工業(yè)車輛、工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)、及電動式叉車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工業(yè)車輛，其具備：蓄電池(11)，其由具有蓄電池電解液的多個電池單體串聯(lián)連接而成；蓄電池電解液不足檢測部(22a)，其通過檢測多個電池單體間的電壓值來檢測蓄電池電解液不足這一情況；蓄電池電解液不足時間計算部(22b)，其對由蓄電池電解液不足檢測部(22a)檢測到的蓄電池電解液不足的累積時間、即蓄電池電解液不足時間進行計算；存儲器(22d)，其存儲蓄電池電解液不足時間計算部(22b)所計算出的蓄電池電解液不足時間；通信控制器(21)，其在規(guī)定的時機將存儲于存儲器(22d)的蓄電池電解液不足時間附上時刻信息而向管理服務器(102)輸出。由此，能夠容易檢測蓄電池電解液不足，從而能夠容易進行蓄電池電解液不足的狀態(tài)管理。
【專利說明】工業(yè)車輛、工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)、及電動式叉 車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及能夠簡單地檢測出蓄電池電解液不足且容易進行蓄電池電解液不足 的狀態(tài)管理的工業(yè)車輛、工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)、及電動式叉車。

【背景技術(shù)】
[0002] 在叉車等工業(yè)車輛上搭載有蓄電池。尤其是電動式叉車（以下為蓄電池叉車）以 蓄電池為動力源來驅(qū)動行駛馬達而進行行駛，并且利用裝卸馬達的驅(qū)動使裝卸裝置工作來 進行裝卸作業(yè)。在此，在蓄電池為鉛蓄電池的情況下，由于頻繁的充電放電的重復等而減少 蓄電池的蓄電池電解液（電解液）。若在蓄電池電解液減少的狀態(tài)下使蓄電池放電，有可能 促使蓄電池惡化，從而縮短蓄電池壽命。
[0003] 通常，若將蓄電池以串聯(lián)的方式連接，則充電也以串聯(lián)的方式進行。在此，若任一 蓄電池的容量不足，則與不足的蓄電池的情況相匹配而增加充電量，從而導致未發(fā)生不足 的其他蓄電池處于過充電的狀態(tài)。過充電會縮短蓄電池的壽命。
[0004] 尤其是蓄電池內(nèi)的蓄電池電解液存在即便不自然蒸發(fā)也會因電解而減少的情況。 當因蓄電池電解液不足而使蓄電池的電極板露出時，由于氧化而促使電極板的惡化，從而 使蓄電池造成破損。因此，在蓄電池電解液不足的情況下，補充蓄電池補充液。
[0005] 因此，在專利文獻1中記載有抑制因蓄電池電解液面降低時的放電引起的蓄電池 惡化、且使操作人員可靠地識別蓄電池降低狀態(tài)的內(nèi)容。尤其是記載有與液面降低狀態(tài)運 轉(zhuǎn)時間相應地階段性地進行行駛馬達的轉(zhuǎn)矩限制的內(nèi)容。
[0006] 另外，在專利文獻2中，記載有在蓄電池附近設(shè)有氫氣濃度傳感器、基于該氫氣濃 度傳感器檢測到的氫氣濃度來避免由在充電中產(chǎn)生的氫氣引起的爆炸的內(nèi)容。
[0007] 另外，在專利文獻3中，記載有利用液面?zhèn)鞲衅鱽頇z測蓄電池電解液不足、將該檢 測結(jié)果作為數(shù)據(jù)進行儲存的內(nèi)容。然后，該數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)處理用的計算機進行數(shù)據(jù)處理。
[0008] 在先技術(shù)文獻
[0009] 專利文獻
[0010] 專利文獻1 :日本特開2012-100379號公報
[0011] 專利文獻2 :日本特開2003-009402號公報
[0012] 專利文獻3 :日本特開2002-120999號公報 發(fā)明概要
[0013] 發(fā)明要解決的課題
[0014] 然而，近年來的工業(yè)車輛經(jīng)由通信系統(tǒng)而被遠程管理的情況增多。另一方面，上述 的現(xiàn)有的蓄電池電解液不足能夠以各個車輛為單位進行管理。
[0015] 在此，存在對被遠程管理的各工業(yè)車輛按照各個工業(yè)車輛管理蓄電池電解液不足 的情況、及操作工業(yè)車輛的操作人員或進行維護的維護人員疏于蓄電池電解液不足的管理 的情況。若疏于該蓄電池電解液不足的管理，則產(chǎn)生使工業(yè)車輛的蓄電池的壽命變短這樣 的問題。尤其是蓄電池叉車頻繁地進行蓄電池的充電放電，并且將蓄電池作為動力源進行 驅(qū)動，因此蓄電池的壽命的縮短會對裝卸操作造成妨礙。在此，在對被遠程管理的各工業(yè)車 輛全部管理蓄電池電解液不足的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，迫切期望能夠簡單且迅速地檢測到蓄電池 電解液不足的狀態(tài)。另外，也迫切期望容易進行對多個工業(yè)車輛的蓄電池電解液不足的管 理。
[0016] 需要說明的是，在各蓄電池處具備用于檢測蓄電池電解液不足的浮子傳感器等液 面?zhèn)鞲衅鞯那闆r下，蓄電池的結(jié)構(gòu)變得復雜，而且會妨礙蓄電池的通用化。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0017]
[0018] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠簡易地檢測出蓄電池電解 液不足且容易進行蓄電池電解液不足的狀態(tài)管理的工業(yè)車輛、工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管 理系統(tǒng)、及電動式叉車。
[0019] 解決方案
[0020] 為了解決上述的課題并達成目的，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛的特征在于，所述工 業(yè)車輛具備：蓄電池，其由具有電解液的多個電池單體串聯(lián)連接而成；電解液不足檢測部， 其通過檢測多個電池單體間的電壓值來檢測電解液不足這一情況；電解液不足時間計算 部，其對由所述電解液不足檢測部檢測到的電解液不足的累積時間即電解液不足時間進行 計算；存儲部，其存儲所述電解液不足時間計算部計算出的電解液不足時間；時刻信息生 成部，其用于生成時刻信息；及輸出處理部，其在規(guī)定的時機進行向存儲于所述存儲部的電 解液不足時間附上所述時刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理。
[0021] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述電解液 不足檢測部將檢測到電解液不足的時刻即最終電解液不足時刻存儲于所述存儲部，然后當 所述電解液不足檢測部未檢測到電解液不足這一情況且距離所述最終電解液不足時刻的 經(jīng)過時間超過規(guī)定時間時，對存儲于所述存儲部的電解液不足時間進行復位。
[0022] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述電解液 不足檢測部通過檢測多個電池單體間的多個電壓值來檢測電解液不足這一情況。
[0023] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述輸出處 理部在規(guī)定的時機進行向累積的所述電解液不足時間的差分時間附上所述時刻信息并將 其向輸出部輸出的輸出處理。
[0024] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述規(guī)定的 時機包含定期時刻及不定期時刻。
[0025] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述工業(yè)車 輛還具備用于生成表示所述工業(yè)車輛的位置的位置信息的位置檢測部，所述輸出處理部在 所述規(guī)定的時機進行將所述位置信息與所述電解不足時間向輸出部輸出的輸出處理。
[0026] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛的蓄電池電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)在上述的發(fā)明的 基礎(chǔ)上，其特征在于，所述工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)具備上述發(fā)明中任一項所述 的工業(yè)車輛及可與所述工業(yè)車輛進行通信的管理服務器，所述輸出處理部在規(guī)定的時機向 存儲于所述存儲部的電解液不足時間附上所述時刻信息并將其向所述管理服務器無線通 信輸出。
[0027] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛的蓄電池電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)在上述的發(fā)明的 基礎(chǔ)上，其特征在于，所述管理服務器具備警告部，該警告部設(shè)有與所述電解液不足時間的 長度相應的警告等級，并輸出與該警告等級相應的警告。
[0028] 另外，本發(fā)明所涉及的電動式叉車的特征在于，所述電動式叉車具備：蓄電池，其 由具有電解液的多個電池單體串聯(lián)連接而成；電解液不足檢測部，其通過檢測多個電池單 體間的電壓值來檢測電解液不足這一情況；電解液不足時間計算部，其對由所述電解液不 足檢測部檢測到的電解液不足的累積時間即電解液不足時間進行計算；存儲部，其存儲所 述電解液不足時間計算部計算出的電解液不足時間；時刻信息生成部，其用于生成時刻信 息；及輸出處理部，其在規(guī)定的時機進行向存儲于所述存儲部的電解液不足時間附上所述 時刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理，所述電解液不足檢測部通過檢測多個電池單體 間的多個電壓值來檢測電解液不足這一情況，所述輸出部利用無線通信來發(fā)送在存儲于所 述存儲部的電解液不足時間上附有所述時刻信息而成的信息。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明，電解液不足檢測部通過檢測由具有電解液的多個電池單體串聯(lián)連接 成的蓄電池的多個電池單體間的電壓值來檢測電解液不足這一情況，因此能夠通過簡易結(jié) 構(gòu)來容易檢測電解液不足。另外，電解液不足時間計算部對所述電解液不足檢測部檢測到 的電解液不足的累積時間即電解液不足時間進行計算，輸出處理部在規(guī)定的時機進行向存 儲于存儲部的電解液不足時間附上時刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理，因此使電解 液不足時間的管理變得容易。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式的作為工業(yè)車輛的一例的蓄電池叉車的整體概要 結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。
[0031] 圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的蓄電池叉車的蓄電池電解液量狀態(tài)管理 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及蓄電池叉車的電結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032] 圖3是表示基于主控制器的蓄電池電解液不足時間的計算處理順序的流程圖。
[0033] 圖4是表示基于通信控制器的蓄電池電解液不足時間的發(fā)送處理順序的流程圖。
[0034] 圖5是表示蓄電池的電壓檢測位置的示意圖。
[0035] 圖6是表示對構(gòu)成蓄電池的全部電池單體的蓄電池電解液不足進行檢測的情況 下的檢測電路結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0036] 圖7是表示將構(gòu)成蓄電池的全部電池單體組件化而檢測到蓄電池電解液不足的 情況下的檢測電路結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0037] 圖8是表示包含蓄電池電解液不足時間的復位處理在內(nèi)的蓄電池電解液不足時 間的計算處理順序的流程圖。
[0038] 圖9是表示在管理服務器側(cè)對蓄電池電解液不足時間進行復位處理的情況下的 在蓄電池叉車側(cè)的發(fā)送處理順序的流程圖。
[0039] 圖10是表示基于管理服務器的蓄電池電解液不足時間的履歷管理的一例的圖。

【具體實施方式】
[0040] 以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。
[0041] (蓄電池叉車的整體結(jié)構(gòu)）
[0042] 圖1是表示作為本發(fā)明的實施方式的工業(yè)車輛的一例的電動式叉車（以下為蓄電 池叉車）的整體概要結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。如圖1所示，蓄電池叉車1在車身2的前部具有裝 卸裝置3。裝卸裝置3具有桅桿3a及叉形件3b。叉形件3b被桅桿3a引導而在上下方向 上升降。另外，桅桿3a在前后方向上傾斜。
[0043] 在車身2的中央附近設(shè)有駕駛室4。在駕駛室4的前方設(shè)置前工作臺5、方向盤6、 前后移動桿7、升降桿8、傾斜桿9。另外，在駕駛室4的前方下部設(shè)有加速踏板10。另外， 在駕駛室4的前方下部也設(shè)有未圖示的制動踏板。
[0044] 在駕駛室4的下方收容有蓄電池11。作為蓄電池的蓄電池11是鉛蓄電池，將36 個2V電池單體串聯(lián)連接且向各2V電池單體中注滿規(guī)定量的電解液。以下，將電解液適當 表達為蓄電池電解液。需要說明的是，電池單體的電壓與電池單體的個數(shù)在本實施方式中 僅作為一例進行說明，以下說明的發(fā)明不限于此而能夠靈活運用。在各2V電池單體中注滿 蓄電池電解液。另外，在蓄電池11的前部設(shè)有電容器12。需要說明的是，在本實施方式中 以鉛蓄電池為例進行說明，但也可以是產(chǎn)生電解液的減少而需要補水的其他蓄電池。
[0045] 在車身2的前部設(shè)有驅(qū)動輪13。另外，在車身2的后部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪14。驅(qū)動輪 13與使用蓄電池11及電容器12的電力進行驅(qū)動的行駛馬達15經(jīng)由未圖示的動力傳遞機 構(gòu)而被連接。行駛馬達15與加速踏板10及前后移動桿7等的操作相應地被驅(qū)動控制。另 夕卜，轉(zhuǎn)向輪14與方向盤6的操作相應地進行轉(zhuǎn)向。
[0046] 在車身2的后部，設(shè)有使用蓄電池11及電容器12的電力進行驅(qū)動的裝卸馬達16。 裝卸馬達16與未圖示的液壓泵連接。液壓泵對未圖示的升降工作缸及傾斜工作缸進行液 壓驅(qū)動。當操作升降桿8時，升降工作缸進行伸縮，當操作傾斜桿9時，傾斜工作缸進行伸 縮。利用該升降工作缸及傾斜工作缸的伸縮，叉形件3b升降，桅桿3a傾斜。
[0047] 需要說明的是，在圍起駕駛室4的客艙17上部，設(shè)有GPS天線17a及收發(fā)信號天 線17b。另外，在駕駛室4的下部配置有進行蓄電池叉車1的整體控制的控制器20。
[0048](系統(tǒng)概要及蓄電池叉車的電結(jié)構(gòu)）
[0049] 圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的蓄電池叉車1的蓄電池電解液量狀態(tài)管理 系統(tǒng)100的整體結(jié)構(gòu)及蓄電池叉車1的電結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示，該蓄電池電解液量 狀態(tài)管理系統(tǒng)100由作為管理對象的、至少一臺或多臺蓄電池叉車1與管理服務器102來 構(gòu)成，管理服務器102與蓄電池叉車1通信連接，使用從蓄電池叉車1發(fā)送的蓄電池電解液 量狀態(tài)信息而管理各蓄電池叉車1的蓄電池電解液不足的狀態(tài)。蓄電池叉車1能夠基于從 多個GPS衛(wèi)星ST輸送來的電波來檢測自我位置。另外，蓄電池叉車1能夠通過無線通信與 基地局服務器101通信。另外，管理服務器102經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW而與基地局服務器101通信連 接。
[0050] 蓄電池叉車1具有GPS傳感器30及收發(fā)信號器31。GPS傳感器30是位置檢測部， 經(jīng)由GPS天線17a來接收從GPS衛(wèi)星ST輸送來的電波，檢測蓄電池叉車1的位置并生成位 置信息。需要說明的是，在從GPS衛(wèi)星ST輸送來的電波中包含時刻數(shù)據(jù)，如后所述，使用該 時刻數(shù)據(jù)，時刻信息生成部生成時刻信息。另外，收發(fā)信號器31借助收發(fā)信號天線17b及 基地局服務器101的收發(fā)信號天線l〇la而在與基地局服務器101之間進行信息的收發(fā)信 號。
[0051] 蓄電池叉車1具有控制器20、鑰匙開關(guān)32、DC / DC轉(zhuǎn)換器33、驅(qū)動裝卸馬達16 的裝卸變頻器34、驅(qū)動行駛馬達15的行駛變頻器35、配置在前工作臺5的監(jiān)視器面板36、 充電器37、蓄電池11及電容器12。
[0052] 控制器20具有通信控制器21、主控制器22、監(jiān)視器控制器23及ID鑰匙控制器24。 通信控制器21、主控制器22、監(jiān)視器控制器23及ID鑰匙控制器24經(jīng)由通信線路L1而相 互通信連接?？刂破?0具有使后述的位置信息或蓄電池電解液量狀態(tài)信息、時刻信息等向 監(jiān)視器面板36、收發(fā)信號器31等輸出部輸出的輸出處理部22c。需要說明的是，輸出處理 部22c也可以位于通信控制器21、監(jiān)視器控制器23。
[0053] 蓄電池11經(jīng)由電源線路L2而與裝卸變頻器34、行駛變頻器35、DC / DC轉(zhuǎn)換器 33連接，向各裝置供給電力。需要說明的是，在電源線路L2連接充電器37。DC / DC轉(zhuǎn)換 器33經(jīng)由電源線路L3而與通信控制器21、主控制器22、監(jiān)視器控制器23及ID鑰匙控制 器24連接，例如將轉(zhuǎn)換為24V這樣的規(guī)定電壓的電力向各控制器供給。另外，鑰匙開關(guān)32 與DC / DC轉(zhuǎn)換器33連接。DC / DC轉(zhuǎn)換器33在鑰匙開關(guān)32處于接通狀態(tài)的情況下，經(jīng) 由控制線路L4將規(guī)定電壓的接通信號向通信控制器21、主控制器22、監(jiān)視器控制器23及 ID鑰匙控制器24輸送。主控制器22與裝卸變頻器34及行駛變頻器35之間經(jīng)由驅(qū)動控制 線路L5而被連接。主控制器22與升降桿8、傾斜桿9、方向盤6、前后移動桿7、加速踏板10 的操作量相應地對裝卸變頻器34及行駛變頻器35進行驅(qū)動控制，使裝卸馬達16及行駛馬 達15驅(qū)動。需要說明的是，在裝卸變頻器34及行駛變頻器35處連接電容器12。電容器 12基于裝卸變頻器34及行駛變頻器35的控制，暫時存儲或釋放再生能量。通過使用該電 容器12,能夠顯著提高能量使用效率。
[0054] 如上所述，蓄電池11將36個2V電極單體串聯(lián)連接，輸出72V的電壓。在此，設(shè)置 電壓檢測線路L6,其從距離蓄電池11的負極側(cè)（接地側(cè)）規(guī)定的位置的2V電極單體的正 端子與第四個2V電極單體的負端子之間的分支點P1分支，并向主控制器22輸入。在本實 施方式中，分支點P1位于從蓄電池11的負極側(cè)起第三個的位置，但其個數(shù)并不限定于第三 個，也能夠通過其他個數(shù)來實施。在本實施方式的情況下，分支點P1的檢測電壓（以下，適 當稱為蓄電池電解液量檢測電壓）表示0V?6V的范圍。當蓄電池電解液量檢測電壓處于 規(guī)定的閾值以下時，如后所述，從負極側(cè)減少三個2V電極單體中的一個以上的2V電極單體 的蓄電池電解液，形成電極板浸入電解液的比例減少的狀態(tài)。若電解液減少，則2V電極單 體的內(nèi)部電阻增加，輸出電壓減小，因此蓄電池電解液量檢測電壓減小。若檢測到該狀態(tài)， 則判斷為蓄電池電解液不足。該規(guī)定的閾值是預定的閾值，例如設(shè)定為3V這樣的值。為了 檢測蓄電池11的蓄電池電解液量不足的情況，也可以在蓄電池11內(nèi)的各2V電極單體內(nèi)設(shè) 置浮子傳感器等液面?zhèn)鞲衅?。然而，在本實施方式中，能夠利用?V電極單體的外部的分 支點P1處設(shè)置電壓檢測線路L6這樣的簡單結(jié)構(gòu)來檢測蓄電池電解液不足。
[0055] 通信控制器21從GPS傳感器30獲取位置信息。另外，通信控制器21定期地或根 據(jù)來自管理服務器102側(cè)的指示，借助主控制器22或監(jiān)視器控制器23而獲取蓄電池叉車 1的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，通信控制器21具備構(gòu)成時刻信息生成部的時鐘21b。時鐘21b例如 由時鐘1C構(gòu)成，始終生成表示時刻的信息。另外，在從GPS衛(wèi)星ST輸送來的電波中包含時 刻數(shù)據(jù)，該時刻數(shù)據(jù)經(jīng)由GPS天線17a及GPS傳感器30而被通信控制器21接收。然后，利 用在通信控制器21的存儲器21a中存儲的未圖示的時刻修正程序，對利用時鐘1C進行計 時的時刻與接收時的時刻數(shù)據(jù)進行比較而修正當前時刻。時刻修正程序也可以存儲在作為 構(gòu)成時刻信息生成部的、存在于通信控制器21的內(nèi)部的與存儲器21a不同的存儲裝置中。 使用從GPS衛(wèi)星ST接收到的時刻數(shù)據(jù)的當前時刻的修正通過設(shè)定于時刻修正程序的規(guī)定 的周期來執(zhí)行。以下，將修正后的當前時刻稱作時刻信息。需要說明的是，也可以不修正由 時鐘1C獲得的當前時刻而直接用作時刻信息。換句話說，作為時刻信息，使用利用了從GPS 衛(wèi)星ST輸送來的電波的修正后的當前時刻、或從上述時鐘1C獲得的當前時刻中的任一者 即可。然后，通信控制器21將包含運轉(zhuǎn)狀態(tài)、位置信息、時刻信息、車輛ID在內(nèi)的移動體信 息經(jīng)由收發(fā)信號器31向管理服務器102側(cè)發(fā)送。在該運轉(zhuǎn)狀態(tài)之中，包含檢測蓄電池11 的蓄電池電解液不足的時間即蓄電池電解液不足時間。需要說明的是，存儲器21a存儲通 信控制器21獲取到的各種信息。通信控制器21如后述那樣以將時刻信息添加到蓄電池電 解液不足時間的方式向管理服務器102發(fā)送。在此，通信控制器21也可以將預定的時刻、 即后述的表不發(fā)送時機的時刻作為時刻信息，從時刻信息生成部獲取該時刻信息，作為將 該時刻信息添加到蓄電池電解液不足時間的形式的信息而向管理服務器102發(fā)送。
[0056] 主控制器22具有蓄電池電解液不足檢測部22a、蓄電池電解液不足時間計算部 22b及存儲器22d。蓄電池電解液不足檢測部22a對經(jīng)由電壓檢測線路L6輸入的蓄電池電 解液量檢測電壓是否為規(guī)定的閾值以下進行判斷。蓄電池電解液不足檢測部22a在蓄電池 電解液量檢測電壓處于規(guī)定的閾值以下時對蓄電池電解液不足進行檢測。蓄電池電解液不 足時間計算部22b累積計算檢測到蓄電池電解液不足的時間。該累積計算出的蓄電池電解 液不足時間被儲存于存儲器22d。由于蓄電池電解液不足檢測部22a通過規(guī)定取樣來進行 檢測處理，因此針對每一個取樣結(jié)果為蓄電池電解液不足的情況將其規(guī)定取樣時間進行加 法運算，由此得到該蓄電池電解液不足時間。主控制器22在從通信控制器21具有蓄電池 電解液不足時間的獲取要求的情況下，將表示蓄電池電解液不足時間的信息從輸出處理部 22c輸出，通信控制器21將表示由時刻信息生成部計時的當前時刻的時刻信息作為時間印 章添加到蓄電池電解液不足時間而進行輸出。即，在輸出到輸出部的蓄電池電解液不足時 間中添加的時刻信息可以是表示輸出到輸出部蓄電池電解液不足時間時的時刻，也可以是 表不從輸出部進一步輸出蓄電池電解液不足時間時的時刻，例如后述的發(fā)送時機。在存儲 器22d中存儲上述的移動體信息，存儲器22d是能夠更新位置信息、蓄電池電解液不足時間 這樣的意欲更新的信息的可改寫的存儲器。
[0057] 監(jiān)視器控制器23與監(jiān)視器面板36連接。監(jiān)視器面板36是具備液晶監(jiān)視器與規(guī) 定的開關(guān)的結(jié)構(gòu)或觸摸面板等，能夠進行各種信息的輸入及顯示輸出。需要說明的是，監(jiān)視 器面板36也可以僅由液晶監(jiān)視器構(gòu)成，各種信息的輸入能夠通過其它的開關(guān)等來進行。ID 鑰匙控制器24進行操作人員的ID管理。例如，在具有來自管理服務器102的通信要求的 情況下，將存儲于ID鑰匙控制器24的操作人員ID信息經(jīng)由通信控制器21向管理服務器 102發(fā)送，或者，在向鑰匙開關(guān)32插入鑰匙的情況或進行了監(jiān)視器面板36的特殊操作的情 況下，為了判斷操作人員是否為被許可駕駛蓄電池叉車1的人員，進行操作人員ID的認證 處理。作為該鑰匙，能夠使用組裝存儲有ID的電子芯片的ID鑰匙。在ID鑰匙控制器24 進行了操作人員ID為正規(guī)ID的認證的情況下，ID鑰匙控制器24將表示該認證結(jié)果的信 號向主控制器22發(fā)送。其結(jié)果是，主控制器22向DC / DC轉(zhuǎn)換器33、裝卸變頻器34、行駛 變頻器35輸出能夠行駛、裝卸的作業(yè)的控制信號。
[0058] 管理服務器102具有位置信息數(shù)據(jù)庫（DB) 102a、地圖信息數(shù)據(jù)庫（DB) 102b、ID 信息數(shù)據(jù)庫（DB)102c、蓄電池電解液量狀態(tài)信息數(shù)據(jù)庫（DB)102d、警告部102e及顯示部 102f。位置信息DB102a存儲從蓄電池叉車1發(fā)送來的蓄電池叉車1的位置信息。地圖信 息DB102b存儲將各蓄電池叉車1在何處場所運轉(zhuǎn)的情況顯示于顯示部102f所必需的地圖 信息。ID信息DB102c存儲操作人員ID信息。在ID信息DB102c中也可以存儲用于獨立識 別各蓄電池叉車1的車輛ID信息。蓄電池電解液量狀態(tài)信息DB102d存儲表示蓄電池電解 液是否不足的蓄電池電解液量狀態(tài)信息。警告部l〇2e預先設(shè)定與蓄電池電解液不足時間 的長度相應的階段性警告等級，并根據(jù)該警告等級而輸出警告。該警告的輸出目的地是管 理服務器102的顯示部102f，或者也可以是與管理服務器102連接的未圖示的用戶終端。 將表示該警告的信息向蓄電池叉車1進行無限發(fā)送，也可以使用蓄電池叉車1側(cè)的監(jiān)視器 面板36的未圖示的顯示部、未圖示的揚聲器所構(gòu)成的發(fā)聲裝置進行輸出。需要說明的是， 顯示部102f由液晶面板等顯示裝置構(gòu)成。
[0059] (蓄電池電解液不足時間的計算處理）
[0060] 接著，參照圖3所示的流程圖，對基于主控制器22的蓄電池電解液不足時間的計 算處理順序進行說明。如圖3所示，蓄電池電解液不足檢測部22a通過規(guī)定的周期的取樣 經(jīng)由電壓檢測線路L6而獲取蓄電池電解液量檢測電壓（步驟S101)。然后，判斷蓄電池電 解液量檢測電壓是否處于規(guī)定的閾值以下（步驟S102)。
[0061] 在蓄電池電解液量檢測電壓處于規(guī)定的閾值以下的情況下（步驟S102, Yes)，蓄 電池電解液不足，因此進行向存儲于存儲器22d的蓄電池電解液不足時間加上從前次取樣 到這次取樣的經(jīng)過時間即取樣時間的累積運算（步驟S103)。然后，進行存儲于存儲器22d 的蓄電池電解液不足時間的更新（步驟S104)，并結(jié)束本處理。另一方面，在蓄電池電解液 量檢測電壓不在規(guī)定的閾值以下的情況（步驟S102, No)下，直接結(jié)束本處理。
[0062] (蓄電池電解液不足時間的發(fā)送處理）
[0063] 接著，參照圖4所示的流程圖，對通信控制器21所進行的蓄電池電解液不足時間 的發(fā)送處理順序進行說明。如圖4所示，通信控制器21首先將存儲于主控制器22的存儲 器22d的蓄電池電解液不足時間通過規(guī)定的周期的取樣來獲?。ú襟ES201)。然后，將該獲 取到的蓄電池電解液不足時間存儲在存儲器21a內(nèi)。需要說明的是，在步驟S201中，通信 控制器21可以從存儲器22d在規(guī)定的時刻獲取蓄電池電解液不足時間，也可以將接受來自 管理服務器102的發(fā)送要求作為觸發(fā)事件而進行獲取。
[0064] 然后，判斷是否為向管理服務器102發(fā)送移動體信息的時機（步驟S202)。發(fā)送 時機是每日的確定時刻、每月的確定時刻這樣的定期時刻、或具有來自管理服務器102側(cè) 的發(fā)送要求時這樣的不定期時刻。在發(fā)送時機為每日的確定時刻或每月的確定時刻的情況 下，上述時機預先存儲在通信控制器21的未圖示的存儲裝置或存儲器21a中。另外，在欲 變更上述時機的情況下，能夠利用來自管理服務器102的變更指令進行變更。在作為發(fā)送 時機的情況（步驟S202，Yes)下，將蓄電池電解液不足時間、表示由時刻信息生成部計時的 發(fā)送時刻的時刻信息、包含車輛ID的信息（以下為蓄電池電解液量狀態(tài)信息）向管理服務 器102發(fā)送（步驟S203)。另一方面，在并非發(fā)送時機的情況（步驟S202, No)下，直接結(jié) 束本處理。其中，將蓄電池電解液不足時間在存儲器21a中存儲更新為最新的信息。
[0065] 需要說明的是，主控制器22更新的蓄電池電解液不足時間以作為累積時間的情 況為前提進行說明。在這種情況下，通信控制器21發(fā)送的蓄電池電解液不足時間可以是前 次發(fā)送時與這次發(fā)送時的差分時間，也可以是累積時間。優(yōu)選將每日的確定時刻發(fā)送的情 況設(shè)為差分時間，將每月的確定時刻發(fā)送的情況設(shè)為累積時間。另外，也可以使主控制器22 自身將每日的差分時間存儲于存儲器22d，通信控制器21輸送差分時間。
[0066](蓄電池電解液不足檢測的變形例）
[0067] 如圖5所示，在上述的實施方式中，蓄電池電解液不足檢測部22a從蓄電池11的 負極側(cè)將第三個2V電池單體C3與第四個2V電池單體C4之間的分支點P1處的電壓作為 蓄電池電解液量檢測電壓而進行檢測。然后，如圖5的下段所示，例如，當在2V電池單體C2 處發(fā)生蓄電池電解液不足時，2V電池單體C2處于輸出電壓降低的狀態(tài)。蓄電池電解液不 足檢測部22a對蓄電池電解液量檢測電壓的大小在0?6V的范圍內(nèi)檢測，在蓄電池電解液 量檢測電壓處于規(guī)定的閾值以下的情況下，檢測到蓄電池電解液不足的狀態(tài)。即，在本實施 方式中，將2V電池單體C1?C3作為全部的2V電池單體的代表。在本實施方式中，能夠?qū)?〇?6V直接用作檢測電壓這點是有利的。
[0068] 在本變形例中，如圖6所示，取出位于最靠正極側(cè)的2V電池單體C36的正極側(cè)電 壓（0?72V)，利用分壓器40來轉(zhuǎn)換為0?6V的電壓而向蓄電池電解液不足檢測部22a輸 出。由此，能夠檢測相對于全部2V電池單體C1?C36的蓄電池電解液不足。
[0069] 另外，如圖7所示，也可以相對于全部2V電池單體C1?C36,以三個2V電池單體 為單位組件化，以各組為單位來檢測蓄電池電解液不足。利用該組件化，產(chǎn)生蓄電池電解液 不足的2V電池單體的確定變得容易。需要說明的是，這種情況下的電壓檢測線路L6變?yōu)?12根。另外，除分支點P1的電壓檢測線路之外，需要在各電壓檢測線路每一個中設(shè)置分壓 器，以便形成〇?6V的檢測電壓。例如，在分支點P11處檢測到0?30V的電壓，但需要將 該電壓范圍設(shè)為〇?6V的分壓器41。
[0070] (蓄電池電解液不足時間的復位處理）
[0071] 在上述的實施方式中，將蓄電池電解液不足時間向管理服務器102發(fā)送。在此，在 操作人員等識別蓄電池電解液不足并補充蓄電池電解液的情況下，消除蓄電池電解液不足 狀態(tài)。在這種情況下，蓄電池叉車1側(cè)盡管消除了蓄電池電解液不足，但管理服務器102側(cè) 依然有可能被識別為蓄電池電解液不足。因此，在本變形例中，將蓄電池電解液不足檢測消 失之后經(jīng)過了規(guī)定時間的情況作為補充了蓄電池電解液的情況，對保持的蓄電池電解液不 足時間進行復位。
[0072] 圖8是表示包含蓄電池電解液不足時間的復位處理在內(nèi)的蓄電池電解液不足時 間的計算處理順序的流程圖。如圖8所示，蓄電池電解液不足檢測部22a通過規(guī)定的周期 的取樣經(jīng)由電壓檢測線路L6而獲取蓄電池電解液量檢測電壓，進一步從時刻信息生成部 獲取表示當前時刻的時刻信息（步驟S301)。然后，對蓄電池電解液量檢測電壓是否處于規(guī) 定的閾值以下進行判斷（步驟S302)。
[0073] 在蓄電池電解液量檢測電壓處于規(guī)定的閾值以下的情況（步驟S302, Yes)下，蓄 電池電解液不足，因此進行對存儲于存儲器22d的蓄電池電解液不足時間加上從前次取樣 到這次取樣的經(jīng)過時間即取樣時間的累積運算（步驟S303)。另外，將在步驟S301中獲取 的當前時刻設(shè)定為最終蓄電池電解液不足時刻（步驟S304)。然后，進行存儲于存儲器22d 的蓄電池電解液不足時間及最終蓄電池電解液不足時刻的更新（步驟S305)，結(jié)束本處理。
[0074] 另一方面，在蓄電池電解液量檢測電壓不在規(guī)定的閾值以下的情況（步驟S302， No)下，進一步對距離最近更新的最終蓄電池電解液不足時刻的經(jīng)過時間是否超過規(guī)定時 間進行判斷（步驟S306)。在經(jīng)過時間超過規(guī)定時間的情況（步驟S306, Yes)下，作為已 經(jīng)進行過蓄電池電解液的補充的情況，進行對存儲于存儲器22d的蓄電池電解液不足時間 進行復位的處理（步驟S307)，結(jié)束本處理。另一方面，在經(jīng)過時間未超過規(guī)定時間的情況 (步驟S306, No)下，直接結(jié)束本處理。需要說明的是，在步驟S307之后，也可以與進行復 位處理相連動地生成蓄電池正常信號，作為運轉(zhuǎn)狀態(tài)之一向管理服務器102發(fā)送。蓄電池 正常信號是表示消除了蓄電池11的蓄電池電解液不足的信號。當管理服務器10接收該信 號時，操作管理服務器102的人員、例如維護蓄電池叉車1的人員能夠明確把握消除了產(chǎn)生 有蓄電池電解液不足的蓄電池叉車1的蓄電池電解液不足。需要說明的是，若將蓄電池正 常信號與同時由時刻信息生成部計時的時刻信息一并向管理服務器102發(fā)送，無論何時都 能夠把握是否消除了蓄電池電解液不足。該時刻信息表示向管理服務器10發(fā)送運轉(zhuǎn)狀態(tài) 等移動體信息的時刻，但也可以如上述那樣表示向監(jiān)視器面板36、信號收發(fā)部31等輸出部 輸出蓄電池電解液不足時間時的時刻。
[0075] 需要說明的是，上述的復位處理可以在蓄電池叉車1側(cè)進行，也可以在管理服務 器102側(cè)進行。在這種情況下，在蓄電池叉車1側(cè)，將包含最終蓄電池電解液不足時刻的蓄 電池電解液量狀態(tài)信息向管理服務器102發(fā)送。
[0076] S卩，如圖9所示，通信控制器21首先將存儲于主控制器22的存儲器22d的蓄電池 電解液不足時間及最終蓄電池電解液不足時刻以規(guī)定的周期的取樣來獲?。ú襟ES401)。 然后，將該獲取到的蓄電池電解液不足時間及最終蓄電池電解液不足時刻存儲在存儲器 21a 內(nèi)。
[0077] 然后，對是否是向管理服務器102發(fā)送移動體信息的時機進行判斷（步驟S402)。 在作為發(fā)送時機的情況（步驟S402，Yes)下，將蓄電池電解液不足時間、表示最終蓄電池電 解液不足時刻、發(fā)送時刻的時刻信息、包含車輛ID的蓄電池電解液量狀態(tài)信息向管理服務 器102發(fā)送（步驟S403)。另一方面，在非發(fā)送時機的情況（步驟S402, No)下，直接結(jié)束 本處理。由此，即便沒有在蓄電池叉車1側(cè)進行復位處理，也能夠在管理服務器102側(cè)進行 蓄電池電解液不足時間的復位處理。
[0078](管理服務器的管理處理）
[0079] 管理服務器102能夠從各蓄電池叉車1獲得上述的蓄電池電解液不足時間，因此 能夠迅速地對操作人員、進行維護的人員進行警告等。另外，由于能夠獲得向蓄電池電解液 不足時間添加的被稱作發(fā)送時刻的時刻信息，因此如圖10所示，管理服務器102能夠?qū)Ω?蓄電池叉車1進行蓄電池電解液不足時間的履歷管理。另外，各蓄電池叉車1如上所述能 夠通過GPS傳感器30來獲取位置信息，能夠?qū)⒌玫降奈恢眯畔⒃趫D4的步驟S202、圖9的 步驟S402的時機向管理服務器102發(fā)送。即，將蓄電池電解液量狀態(tài)信息所包含的車輛ID 與位置信息在管理服務器102處關(guān)聯(lián)并存儲。通過進行蓄電池電解液不足時間的履歷管理 及分析來進行蓄電池叉車1的維護的人員能夠得知容易產(chǎn)生蓄電池電解液不足的時期、或 能夠得知顯示蓄電池電解液不足的蓄電池叉車1的運轉(zhuǎn)場所，能夠研究對于蓄電池電解液 不足的處理方法或與蓄電池電解液的補充相關(guān)的維護計劃。另外，能夠在顯示部102f的地 圖上使用規(guī)定的圖案來重疊顯示輸出蓄電池電解液不足狀態(tài)的蓄電池叉車。這樣的話，對 于在任意場所進行運轉(zhuǎn)的蓄電池叉車1，能夠明確識別是否處于蓄電池電解液不足狀態(tài)。另 夕卜，若能夠確定處于蓄電池電解液不足狀態(tài)頻發(fā)的場所，則也能夠進行在該場所處運轉(zhuǎn)的 蓄電池叉車1頻繁進行充電放電這樣的推測。根據(jù)以上那樣的蓄電池電解液量狀態(tài)管理系 統(tǒng)100,不僅能夠適當?shù)剡M行蓄電池電解液的補充，還能夠進行蓄電池11自身的更換計劃 的研究、新的蓄電池11的計劃性準備等。
[0080] 另外，管理服務器102能夠獲得車輛ID，因此即便在相同地域中存在多個相同車 種，也能夠容易管理各蓄電池叉車的蓄電池電解液不足狀態(tài)、蓄電池的狀態(tài)的管理。例如， 對于必須監(jiān)視在一個工廠運轉(zhuǎn)的多個蓄電池叉車的人員，能夠一并管理多個蓄電池叉車的 蓄電池的狀態(tài)。車輛ID可以相當于各叉車1所固有的制造編號，也可以是通信控制器21 的制造編號等。換句話說，只要能獨立識別各叉車即可。
[0081] 需要說明的是，在上述的實施方式中，蓄電池電解液不足檢測部22a在蓄電池電 解液量檢測電壓為規(guī)定的閾值以下時檢測為蓄電池電解液不足，但并不局限于此，也可以 將蓄電池電解液量檢測電壓分為兩階段，將第一階段的蓄電池電解液量檢測電壓例如設(shè)為 3V以下，在蓄電池電解液量檢測電壓為3V以下時檢測為蓄電池電解液不足，將第二階段的 蓄電池電解液量檢測電壓的范圍例如設(shè)定為大于3V且4V以下，當蓄電池電解液量檢測電 壓處于該范圍時，輸出檢測到蓄電池電解液處于減少趨勢的信號。這樣，將蓄電池電解液不 足這樣的狀態(tài)的程度通過兩階段來檢測，能夠進行細致的蓄電池電解液不足的狀態(tài)管理。
[0082] 另外，在上述的實施方式中，將通信控制器21與主控制器22設(shè)為獨立的控制器， 但也可以使通信控制器內(nèi)置于主控制器22內(nèi)。
[0083] 另外，也可以在包含蓄電池電解液不足時間、最終蓄電池電解液不足時刻在內(nèi)的 蓄電池電解液量狀態(tài)信息以外將各種信息作為與蓄電池11相關(guān)的信息向管理服務器102 側(cè)發(fā)送。例如，也可以通過蓄電池叉車1所具備的傳感器等來獲得在進行充電時表示蓄電 池11的充電時間、充電電量的信息，包含上述信息在內(nèi)而向管理服務器102發(fā)送。
[0084] 另外，在上述的實施方式中，以蓄電池電解液不足時間的信息等向管理服務器102 側(cè)發(fā)送的情況為前提，但并不局限于此，也可以不使用通信系統(tǒng)而向蓄電池叉車1的監(jiān)視 器面板36發(fā)送上述信息，并顯示于監(jiān)視器面板36的未圖示的顯示部。在這種情況下，控制 器20也可以經(jīng)由監(jiān)視器控制器23將表示由時刻信息生成部計時的當前時刻的時刻信息作 為時間印章、向蓄電池電解液不足時間添加而輸出到監(jiān)視器面板36。大山之中、不具備無 線通信設(shè)備這樣的地域是無法進行無線通信的地域，對于在上述場所中運轉(zhuǎn)的叉車1的情 況，通過使操作人員、進行維護的人員觀察在監(jiān)視器面板36上顯示的、表示蓄電池電解液 不足時間的信息或時刻信息，能夠識別蓄電池電解液不足。
[0085] 另外，在上述的實施方式中，以在蓄電池11之外使用電容器12為前提進行記載， 但也可以適用于不使用電容器12而僅利用蓄電池11進行驅(qū)動的情況。另外，如上所述蓄 電池叉車1是工業(yè)車輛的一例，本實施方式能夠適用于工業(yè)車輛整體。例如，也能夠適用于 下述結(jié)構(gòu)的電動式建筑機械：不搭載發(fā)動機而將蓄電池作為動力源使電動機驅(qū)動，利用電 動機使液壓泵驅(qū)動而將工作油向作業(yè)機的工作缸供給，從而使作業(yè)機動作。
[0086] 附圖標記說明：
[0087] 1 蓄電池叉車
[0088] 2 車身
[0089] 3b叉形件
[0090] 3a 桅桿
[0091] 3 裝卸裝置
[0092] 4 駕駛室
[0093] 5 前工作臺
[0094] 6 方向盤
[0095] 7 前后移動桿
[0096] 8 升降桿
[0097] 9 傾斜桿
[0098] 10加速器踏板
[0099] 11蓄電池
[0100] 12 電容器
[0101] 13驅(qū)動輪
[0102] 14 轉(zhuǎn)向輪
[0103] 15行駛馬達
[0104] 16裝卸馬達
[0105] 17 客艙
[0106] 17aGPS 天線
[0107] 17b收發(fā)信號天線
[0108] 20控制器
[0109] 21通信控制器
[0110] 21a、22d 存儲器
[0111] 21b 時鐘
[0112] 22主控制器
[0113] 22a蓄電池電解液不足檢測部
[0114] 22b蓄電池電解液不足時間計算部
[0115] 22c輸出處理部
[0116] 23監(jiān)視器控制器
[0117] 24 ID鑰匙控制器
[0118] 30 GPS 傳感器
[0119] 31收發(fā)信號器
[0120] 32鑰匙開關(guān)
[0121] 33 DC / DC 轉(zhuǎn)換器
[0122] 34裝卸變頻器
[0123] 35行駛變頻器
[0124] 36監(jiān)視器面板
[0125] 37充電器
[0126] 40、41 分壓器
[0127] 100蓄電池電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)
[0128] 101基地局服務器
[0129] 101a收發(fā)信號天線
[0130] 102管理服務器
[0131] 102a位置信息數(shù)據(jù)庫
[0132] 102b地圖信息數(shù)據(jù)庫
[0133] 102c ID信息數(shù)據(jù)庫
[0134] 102d蓄電池電解液量狀態(tài)信息數(shù)據(jù)庫
[0135] 102e 警告部
[0136] 102f 顯示部
[0137] L1 通信線路
[0138] L2 電源線路
[0139] L3 電源線路
[0140] L4 控制線路
[0141] L5 驅(qū)動控制線路
[0142] L6 電壓檢測線路
[0143] CI?C36 2V電池單體
[0144] P1、P11 分支點
[0145] NW 網(wǎng)絡(luò)
[0146] ST GPS 衛(wèi)星
【權(quán)利要求】
1. 一種工業(yè)車輛，其特征在于， 所述工業(yè)車輛具備： 蓄電池，其由具有電解液的多個電池單體串聯(lián)連接而成； 電解液不足檢測部，其通過檢測多個電池單體間的電壓值來檢測電解液不足這一情 況； 電解液不足時間計算部，其對由所述電解液不足檢測部檢測到的電解液不足的累積時 間即電解液不足時間進行計算； 存儲部，其存儲所述電解液不足時間計算部計算出的電解液不足時間； 時刻信息生成部，其用于生成時刻信息；及 輸出處理部，其在規(guī)定的時機進行向存儲于所述存儲部的電解液不足時間附上所述時 刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述電解液不足檢測部將檢測到電解液不足的時刻即最終電解液不足時刻存儲于所 述存儲部，然后當所述電解液不足檢測部未檢測到電解液不足這一情況且距離所述最終電 解液不足時刻的經(jīng)過時間超過規(guī)定時間時，對存儲于所述存儲部的電解液不足時間進行復 位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述電解液不足檢測部通過檢測多個電池單體間的多個電壓值來檢測電解液不足這 一1清況。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述輸出處理部在規(guī)定的時機進行向累積的所述電解液不足時間的差分時間附上所 述時刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述規(guī)定的時機包含定期時刻及不定期時刻。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述工業(yè)車輛還具備用于生成表示所述工業(yè)車輛的位置的位置信息的位置檢測部， 所述輸出處理部在所述規(guī)定的時機進行將所述位置信息與所述電解不足時間向輸出 部輸出的輸出處理。
7. -種工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)具備： 權(quán)利要求1至6中任一項所述的工業(yè)車輛；及 可與所述工業(yè)車輛進行通信的管理服務器， 所述輸出處理部在規(guī)定的時機向存儲于所述存儲部的電解液不足時間附上所述時刻 信息并將其向所述管理服務器無線通信輸出。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理服務器具備警告部，該警告部設(shè)有與所述電解液不足時間的長度相應的警告 等級，并輸出與該警告等級相應的警告。
9. 一種電動式叉車，其特征在于， 所述電動式叉車具備： 蓄電池，其由具有電解液的多個電池單體串聯(lián)連接而成； 電解液不足檢測部，其通過檢測多個電池單體間的電壓值來檢測電解液不足這一情 況； 電解液不足時間計算部，其對由所述電解液不足檢測部檢測到的電解液不足的累積時 間即電解液不足時間進行計算； 存儲部，其存儲所述電解液不足時間計算部計算出的電解液不足時間； 時刻信息生成部，其用于生成時刻信息；及 輸出處理部，其在規(guī)定的時機進行向存儲于所述存儲部的電解液不足時間附上所述時 刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理， 所述電解液不足檢測部通過檢測多個電池單體間的多個電壓值來檢測電解液不足這 一情況，所述輸出部利用無線通信來發(fā)送在存儲于所述存儲部的電解液不足時間上附有所 述時刻信息而成的信息。
【文檔編號】H01M10/48GK104126245SQ201380001724
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】馮華 申請人:株式會社小松制作所