桿位于所述第一推桿上方，且所述第二推桿的長度大于所述第一推桿的長度。
[0009]優(yōu)選地，所述送料機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上、用于與振動盤連接的送料軌道，所述分料板通過移動將所述分料槽的第一進料口與所述送料軌道相接或分離；
[0010]所述送料軌道相對所述機架傾斜設(shè)置，所述送料軌道連接所述振動盤的一端高于所述送料軌道連接所述機架的另一端，且所述送料軌道的所述另一端呈弧形。
[0011]優(yōu)選地，所述分料機構(gòu)還包括可移動靠近或遠離所述分料槽后側(cè)、將所述分料槽上的物料阻擋在所述分料槽內(nèi)或放出的隔料板。[0012]優(yōu)選地，所述分料機構(gòu)還包括水平安裝在所述機架上的第一導(dǎo)軌，以及連接所述分料板、驅(qū)動所述分料板水平移動的第一驅(qū)動裝置，所述分料板沿所述第一導(dǎo)軌軸向可移動地安裝在所述第一導(dǎo)軌上；
[0013]所述上料板可水平移動地設(shè)置在所述機架上，所述上料機構(gòu)還包括水平安裝在所述機架上的第二導(dǎo)軌，以及連接所述上料板、驅(qū)動所述上料板水平移動的第二驅(qū)動裝置，所述上料板沿所述第二導(dǎo)軌軸向可移動地安裝在所述第二導(dǎo)軌上。
[0014]優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)還包括連接所述上料板、驅(qū)動所述上料板上下移動的第四
驅(qū)動裝置。
[0015]本發(fā)明還提供一種上述變壓器繞線機上料裝置的上料方法，包括以下步驟:
[0016]S1、將上料機構(gòu)的上料板上的上料槽對應(yīng)變壓器繞線機的進料端，將機架與所述變壓器繞線機連接；
[0017]S2、送料機構(gòu)將物料送到分料機構(gòu)的數(shù)個分料槽中；
[0018]S3、所述分料機構(gòu)的分料板移動，依次將數(shù)個分料槽的第一出料口一一與所述上料槽的第二進料口對接，所述分料槽內(nèi)的物料依次通過第一出料口及第二進料口落入所述上料槽內(nèi)；
[0019]S4、將所述上料槽的第二出料口分別與變壓器繞線機進料端的多個進料口相接，推料機構(gòu)工作將上料槽內(nèi)的物料從第二出料口推進所述變壓器繞線機的進料口。
[0020]優(yōu)選地，在所述步驟S2中，所述送料機構(gòu)的送料軌道相對所述機架傾斜設(shè)置，所述送料軌道的一端彎曲而呈弧形連接在所述機架上，另一端傾斜向上連接振動盤；物料從所述振動盤傳送至所述送料軌道上，在所述送料軌道上通過重力作用滑動至所述分料機構(gòu)的分料槽內(nèi)；
[0021]在所述步驟S2中，落入所述分料槽內(nèi)的所述物料通過隔料板的阻擋停留在所述分料槽內(nèi)；
[0022]在所述步驟S3中，在所述分料槽的第一出料口一一與所述上料槽的第二進料口對接后，所述隔料板移動遠離所述分料槽，所述分料槽內(nèi)的物料在重力作用下依次通過第一出料口和第二進料口落入所述上料槽內(nèi)。
[0023]優(yōu)選地，在所述步驟S3中，所述分料板受第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動沿水平安裝在所述機架上的第一導(dǎo)軌軸向移動，以將數(shù)個所述分料槽的第一出料口一一與所述上料槽的第二進料口對接；
[0024]在所述步驟S4中，所述上料板在第二驅(qū)動裝置驅(qū)動下水平移動、和/或所述上料板在第四驅(qū)動裝置驅(qū)動下移動，以將所述第二分料槽的第二出料口對準(zhǔn)所述變壓器繞線機的進料口 ；所述推料機構(gòu)工作包括以下步驟:
[0025]S4.1、所述推料機構(gòu)的第三驅(qū)動裝置工作將推料件向靠近所述上料槽的方向移動；
[0026]S4.2、推料件移動使得其第一推桿穿過所述上料槽的第二出料口，將位于所述第二出料口的一物料推出；同時，推料件的第二推桿穿過所述上料槽，插進位于所述第二出料口的物料上方的另一物料中；
[0027]S4.3、所述推料機構(gòu)的第三驅(qū)動裝置工作將推料件向遠離所述上料槽的方向移動，使得所述第一推桿和第二推桿自所述上料槽中分離開，所述上料槽中的物料依次向下移動；
[0028]重復(fù)步驟S4.1-S4.3。
[0029]本發(fā)明的變壓器繞線機上料裝置，通過分料機構(gòu)和上料機構(gòu)與送料機構(gòu)相配合，可將物料從送料機構(gòu)依次經(jīng)過分料機構(gòu)和上料機構(gòu)送至變壓器繞線機中，實現(xiàn)上料，操作簡單，利于提高效率，且該上料裝置最少可由一工作人員操作，大大節(jié)省人工成本。本發(fā)明的上料方法，由該上料裝置實現(xiàn)，效率高且成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0031]圖1是本發(fā)明第一實施例的變壓器繞線機上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是圖1所示變壓器繞線機上料裝置的后視圖；
[0033]圖3是圖2所示變壓器繞線機上料裝置中分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是圖2所示變壓器繞線機上料裝置中上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是圖2所示變壓器繞線機上料裝置中推料機構(gòu)的推料件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0037]如圖1-2所示，本發(fā)明第一實施例的變壓器繞線機上料裝置，用于安裝在變壓器繞線機的進料端(未圖示)，實現(xiàn)一次將多個變壓器的物料100如線圈骨架自動供給至變壓器的繞線機。當(dāng)然，該物料100還可以為其他可用振動盤排列輸送的物料。該變壓器繞線機上料裝置包括機架10、設(shè)于機架10上的送料機構(gòu)1、分料機構(gòu)2、上料機構(gòu)3以及推料機構(gòu)4。分料機構(gòu)2與送料機構(gòu)I對應(yīng)設(shè)置以接收送料機構(gòu)I傳送的物料100。上料機構(gòu)3與分料機構(gòu)2對應(yīng)設(shè)置以接收分料機構(gòu)2傳送的物料100。推料機構(gòu)4則將物料100自上料機構(gòu)3推出，以推到繞線機中。
[0038]其中，如圖2、3所示，分料機構(gòu)2包括可水平移動地設(shè)置在機架10上的分料板21，分料板21上設(shè)有數(shù)個間隔的分料槽22，分料槽22用于接收物料100，送料機構(gòu)I將物料100分送到每一分料槽22中。每一分料槽22朝上的一端具有第一進料口 221，朝下的一端具有第一出料口 222 ;分料槽22以第一進料口 221朝向送料機構(gòu)1，分料板21通過移動分別將分料槽22的第一進料口 221與送料機構(gòu)I相接或分離，以接收送料機構(gòu)I傳送的物料100。分料槽22的數(shù)量可根據(jù)實際情況設(shè)置，如5個或以上、或5個以內(nèi)等。數(shù)個分料槽22可優(yōu)選相平行設(shè)置在分料板21上，且相對水平面垂直。
[0039]在本實施例中，分料機構(gòu)2還可包括第一導(dǎo)軌23以及第一驅(qū)動裝置24，第一導(dǎo)軌23水平安裝在機架10上，分料板21沿第一導(dǎo)軌23的軸向可移動地安裝在第一導(dǎo)軌23上，第一驅(qū)動裝置24連接分料板21并驅(qū)動分料板21水平移動，從而分料板21可沿第一導(dǎo)軌23的軸向而水平移動。該第一驅(qū)動裝置24可為氣缸；第一導(dǎo)軌23也可一體設(shè)置在機架10上。
[0040]進一步地,分料機構(gòu)2還包括隔料板25,隔料板25設(shè)置在分料槽22后側(cè)，可移動靠近或遠離分料槽22，可將分料槽22上的物料100阻擋在分料槽22內(nèi)或放出。隔料板25的移動可通過氣缸進行驅(qū)動。為使隔料板25靠近分料槽22后，可較為穩(wěn)定阻擋物料100，隔料板25可設(shè)有數(shù)個彈性卡勾251，該數(shù)個彈性卡勾251分別對應(yīng)數(shù)個分料槽22之間的間隔，且通過隔料板25的移動進出分料槽22之間的間隔。在隔料板25移動靠近分料槽22后，彈性卡勾251穿進所述間隔后可勾住間隔相對兩側(cè)，進入分料槽22內(nèi)的物料100可依次疊加在隔料板25上；在隔料板25移動遠離分料槽22時，彈性卡勾251可彈性收縮后自所述間隔移出，分料槽22內(nèi)的物料100失去隔料板25的阻擋后依次下落，可通過第一出料口 222落入上料機構(gòu)3中。
[0041]如圖2、4所示，上料機構(gòu)3包括設(shè)置在機架10上且位于分料板21下方的上料板31，上料板31上設(shè)有數(shù)個間隔的上料槽32，上料槽32分別對應(yīng)分料槽21設(shè)置。每一上料槽32朝上的一端具有第二進料口 321，朝下的一端具有第二出料口 322 ;上料板31位于分料槽22的第一出料口 222下方，上料槽32以第二進料口 321朝向分料槽22的第一出料口222。分料板21通過移動分別將分料槽22的第一出料口 222與上料槽32的第二進料口322相接或分離，通過兩者相接將分料槽22中的物料100分別排入上料槽32中。上料槽32的數(shù)量與分料槽22的數(shù)量對應(yīng)設(shè)置，使得在數(shù)個分料槽22內(nèi)的多個物料100可同時落至數(shù)個上料槽32內(nèi)。
[0042]在本實施例中，上料板31可水平移動地設(shè)置在機架I上；該上料機構(gòu)3還可包括第二導(dǎo)軌(未圖示)以及第二驅(qū)動裝置(未圖示)，第二導(dǎo)軌水平安裝在機架10上，上料板31沿第二導(dǎo)軌軸向可移動地安裝在第二導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動裝置連接上料板31并驅(qū)動上料板31水平移動，從而上料板31可沿第二導(dǎo)軌軸向移動。該第二驅(qū)動裝置可為氣缸；第二導(dǎo)軌也可一體設(shè)置在機架10上。第二導(dǎo)軌和第一導(dǎo)軌23相平行，方便上料槽32和分料槽22對準(zhǔn)連接。在本實施例中，第二導(dǎo)軌以及第二驅(qū)動裝置位于機架10內(nèi)部。
[0043]此外，上料機構(gòu)3還可包括連接上料板31、驅(qū)動上料板31上下移動的第四驅(qū)動裝置33。通常，不同繞線機的進料端高度不一，該上料槽32的第二出料口 322難以與不同繞線機的進料端高度一致，因此，通過該第四驅(qū)動裝置33的設(shè)置，在上料裝置使用時可通過第四驅(qū)動裝置33調(diào)整上料機構(gòu)3在機架10上的高度，以調(diào)整第二出料口 322的高度，將第二出料口 322和繞線機的進料端對應(yīng)。該第四驅(qū)動裝置33可為氣缸。
[0044]優(yōu)選地，推料機構(gòu)4對應(yīng)第二出料口 322設(shè)置在上料槽32的后側(cè)。如圖2_4所示，推料機構(gòu)4包括推料件41、以及與推料件41連接并驅(qū)動推料件移動而遠離或靠近上料槽32的第三驅(qū)動裝置42。推料件41包括數(shù)個用于分別穿過上料槽32的第二出料口 322、將位于第二出料口 322的一物料100推出的第一推桿411。推料件41還包括數(shù)個用于分別穿過上料槽32、插進位于第二出料口 322的物料100上方的另一物料100中的第二推桿412，第二推桿412位于所述第一推桿411上方，且第二推桿412的長度大于第一推桿411的長度。第一推桿411和第二推桿412可連接為一體，推拉件41還可包括一連接板413將對應(yīng)數(shù)個上料槽32的第一推桿411和第二推桿412連接為一體，第三驅(qū)動裝置42同步驅(qū)動數(shù)個第一推桿411和第二推桿412。對應(yīng)每一上料槽32的第二推桿412不限于一個，也可為兩個或以上設(shè)置，用于將位于第二出料口 322的物料100上方的物料100暫時限制在上料槽32內(nèi)，防止跟第二出料口 322的物料100 —起被推出，實現(xiàn)第二出料口 322的有序出料。根據(jù)物料100的形狀，第二出料口 322也可稍大于上料槽32長度方向上的寬度，利于出料。
[0045]送料機構(gòu)I可包括設(shè)于機架10上、用于與振動盤20連接的送料軌道11 ;分料板21通過移動將分料槽22的第一進料口 221與送料軌道11相對齊連接或分離。優(yōu)選地，送料軌道11相對機架10傾斜設(shè)置，送料軌道11連接振動盤20的一端高于送料軌道11連接機架10的另一端，且送料軌道11的所述另一端(即連接機架10的一端)呈弧形，使得物料100在振動盤20的振動下排列到送料軌道11上，在重力作用下從送料軌道11連接振動盤20的一端滑動至連接機架10的一端，且沿該連接機架10的一端順暢滑落至分料槽22內(nèi)。其中，振動盤20可與該上料裝置一體配備，也可在使用前再配備連接上去。進一步地，送料軌道11還可設(shè)有至少一個分料夾12，可在送料軌道11上將物料100分成等距或等量的多組，可控制送料軌道11傳送物料100的速度及數(shù)量。
[0046]上料裝置通過第二出料口 322與繞線機的進料端對應(yīng)實現(xiàn)上料。進一步地，機架10上還可設(shè)有固定機構(gòu)5，機架10與繞線機固定連接在一起，將第二出料口 322相對進料端固定。固定機構(gòu)5可包括固定安裝在機架10上的卡槽51,如V形、梯形或弧形；繞線機上進料端處設(shè)有相配合的卡塊，固定機構(gòu)5通過卡槽51和卡塊配合與繞線機連接。機架10下方還可設(shè)有滾輪101，方便該上料裝置的移動。
[0047]由上述可知，通過上料裝置的分料機構(gòu)2及上料機構(gòu)3與送料機構(gòu)I的配合，實現(xiàn)繞線機的自動上料。該上料裝置可只由一工作人員照看控制即可，減少人工成本，且效率聞。
[0048]本發(fā)明一實施例的變壓器繞線機上料方法，采用上述變壓器繞線機上料裝置實現(xiàn)。參考圖1-5，該上料方法可包括以下步驟:
[0049]S1、將上料機構(gòu)3的上料板31上的上料槽32對應(yīng)變壓器繞線機的進料端，將機架10與所述變壓器繞線機連接。
[0050]機架10和繞線機的連接可由設(shè)于機架10上的固定機構(gòu)5實現(xiàn)。
[0051 ] S2、送料機構(gòu)I將物料100送到分料機構(gòu)2的數(shù)個分料槽22中。
[0052]該步驟S2中，分料機構(gòu)2可通過分料板21的移動，使得數(shù)個分料槽22依次接滿送料機構(gòu)I的物料100。
[0053]在本實施例中，送料機構(gòu)I包括送料軌道11。在步驟S2中，送料機構(gòu)I的送料軌道11相對機架10傾斜設(shè)置，送料軌道11的一端彎曲而呈弧形連接在機架10上，另一端傾斜向上連接振動盤20。振動盤20通過自身振動將其內(nèi)放置的物料100沿其內(nèi)周排列傳送到送料軌道11上。物料100從振動盤20傳送至送料軌道11上，在送料軌道11上通過重力作用滑動至分料機構(gòu)2的分料槽22內(nèi)。
[0054]進一步地，在步驟S2中，分料槽22內(nèi)的物料100通過隔料板25停留在其內(nèi)。其中，隔料板25移動靠近分料槽22并臨近分料槽22的第一出料口 222，將落入分料槽22內(nèi)的物料100阻擋停留在分料槽22內(nèi)。
[0055]S3、分料機構(gòu)2的分料板21移動，依次將數(shù)個分料槽22的第一出料口 222 —一與上料槽32的第二進料口 321對接，分料槽22內(nèi)的物料100依次通過第一出料口 222及第二進料口 321落入上料槽32內(nèi)。
[0056]在步驟S3中，分料槽22和上料槽32的對接，主要通過分料槽22的移動實現(xiàn)；其中，分料板21受第一驅(qū)動裝置24的驅(qū)動沿水平安裝在機架10上的第一導(dǎo)軌23軸向移動，以將數(shù)個分料槽22的第一出料口 222 —一與上料槽32的第二進料口 321對接。當(dāng)然，上料槽32也可在上料板31移動下也移動，與分料槽22對接。[0057]在分料槽22的第一出料口 222 —一與上料槽32的第二進料口 321對接后，隔料板25移動遠離分料槽22，分料槽22內(nèi)的物料100在重力作用下依次通過第一出料口 222和第二進料口 321落入上料槽32內(nèi)。當(dāng)分料槽22內(nèi)的物料100落完、或上料槽32接滿時，隔料板25再次移動靠近分料槽22內(nèi)，為分料槽22下一次接收物料100作準(zhǔn)備。
[0058]S4、將上料槽32的第二出料口 322與變壓器繞線機的進料端相接，推料機構(gòu)4工作將上料槽32內(nèi)的物料100從第二出料口 322推進變壓器繞線機的進料端。變壓器繞線機從上料槽32接收的物料100，有序統(tǒng)一排列，接收后直接進入繞線工位進行繞線即可。
[0059]在步驟S4中，上料板31在第二驅(qū)動裝置驅(qū)動下水平移動、和/或上料板31在第四驅(qū)動裝置33驅(qū)動下移動，以將第二分料槽22的第二出料口 322對準(zhǔn)變壓器繞線機的進料口。
[0060]在步驟S4中，推料機構(gòu)4工作包括以下步驟:
[0061]S4.1、推料機構(gòu)4的第三驅(qū)動裝置42工作將推料件41向靠近上料槽32的方向移動。
[0062]S4.2、推料件41移動使得其第一推桿411穿過上料槽32的第二出料口 322，將位于第二出料口 322的一物料100推出，該物料100即脫離上料槽32進入繞線機。同時，推料件41的第二推桿412穿過上料槽32，插進位于第二出料口 322的物料100上方的另一物料100中，將該物料100插接，防止其跟著下方的物料100 —起被推出。當(dāng)?shù)诙茥U412兩個或以上時，則可分別插接到兩個或以上的物料100中。
[0063]S4.3、推料機構(gòu)4的第三驅(qū)動裝置42工作將推料件41向遠離上料槽32的方向移動，使得第一推桿411和第二推桿412自上料槽32中分離開，上料槽32中的物料100依次向下移動。重復(fù)步驟S4.1-S4.3，即可不斷將物料100自第二出料口 322推進繞線機中，實現(xiàn)對繞線機的上料。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變壓器繞線機上料裝置，其特征在于，用于安裝在變壓器繞線機的進料端，該變壓器繞線機上料裝置包括機架(10)、設(shè)于機架(10)上的送料機構(gòu)(I)、與所述送料機構(gòu)(I)對應(yīng)設(shè)置的分料機構(gòu)(2)、與所述分料機構(gòu)(2)對應(yīng)設(shè)置的上料機構(gòu)(3)、以及將物料(100)自所述上料機構(gòu)推出的推料機構(gòu)(4)； 該分料機構(gòu)(2)包括可水平移動地設(shè)置在所述機架(10)上的分料板(21)，所述分料板(21)上設(shè)有數(shù)個間隔的分料槽(22)，所述分料板(21)通過移動分別將所述分料槽(22)的第一進料口(221)與該送料機構(gòu)(I)相接或分離，以接收所述送料機構(gòu)(I)傳送的物料(100)； 該上料機構(gòu)(3)包括設(shè)置在所述機架(10)上且位于所述分料板(21)下方的上料板(31)，該上料板(31)上設(shè)有數(shù)個間隔的上料槽(32)，所述上料槽(32)分別對應(yīng)所述分料槽(22)設(shè)置，所述分料板(21)通過移動分別將所述分料槽(22)的第一出料口(222)與所述上料槽(32)的第二進料口(321)相接，以將所述分料槽(22)中的物料(100)分別排入所述上料槽(32)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機上料裝置，其特征在于，所述推料機構(gòu)(4)包括推料件(41)、以及與所述推料件(41)連接并驅(qū)動所述推料件(41)移動而遠離或靠近所述上料槽(32)的第三驅(qū)動裝置(42);所述推料件(41)包括數(shù)個用于分別穿過所述上料槽(32)的第二出料口(322)、將位于所述第二出料口(322)的一物料(100)推出的第一推桿(411)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變壓器繞線機上料裝置，其特征在于，所述推料件(41)還包括數(shù)個用于分別穿過所述上料槽(32)、插進位于所述第二出料口(322)的物料(100)上方的另一物料(100)中的第二推桿(412)，所述第二推桿(412)位于所述第一推桿(411)上方，且所述第二推桿(412)的長度大于所述第一推桿(411)的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機上料裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)(I)包括設(shè)于所述機架(10)上、用于與振動盤(20)連接的送料軌道(11)，所述分料板(21)通過移動將所述分料槽(22)的第一進料口(321)與所述送料軌道(11)相接或分離； 所述送料軌道(11)相對所述機架(10)傾斜設(shè)置，所述送料軌道(11)連接所述振動盤(20)的一端高于所述送料軌道(11)連接所述機架(10)的另一端，且所述送料軌道(11)的所述另一端呈弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機上料裝置，其特征在于，所述分料機構(gòu)(2)還包括可移動靠近或遠離所述分料槽(22)后側(cè)、將所述分料槽(22)上的物料(100)阻擋在所述分料槽(22)內(nèi)或放出的隔料板(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機上料裝置，其特征在于，所述分料機構(gòu)(2)還包括水平安裝在所述機架(10)上的第一導(dǎo)軌(23)，以及連接所述分料板(21)、驅(qū)動所述分料板(21)水平移動的第一驅(qū)動裝置(24)，所述分料板(21)沿所述第一導(dǎo)軌(23)軸向可移動地安裝在所述第一導(dǎo)軌(23)上； 所述上料板(31)可水平移動地設(shè)置在所述機架(1)上，所述上料機構(gòu)還包括水平安裝在所述機架(10)上的第二導(dǎo)軌，以及連接所述上料板(31)、驅(qū)動所述上料板(31)水平移動的第二驅(qū)動裝置，所述上料板(31)沿所述第二導(dǎo)軌軸向可移動地安裝在所述第二導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變壓器繞線機上料裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括連接所述上料板(31)、驅(qū)動所述上料板(31)上下移動的第四驅(qū)動裝置(33)。
8.一種變壓器繞線機上料裝置的上料方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、將上料機構(gòu)(3)的上料板(31)上的上料槽(32)對應(yīng)變壓器繞線機的進料端，將機架(10)與所述變壓器繞線機連接； 52、送料機構(gòu)(1)將物料(100)送到分料機構(gòu)(2)的數(shù)個分料槽(22)中； 53、所述分料機構(gòu)(2)的分料板(21)移動，依次將數(shù)個分料槽(22)的第一出料口(222) —一與所述上料槽(32)的第二進料口(321)對接，所述分料槽(22)內(nèi)的物料(100)依次通過第一出料口(222)及第二進料口(321)落入所述上料槽(32)內(nèi)； 54、將所述上料槽(32)的第二出料口(322)分別與變壓器繞線機進料端的多個進料口相接，推料機構(gòu)(4)工作將上料槽(32)內(nèi)的物料(100)從第二出料口(322)推進所述變壓器繞線機的進料口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述送料機構(gòu)(I)的送料軌道(11)相對所 述機架(10)傾斜設(shè)置，所述送料軌道(11)的一端彎曲而呈弧形連接在所述機架(10)上，另一端傾斜向上連接振動盤(20);物料(100)從所述振動盤(20)傳送至所述送料軌道(11)上，在所述送料軌道(11)上通過重力作用落入所述分料機構(gòu)(2)的分料槽(22)內(nèi)； 在所述步驟S2中，落入所述分料槽(22)內(nèi)的所述物料(100)通過隔料板(25)的阻擋停留在所述分料槽(22)內(nèi)； 在所述步驟S3中，在所述分料槽(22)的第一出料口(222) —一與所述上料槽(32)的第二進料口(321)對接后，所述隔料板(25)移動遠離所述分料槽(22)，所述分料槽(22)內(nèi)的物料(100)在重力作用下依次通過第一出料口(222)和第二進料口(321)落入所述上料槽(32)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述分料板(21)受第一驅(qū)動裝置(24)的驅(qū)動沿水平安裝在所述機架(10)上的第一導(dǎo)軌(23)軸向移動，以將數(shù)個所述分料槽(22)的第一出料口(222) —一與所述上料槽(32)的第二進料口(321)對接； 在所述步驟S4中，所述上料板(31)在第二驅(qū)動裝置驅(qū)動下水平移動、和/或所述上料板(31)在第四驅(qū)動裝置(33)驅(qū)動下移動，以將所述第二分料槽(22)的第二出料口(322)對準(zhǔn)所述變壓器繞線機的進料口 ；所述推料機構(gòu)(4)工作包括以下步驟: S4.1、所述推料機構(gòu)(4)的第三驅(qū)動裝置(42)工作將推料件(41)向靠近所述上料槽(32)的方向移動； S4.2、推料件(41)移動使得其第一推桿(411)穿過所述上料槽(32)的第二出料口(322)，將位于所述第二出料口(322)的一物料(100)推出；同時，推料件(41)的第二推桿(412)穿過所述上料槽(32)，插進位于所述第二出料口(322)的物料(100)上方的另一物料(100)中；S4.3、所述推料機構(gòu)(4)的第三驅(qū)動裝置(42)工作將推料件(41)向遠離所述上料槽(32)的方向移動，使得所述第一推桿(411)和第二推桿(412)自所述上料槽(32)中分離開，所述上料槽(32)中的物料(100)依次向下移動； 重復(fù)步驟S4.1-S4.3。
【文檔編號】H01F41/06GK103943354SQ201410172692
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張洋 申請人:立達信綠色照明股份有限公司