電感自動(dòng)制造裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種電感自動(dòng)制造裝置，其包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述機(jī)架上。所述第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)依次環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置。上述機(jī)構(gòu)由所述控制系統(tǒng)控制。線圈的繞制、線圈與磁芯的裝配，磁芯的灌膠，外觀測(cè)試，電性能測(cè)試完全由控制系統(tǒng)，指示相對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)完成作業(yè)。省去人工作業(yè)，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)電感，生產(chǎn)效率高，而且能保證產(chǎn)品的良率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電感自動(dòng)制造裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電感制造設(shè)備，尤其涉及一種電感自動(dòng)制造裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，EP電感的生產(chǎn)工藝分為如下步驟:1、線圈的繞制:漆包銅線經(jīng)過(guò)自動(dòng)繞線設(shè)備完成線圈繞制和引腳去漆鍍錫，完成線圈的制作，線圈放入線圈產(chǎn)品盒送入裝配工序。
2、線圈磁芯裝配:(I)裝配操作人員從磁芯產(chǎn)品盒和線圈產(chǎn)品盒中取出一個(gè)磁芯和一個(gè)線圈，把線圈按產(chǎn)品規(guī)定裝入磁芯中，然后放入待點(diǎn)膠產(chǎn)品盒，送入點(diǎn)膠工序；(2)點(diǎn)膠操作人員按規(guī)定在待點(diǎn)膠產(chǎn)品中灌注粘合膠水，然后把產(chǎn)品轉(zhuǎn)入下一裝配工序；(3)組裝工序員工從點(diǎn)膠盒取出已經(jīng)灌注膠水的產(chǎn)品，再?gòu)拇判竞腥〕鲆粋€(gè)磁芯，把兩個(gè)產(chǎn)品按規(guī)定合并壓實(shí)，然后裝入固定膠盤(pán)固定，送入下一個(gè)烘烤固化工序。3、產(chǎn)品固化:固化工序人員把固定好的產(chǎn)品送入烘箱進(jìn)行烘烤，使磁芯和線圈牢固粘貼在一起，待產(chǎn)品固化冷卻后裝入待測(cè)試盒，送入測(cè)試工序。4、產(chǎn)品測(cè)試:測(cè)試人員從待測(cè)盒取出產(chǎn)品，用測(cè)試儀器的兩個(gè)測(cè)試夾具分別夾住待測(cè)產(chǎn)品的兩個(gè)引腳，然后按動(dòng)測(cè)試儀器的測(cè)試觸發(fā)按鈕，觸發(fā)測(cè)試；測(cè)試完畢后，操作人員按照測(cè)試儀器顯示的測(cè)試結(jié)果，把產(chǎn)品放入不同的盒中(合格產(chǎn)品直接放入包裝盒)。
[0003]現(xiàn)有的生產(chǎn)方式存在的缺點(diǎn)有:1)、工序多，批量生產(chǎn)時(shí)要投入較多的人員，人工成本高；2)、由于是多個(gè)工序均是手工作業(yè)，速度慢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下；3)、采用手工分選產(chǎn)品，不可避免的存在失誤，因此可靠性和穩(wěn)定性得不到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種可以簡(jiǎn)化工序、節(jié)約人力的自動(dòng)化的電感自動(dòng)制造裝置。
[0005]其技術(shù)方案為。一種電感自動(dòng)制造裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；
[0006]所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述機(jī)架上；
[0007]所述第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)依次環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置；
[0008]所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)由所述控制系統(tǒng)控制。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、信號(hào)輪、驅(qū)動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)依次分為第一上料工位、繞線工位、灌膠工位、第二上料工位、測(cè)試工位、下料工位，所述信號(hào)輪設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)的外圈，所述信號(hào)輪上設(shè)有多組編碼，所述的第一上料工位、繞線工位、灌膠工位、第二上料工位、測(cè)試工位、下料工位分別對(duì)應(yīng)一組編碼，所述第一磁芯機(jī)構(gòu)與所述第一上料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述灌膠機(jī)構(gòu)與所述繞線工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述線圈繞線機(jī)構(gòu)與所述繞線工位設(shè)置，所述第二磁芯上料機(jī)構(gòu)與所述第二上料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)與所述測(cè)試工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下料機(jī)構(gòu)與所述下料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一個(gè)所述工位還設(shè)置一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，以監(jiān)控每個(gè)工序運(yùn)作正確，每一個(gè)所述工位還設(shè)置一個(gè)光纖檢測(cè)器，以保證每個(gè)工序準(zhǔn)確觸發(fā)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)置終檢工位，所述終檢工位位于第一上料工位與下料工位之間，并對(duì)應(yīng)設(shè)置終檢光纖檢測(cè)器。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述灌膠機(jī)構(gòu)包括針筒、灌膠機(jī)，所述針筒與灌膠機(jī)連通，所述灌膠機(jī)上設(shè)有光電觸發(fā)頭，當(dāng)光電觸發(fā)頭檢測(cè)到第一磁芯時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，灌膠機(jī)啟動(dòng)針筒出膠直至灌膠作業(yè)完成。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二磁芯上料機(jī)構(gòu)包括第二振盤(pán)、第二振槽、機(jī)械臂、第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二振盤(pán)、第二振槽、機(jī)械臂分別與第二驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二振槽連通第二振盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)，第二振槽的出口與轉(zhuǎn)盤(pán)上的第二上料工位緊鄰，當(dāng)?shù)诙判緩牡诙癖P(pán)振出，落入第二振槽振至末端，然后機(jī)械臂抓取第二磁芯并放置在第一磁芯上，并對(duì)第二磁芯施加一個(gè)向下的壓緊力，保證第一磁芯、線圈、第二磁芯的粘合。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括由電極引出的兩個(gè)引腳，以及測(cè)試驅(qū)動(dòng)件，所述引腳連接于測(cè)試驅(qū)動(dòng)件。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)包括外觀分選組件、電性能分選組件，所述外觀分選組件設(shè)置在所述繞線機(jī)構(gòu)和灌膠機(jī)構(gòu)之間，所述電性能分選組件設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)之間。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括多個(gè)可編程邏輯控制器和輔助電路，所述可編程邏輯控制器分別與第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)并通過(guò)輔助電路進(jìn)行電連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括固化機(jī)構(gòu)，所述固化機(jī)構(gòu)包括隧道固化爐、傳送組件，固化電機(jī)，所述傳送組件與固化電機(jī)連接，所述隧道固化爐設(shè)有內(nèi)腔，所述傳送組件貫穿于內(nèi)腔設(shè)置，所述固化機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制。
[0018]上述的電感自動(dòng)制造裝置的第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置。線圈的繞制、線圈與磁芯的裝配，磁芯的灌膠，外觀測(cè)試，電性能測(cè)試完全由控制系統(tǒng)，指示相對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)完成作業(yè)。省去人工作業(yè)，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)電感，生產(chǎn)效率高，而且能保證產(chǎn)品的良率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型所述的電感自動(dòng)制造裝置的立體圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型所述的電感自動(dòng)制造裝置的局部放大圖；
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0022]100、電感自動(dòng)制造裝置，10、機(jī)架，11、第一框架，12、第二框架，13、第三框架，20、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，210、轉(zhuǎn)盤(pán)，220、信號(hào)輪，21、第一上料工位，22、繞線工位，23、外觀分選工位，24、灌膠工位，25、第二上料工位，26、測(cè)試工位，27、電性能分選工位，28、下料工位，30、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)，31、第一振盤(pán)，32、第一振槽，40、灌膠機(jī)構(gòu)、41、灌膠機(jī)，50、繞線機(jī)構(gòu)，60、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)，61、第二振盤(pán)，62、第二振槽，63、機(jī)械臂，70、測(cè)試機(jī)構(gòu)，80、下料機(jī)構(gòu)，81、下料機(jī)械臂，90、分選機(jī)構(gòu)，91、外觀分選組件，92、電性能分選組件，300、控制系統(tǒng)，400、固化機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0024]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0026]以下結(jié)合多個(gè)圖示對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]請(qǐng)參閱圖1，電感自動(dòng)制造裝置100主要包括機(jī)架10、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)20、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)30、灌膠機(jī)構(gòu)40、線圈繞線機(jī)構(gòu)50、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)60、測(cè)試機(jī)構(gòu)70、下料機(jī)構(gòu)80、分選機(jī)構(gòu)90以及控制系統(tǒng)。
[0028]所述第一磁芯上料機(jī)構(gòu)30、灌膠機(jī)構(gòu)40、線圈繞線機(jī)構(gòu)50、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)60、測(cè)試機(jī)構(gòu)70、下料機(jī)構(gòu)依80次環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)20設(shè)置。
[0029]機(jī)架10呈框架結(jié)構(gòu)，包括第一框架11、第二框架12、以及第三框架13。第二框架12、第三框架13分列在第一框架11的兩側(cè)。第一框架11的高度高于第二框架12、第三框架13。
[0030]轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)20水平的設(shè)置在第一框架11上，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)20由控制系統(tǒng)控制。轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)20包括轉(zhuǎn)盤(pán)210、信號(hào)輪220、光電開(kāi)關(guān)、驅(qū)動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。轉(zhuǎn)盤(pán)30通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)呈圓盤(pán)狀，轉(zhuǎn)盤(pán)依次分為第一上料工位21、繞線工位22、外觀分選工位23、灌膠工位，24、第二上料工位25、測(cè)試工位26、電性能分選工位27，下料工位28。信號(hào)輪220沿在轉(zhuǎn)盤(pán)的外圈設(shè)置，信號(hào)輪220上設(shè)有多組編碼。前述的第一上料工位21、繞線工位22、外觀分選工位23、灌膠工位24、第二上料工位25、測(cè)試工位26、電性能分選工位27，下料工位28分別對(duì)應(yīng)一組編碼。第一磁芯上料機(jī)構(gòu)30與所述第一上料工位21對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述灌膠機(jī)構(gòu)40與所述灌膠工位24對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述繞線機(jī)構(gòu)與50所述繞線工位22設(shè)置，所述第二磁芯上料機(jī)構(gòu)60與所述第二上料工位25對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)70與所述測(cè)試工位26對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下料機(jī)構(gòu)80與所述下料工位28對(duì)應(yīng)設(shè)置。每一個(gè)工位上的還設(shè)置一個(gè)光纖檢測(cè)器，以保證每個(gè)工序能準(zhǔn)確觸發(fā)。每一個(gè)工位上的還設(shè)置一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，監(jiān)控每個(gè)工序運(yùn)作正確。在其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)置終檢工位，終檢工位位于第一上料工位與下料工位之間，并設(shè)置對(duì)應(yīng)的光纖檢測(cè)器，用于杜絕產(chǎn)品再次轉(zhuǎn)到第一上料工位。轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)有第一次裝配工位，第一次裝配工位位于灌膠工位與繞線工位之間，對(duì)已經(jīng)繞線的第一磁芯做灌膠前外觀檢測(cè)，確保線圈繞制正常。
[0031]第一磁芯上料機(jī)構(gòu)30設(shè)置在第二框架12上。第一磁芯上料機(jī)構(gòu)30包括第一振盤(pán)31、第一振槽32、第一驅(qū)動(dòng)件。第一振槽32連通第一振盤(pán)31與轉(zhuǎn)盤(pán)20,第一振槽32的出口與轉(zhuǎn)盤(pán)30上的第一磁芯上料工位30連通。第一振盤(pán)31與第一振槽32分別與第一驅(qū)動(dòng)件相連。第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一振盤(pán)31振動(dòng)，當(dāng)?shù)谝淮判緩牡谝徽癖P(pán)振出，通過(guò)第一振槽直接落入轉(zhuǎn)盤(pán)的第一上料工位。在此，第一驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)。
[0032]當(dāng)?shù)谝淮判驹谵D(zhuǎn)盤(pán)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)繞線工位時(shí)，繞線機(jī)構(gòu)50對(duì)第一磁芯進(jìn)行線圈的繞制。
[0033]灌膠機(jī)構(gòu)40由控制系統(tǒng)控制并用于對(duì)已經(jīng)完成線圈繞制的第一磁芯進(jìn)行上膠。灌膠機(jī)構(gòu)40包括針筒、灌膠機(jī)41。針筒與灌膠機(jī)41連通。灌膠機(jī)41上設(shè)有光電觸發(fā)頭，當(dāng)光電觸發(fā)頭檢測(cè)到第一磁芯時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，灌膠機(jī)啟動(dòng)針筒出膠直至灌膠作業(yè)完成。
[0034]第二磁芯上料機(jī)構(gòu)60設(shè)置在第三框架13上并由控制系統(tǒng)控制。第二磁芯上料機(jī)構(gòu)60包括第二振盤(pán)61、第二振槽62、機(jī)械臂63、第二驅(qū)動(dòng)件。第二振盤(pán)61、第二振槽62、機(jī)械臂63分別與第二驅(qū)動(dòng)件連接。第二振槽62連通第二振盤(pán)61與轉(zhuǎn)盤(pán)210，第二振槽62的出口與轉(zhuǎn)盤(pán)210上的第二上料工位25緊鄰。當(dāng)?shù)诙判緩牡诙癖P(pán)61振出，落入第二振槽62振至末端,然后機(jī)械臂63抓取第二磁芯并放置在第一磁芯上,并對(duì)第二磁芯施加一個(gè)向下的壓緊力，保證第一磁芯、線圈、第二磁芯的粘合。在此，第二驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)。
[0035]測(cè)試機(jī)構(gòu)70包括由電極引出的兩個(gè)引腳，以及測(cè)試驅(qū)動(dòng)件。引腳連接于測(cè)試驅(qū)動(dòng)件。測(cè)試機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制。當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行到測(cè)試分工位后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，測(cè)試驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)弓I腳夾住上述線圈的兩端并進(jìn)行電性能測(cè)試。
[0036]下料機(jī)構(gòu)80包括下料機(jī)械臂81，下料驅(qū)動(dòng)件，下料機(jī)械臂81與下料驅(qū)動(dòng)件連接。下料機(jī)構(gòu)80由控制系統(tǒng)控制。當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入到下料工位時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，下料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下料機(jī)械臂81抓取產(chǎn)品并送入下一工序。
[0037]分選機(jī)構(gòu)90包括外觀分選組件、電性能分選組件。外觀分選組件設(shè)置在繞線機(jī)構(gòu)和灌膠機(jī)構(gòu)之間。電性能分選組件設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)之間。在圖示實(shí)施例中外觀分選組件、電性能分選組件均為氣缸(圖示未標(biāo)示)，并由控制系統(tǒng)控制，在不良品到達(dá)預(yù)定工位后，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)分選。
[0038]電感自動(dòng)制造裝置100進(jìn)一步包括固化機(jī)構(gòu)400，固化機(jī)構(gòu)包括隧道固化爐、傳送組件，固化電機(jī)，傳送組件與固化電機(jī)連接。隧道固化爐設(shè)有內(nèi)腔，傳送組件貫穿于內(nèi)腔設(shè)置。固化機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制。
[0039]在圖示實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括多個(gè)PLC (可編程邏輯控制器)和輔助電路，PLC分別與第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)并通過(guò)輔助電路進(jìn)行電連接。上述控制系統(tǒng)可以做到全過(guò)程自動(dòng)控制；配置人機(jī)界面，各種操作均可在界面上進(jìn)行設(shè)置，方便用戶(hù)。
[0040]以下結(jié)合其使用方法做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0041]首先，第一磁芯經(jīng)過(guò)第一振盤(pán)31分選，由第一振槽32送到轉(zhuǎn)盤(pán)210的第一上料工位21 ;然后，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一磁芯送到繞線工位22，對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)、光纖檢測(cè)器啟動(dòng)，繞線機(jī)構(gòu)50進(jìn)行線圈的繞制。繞制完畢的線圈落入磁芯，轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，接著轉(zhuǎn)至第一裝配工位，檢測(cè)線圈的繞制是否正確，如不正確，將在外觀分選工位對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除。合格的產(chǎn)品由轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)到灌膠工位24，由灌膠機(jī)構(gòu)40進(jìn)行灌膠。灌膠完畢由轉(zhuǎn)盤(pán)送到第二上料工位25，由機(jī)械臂63從第二振槽62吸取第二磁芯送到轉(zhuǎn)盤(pán)210與第一磁芯及線圈完成組裝。組裝完畢的產(chǎn)品轉(zhuǎn)到測(cè)試工位，測(cè)試夾具由氣缸驅(qū)動(dòng)，夾住產(chǎn)品兩引腳進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完畢就送入電性能分選工位進(jìn)行分選，剔除不合格產(chǎn)品。合格產(chǎn)品送到下料工位，由機(jī)械手夾離轉(zhuǎn)盤(pán)，送入隧道固化爐進(jìn)行固化。
[0042]同時(shí)在功能設(shè)置上，取智能化，當(dāng)出現(xiàn)無(wú)線、外觀有問(wèn)題、分選故障時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)報(bào)警、停機(jī)，并顯示故障信息，方便操作人員快速處理。按照上述技術(shù)方案生產(chǎn)的樣機(jī)，生產(chǎn)速度可以達(dá)800-1000個(gè)/每小時(shí)，正確率達(dá)到100%合格。
[0043]上述的電感自動(dòng)制造裝置的第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置。線圈的繞制、線圈與磁芯的裝配，磁芯的灌膠，外觀測(cè)試，電性能測(cè)試完全由控制系統(tǒng)，指示相對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)完成作業(yè)。省去人工作業(yè)，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)電感，生產(chǎn)效率高，而且能保證產(chǎn)品的良率。
[0044]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)架設(shè)在所述機(jī)架上； 所述第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)依次環(huán)繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)由所述控制系統(tǒng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、信號(hào)輪、驅(qū)動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)依次分為第一上料工位、繞線工位、灌膠工位、第二上料工位、測(cè)試工位、下料工位，所述信號(hào)輪設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)的外圈，所述信號(hào)輪上設(shè)有多組編碼，所述的第一上料工位、繞線工位、灌膠工位、第二上料工位、測(cè)試工位、下料工位分別對(duì)應(yīng)一組編碼，所述第一磁芯機(jī)構(gòu)與所述第一上料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述灌膠機(jī)構(gòu)與所述繞線工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述線圈繞線機(jī)構(gòu)與所述繞線工位設(shè)置，所述第二磁芯上料機(jī)構(gòu)與所述第二上料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)與所述測(cè)試工位對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述下料機(jī)構(gòu)與所述下料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，每一個(gè)所述工位還設(shè)置一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，以監(jiān)控每個(gè)工序運(yùn)作正確，每一個(gè)所述工位還設(shè)置一個(gè)光纖檢測(cè)器，以保證每個(gè)工序準(zhǔn)確觸發(fā)。
4.如權(quán)利要求2所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上還設(shè)置終檢工位，所述終檢工位位于第一上料工位與下料工位之間，并對(duì)應(yīng)設(shè)置終檢光纖檢測(cè)器。
5.如權(quán)利要求1所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，所述灌膠機(jī)構(gòu)包括針筒、灌膠機(jī)，所述針筒與灌膠機(jī)連通，·所述灌膠機(jī)上設(shè)有光電觸發(fā)頭，當(dāng)光電觸發(fā)頭檢測(cè)到第一磁芯時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，灌膠機(jī)啟動(dòng)針筒出膠直至灌膠作業(yè)完成。
6.如權(quán)利要求1所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，所述第二磁芯上料機(jī)構(gòu)包括第二振盤(pán)、第二振槽、機(jī)械臂、第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二振盤(pán)、第二振槽、機(jī)械臂分別與第二驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二振槽連通第二振盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)，第二振槽的出口與轉(zhuǎn)盤(pán)上的第二上料工位緊鄰，當(dāng)?shù)诙判緩牡诙癖P(pán)振出，落入第二振槽振至末端，然后機(jī)械臂抓取第二磁芯并放置在第一磁芯上，并對(duì)第二磁芯施加一個(gè)向下的壓緊力，保證第一磁芯、線圈、第二磁芯的粘合。
7.如權(quán)利要求1所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括由電極引出的兩個(gè)引腳，以及測(cè)試驅(qū)動(dòng)件，所述引腳連接于測(cè)試驅(qū)動(dòng)件。
8.如權(quán)利要求1所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，還包括分選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)包括外觀分選組件、電性能分選組件，所述外觀分選組件設(shè)置在所述繞線機(jī)構(gòu)和灌膠機(jī)構(gòu)之間，所述電性能分選組件設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)之間。
9.如權(quán)利要求8所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，控制系統(tǒng)包括多個(gè)可編程邏輯控制器和輔助電路，所述可編程邏輯控制器分別與第一磁芯上料機(jī)構(gòu)、灌膠機(jī)構(gòu)、線圈繞線機(jī)構(gòu)、第二磁芯上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、分選機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)并通過(guò)輔助電路進(jìn)行電連接。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電感自動(dòng)制造裝置，其特征在于，還包括固化機(jī)構(gòu)，所述固化機(jī)構(gòu)包括隧道固化爐、傳送組件，固化電機(jī)，所述傳送組件與固化電機(jī)連接，所述隧道固化爐設(shè)有內(nèi)腔 ，所述傳送組件貫穿于內(nèi)腔設(shè)置，所述固化機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制。
【文檔編號(hào)】H01F17/00GK203503454SQ201320404982
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】梁東爔, 蔣飛, 李有敏, 覃廣榮, 莫本堯, 王璟 申請(qǐng)人:廣東風(fēng)華高新科技股份有限公司